汽车导静电橡胶拖地带综合性能检测试验台及检测方法与流程

1.本发明涉及静电带性能检测技术领域，具体为汽车导静电橡胶拖地带综合性能检测试验台及检测方法。


背景技术：

2.道路运输货物车辆汽车导静电橡胶拖地带安装在危险化学品和爆炸品运输车辆底部横梁上，以防止因静电电荷过大引起放电现象，将车辆自身携带的静电通过静电带导入大地，避免发生车辆发生事故。
3.但是静电带在出厂前一般都是需要对其各项的综合性能进行检测，现有的静电带综合性能检测注重于静电带的体电阻率、表电阻率以及有无火花的实验检测，以检测静电带的导线效果，以及在使用时出现火星，以降低安全隐患，但是人们大大的忽略了静电带的耐磨能耗，在静电带使用的过程中，由于静电带长时间接触地面并与地面摩擦，如果静电带的磨损能耗过大，便会直接影响到使用效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供汽车导静电橡胶拖地带综合性能检测试验台及检测方法，以解决上述背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车导静电橡胶拖地带综合性能检测试验台，包括试验台本体，所述试验台本体内部分别设置有表面体积电阻率检测模块、地面摩擦实验模块和火星检测模块；表面体积电阻率检测模块内设置有表面体积电阻率处理器、电极一、电极二和电极二；地面摩擦实验模块包括驱动轮和砂带，砂带缠绕在驱动轮上，砂带上方设置有固定板；火星检测模块内设置有驱动电机、磨耗圆盘、镜头一、镜头二、光学传感器、红外温度传感器、夹具a和夹具b，驱动电机的输出轴连接在磨耗圆盘上，夹具a和夹具b位于磨耗圆盘的侧边，并且光学传感器与红外温度传感器均设置在夹具a和夹具b的侧边，通过将电极一、电极二和电极三分别置于静电带上，然后将表面体积电阻率处理器的正极连接在电极三，负极连接在电极一和电极二上，便可对静电带的表面电阻率进行检测，通过将表面体积电阻率处理器的正极连接在电极二，负极连接在电极一和电极三上，便可对静电带的体积电阻率进行检测，通过将静电带安装在固定板上，然后静电带垂在砂带上，通过驱动轮带动砂带旋转，便可利用砂带模拟路面，对静电带的磨耗进行检测，通过夹具a和夹具b夹持静电带，然后利用驱动电机带动磨耗圆盘旋转，使得磨耗圆盘对静电带进行火星检测，有火星则不合格，驱动轮的旋转需要通过外部设备驱动。
6.优选的，所述夹具b上设置有配重，配重为2kg，配重主要用于对静电带施加一个10-20n的一个力。
7.优选的，所述火星检测模块内侧靠近侧边的位置设有粉尘吸附装置，粉尘吸附装置主要用于在进行将火星检测过程中产生的烟尘吸走，防止污染镜头一和镜头二。
8.优选的，所述电极一和电极三采用厚度2mm的方形铜片，电极二采用长度50mm铜
条，电极一和电极三之间的距离取决于静电带的厚度，其中在表面电阻率检测中电极一和电极二之间的距离是固定的20mm。
9.优选的，所述镜头一和镜头二均设置在靠近磨耗圆盘的位置，通过镜头一和镜头二来观察静电带的状态，镜头一、镜头二、表面体积电阻率检测模块、地面摩擦实验模块以及火星检测模块的所有测量数据均在外部显示器上显示，镜头一和镜头二均采用高清摄像头。
10.优选的，汽车导静电橡胶拖地带综合性能检测试验台的检测方法，包括以下步骤：
11.s1、表面电阻率检测，通过将待检测的静电带自然放置在表面体积电阻率检测模块中的绝缘工作台上，然后将电极一和电极二分别置于静电带的下方，电极三置于静电带的上方，进行表面电阻率检测时，通过将表面体积电阻率处理器的正极连接在电极三上，将负极分别连接在电极一和电极二上，然后启动表面体积电阻率处理器进行表面电阻率检测，测量的表面电阻率数据便会通过表面体积电阻率处理器上传至外部显示屏直接显示出测量数据；
12.s2、进行体积电阻率检测时，将表面体积电阻率处理器的负极连接在电极一和电极三上，同时将正极连接在电极二上，然后启动表面体积电阻率处理器进行体积电阻率检测，测量的体积电阻率数据便会通过表面体积电阻率处理器上传至外部显示屏直接显示出测量数据；
13.s3、地面摩擦实验，实验前工作人员先对静电带的长度进行测量，然后将待检测的静电带固定在地面摩擦实验模块内的固定板上，并将静电带自然垂在砂带上，然后启动外部设备带动驱动轮旋转，便可利用驱动轮带动砂带移动，利用砂带对静电带进行摩擦，从而模拟地面摩擦，摩擦试验结束后再次对静电带的长度进行测量，从而得到测量数据差，测量数据差在3mm即为合格；
14.s4、火星检测，通过夹具a和夹具b将待检测静电带固定，并且将静电带与磨耗圆盘接触，然后启动驱动电机带动磨耗圆盘旋转，过程中，光学传感器可以检测试验件产生火星情况，有火花即为不合格，红外温度传感器监控试验件与磨耗圆盘接触摩擦产生的温度，同时启动粉尘吸附装置对摩擦过程中产生的烟尘吸收，镜头一和镜头二分别监控试验件与磨耗圆盘摩擦产生的火星情况，并记录过程，用于证据保留。
15.优选的，所述表面电阻率和体积电阻率在测量时需要加压500g重力，确保试验数据准确，表面电阻率电极一和电极二之间中心距离为50mm，测量数据传输方式不限于使用rs485、rs232、wlan、wifi等数据通信模式，并且测量数据拒绝修改，避免数据造假。
16.优选的，驱动所述驱动轮的外部设备采用步进电机/伺服电机控制转速4000rpm，驱动轮直径0.2m，i＝1时，i＝2时，i＝3时的车速；
17.转速的计算公式：
18.n，电机转速，单位rpm；
19.v，车速，单位km/h；
20.i，传动系统传动比；
21.r，驱动轮的滚动半径，单位为m；
22.汽车导静电橡胶拖地带垂直于砂带表面并接触，调节电机转速进行模拟路况，速
比为1的情况下行驶1000km，计算出汽车导静电橡胶拖地带的磨损长度。
23.优选的，连接所述磨耗圆盘的驱动电机采用伺服电机/步进电机转速3000rpm，磨耗圆盘直径600mm。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在表面体积电阻率检测模块中的表面体积电阻率处理器进行表面电阻率和体积电阻率测量，无需分开检测，非常方便；通过将静电带固定在固定板上，然后利用砂带对静电带进行摩擦实验，以此模拟路面，从而计算出汽车导静电橡胶拖地带的磨损长度，通过夹具a和夹具b固定静电带，然后利用磨耗圆盘摩擦汽车导静电橡胶拖地带，利用光学传感器捕捉有无火花产生，实验效果更好。
附图说明
25.图1为本发明整体结构示意图；
26.图2为本发明侧边结构示意图；
27.图3为本发明表面电阻率检测结构示意图；
28.图4为本发明体积电阻率检测结构示意图。
29.图中：1、试验台本体；2、表面体积电阻率检测模块；201、表面体积电阻率处理器；202、电极一；203、电极二；204、电极三；5、地面摩擦实验模块；501、固定板；502、驱动轮；503、砂带；6、火星检测模块；601、磨耗圆盘；602、光学传感器；603、镜头一；604、镜头二；605、红外温度传感器；606、夹具a；607、夹具b；608、粉尘吸附装置；609、驱动电机。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：汽车导静电橡胶拖地带综合性能检测试验台，包括试验台本体1，所述试验台本体1内部分别设置有表面体积电阻率检测模块2、地面摩擦实验模块5和火星检测模块6；表面体积电阻率检测模块2内设置有表面体积电阻率处理器201、电极一202、电极二203和电极三204；地面摩擦实验模块5包括驱动轮502和砂带503，砂带503缠绕在驱动轮502上，砂带503上方设置有固定板501；火星检测模块6内设置有驱动电机609、磨耗圆盘601、镜头一603、镜头二604、光学传感器602、红外温度传感器605、
夹具a606和夹具b607，驱动电机609的输出轴连接在磨耗圆盘601上，夹具a606和夹具b607位于磨耗圆盘601的侧边，并且光学传感器602与红外温度传感器605均设置在夹具a606和夹具b607的侧边，通过将电极一202、电极二203和电极三204分别置于静电带上，然后将表面体积电阻率处理器201的正极连接在电极三204，负极连接在电极一202和电极二203上，便可对静电带的表面电阻率进行检测，通过将表面体积电阻率处理器201的正极连接在电极二203，负极连接在电极一202和电极三204上，便可对静电带的体积电阻率进行检测，通过将静电带安装在固定板501上，然后静电带垂在砂带503上，通过驱动轮502带动砂带503旋转，便可利用砂带503模拟路面，对静电带的磨耗进行检测，通过夹具a606和夹具b607夹持静电带，然后利用驱动电机609带动磨耗圆盘601旋转，使得磨耗圆盘601对静电带进行火星检测，有火星则不合格，驱动轮502的旋转需要通过外部设备驱动。
34.进一步的，所述夹具b607上设置有配重，配重为2kg，配重主要用于对静电带施加一个10-20n的一个力。。
35.进一步的，所述火星检测模块6内侧靠近侧边的位置设有粉尘吸附装置608，粉尘吸附装置608主要用于在进行将火星检测过程中产生的烟尘吸走，防止污染镜头一603和镜头二604。
36.进一步的，所述电极一202和电极三204采用厚度2mm的方形铜片，电极二203采用长度50mm铜条，电极一202和电极三204之间的距离取决于静电带的厚度，其中在表面电阻率检测中电极一202和电极二203之间的距离是固定的20mm。
37.进一步的，所述镜头一603和镜头二604均设置在靠近磨耗圆盘601的位置，通过镜头一603和镜头二604来观察静电带的状态，镜头一603、镜头二604、表面体积电阻率检测模块2、地面摩擦实验模块5以及火星检测模块6的所有测量数据均在外部显示器上显示，镜头一603和镜头二604均采用高清摄像头。
38.进一步的，汽车导静电橡胶拖地带综合性能检测试验台的检测方法，包括以下步骤：
39.s1、表面电阻率检测，通过将待检测的静电带自然放置在表面体积电阻率检测模块2中的绝缘工作台上，然后将电极一202和电极二203分别置于静电带的下方，电极三204置于静电带的上方，进行表面电阻率检测时，通过将表面体积电阻率处理器201的正极连接在电极三204上，将负极分别连接在电极一202和电极二203上，然后启动表面体积电阻率处理器201进行表面电阻率检测，测量的表面电阻率数据便会通过表面体积电阻率处理器201上传至外部显示屏直接显示出测量数据；
40.s2、进行体积电阻率检测时，将表面体积电阻率处理器201的负极连接在电极一202和电极三204上，同时将正极连接在电极二203上，然后启动表面体积电阻率处理器201进行体积电阻率检测，测量的体积电阻率数据便会通过表面体积电阻率处理器201上传至外部显示屏直接显示出测量数据；
41.s3、地面摩擦实验，实验前工作人员先对静电带的长度进行测量，然后将待检测的静电带固定在地面摩擦实验模块5内的固定板501上，并将静电带自然垂在砂带503上，然后启动外部设备带动驱动轮502旋转，便可利用驱动轮502带动砂带503移动，利用砂带503对静电带进行摩擦，从而模拟地面摩擦，摩擦试验结束后再次对静电带的长度进行测量，从而得到测量数据差，测量数据差在3mm即为合格；
42.s4、火星检测，通过夹具a606和夹具b607将待检测静电带固定，并且将静电带与磨耗圆盘601接触，然后启动驱动电机609带动磨耗圆盘601旋转，过程中，光学传感器602可以检测试验件产生火星情况，有火花即为不合格，红外温度传感器605监控试验件与磨耗圆盘601接触摩擦产生的温度，同时启动粉尘吸附装置608对摩擦过程中产生的烟尘吸收，镜头一603和镜头二604分别监控试验件与磨耗圆盘601摩擦产生的火星情况，并记录过程，用于证据保留。
43.进一步的，所述表面电阻率和体积电阻率在测量时需要加压500g重力，确保试验数据准确，表面电阻率电极一202和电极二203之间中心距离为50mm，测量数据传输方式不限于使用rs485、rs232、wlan、wifi等数据通信模式，并且测量数据拒绝修改，避免数据造假。
44.进一步的，驱动所述驱动轮的外部设备采用步进电机/伺服电机控制转速4000rpm，驱动轮直径0.2m，i＝1时，i＝2时，i＝3时的车速；
45.转速的计算公式：
46.n，电机转速，单位rpm；
47.v，车速，单位km/h；
48.i，传动系统传动比；
49.r，驱动轮的滚动半径，单位为m；
50.汽车导静电橡胶拖地带垂直于砂带503表面并接触，调节电机转速进行模拟路况，速比为1的情况下行驶1000km，计算出汽车导静电橡胶拖地带的磨损长度。
51.进一步的，连接所述磨耗圆盘601的驱动电机609采用伺服电机/步进电机转速3000rpm，磨耗圆盘601直径600mm。
52.工作原理：需要进行表面电阻率检测时，只需将待检测的静电带自然放置在表面体积电阻率检测模块2中的绝缘工作台上，然后将电极一202和电极二203分别置于静电带的下方，电极三204置于静电带的上方，然后将表面体积电阻率处理器201的正极连接在电极三204上，将负极连接在电极一202和电极二203上，然后启动表面体积电阻率处理器201进行表面电阻率检测。进行体积电阻率检测时，将表面体积电阻率处理器201的负极连接在电极一202和电极三204上，同时将正极连接在电极二203上，然后启动表面体积电阻率处理器201进行体积电阻率检测，测量的体积电阻率数据和表面电阻率数据均会通过表面体积电阻率处理器201上传至外部显示屏直接显示出测量数据。进行地面摩擦实验前工作人员先对静电带的长度进行测量，然后将待检测的静电带固定在地面摩擦实验模块5内的固定板501上，并将静电带自然垂在砂带503上，然后启动外部设备带动驱动轮502旋转，便可利用驱动轮502带动砂带503旋转，利用砂带503对静电带进行摩擦，从而模拟地面摩擦，摩擦试验结束后再次对静电带的长度进行测量，从而得到测量数据差。进行火星检测时，只需利用夹具a606和夹具b607将待检测静电带固定，并且将静电带与磨耗圆盘601接触，然后启动驱动电机609带动磨耗圆盘601旋转，过程中，光学传感器602可以检测试验件产生火星情况，有火花即为不合格，红外温度传感器605监控试验件与磨耗圆盘601接触摩擦产生的温度，同时启动粉尘吸附装置608对摩擦过程中产生的烟尘吸收，镜头一603和镜头二604分别监控试验件与磨耗圆盘601摩擦产生的火星情况，并记录过程，用于证据保留。
53.值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.汽车导静电橡胶拖地带综合性能检测试验台，其特征在于：包括试验台本体(1)，所述试验台本体(1)内部分别设置有表面体积电阻率检测模块(2)、地面摩擦实验模块(5)和火星检测模块(6)；表面体积电阻率检测模块(2)内设置有表面体积电阻率处理器(201)、电极一(202)、电极二(203)和电极三(204)；地面摩擦实验模块(5)包括驱动轮(502)和砂带(503)，砂带(503)缠绕在驱动轮(502)上，砂带(503)上方设置有固定板(501)；火星检测模块(6)内设置有驱动电机(609)、磨耗圆盘(601)、镜头一(603)、镜头二(604)、光学传感器(602)、红外温度传感器(605)、夹具a(606)和夹具b(607)，驱动电机(609)的输出轴连接在磨耗圆盘(601)上，夹具a(606)和夹具b(607)位于磨耗圆盘(601)的侧边，并且光学传感器(602)与红外温度传感器(605)均设置在夹具a(606)和夹具b(607)的侧边。2.根据权利要求1所述的汽车导静电橡胶拖地带综合性能检测试验台，其特征在于：所述夹具b(607)上设置有配重，配重为2kg。3.根据权利要求1所述的汽车导静电橡胶拖地带综合性能检测试验台，其特征在于：所述火星检测模块(6)内侧靠近侧边的位置设有粉尘吸附装置(608)。4.根据权利要求1所述的汽车导静电橡胶拖地带综合性能检测试验台，其特征在于：所述电极一(202)和电极三(204)采用厚度2mm的方形铜片，电极二(203)采用长度50mm铜条。5.根据权利要求1所述的汽车导静电橡胶拖地带综合性能检测试验台，其特征在于：所述镜头一(603)和镜头二(604)均设置在靠近磨耗圆盘(601)的位置。6.根据权利要求1-5任一所述的汽车导静电橡胶拖地带综合性能检测试验台的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、表面电阻率检测，通过将待检测的静电带自然放置在表面体积电阻率检测模块(2)中的绝缘工作台上，然后将电极一(202)和电极二(203)分别置于静电带的下方，电极三(204)置于静电带的上方，进行表面电阻率检测时，通过将表面体积电阻率处理器(201)的正极连接在电极三(204)上，将负极分别连接在电极一(202)和电极二(203)上，然后启动表面体积电阻率处理器(201)进行表面电阻率检测，测量的表面电阻率数据便会通过表面体积电阻率处理器(201)上传至外部显示屏直接显示出测量数据；s2、进行体积电阻率检测时，将表面体积电阻率处理器(201)的负极连接在电极一(202)和电极三(204)上，同时将正极连接在电极二(203)上，然后启动表面体积电阻率处理器(201)进行体积电阻率检测，测量的体积电阻率数据便会通过表面体积电阻率处理器(201)上传至外部显示屏直接显示出测量数据；s3、地面摩擦实验，实验前工作人员先对静电带的长度进行测量，然后将待检测的静电带固定在地面摩擦实验模块(5)内的固定板(501)上，并将静电带自然垂在砂带(503)上，然后启动外部设备带动驱动轮(502)旋转，便可利用驱动轮(502)带动砂带(503)移动，利用砂带(503)对静电带进行摩擦，从而模拟地面摩擦，摩擦试验结束后再次对静电带的长度进行测量，从而得到测量数据差；s4、火星检测，通过夹具a(606)和夹具b(607)将待检测静电带固定，并且将静电带与磨耗圆盘(601)接触，然后启动驱动电机(609)带动磨耗圆盘(601)旋转，过程中，光学传感器(602)可以检测试验件产生火星情况，有火花即为不合格，红外温度传感器(605)监控试验件与磨耗圆盘(601)接触摩擦产生的温度，同时启动粉尘吸附装置(608)对摩擦过程中产生的烟尘吸收，镜头一(603)和镜头二(604)分别监控试验件与磨耗圆盘(601)摩擦产生的火
星情况，并记录过程。7.根据权利要求6所述的汽车导静电橡胶拖地带综合性能检测试验台的检测方法，其特征在于：所述表面电阻率和体积电阻率在测量时需要加压500g重力，确保试验数据准确，表面电阻率电极一(202)和电极二(203)之间中心距离为50mm。8.根据权利要求6所述的汽车导静电橡胶拖地带综合性能检测试验台的检测方法，其特征在于：驱动所述驱动轮的外部设备采用步进电机/伺服电机控制转速4000rpm，驱动轮直径0.2m，i＝1时，i＝2时，i＝3时的车速；转速的计算公式：n，电机转速，单位rpm；v，车速，单位km/h；i，传动系统传动比；r，驱动轮的滚动半径，单位为m；汽车导静电橡胶拖地带垂直于砂带(503)表面并接触，调节电机转速进行模拟路况，速比为1的情况下行驶1000km，计算出汽车导静电橡胶拖地带的磨损长度。9.根据权利要求6所述的汽车导静电橡胶拖地带综合性能检测试验台的检测方法，其特征在于：连接所述磨耗圆盘(601)的驱动电机(609)采用伺服电机/步进电机转速3000rpm，磨耗圆盘(601)直径600mm。

技术总结
本发明属于静电带性能检测技术领域，具体公开了汽车导静电橡胶拖地带综合性能检测试验台及检测方法，包括试验台本体，所述试验台本体内部分别设置有表面体积电阻率检测模块、地面摩擦实验模块和火星检测模块；表面体积电阻率检测模块内设置有表面体积电阻率处理器、电极一、电极二和电极二；地面摩擦实验模块包括驱动轮和砂带，砂带上方设置有固定板；火星检测模块内设置有驱动电机、磨耗圆盘、镜头一、镜头二、光学传感器、红外温度传感器、夹具A和夹具B，通过将静电带安装在固定板上，便可利用砂带旋转模拟路面，对静电带的磨耗进行检测，通过夹具A和夹具B夹持静电带，然后利用驱动电机带动磨耗圆盘旋转，使得磨耗圆盘对静电带进行摩擦。行摩擦。行摩擦。


技术研发人员：王明文 秦中锋 王红岱
受保护的技术使用者：北京大映谷北斗科技有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/7/21