一种小型集成化水闸卷扬式启闭机行程限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及水闸启闭机技术领域，尤其涉及一种小型集成化水闸卷扬式启闭机行程限位装置。


背景技术：

2.水闸卷扬式启闭机是专门用于操作闸门的一种启闭设备，主要用于控制水位和水流的流动。现有的水闸卷扬式启闭机通常会配备有行程限位装置，用于控制水闸的最高最低行程。
3.现在的水闸卷扬式启闭机所采用的行程限位装置存在以下缺陷：
4.1.现有的行程限位装置的整体性能稳定性不高，信号反馈重复率精度低；
5.2.现在的行程限位装置通常采用开度仪数据信号来判断搁门位置，传输环节多且复杂，易出错，严重影响闸门启闭的安全可靠稳定性能；
6.3.现有的行程限位装置的体积大且结构较为复杂，维护检修工作量大，维护检修时间间隔短，维护检修成本高。
7.为此，本技术人经过有益的探索和研究，找到了解决上述问题的方法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。


技术实现要素：

8.本实用新型所要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足而提供一种提高整体性能稳定性、提高闸门启闭的安全可靠性能、降低维护检修成本的小型集成化水闸卷扬式启闭机行程限位装置。
9.本实用新型所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：
10.一种小型集成化水闸卷扬式启闭机行程限位装置，包括：
11.箱式机架；
12.轴设在所述箱式机架内且沿所述箱式机架的长度方向延伸的螺杆轴，所述螺杆轴的左、右端穿过所述箱式机架后向外延伸，所述螺杆轴的左端通过第一齿轮传动机构与水闸卷扬式启闭机的启闭机输出轴连接；
13.配置在所述螺杆轴上且由所述螺杆轴带动往复运动的螺母滑块；
14.设置在所述箱式机架上且位于所述螺杆轴的左端位置处的第一行程限位开关机构，所述第一行程限位开关机构与水闸卷扬式启闭机的闸门运行控制系统连接且可由所述螺母滑块触发；
15.设置在所述箱式机架上且位于所述螺杆轴的右端位置处的第二行程限位开关机构，所述第二行程限位开关机构与所述闸门运行控制系统连接且可由所述螺母滑块触发；
16.安装在所述箱式机架内且位于所述箱式机架内预设的搁门行程位置处的搁门行程开关机构，所述搁门行程开关机构与所述闸门运行控制系统连接且可由所述螺母滑块触发；以及
17.设置在所述箱式机架的外侧且靠近所述螺母滑块的右端位置处并与所述闸门运行控制系统连接的开度仪，所述开度仪的输入端通过第二齿轮传动机构与所述螺杆轴的右端连接。
18.在本实用新型的一个优选实施例中，在所述螺杆轴靠近其左、右端的位置处套装有左、右滚动轴承，所述螺杆轴通过所述左、右滚动轴承支承在所述箱式机架内。
19.在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一齿轮传动机构包括第一主动齿轮以及第一从动齿轮，所述第一主动齿轮通过第一压装螺母套装在所述启闭机输出轴上，所述第一从动齿轮通过第二压装螺母套装在所述螺杆轴的左端上，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮形成啮合。
20.在本实用新型的一个优选实施例中，所述第二齿轮传动机构包括第二主动齿轮以及第二从动齿轮，所述第二主动齿轮通过第三压装螺母套装在所述螺杆轴的右端上，所述第二从动齿轮通过第四压装螺母套装在所述开度仪的输入端上，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮形成啮合。
21.在本实用新型的一个优选实施例中，在所述箱式机架内位于所述螺杆轴的下方固定设置有沿所述螺杆轴轴向延伸的导向杆，所述螺母滑块的下部滑动套设在所述导向杆上并可沿所述导向杆往复滑移。
22.在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一行程限位开关机构包括：
23.呈上下层叠方式布置在所述箱式机架上且位于所述螺杆轴的左端位置处并分别与所述闸门运行控制系统连接的第一、第二微动限位开关，所述第一、第二微动限位开关朝向所述螺母滑块的侧面上设置有第一、第二超限开关触点；以及
24.呈上下层叠方式设置在所述螺母滑块上且与所述第一、第二超限开关触点相对应的第一、第二限位触头；
25.当所述螺母滑块移动至所述螺杆轴的左端位置处时，第一限位触头或第二限位触头对应地触碰第一微动限位开关上的第一超限开关触点或第二微动限位开关上的第二超限开关触点，使得所述第一微动限位开关或第二微动限位开关产生超限保护信号发送至所述闸门运行控制系统。
26.在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一限位触头和/或第二限位触头为旋设在所述螺母滑块上的精准微调螺钉。
27.在本实用新型的一个优选实施例中，所述第二行程限位开关机构包括：
28.呈上下层叠方式布置在所述箱式机构上且位于所述螺杆轴的右端位置处并分别与所述闸门运行控制系统连接的第三、第四微动限位开关，所述第三、第四微动限位开关朝向所述螺母滑块的侧面上设置有第三、第四超限开关触点；以及
29.呈上下层叠方式设置在所述螺母滑块上且与所述第三、第四超限开关触点相对应的第三、第四限位触头；
30.当所述螺母滑块移动至所述螺杆轴的右端位置处时，第三限位触头或第四限位触头对应地触碰第三微动限位开关上的第三超限开关触点或第四微动限位开关上的第四超限开关触点，使得所述第三微动限位开关或第四微动限位开关产生超限保护信号发送至所述闸门运行控制系统。
31.在本实用新型的一个优选实施例中，所述第三限位触头和/或第四限位触头为旋
设在所述螺母滑块上的精准微调螺钉。
32.在本实用新型的一个优选实施例中，所述搁门行程开关机构包括：
33.安装在所述箱式机架内且靠近所述螺杆轴的右端位置处并所述闸门运行控制系统连接的第五限位开关，所述第五限位开关具有一触发转轴；
34.固定安装在所述第五限位开关的触发转轴上的羊角型触发件；以及设置在所述螺母滑块上且与所述羊角型触发件配合的触发凸件；
35.当所述螺母滑块滑移至接近所述箱式机架内预设的搁门行程位置处时，所述螺母滑块上的触发凸件拨动所述羊角型触发件进行转动，使得所述第五限位开关产生搁门限位信号发送至所述闸门运行控制系统。
36.由于采用了如上技术方案，本实用新型的有益效果在于：
37.1.本实用新型增设了搁门行程开关机构，提高了闸门启闭的安全可靠性能；
38.2.本实用新型设置有超过正常运行最高最低范围的第一行程限位开关机构和第二行程限位开关机构，如有超程即发出信号切断主电源，保证了启闭设备的安全性；
39.3.本实用新型的第一、第二行程限位开关机构采用上下层叠布置的两个微动限位开关，若其中一个微动限位开关失效，也能保证行程限位开关机构正常工作；同时，各个限位触头均采用精准微调螺钉，可通过对精准微调螺钉进行调节来调整闸门行程最高最低范围；
40.4.本实用新型的螺杆轴通过齿轮传动机构与水闸卷扬式启闭机的启闭机输出轴和开度仪连接，具有连接可靠、传动比可调的特点；同时，本实用新型通过压紧螺母将第一主动齿轮压紧套装在启闭机输出轴上，形成摩擦传动，替代原有的销键固定，对行程限位装置起到一定保护作用；
41.6.本实用新型如需解除后再次恢复连接时，只需转动螺杆轴，使得当开度仪读数等于闸门当前位置开度时即可。
42.7.本实用新型采用全封结构，螺杆轴采用滚动轴承进行支承，结构简单，性能可靠，各限位开关反馈信号重复率精度高；
43.8.本实用新型可整体互换使用，目前该装置已普遍装配在浦东新区水闸的卷扬式启闭机，历经多年，运行安全可靠。
附图说明
44.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本实用新型的纵向剖视图。
46.图2是本实用新型的俯视图。
47.图3是本实用新型的闸门运行控制系统的控制电路原理图。
具体实施方式
48.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下
面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
49.参见图1和图2，图中给出的是一种小型集成化水闸卷扬式启闭机行程限位装置，包括箱式机架100、螺杆轴200、螺母滑块300、第一行程限位开关机构400a、第二行程限位开关机构400b、搁门行程开关机构500以及开度仪600。
50.箱式机架100通过底部支架110支承，其布置在水闸卷扬式启闭机的启闭机输出轴10的附近。
51.螺杆轴200轴设在箱式机架100内且沿箱式机架100的长度方向延伸，在螺杆轴200靠近其左、右端的位置处套装有左、右滚动轴承210a、210b，螺杆轴200通过左、右滚动轴承210a、210b支承在箱式机架100内，保证螺杆轴200能够畅顺转动。螺杆轴200的左、右端穿过箱式机架100后向外延伸，螺杆轴200的左端通过第一齿轮传动机构700a与水闸卷扬式启闭机的启闭机输出轴10连接。具体地，第一齿轮传动机构700a包括第一主动齿轮710a以及第一从动齿轮720a。第一主动齿轮710a通过第一压装螺母711a套装在启闭机输出轴10上，第一从动齿轮720a通过第二压装螺母721a套装在螺杆轴200的左端上，第一主动齿轮710a与第一从动齿轮720a形成啮合。螺杆轴200通过第一齿轮传动机构700a与水闸卷扬式启闭机的启闭机输出轴10连接，具有连接可靠、传动比可调的特点；同时，第一主动齿轮710a通过第一压装螺母711a压紧套装在启闭机输出轴10上，形成摩擦传动，替代原有的销键固定，对行程限位装置起到一定保护作用。
52.螺母滑块300配置在螺杆轴200上且由螺杆轴200带动往复运动。在箱式机架100内位于螺杆轴200的下方固定设置有沿螺杆轴200轴向延伸的导向杆220，螺母滑块300的下部滑动套设在导向杆220上并可沿导向杆220往复滑移，保证螺母滑块300往复运动的稳定性。
53.第一行程限位开关机构400a设置在箱式机架100上且位于螺杆轴200的左端位置处，其还与水闸卷扬式启闭机的闸门运行控制系统连接且并可由螺母滑块300触发。具体地，第一行程限位开关机构400a包括第一、第二微动限位开关410a、420a以及第一、第二限位触头430a、440a。
54.第一、第二微动限位开关410a、420a呈上下层叠方式布置在箱式机架100上且位于螺杆轴200的左端位置处并分别与闸门运行控制系统连接，第一、第二微动限位开关410a、420a朝向螺母滑块300的侧面上设置有第一、第二超限开关触点411a、421a。第一、第二限位触头430a、440a呈上下层叠方式设置在螺母滑块300上且与第一、第二超限开关触点411a、421a相对应，即第一限位触头430a与第一超限开关触点411a位于同一水平面上且处于同一轴线上，第二限位触头440a与第二超限开关触点421a位于同一水平面上且处于同一轴线上。在本实施例中，第一限位触头430a和第二限位触头440a均为旋设在螺母滑块300上的精准微调螺钉，可通过对精准微调螺钉进行调节来调整闸门行程最低范围。
55.当螺母滑块300移动至螺杆轴200的最左端位置处时，第一限位触头430a或第二限位触头440a对应地触碰第一微动限位开关410a上的第一超限开关触点411a或第二微动限位开关420a上的第二超限开关触点421a，使得第一微动限位开关410a或第二微动限位开关420a产生超限保护信号(此为最低行程保护信号)发送至闸门运行控制系统，闸门运行控制系统根据超限保护信号控制闸门停止运动，确保了闸门在规定的行程内运行，机械装置和安全运行都得到了保障。同时，第一行程限位开关机构400a采用上下层叠布置的第一、第二微动限位开关410a、420a，若其中一个微动限位开关失效，也能保证第一行程限位开关机构
400a正常工作，提高了装置的可靠性。
56.第二行程限位开关机构400b设置在箱式机架100上且位于螺杆轴200的右端位置处，其还与水闸卷扬式启闭机的闸门运行控制系统连接且并可由螺母滑块300触发。具体地，第二行程限位开关机构400b包括第三、第四微动限位开关410b、420b以及第三、第四限位触头430b、440b。
57.第三、第四微动限位开关410b、420b呈上下层叠方式布置在箱式机架100上且位于螺杆轴200的右端位置处并分别与闸门运行控制系统连接，第三、第四微动限位开关410b、420b朝向螺母滑块300的侧面上设置有第三、第四超限开关触点411b、421b。第三、第四限位触头430b、440b呈上下层叠方式设置在螺母滑块300上且与第三、第四超限开关触点411b、421b相对应，即第三限位触头430b与第三超限开关触点411b位于同一水平面上且处于同一轴线上，第四限位触头440b与第四超限开关触点421b位于同一水平面上且处于同一轴线上。在本实施例中，第三限位触头430b和第四限位触头440b均为旋设在螺母滑块300上的精准微调螺钉，可通过对精准微调螺钉进行调节来调整闸门行程最高范围。
58.当螺母滑块300移动至螺杆轴200的最右端位置处时，第三限位触头430b或第四限位触头440b对应地触碰第三微动限位开关410b上的第一超限开关触点411b或第四微动限位开关420b上的第四超限开关触点421b，使得第三微动限位开关410b或第四微动限位开关420b产生超限保护信号(此为最高行程保护信号)发送至闸门运行控制系统，闸门运行控制系统根据超限保护信号控制闸门停止运动，确保了闸门在规定的行程内运行，机械装置和安全运行都得到了保障。同时，第二行程限位开关机构400b采用上下层叠布置的第三、第四微动限位开关410b、420b，若其中一个微动限位开关失效，也能保证第二行程限位开关机构400b正常工作，提高了装置的可靠性。
59.搁门行程开关机构500安装在箱式机架100内且位于箱式机架100内预设的搁门行程位置处，其还与闸门运行控制系统连接且可由螺母滑块300触发，搁门行程开关机构500的设置可有效地提高了闸门启闭的安全可靠性能。具体地，搁门行程开关机构500包括第五限位开关510、羊角型触发件520以及触发凸件530。第五限位开关510安装在箱式机架100内且靠近螺杆轴200的右端位置处并闸门运行控制系统连接，第五限位开关510具有一触发转轴511。羊角型触发件520固定安装在第五限位开关510的触发转轴511上。触发凸件530设置在螺母滑块300上且与羊角型触发件520配合。当螺母滑块300滑移至接近箱式机架100内预设的搁门行程位置处时，螺母滑块300上的触发凸件530拨动羊角型触发件520进行转动，使得第五限位开关510产生搁门限位信号发送至闸门运行控制系统。
60.开度仪600设置在箱式机架100的外侧且靠近螺母滑块300的右端位置处并与闸门运行控制系统连接，开度仪600的输入端610通过第二齿轮传动机构700b与螺杆轴200的右端连接。具体地，第二齿轮传动机构700b包括第二主动齿轮710b以及第二从动齿轮720b。第二主动齿轮710b通过第三压装螺母711b套装在螺杆轴200的右端上，第二从动齿轮720b通过第四压装螺母721b套装在开度仪600的输入端610上，第二主动齿轮710b与第二从动齿轮720b形成啮合。螺杆轴200通过第二齿轮传动机构700b与开度仪600的输入端610连接，具有连接可靠、传动比可调的特点；同时，第二主动齿轮710b通过第三压装螺母711b压紧套装在螺杆轴200的右端上，形成摩擦传动，替代原有的销键固定，对开度仪起到一定保护作用。
61.参见图3并结合图1和图2，本实用新型的小型集成化水闸卷扬式启闭机行程限位
装置的工作过程如下：
62.一、闸门运行中搁门、脱搁门流程
63.搁门流程：
64.按下按钮sa，线圈km1(15、10)得电，闸门上升到接近搁门位置时，行程开关xss3(第五限位开关510)动作，线圈2zj得电，常闭触点(17、13)打开，线圈km1(15、10)失电，电机停止运转，闸门上升停止。
65.线圈km1常开触点(7、33)打开，线圈1sj、2sj失电，触点1sj(23、25)(设置延时3秒)延时闭合，线圈km2(14、27)得电，闸门开始下降搁门，下降4秒后，触点2sj(29、31)(设置延时3+4＝7秒)延时断开，线圈km2失电，闸门停止下降，搁门完成。
66.脱搁门流程：
67.按下按钮ra，线圈1zj得电，常开触点1zj(9、19)(9、11)闭合，线圈km1(15、10)得电，闸门上升脱搁门，上升至行程装置触碰行程开关xss4(第三微动限位开关410b或第四微动限位开关420b)动作，线圈km1(15、10)失电，电机停止运转，闸门脱搁门完成，上升停止。
68.常开触点km1(7、33)打开，线圈1sj、2sj失电，触点1sj(23、25)(设置延时3秒)延时闭合，线圈km2(14、27)得电，闸门开始下降，一直下降至行程装置触碰行程开关xss5(第一微动限位开关410a或第二微动限位开关420a)动作，线圈km2失电，闸门下降到位。
69.二、急停及超限保护
70.一旦闸门运行超过应该停止的高、低位置后，行程装置螺钉触碰超限开关触点，触点xss1或触点xss2闭合，线圈gv(as385)得电，一次回路中，附在断路器上的执行装置立即拉开断路器，主回路断电，电机停止运转，闸门停止，确保了闸门在规定的行程内运行，机械装置和安全运行都得到了保障。
71.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种小型集成化水闸卷扬式启闭机行程限位装置，其特征在于，包括：箱式机架；轴设在所述箱式机架内且沿所述箱式机架的长度方向延伸的螺杆轴，所述螺杆轴的左、右端穿过所述箱式机架后向外延伸，所述螺杆轴的左端通过第一齿轮传动机构与水闸卷扬式启闭机的启闭机输出轴连接；配置在所述螺杆轴上且由所述螺杆轴带动往复运动的螺母滑块；设置在所述箱式机架上且位于所述螺杆轴的左端位置处的第一行程限位开关机构，所述第一行程限位开关机构与水闸卷扬式启闭机的闸门运行控制系统连接且可由所述螺母滑块触发；设置在所述箱式机架上且位于所述螺杆轴的右端位置处的第二行程限位开关机构，所述第二行程限位开关机构与所述闸门运行控制系统连接且可由所述螺母滑块触发；安装在所述箱式机架内且位于所述箱式机架内预设的搁门行程位置处的搁门行程开关机构，所述搁门行程开关机构与所述闸门运行控制系统连接且可由所述螺母滑块触发；以及设置在所述箱式机架的外侧且靠近所述螺母滑块的右端位置处并与所述闸门运行控制系统连接的开度仪，所述开度仪的输入端通过第二齿轮传动机构与所述螺杆轴的右端连接。2.如权利要求1所述的小型集成化水闸卷扬式启闭机行程限位装置，其特征在于，在所述螺杆轴靠近其左、右端的位置处套装有左、右滚动轴承，所述螺杆轴通过所述左、右滚动轴承支承在所述箱式机架内。3.如权利要求1所述的小型集成化水闸卷扬式启闭机行程限位装置，其特征在于，所述第一齿轮传动机构包括第一主动齿轮以及第一从动齿轮，所述第一主动齿轮通过第一压装螺母套装在所述启闭机输出轴上，所述第一从动齿轮通过第二压装螺母套装在所述螺杆轴的左端上，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮形成啮合。4.如权利要求1所述的小型集成化水闸卷扬式启闭机行程限位装置，其特征在于，所述第二齿轮传动机构包括第二主动齿轮以及第二从动齿轮，所述第二主动齿轮通过第三压装螺母套装在所述螺杆轴的右端上，所述第二从动齿轮通过第四压装螺母套装在所述开度仪的输入端上，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮形成啮合。5.如权利要求1所述的小型集成化水闸卷扬式启闭机行程限位装置，其特征在于，在所述箱式机架内位于所述螺杆轴的下方固定设置有沿所述螺杆轴轴向延伸的导向杆，所述螺母滑块的下部滑动套设在所述导向杆上并可沿所述导向杆往复滑移。6.如权利要求1所述的小型集成化水闸卷扬式启闭机行程限位装置，其特征在于，所述第一行程限位开关机构包括：呈上下层叠方式布置在所述箱式机架上且位于所述螺杆轴的左端位置处并分别与所述闸门运行控制系统连接的第一、第二微动限位开关，所述第一、第二微动限位开关朝向所述螺母滑块的侧面上设置有第一、第二超限开关触点；以及呈上下层叠方式设置在所述螺母滑块上且与所述第一、第二超限开关触点相对应的第一、第二限位触头；当所述螺母滑块移动至所述螺杆轴的左端位置处时，第一限位触头或第二限位触头对
应地触碰第一微动限位开关上的第一超限开关触点或第二微动限位开关上的第二超限开关触点，使得所述第一微动限位开关或第二微动限位开关产生超限保护信号发送至所述闸门运行控制系统。7.如权利要求6所述的小型集成化水闸卷扬式启闭机行程限位装置，其特征在于，所述第一限位触头和/或第二限位触头为旋设在所述螺母滑块上的精准微调螺钉。8.如权利要求1所述的小型集成化水闸卷扬式启闭机行程限位装置，其特征在于，所述第二行程限位开关机构包括：呈上下层叠方式布置在所述箱式机架上且位于所述螺杆轴的右端位置处并分别与所述闸门运行控制系统连接的第三、第四微动限位开关，所述第三、第四微动限位开关朝向所述螺母滑块的侧面上设置有第三、第四超限开关触点；以及呈上下层叠方式设置在所述螺母滑块上且与所述第三、第四超限开关触点相对应的第三、第四限位触头；当所述螺母滑块移动至所述螺杆轴的右端位置处时，第三限位触头或第四限位触头对应地触碰第三微动限位开关上的第三超限开关触点或第四微动限位开关上的第四超限开关触点，使得所述第三微动限位开关或第四微动限位开关产生超限保护信号发送至所述闸门运行控制系统。9.如权利要求8所述的小型集成化水闸卷扬式启闭机行程限位装置，其特征在于，所述第三限位触头和/或第四限位触头为旋设在所述螺母滑块上的精准微调螺钉。10.如权利要求1至9中任一项所述的小型集成化水闸卷扬式启闭机行程限位装置，其特征在于，所述搁门行程开关机构包括：安装在所述箱式机架内且靠近所述螺杆轴的右端位置处并所述闸门运行控制系统连接的第五限位开关，所述第五限位开关具有一触发转轴；固定安装在所述第五限位开关的触发转轴上的羊角型触发件；以及设置在所述螺母滑块上且与所述羊角型触发件配合的触发凸件；当所述螺母滑块滑移至接近所述箱式机架内预设的搁门行程位置处时，所述螺母滑块上的触发凸件拨动所述羊角型触发件进行转动，使得所述第五限位开关产生搁门限位信号发送至所述闸门运行控制系统。

技术总结
本实用新型公开的一种小型集成化水闸卷扬式启闭机行程限位装置，包括：箱式机架；轴设在所述箱式机架内的螺杆轴，所述螺杆轴的左端通过第一齿轮传动机构与水闸卷扬式启闭机的启闭机输出轴连接；配置在所述螺杆轴上的螺母滑块；设置在所述箱式机架上且位于所述螺杆轴的左端位置处的第一行程限位开关机构；设置在所述箱式机架上且位于所述螺杆轴的右端位置处的第二行程限位开关机构；安装在所述箱式机架内的搁门行程开关机构；以及设置在所述箱式机架的外侧且靠近所述螺母滑块的右端位置处并的开度仪，所述开度仪的输入端通过第二齿轮传动机构与所述螺杆轴的右端连接。本实用新型提高了整体性能稳定性和安全可靠性能，降低了维护检修成本。维护检修成本。维护检修成本。


技术研发人员：庄培良 褚震洲 戴海翔 华东 曹君 马小园 姜国芬 张俭忠 范子星
受保护的技术使用者：上海市浦东新区水闸管理事务中心
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/20