一种保温杯缩口机械手出料转接机的制作方法

1.本实用新型涉及一种保温杯生产辅助设备，尤其涉及一种保温杯缩口机械手出料转接机。


背景技术：

2.目前，保温杯生产线上的缩口机用于对保温杯进行缩口，通常缩口机的出料是采用缩口机械手将缩口机上缩口完毕的保温杯抓取到下一道工序；一般一次只能抓取1个保温杯，对一些模具中心距较大及工位数量较多的缩口机，需要进行多次抓取才能进行出料，能耗高，出料效率低，妨碍缩口机的下一次缩口工作，从而影响缩口效率。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可根据缩口机机械手夹爪的工位数量和中心距离来进行出料，再通过保温杯出料定位移栽夹爪将保温杯单个单个的往下一工序移动对接下一工序，使得缩口机械手一次可以将缩口完成的保温杯全部从缩口机中抓取进行转接出料，降低能耗，提高出料效率，保证缩口效率的保温杯缩口机械手出料转接机。
4.本实用新型的技术方案：一种保温杯缩口机械手出料转接机，包括机架、安装在机架上的保温杯出料转接架和安装在保温杯出料转接架上的若干保温杯出料定位移栽夹爪，所述机架上设有驱动保温杯出料转接架前后移动的夹爪移栽机构，所述保温杯出料转接架上设有多个出料工位，每个出料工位对应一个保温杯出料定位移栽夹爪，所述机架上设有若干配合保温杯出料定位移栽夹爪的保温杯检测传感器。
5.本实用新型可根据缩口机机械手夹爪的工位数量和中心距离来进行出料，再通过保温杯出料定位移栽夹爪将保温杯单个单个的往下一工序移动对接下一工序，使得缩口机械手一次可以将缩口完成的保温杯全部从缩口机中抓取进行转接出料，降低能耗，提高出料效率，保证缩口效率。
6.优选地，所述夹爪移栽机构包括保温杯移栽电机、安装在保温杯移栽电机上的齿轮和安装在保温杯出料转接架上的齿条，所述齿条和齿轮啮合。
7.该种结构确保夹爪移栽机构可以很好的驱动保温杯出料转接架前后移动，保证保温杯的移栽稳定可靠。
8.优选地，每个保温杯出料定位移栽夹爪通过一定位气缸驱动开合，所述定位气缸固定在保温杯出料转接架上。
9.该种结构确保保温杯出料定位夹爪的开合稳定可靠，从而可以对保温杯进行很好的定位。
10.优选地，所述机架的顶部设有配合保温杯出料转接架的支撑导向架，所述支撑导向架上设有滑轨，所述保温杯出料转接架上设有若干配合滑轨的滑块，所述保温杯出料转接架固定在滑块上。
11.该种结构确保其对保温杯出料转接架的支撑平稳可靠，同时确保保温杯出料转接架的前后移动更加平稳可靠。
12.优选地，所述保温杯出料转接架滑动连接在支撑导向架的内部，所述支撑导向架的底部通过若干支撑柱安装在机架上。
13.该种结构进一步确保支撑导向架的支撑稳定性和可靠性。
14.优选地，所述机架包括底板、正面板、背板和两块侧板，所述正面板上设有柜门，所述柜门上设有把手，所述机架的底部设有四个高度可调支撑脚。
15.该种结构确保机架整体强度高，支撑稳定可靠。
16.优选地，所述机架的正面还设有操作架，所述操作架安装在正面板的右上角。
17.该种结构方便工人的操作。
18.本实用新型可根据缩口机机械手夹爪的工位数量和中心距离来进行出料，再通过保温杯出料定位移栽夹爪将保温杯单个单个的往下一工序移动对接下一工序，使得缩口机械手一次可以将缩口完成的保温杯全部从缩口机中抓取进行转接出料，降低能耗，提高出料效率，保证缩口效率。
附图说明
19.图1为本实用新型其中一个角度的结构示意图；
20.图2为本实用新型另外一个角度的结构示意图；
21.图3为本实用新型的背面示意图；
22.图4为本实用新型的正面示意图；
23.图5为本实用新型的俯视示意图；
24.图中1.机架，2.保温杯检测传感器，3.保温杯出料转接架，4.保温杯出料定位移栽夹爪，5.保温杯移栽电机，6.定位气缸，7.齿轮，8.齿条，9.支撑导向架，10.滑轨，11.滑块，12.支撑柱，13.柜门，14.把手，15.高度可调支撑脚，16.操作架。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
26.如图1-5所示，一种保温杯缩口机械手出料转接机，包括机架1、安装在机架1上的保温杯出料转接架3和安装在保温杯出料转接架3上的三个保温杯出料定位移栽夹爪4，机架1上设有驱动保温杯出料转接架3前后移动的夹爪移栽机构，保温杯出料转接架3上设有三个出料工位，每个出料工位对应一个保温杯出料定位移栽夹爪，机架1上设有若干配合保温杯出料定位移栽夹爪4的保温杯检测传感器2。夹爪移栽机构包括保温杯移栽电机5、安装在保温杯移栽电机5上的齿轮7和安装在保温杯出料转接架3上的齿条8，齿条8和齿轮7啮合。每个保温杯出料定位移栽夹爪通过一定位气缸7驱动开合，定位气缸6固定在保温杯出料转接架3上。机架1的顶部设有配合保温杯出料转接架3的支撑导向架9，支撑导向架9上设有滑轨10，保温杯出料转接架3上设有若干配合滑轨10的滑块11，保温杯出料转接架3固定在滑块11上。保温杯出料转接架3滑动连接在支撑导向架9的内部，支撑导向架9的底部通过若干支撑柱12安装在机架1上。机架1包括底板、正面板、背板和两块侧板，正面板上设有柜
门13，柜门13上设有把手14，机架1的底部设有四个高度可调支撑脚15。机架1的正面还设有操作架16，操作架16安装在正面板的右上角。
27.本实用新型用于保温杯自动生产线缩口机机械手出料及下道工序供料，其作用为：可根据缩口机机械手夹爪的工位数量和中心距离来进行出料，再通过夹爪移栽的方式将保温杯单个单个的往下一工序移动对接下一工序。
28.本实用新型的工作过程如下：缩口机机械手将保温杯从缩口机上抓取过来放到保温杯出料定位移栽夹爪处，出料定位移栽夹爪夹住产品后，保温杯移栽电机正转，通过齿轮和齿条驱动保温杯出料转接架带动保温杯出料定位移栽夹爪移动一个工位的位置，下道工序的机械手抓住移栽过来的产品后保温杯出料定位移栽夹爪张开，保温杯移栽电机反转，通过齿轮和齿条驱动保温杯出料转接架带动保温杯出料定位移栽夹爪退回，重新抓取产品往前移动，根据产品数量来判断移栽次数。
29.本实用新型中的保温杯出料定位移栽夹爪、定位气缸、保温杯检测传感器和保温杯移栽电机均为市面采购的常规部件，其具体结构和工作过程均为常规手段，故不作细述。
30.本实用新型可根据缩口机机械手夹爪的工位数量和中心距离来进行出料，再通过保温杯出料定位移栽夹爪将保温杯单个单个的往下一工序移动对接下一工序，使得缩口机械手一次可以将缩口完成的保温杯全部从缩口机中抓取进行转接出料，降低能耗，提高出料效率，保证缩口效率。


技术特征：
1.一种保温杯缩口机械手出料转接机，其特征在于：其包括机架、安装在机架上的保温杯出料转接架和安装在保温杯出料转接架上的若干保温杯出料定位移栽夹爪，所述机架上设有驱动保温杯出料转接架前后移动的夹爪移栽机构，所述保温杯出料转接架上设有多个出料工位，每个出料工位对应一个保温杯出料定位移栽夹爪，所述机架上设有若干配合保温杯出料定位移栽夹爪的保温杯检测传感器。2.根据权利要求1所述的一种保温杯缩口机械手出料转接机，其特征在于：所述夹爪移栽机构包括保温杯移栽电机、安装在保温杯移栽电机上的齿轮和安装在保温杯出料转接架上的齿条，所述齿条和齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的一种保温杯缩口机械手出料转接机，其特征在于：每个保温杯出料定位移栽夹爪通过一定位气缸驱动开合，所述定位气缸固定在保温杯出料转接架上。4.根据权利要求1所述的一种保温杯缩口机械手出料转接机，其特征在于：所述机架的顶部设有配合保温杯出料转接架的支撑导向架，所述支撑导向架上设有滑轨，所述保温杯出料转接架上设有若干配合滑轨的滑块，所述保温杯出料转接架固定在滑块上。5.根据权利要求4所述的一种保温杯缩口机械手出料转接机，其特征在于：所述保温杯出料转接架滑动连接在支撑导向架的内部，所述支撑导向架的底部通过若干支撑柱安装在机架上。6.根据权利要求1所述的一种保温杯缩口机械手出料转接机，其特征在于：所述机架包括底板、正面板、背板和两块侧板，所述正面板上设有柜门，所述柜门上设有把手，所述机架的底部设有四个高度可调支撑脚。7.根据权利要求6所述的一种保温杯缩口机械手出料转接机，其特征在于：所述机架的正面还设有操作架，所述操作架安装在正面板的右上角。

技术总结
本实用新型公开了一种保温杯缩口机械手出料转接机，包括机架、安装在机架上的保温杯出料转接架和安装在保温杯出料转接架上的若干保温杯出料定位移栽夹爪，所述机架上设有驱动保温杯出料转接架前后移动的夹爪移栽机构，所述保温杯出料转接架上设有多个出料工位，每个出料工位对应一个保温杯出料定位移栽夹爪，所述机架上设有若干配合保温杯出料定位移栽夹爪的保温杯检测传感器。本实用新型可根据缩口机机械手夹爪的工位数量和中心距离来进行出料，再通过保温杯出料定位移栽夹爪将保温杯单个单个的往下一工序移动对接下一工序，使得缩口机械手一次可以将缩口完成的保温杯全部从缩口机中抓取进行转接出料，降低能耗，提高出料效率，保证缩口效率。保证缩口效率。保证缩口效率。


技术研发人员：徐浩 汪大军
受保护的技术使用者：永康中奥自动化科技有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/7/20