一种玻璃模具夹送装置的制作方法

1.本实用新型属于工装夹具技术领域，具体涉及一种玻璃模具夹送装置。


背景技术：

2.玻璃是我们日常生活中经常接触和使用的物品，常见的如玻璃杯、玻璃瓶这类生活用品。单件玻璃制品的机械成形都是在具有一定形状内腔的模具中进行，模具在成形玻璃制品的生产过程中占有重要地位。玻璃模具在生产完成之后，需要运送到生产玻璃制品的数控机床处进行使用，并且在玻璃生产过程中需要在多个工位之间传送，目前通常采用人工搬运的方式，而常用玻璃模具一般采用耐热铸铁、不锈钢和耐热合金钢，重量较重，弊端在于，一是增加工人的劳动强度，二是影响作业效率。
3.鉴于上述已有技术，有必要设计一款用于玻璃模具搬运的夹具以减轻工人作业强度，为此，本技术人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种玻璃模具夹送装置，操作简单，使用方便，能够实现玻璃模具的自动化传送，有效解决背景技术中的问题。
5.本实用新型的目的是这样来达到的，一种玻璃模具夹送装置，包括移送机构、升降机构、升降气缸，所述的移送机构与升降机构连接，带动升降机构前后左右移动，所述的升降机构与升降气缸连接，特点是：还包括夹持机构、夹紧气缸以及操作机构，所述的夹持机构包括气缸固定板，所述的气缸固定板在上表面垂直地设置有气缸连接杆，所述的气缸连接杆的上端与所述的升降气缸的升降气缸柱固定连接，在所述的气缸固定板的下方以彼此面对面的状态滑动地设置有一对夹板，并在每个夹板的下端设置夹爪，所述的夹紧气缸安装在气缸固定板的下方，夹紧气缸的一对夹紧气缸柱分别与一对夹板连接，用于驱动一对夹板彼此滑动地接近或分离，所述的操作机构包括连接座、提拉把手、操作把手、第一弹簧以及第二弹簧，所述的连接座包括连接板，所述的连接板的一端与气缸连接杆固定连接，所述的提拉把手与连接板连接安装，所述的夹紧气缸具有夹紧气缸控制开关，所述的夹紧气缸控制开关安装在所述的提拉把手上，通过气路与所述的夹紧气缸连接，夹紧气缸控制开关上设置有控制夹紧气缸控制开关动作的夹紧气缸控制开关阀杆，所述的连接板在另一端设置有连接块，所述的升降气缸具有升降气缸控制开关，所述的升降气缸控制开关安装在该连接块上，通过气路与所述的升降气缸连接，升降气缸控制开关上设置有控制升降气缸控制开关动作的升降气缸控制开关阀杆，所述的操作把手包括面对面设置的一对连接臂以及连接在一对连接臂的一侧端部之间的手柄，所述的一对连接臂铰接在所述的连接块上且与升降气缸控制开关阀杆传动连接，一对连接臂中的一连接臂在另一侧的端部向上弯折形成弹簧上连接脚，一对连接臂中的另一连接臂在另一侧的端部向下弯折形成弹簧下连接脚，所述的连接板在朝向所述的弹簧上连接脚一侧的底部且对应于弹簧上连接脚设置有弹簧下连接座，而在朝向所述的弹簧下连接脚一侧的底部且对应于弹簧下连接脚设置有弹簧
上连接座，所述的第一弹簧的上端与弹簧上连接座连接，下端与弹簧下连接脚连接，所述的第二弹簧的上端与弹簧上连接脚连接，下端与弹簧下连接座连接。
6.在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的移送机构包括滑轮座杆、前后滑轮座、前后滑轮组、前后滑轨、左右滑轮固定板、左右滑轮组以及左右滑轨，所述的滑轮座杆的上端支承在前后滑轮座的底部，下端与所述的升降机构相连接，所述的前后滑轮组安装在前后滑轮座上且嵌装在前后滑轨的前后滑槽内沿前后滑槽前后滑行，所述的左右滑轮固定板有一对，以垂直于前后滑轨的状态彼此间隔地设置在前后滑轨的上方，在左右滑轮固定板上安装所述的左右滑轮组，所述的左右滑轨的数量与左右滑轮固定板相同且位置相对应，所述的左右滑轮组嵌装在左右滑轨的左右滑槽内沿左右滑槽左右滑行。
7.在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的前后滑轮组有两组，分设在前后滑轮座的长度方向的两端，所述的前后滑轮组由四个且两两成对设置的前后滑轮构成；所述的左右滑轮固定板上在长度方向的两端分别设置所述的左右滑轮组，所述的左右滑轮组由四个且两两成对设置的左右滑轮构成。
8.在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的升降机构包括滑杆、滑块以及滑块固定套，所述的滑杆的上端延伸进所述的滑轮座杆内且通过销轴紧固，所述的滑块和滑块固定套自上而下依次套设在所述的滑杆上，所述的滑杆上沿高度方向间隔设置有若干高度调节孔，所述的滑块固定套在侧壁上开设有固定孔，螺钉依次穿过固定孔和高度调节孔使滑块固定套与滑杆固定连接，所述的滑块在侧部凸设有连接端，所述的连接端与所述的升降气缸的顶部连接安装。
9.在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的气缸连接杆在侧部形成有连接耳，所述的连接板在与气缸连接杆连接的一端形成有一对连接片，所述的一对连接片分设在连接耳的两侧且与连接耳固定安装，所述的提拉把手连接在其中一连接片的外侧面上。
10.在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的升降气缸控制开关阀杆在朝向所述的操作把手的端部设置有插销连接部，所述的操作把手在一对连接臂的对应插销连接部的位置开设有插销定位孔，一操作把手插销从一连接臂上的插销定位孔插入插销连接部的插销通孔后从另一连接臂上的插销定位孔穿出，对操作把手与升降气缸控制开关阀杆进行传动连接。
11.在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的操作机构还包括罩壳，所述的罩壳由一对侧板和连接一对侧板上端的顶板构成，所述的罩壳罩设在连接板外，对第一弹簧、第二弹簧以及升降气缸控制开关进行保护。
12.在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的罩壳还包括上销钉和下销钉，所述的上销钉用于罩壳的一对侧板及连接块之间的连接固定，所述的下销钉用于罩壳的一对侧板、操作把手的一对连接臂及连接块之间的连接固定。
13.在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的连接板呈水平设置，所述的连接块垂直于连接板，两者构成为l型结构。
14.本实用新型由于采用了上述结构，与现有技术相比，具有的有益效果是：能够实现玻璃模具的自动化传送，减轻工人作业强度，提高作业效率；操作简单，夹持可靠，能够有效保证作业安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型所述的操作机构和夹持机构的结构示意图。
17.图中：1.移送机构、11.滑轮座杆、12.前后滑轮座、13.前后滑轮组、131.前后滑轮、14.前后滑轨、141.前后滑槽、15.左右滑轮固定板、16.左右滑轮组、161.左右滑轮、17.左右滑轨、171.左右滑槽；2.升降机构、21.滑杆、211.高度调节孔、22.滑块、221.连接端、23.滑块固定套、231.固定孔；3.升降气缸、31.升降气缸柱、32.升降气缸控制开关、321.升降气缸控制开关阀杆、322.插销连接部；4.夹持机构、41.气缸固定板、411.气缸连接杆、4111.连接耳、42.夹板、43.夹爪；5.夹紧气缸、51.夹紧气缸柱、52.夹紧气缸控制开关、521.夹紧气缸控制开关阀杆；6.操作机构、61.连接座、611.连接板、6111.弹簧下连接座、6112.弹簧上连接座、6113.连接片、612.连接块、62.提拉把手、63.操作把手、631.连接臂、6311.弹簧上连接脚、6312.弹簧下连接脚、6313.插销定位孔、632.手柄、633.操作把手插销、64.第一弹簧、65.第二弹簧、66.罩壳、661.侧板、662.顶板、663.上销钉、664.下销钉；7.玻璃模具。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式详细描述，但对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本实用新型构思作形式而非实质的变化都应当视为本实用新型的保护范围。
19.在下面描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。
20.请参阅图1，本实用新型涉及一种玻璃模具夹送装置，包括移送机构1、升降机构2、升降气缸3。所述的移送机构1与升降机构2连接，带动升降机构2前后左右移动。所述的升降机构2与升降气缸3连接。
21.所述的移送机构1包括滑轮座杆11、前后滑轮座12、前后滑轮组13、前后滑轨14、左右滑轮固定板15、左右滑轮组16以及左右滑轨17。所述的滑轮座杆11的上端支承在前后滑轮座12的底部，下端与所述的升降机构2相连接。所述的前后滑轮组13安装在前后滑轮座12上且嵌装在前后滑轨14的前后滑槽141内沿前后滑槽141前后滑行。所述的前后滑轮组13设置有两组，分设在前后滑轮座12的长度方向的两端，所述的前后滑轮组13由四个且两两成对设置的前后滑轮131构成。所述的左右滑轮固定板15有一对，以垂直于前后滑轨14的状态彼此间隔地设置在前后滑轨14的上方，在左右滑轮固定板15上且位于长度方向的两端分别安装所述的左右滑轮组16，所述的左右滑轮组16由四个且两两成对设置的左右滑轮161构成。所述的左右滑轨17的数量与左右滑轮固定板15相同且位置相对应，所述的左右滑轮组16嵌装在左右滑轨17的左右滑槽171内沿左右滑槽171左右滑行。
22.所述的升降机构2包括滑杆21、滑块22以及滑块固定套23。所述的滑杆21的上端延伸进所述的滑轮座杆11内且通过销轴紧固。所述的滑块22和滑块固定套23自上而下依次套设在所述的滑杆21上，所述的滑杆21上沿高度方向间隔设置有若干高度调节孔211，所述的滑块固定套23在侧壁上开设有固定孔231，需要更改高度时将固定孔231对准合适的高度调节孔211，再由螺钉依次穿过固定孔231和高度调节孔211使滑块固定套23与滑杆21固定连
接。所述的滑块22在侧部凸设有连接端221，所述的连接端221与所述的升降气缸3的顶部连接安装。
23.请参阅图2并结合图1，本实用新型还包括夹持机构4、夹紧气缸5以及操作机构6。所述的夹持机构4包括气缸固定板41，所述的气缸固定板41在上表面垂直地设置有气缸连接杆411，所述的气缸连接杆411的上端与所述的升降气缸3的升降气缸柱31固定连接。升降气缸柱31伸缩时，带动夹持机构4上下移动。在所述的气缸固定板41的下方以彼此面对面的状态滑动地设置有一对夹板42，并在每个夹板42的下端设置夹爪43，所述的夹紧气缸5安装在气缸固定板41的下方，夹紧气缸5的一对夹紧气缸柱51分别与一对夹板42连接。一对夹紧气缸柱51伸缩时用于驱动一对夹板42彼此滑动地接近或分离，接近时夹持住玻璃模具7，分离时释放玻璃模具7。
24.所述的操作机构6包括连接座61、提拉把手62、操作把手63、第一弹簧64以及第二弹簧65。所述的连接座61包括呈水平设置的连接板611，所述的气缸连接杆411在侧部形成有连接耳4111，所述的连接板611在与气缸连接杆411连接的一端形成有一对连接片6113，所述的一对连接片6113分设在连接耳4111的两侧且与连接耳4111固定安装。所述的提拉把手62连接在其中一连接片6113的外侧面上。所述的夹紧气缸5具有夹紧气缸控制开关52，所述的夹紧气缸控制开关52安装在所述的提拉把手62上，通过气路与所述的夹紧气缸5连接，夹紧气缸控制开关52上设置有控制夹紧气缸控制开关52动作的夹紧气缸控制开关阀杆521。将夹紧气缸控制开关阀杆521扳向通气方向时，夹紧气缸5的一对夹紧气缸柱51收缩，所述的一对夹爪43夹起玻璃模具7，而将夹紧气缸控制开关阀杆521扳向排气方向时，一对夹紧气缸柱51伸展，一对夹爪43释放玻璃模具7。
25.所述的连接板611在另一端垂直地设置有连接块612，即所述的连接块612与连接板611构成l形结构。所述的升降气缸3具有升降气缸控制开关32，所述的升降气缸控制开关32安装在该连接块612上，通过气路与所述的升降气缸3连接，升降气缸控制开关32上设置有控制升降气缸控制开关32动作的升降气缸控制开关阀杆321。所述的操作把手63包括面对面设置的一对连接臂631以及连接在一对连接臂631的一侧端部之间的手柄632。所述的一对连接臂631铰接在所述的连接块612上且与升降气缸控制开关阀杆321传动连接。具体的，所述的升降气缸控制开关阀杆321在朝向所述的操作把手63的端部设置有插销连接部322，所述的操作把手63在一对连接臂631的对应插销连接部322的位置开设有插销定位孔6313，一操作把手插销633从一连接臂631上的插销定位孔6313插入插销连接部322的插销通孔后从另一连接臂631上的插销定位孔6313穿出，对操作把手63与升降气缸控制开关阀杆321进行传动连接。一对连接臂631中的一连接臂631在另一侧的端部向上弯折形成弹簧上连接脚6311，一对连接臂631中的另一连接臂631在另一侧的端部向下弯折形成弹簧下连接脚6312。所述的连接板611在朝向所述的弹簧上连接脚6311一侧的底部且对应于弹簧上连接脚6311设置有弹簧下连接座6111，而在朝向所述的弹簧下连接脚6312一侧的底部且对应于弹簧下连接脚6312设置有弹簧上连接座6112。所述的第一弹簧64的上端与弹簧上连接座6112连接，下端与弹簧下连接脚6312连接，所述的第二弹簧65的上端与弹簧上连接脚6311连接，下端与弹簧下连接座6111连接。上抬操作把手63，将升降气缸控制开关阀杆321向上扳动，此时升降气缸3通气，第一弹簧64被拉伸，升降气缸柱31向上收缩，将夹持机构4向上提升；松开操作把手63，所述的操作把手63在第一弹簧64和第二弹簧65的作用下恢复
到水平位置，此时为保压状态，夹持机构4维持一定高度。下压操作把手63，将升降气缸控制开关阀杆321向下扳动，第二弹簧66被拉伸，升降气缸3泄气，第二弹簧65被拉伸，升降气缸柱31向下伸长，将夹持机构4下放，此时松开操作把手63时，所述的操作把手63再次回到保压状态，直至玻璃模具7放置指定位置。所述的提拉把手62的作用一是用于拉动移送机构1左右前后滑动，二是在升降气缸3提放玻璃模具7时扶持夹持机构4使传送平稳。
26.所述的操作机构6还包括罩壳66，所述的罩壳66由一对侧板661和连接一对侧板661上端的顶板662构成，所述的罩壳66罩设在连接板611外，对第一弹簧64、第二弹簧65以及升降气缸控制开关32进行保护。所述的罩壳66还包括上销钉663和下销钉664，所述的上销钉663用于罩壳66的一对侧板661及连接块612之间的连接固定，所述的下销钉664用于罩壳66的一对侧板661、操作把手63的一对连接臂631及连接块612之间的连接固定。

技术特征：
1.一种玻璃模具夹送装置，包括移送机构(1)、升降机构(2)、升降气缸(3)，所述的移送机构(1)与升降机构(2)连接，带动升降机构(2)前后左右移动，所述的升降机构(2)与升降气缸(3)连接，其特征在于：还包括夹持机构(4)、夹紧气缸(5)以及操作机构(6)，所述的夹持机构(4)包括气缸固定板(41)，所述的气缸固定板(41)在上表面垂直地设置有气缸连接杆(411)，所述的气缸连接杆(411)的上端与所述的升降气缸(3)的升降气缸柱(31)固定连接，在所述的气缸固定板(41)的下方以彼此面对面的状态滑动地设置有一对夹板(42)，并在每个夹板(42)的下端设置夹爪(43)，所述的夹紧气缸(5)安装在气缸固定板(41)的下方，夹紧气缸(5)的一对夹紧气缸柱(51)分别与一对夹板(42)连接，用于驱动一对夹板(42)彼此滑动地接近或分离，所述的操作机构(6)包括连接座(61)、提拉把手(62)、操作把手(63)、第一弹簧(64)以及第二弹簧(65)，所述的连接座(61)包括连接板(611)，所述的连接板(611)的一端与气缸连接杆(411)固定连接，所述的提拉把手(62)与连接板(611)连接安装，所述的夹紧气缸(5)具有夹紧气缸控制开关(52)，所述的夹紧气缸控制开关(52)安装在所述的提拉把手(62)上，通过气路与所述的夹紧气缸(5)连接，夹紧气缸控制开关(52)上设置有控制夹紧气缸控制开关(52)动作的夹紧气缸控制开关阀杆(521)，所述的连接板(611)在另一端设置有连接块(612)，所述的升降气缸(3)具有升降气缸控制开关(32)，所述的升降气缸控制开关(32)安装在该连接块(612)上，通过气路与所述的升降气缸(3)连接，升降气缸控制开关(32)上设置有控制升降气缸控制开关(32)动作的升降气缸控制开关阀杆(321)，所述的操作把手(63)包括面对面设置的一对连接臂(631)以及连接在一对连接臂(631)的一侧端部之间的手柄(632)，所述的一对连接臂(631)铰接在所述的连接块(612)上且与升降气缸控制开关阀杆(321)传动连接，一对连接臂(631)中的一连接臂(631)在另一侧的端部向上弯折形成弹簧上连接脚(6311)，一对连接臂(631)中的另一连接臂(631)在另一侧的端部向下弯折形成弹簧下连接脚(6312)，所述的连接板(611)在朝向所述的弹簧上连接脚(6311)一侧的底部且对应于弹簧上连接脚(6311)设置有弹簧下连接座(6111)，而在朝向所述的弹簧下连接脚(6312)一侧的底部且对应于弹簧下连接脚(6312)设置有弹簧上连接座(6112)，所述的第一弹簧(64)的上端与弹簧上连接座(6112)连接，下端与弹簧下连接脚(6312)连接，所述的第二弹簧(65)的上端与弹簧上连接脚(6311)连接，下端与弹簧下连接座(6111)连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃模具夹送装置，其特征在于所述的移送机构(1)包括滑轮座杆(11)、前后滑轮座(12)、前后滑轮组(13)、前后滑轨(14)、左右滑轮固定板(15)、左右滑轮组(16)以及左右滑轨(17)，所述的滑轮座杆(11)的上端支承在前后滑轮座(12)的底部，下端与所述的升降机构(2)相连接，所述的前后滑轮组(13)安装在前后滑轮座(12)上且嵌装在前后滑轨(14)的前后滑槽(141)内沿前后滑槽(141)前后滑行，所述的左右滑轮固定板(15)有一对，以垂直于前后滑轨(14)的状态彼此间隔地设置在前后滑轨(14)的上方，在左右滑轮固定板(15)上安装所述的左右滑轮组(16)，所述的左右滑轨(17)的数量与左右滑轮固定板(15)相同且位置相对应，所述的左右滑轮组(16)嵌装在左右滑轨(17)的左右滑槽(171)内沿左右滑槽(171)左右滑行。3.根据权利要求2所述的一种玻璃模具夹送装置，其特征在于所述的前后滑轮组(13)有两组，分设在前后滑轮座(12)的长度方向的两端，所述的前后滑轮组(13)由四个且两两成对设置的前后滑轮(131)构成；所述的左右滑轮固定板(15)上在长度方向的两端分别设
置所述的左右滑轮组(16)，所述的左右滑轮组(16)由四个且两两成对设置的左右滑轮(161)构成。4.根据权利要求2所述的一种玻璃模具夹送装置，其特征在于所述的升降机构(2)包括滑杆(21)、滑块(22)以及滑块固定套(23)，所述的滑杆(21)的上端延伸进所述的滑轮座杆(11)内且通过销轴紧固，所述的滑块(22)和滑块固定套(23)自上而下依次套设在所述的滑杆(21)上，所述的滑杆(21)上沿高度方向间隔设置有若干高度调节孔(211)，所述的滑块固定套(23)在侧壁上开设有固定孔(231)，螺钉依次穿过固定孔(231)和高度调节孔(211)使滑块固定套(23)与滑杆(21)固定连接，所述的滑块(22)在侧部凸设有连接端(221)，所述的连接端(221)与所述的升降气缸(3)的顶部连接安装。5.根据权利要求1所述的一种玻璃模具夹送装置，其特征在于所述的气缸连接杆(411)在侧部形成有连接耳(4111)，所述的连接板(611)在与气缸连接杆(411)连接的一端形成有一对连接片(6113)，所述的一对连接片(6113)分设在连接耳(4111)的两侧且与连接耳(4111)固定安装，所述的提拉把手(62)连接在其中一连接片(6113)的外侧面上。6.根据权利要求1所述的一种玻璃模具夹送装置，其特征在于所述的升降气缸控制开关阀杆(321)在朝向所述的操作把手(63)的端部设置有插销连接部(322)，所述的操作把手(63)在一对连接臂(631)的对应插销连接部(322)的位置开设有插销定位孔(6313)，一操作把手插销(633)从一连接臂(631)上的插销定位孔(6313)插入插销连接部(322)的插销通孔后从另一连接臂(631)上的插销定位孔(6313)穿出，对操作把手(63)与升降气缸控制开关阀杆(321)进行传动连接。7.根据权利要求1所述的一种玻璃模具夹送装置，其特征在于所述的操作机构(6)还包括罩壳(66)，所述的罩壳(66)由一对侧板(661)和连接一对侧板(661)上端的顶板(662)构成，所述的罩壳(66)罩设在连接板(611)外，对第一弹簧(64)、第二弹簧(65)以及升降气缸控制开关(32)进行保护。8.根据权利要求7所述的一种玻璃模具夹送装置，其特征在于所述的罩壳(66)还包括上销钉(663)和下销钉(664)，所述的上销钉(663)用于罩壳(66)的一对侧板(661)及连接块(612)之间的连接固定，所述的下销钉(664)用于罩壳(66)的一对侧板(661)、操作把手(63)的一对连接臂(631)及连接块(612)之间的连接固定。9.根据权利要求1所述的一种玻璃模具夹送装置，其特征在于所述的连接板(611)呈水平设置，所述的连接块(612)垂直于连接板(611)，两者构成为l型结构。

技术总结
一种玻璃模具夹送装置，属于工装夹具技术领域。包括移送机构、升降机构、升降气缸、夹持机构、夹紧气缸以及操作机构，所述的夹持机构包括气缸固定板，所述的气缸固定板在上表面垂直地设置有气缸连接杆，在气缸固定板的下方以彼此面对面的状态滑动地设置有一对夹板，并在每个夹板的下端设置夹爪，所述的夹紧气缸安装在气缸固定板的下方，夹紧气缸的一对夹紧气缸柱分别与一对夹板连接，用于驱动一对夹板彼此滑动地接近或分离，所述的操作机构包括连接座、提升把手、操作把手、第一弹簧以及第二弹簧，所述的连接座包括连接板，所述的连接板的一端与气缸连接杆固定连接。优点：能够实现玻璃模具的自动化传送，减轻工人作业强度，提高作业效率。作业效率。作业效率。


技术研发人员：朱宇庭 毛建良 沈军 金旗 尤兴恒 黄晓磊
受保护的技术使用者：常熟建华模具科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/20