一种绿化养护作业车的制作方法

1.本发明属于绿化综合养护技术领域，具体涉及一种绿化养护作业车。


背景技术：

2.随着树木自然生长，高压运输线路、城镇工业用电、居民生活用电线路的周围树木会触碰输送电路，尤其冬季积雪会压弯压断树枝从而压断运输高压电线，影响人们正常生活并存在较大安全隐患。同时，道路两旁部门树木树枝生长影响驾驶人员视线、刮蹭车辆，易引发各类交通安全事故。因而，市政养护部门等需要定期修剪各类有害树枝，避免出现安全事故。
3.现阶段主要还是靠人力通过高空设备登高后进行各类树枝进行修剪作业，存在极大的安全风险；市场上虽然已经出现了树枝修剪装置，但其只能进行简单的变幅动作，适用于较为简单的作业工况，对线路复杂、树枝较高等复杂情况无法进行快速有效处理。


技术实现要素：

4.为解决现有技术的不足，本发明提供一种绿化养护作业车，装置具有多自由度、多级变幅回转，能快速、安全、高效地完成各类恶劣、复杂工况下的树枝修剪作业，极大地保障了作业人员的安全。
5.为解决现有技术的不足，本发明提供的技术方案为：
6.一种绿化养护作业车，包括底盘、车架平台总成和作业装置；
7.所述车架平台总成设于所述底盘上，包括车架平台；
8.所述作业装置包括、回转装置、臂架总成ⅰ、臂架总成ⅱ、控制器、快换机构和修剪机具总成；
9.所述回转装置包括转台、回转机构ⅰ和油缸i；所述转台与下方的所述车架平台连接，与上方的所述回转机构ⅰ连接；回转机构ⅰ与所述油缸i铰接；
10.所述臂架总成ⅰ包括第一臂体、油缸ⅱ和连杆总成ⅰ；所述第一臂体与回转机构ⅰ、油缸i、油缸ⅱ、连杆总成ⅰ铰接；油缸ⅱ与连杆总成ⅰ铰接；
11.所述臂架总成ⅱ包括第二臂体、油缸ⅳ和连杆总成ⅱ；所述第二臂体与第一臂体、连杆总成ⅰ、油缸ⅳ、连杆总成ⅱ铰接；油缸ⅳ与连杆总成ⅱ铰接；
12.所述快换机构与第二臂体、连杆总成ⅱ铰接；
13.所述修剪机具总成包括回转机构ⅱ和修剪机具；所述回转机构ⅱ与快换机构连接，与修剪机具连接；
14.所述控制器与油缸i、油缸ⅱ、油缸ⅳ、回转机构ⅰ、回转机构ⅱ、修剪机具连接。
15.优选的，所述作业装置还包括与转台上端面连接的座椅。
16.优选的，所述第一臂体包括臂体ⅰ、臂体ⅱ和臂体ⅲ；
17.所述臂体ⅰ的一端与所述回转机构ⅰ的上端铰接，下侧与所述油缸i铰接，另一端部与所述臂体ⅱ的一端连接；
18.臂体ⅱ另一端与所述臂体ⅲ连接，臂体ⅱ为绝缘体；
19.臂体ⅲ与油缸ⅱ、连杆总成ⅰ、第二臂体铰接。
20.优选的，所述第二臂体包括基本臂、伸缩臂和油缸ⅲ；
21.所述基本臂与所述连杆总成ⅰ、第一臂体铰接；
22.所述油缸ⅲ设于基本臂内部，与基本臂连接，与套设于基本臂内部、与基本臂滑动连接的伸缩臂连接，与所述控制器连接；
23.伸缩臂与所述油缸ⅳ、连杆总成ⅱ、快换机构铰接。
24.优选的，所述伸缩臂为绝缘体。
25.优选的，所述修剪机具总成还包括快换接头；所述快换接头与所述快换机构、回转机构ⅱ通过螺栓连接。
26.优选的，所述修剪机具为设有夹持结构的抱夹锯或多刀头圆盘锯。
27.优选的，所述控制器包括设于转台上端面的控制箱和设于所述伸缩臂前端的刀具控制器；
28.所述控制箱与所述油缸i、油缸ⅱ、油缸ⅳ、回转机构ⅰ、油缸ⅲ连接，与所述刀具控制器通过无线通讯连接；
29.所述刀具控制器为所述修剪机具、回转机构ⅱ供电，并根据控制箱下发的动作信号控制回转机构ⅱ和修剪机具的动作。
30.优选的，所述车架平台总成还包括设于所述支承装置上的工具箱、覆盖件、支架以及与车架平台相连的上车梯。
31.优选的，还包括支撑装置。
32.本发明的有益效果：
33.本发明提供的绿化养护作业车，回转机构ⅰ能够绕转台360
°
回转，带动整个上装装置回转；通过油缸ⅰ运动带动第一臂体绕回转机构ⅰ上绞点转动实现第一级变幅，完成作业装置第一级作业高度与水平作业幅度的调节；臂架总成ⅱ通过油缸ⅱ带动连杆总成ⅰ实现0
°
～180
°
转动，实现第二级变幅；修剪机具总成通过油缸ⅳ带动连杆总成ⅱ实现0
°
～180
°
旋转，实现第三级变幅，完成作业装置第三级作业高度与水平作业幅度的调节。修剪机具可绕回转机构ⅱ进行360
°
回转，实现不同工况下的修剪作业，扩大作业范围；因此本发明提供的绿化养护作业车，能快速、安全、高效地完成各类恶劣、复杂工况下的树枝修剪作业，极大地保障了作业人员的安全。
34.本发明通过伸缩臂的设置，使臂架总成ⅰ和臂架总成ⅱ构成折叠、伸缩混合式结构，采用大截面臂架结构，刚度，强度高。
35.本发明可实现修剪机具的快速切换，满足不同工况下的作业需求。
36.本发明可选装绝缘臂，进行高压线周围树枝修剪作业，提高高压作业安全性与作业效率。
37.本发明收车时，修剪机具位于装置中间，可降低行驶危险性，避免安全事故发生。
附图说明
38.图1为本发明提供的绿化养护作业车的示意图；
39.图2为本发明提供的绿化养护作业车的俯视图；
40.图3为本发明提供的作业装置的示意图；
41.图4为本发明提供的作业装置的另一示意图；
42.图5为连杆总成ⅰ的示意图；
43.图6为连杆总成ⅱ的示意图；
44.图7为本发明提供的绿化养护作业车的作业示意图；
45.其中，
46.1为底盘；3为作业装置；4为支撑装置；
47.2为车架平台总成；21为车架平台；22为工具箱；23为覆盖件；24为上车梯；25为支架；
48.31为回转装置；311为回转机构ⅰ；312为转台；313为座椅；315为油缸i；
49.32为臂架总成ⅰ；321为臂体ⅰ；322为臂体ⅱ；323为臂体ⅲ；324为油缸ⅱ；325为连杆总成ⅰ；3251为第一连杆；3252为第二连杆；
50.33为臂架总成ⅱ；331为基本臂；332为伸缩臂；334为油缸ⅳ；335为连杆总成ⅱ；3351为第三连杆；3352为第四连杆；
51.34为快换机构；314为控制箱；37为刀具控制器；39为支座；
52.35为修剪机具总成；351为快换接头；352为回转机构ⅱ；353为修剪机具。
具体实施方式
53.下面结合实施方式对本发明作进一步描述。以下实施方式仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
54.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
56.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
57.实施例一
58.一种绿化养护作业车，其特征在于，参见图1、图3及图4，包括底盘1、车架平台总成2和作业装置3；车架平台总成2设于底盘1上，包括车架平台21，车架平台21设于底盘1上；作业装置3包括回转装置31、臂架总成ⅰ32、臂架总成ⅱ33、控制器、快换机构34和修剪机具总
成35。具体的，回转装置31包括转台312、回转机构ⅰ311和油缸i315；转台312与下方的车架平台21连接，上端面与上方的回转机构ⅰ311连接；回转机构ⅰ311与油缸i315铰接。臂架总成ⅰ32包括第一臂体、油缸ⅱ324和连杆总成ⅰ325；第一臂体与回转机构ⅰ311、油缸i315、油缸ⅱ324、连杆总成ⅰ325铰接；油缸ⅱ324与连杆总成ⅰ325铰接。臂架总成ⅱ33包括第二臂体、油缸ⅳ334和连杆总成ⅱ335；第二臂体与第一臂体、连杆总成ⅰ325、油缸ⅳ334、连杆总成ⅱ335铰接；油缸ⅳ334与连杆总成ⅱ335铰接；快换机构34与第二臂体、连杆总成ⅱ335铰接；修剪机具总成35包括回转机构ⅱ352和修剪机具353；回转机构ⅱ352与快换机构34连接，与修剪机具353连接；控制器与油缸i315、油缸ⅱ324、油缸ⅳ334、回转机构ⅰ311、回转机构ⅱ352、修剪机具353连接。
59.使用时，回转机构ⅰ能够绕转台360
°
回转，带动整个上装装置回转；通过油缸ⅰ运动带动第一臂体绕回转机构ⅰ上绞点转动实现第一级变幅，完成作业装置第一级作业高度与水平作业幅度的调节；臂架总成ⅱ通过油缸ⅱ带动连杆总成ⅰ实现0
°
～180
°
转动，实现第二级变幅；快换机构通过油缸ⅳ带动连杆总成ⅱ实现0
°
～180
°
旋转，实现第三级变幅，完成作业装置第三级作业高度与水平作业幅度的调节。修剪机具可绕回转机构ⅱ进行360
°
回转，实现不同工况下的修剪作业。本发明提供的绿化养护作业车的作业示意图如图7所示。
60.转台312优选与车架平台的尾部连接，如图3所示，则收车时，修剪机具位于装置中间，可降低行驶危险性，避免安全事故发生。
61.底盘为二类载货汽车底盘，作为车架平台总成和作业装置的支撑并带动作用装置移动，可选现有的单排座4
×
2汽车底盘。
62.车架平台21通过螺栓、砧板等固定于底盘1大梁上方，为由板材和管材焊接而成的结构组件，作为上装零部件的载体。
63.具体的，参见图4，作业装置3还包括与转台312上端面通过螺栓连接的座椅313。
64.在本发明的可选实施例中，参见图3及图4，第一臂体包括臂体ⅰ321、臂体ⅱ322和臂体ⅲ323；臂体ⅰ321的一端与回转机构ⅰ311的上端铰接，下侧与油缸i315铰接，另一端部与臂体ⅱ322的一端连接；臂体ⅱ322另一端与臂体ⅲ323连接，臂体ⅱ为绝缘体；臂体ⅲ323与油缸ⅱ324、连杆总成ⅰ325、第二臂体铰接。
65.在本发明的可选实施例中，参见图4，第二臂体包括基本臂331、伸缩臂332和油缸ⅲ；基本臂331与连杆总成ⅰ325、第一臂体的臂体ⅲ323铰接；油缸ⅲ333设于基本臂331内部，与基本臂331连接，与套设于基本臂331内部、与基本臂331滑动连接的伸缩臂332连接，与控制器连接；伸缩臂332与油缸ⅳ334、连杆总成ⅱ335、快换机构34铰接。伸缩臂332为绝缘体。通过内置的油缸ⅲ使得伸缩臂沿基本臂伸缩，结合臂架总成ⅱ通过油缸ⅱ带动连杆总成ⅰ实现0
°
～180
°
转动，共同完成作业装置第二级作业高度与水平作业幅度的调节。
66.伸缩臂可选装玻璃钢等高强度绝缘材料，耐高压绝缘材料将修剪机具与其余金属等导电部件隔开，可修剪带电高压线周围树枝，大大提高作业效率与作业安全。在伸缩臂为绝缘臂的基础上，臂体ⅱ也采用玻璃钢等高强度绝缘材料制备，进一步增加安全性。
67.在本发明的可选实施例中，参见图3及图4，修剪机具总成35还包括快换接头351；快换接头351两端分别与快换机构34、回转机构ⅱ352通过螺栓连接。修剪机具353为设有夹持结构的抱夹锯或多刀头圆盘锯。带有夹持结构的抱夹锯，可360
°
全回转，作业时通过夹持机构将需要修剪的树枝夹住之后再进行修剪，可防止锯断的树枝掉落砸到行人、车辆或者
电线等，防止发生安全事故或造成经济损失。多刀头圆盘锯，同样可360
°
全回转。得两套修剪机具可完成对树枝全方位修剪，作业效率高。使用时，快换接头、回转机构ⅱ和修剪机具可作为一个整体安装和拆卸，便于更换不同类型的修剪机具。
68.在本发明的可选实施例中，参见图5，连杆总成ⅰ325包括第一连杆3251、第二连杆3252；第一连杆3251的第一端部与油缸ⅱ324、第二连杆3252的第一端部铰接，第二端部与基本臂331铰接；第二连杆3252的第二端部与臂体ⅲ323铰接；臂体ⅲ323端部与基本臂331铰接。第一连杆、第二连杆、臂体ⅲ、基本臂构成四连杆机构，通过油缸ⅱ的伸缩改变基本臂与臂体ⅲ的夹角。
69.在本发明的可选实施例中，参见图6，连杆总成ⅱ335包括第三连杆3351、第四连杆3352；第三连杆3351的第一端部与伸缩臂332铰接，第二端部与油缸ⅳ334、第四连杆3352的第一端部铰接；第四连杆3352的第二端部与快换机构34铰接，快换机构34与伸缩臂332的端部铰接。第三连杆、第四连杆、快换机构、伸缩臂构成四连杆机构，通过油缸ⅳ的伸缩改变修剪机具总成与伸缩臂的夹角。
70.在本发明的可选实施例中，参见图3、图4，控制器包括设于转台312上端面的控制箱314和设于伸缩臂332前端的刀具控制器37；控制箱314与油缸i315、油缸ⅱ324、油缸ⅳ334、回转机构ⅰ311、油缸ⅲ连接，与刀具控制器37通过无线通讯连接；刀具控制器37为修剪机具353、回转机构ⅱ352供电，并根据控制箱314下发的动作信号控制回转机构ⅱ352和修剪机具353的动作。刀具控制器为单独控制模块，固定在伸缩臂前端，可随其运动，其电缆线束及信号传递不通过臂体ⅱ及伸缩臂，可解决绝缘臂臂体内部无法进行电缆线束铺设及各电气控制元件信号无法传递的问题。操作人员坐在座椅上，通过控制箱即可完成修剪操作，无需人力修剪。
71.优选的，控制器还包括遥控器，遥控器与控制箱通讯连接。使用时，作业人员通过遥控器在远离修剪作业区域进行远程修剪作业，防止剪掉的树枝掉落砸到操作人员。控制箱作为整车控制中枢，可在遥控器发生故障时对装置进行操作。
72.在本发明的可选实施例中，参见图2及图3，车架平台总成2还包括设于车架平台21上的工具箱22、覆盖件23、支架25以及与车架平台21相连的上车梯24。工具箱22通过螺栓固定于车架平台21前部两侧；覆盖件23铺设在车架平台21上表面，通过铆钉紧固，以实现安全防护、人员作业及放置物品功能；上车梯24通过螺栓紧固于车架平台21后部，作为作业人员上下车通道。支架25用于收车时臂架总成ⅰ和臂架总成ⅱ的刚性支撑。
73.在本发明的可选实施例中，参见图3，臂架总成ⅱ33上设有支座39。支座用于收车时臂架总成ⅰ的刚性支撑。
74.在本发明的可选实施例中，参见图1，绿化养护作业车还包括支撑装置4。支撑装置4包括4组能够水平、竖直伸缩的支腿，4组支腿分别与车架平台总成的左前、左后、右前及右后四角连接，作业时将整个装置撑起，更好的为装置提供刚性支撑，保障作业安全性与装置作业稳定性。支腿采用现有支腿即可。
75.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种绿化养护作业车，其特征在于，包括底盘(1)、车架平台总成(2)和作业装置(3)；所述车架平台总成(2)设于所述底盘(1)上，包括车架平台(21)；所述作业装置(3)包括回转装置(31)、臂架总成ⅰ(32)、臂架总成ⅱ(33)、控制器、快换机构(34)和修剪机具总成(35)；所述回转装置(31)包括转台(312)、回转机构ⅰ(311)和油缸i(315)；所述转台(312)与下方的所述车架平台(21)连接，与上方的所述回转机构ⅰ(311)连接；回转机构ⅰ(311)与所述油缸i(315)铰接；所述臂架总成ⅰ(32)包括第一臂体、油缸ⅱ(324)和连杆总成ⅰ(325)；所述第一臂体与回转机构ⅰ(311)、油缸i(315)、油缸ⅱ(324)、连杆总成ⅰ(325)铰接；油缸ⅱ(324)与连杆总成ⅰ(325)铰接；所述臂架总成ⅱ(33)包括第二臂体、油缸ⅳ(334)和连杆总成ⅱ(335)；所述第二臂体与第一臂体、连杆总成ⅰ(325)、油缸ⅳ(334)、连杆总成ⅱ(335)铰接；油缸ⅳ(334)与连杆总成ⅱ(335)铰接；所述快换机构(34)与第二臂体、连杆总成ⅱ(335)铰接；所述修剪机具总成(35)包括回转机构ⅱ(352)和修剪机具(353)；所述回转机构ⅱ(352)与快换机构(34)连接，与修剪机具(353)连接；所述控制器与油缸i(315)、油缸ⅱ(324)、油缸ⅳ(334)、回转机构ⅰ(311)、回转机构ⅱ(352)、修剪机具(353)连接。2.根据权利要求1所述的绿化养护作业车，其特征在于，所述作业装置(3)还包括与转台(312)上端面连接的座椅(313)。3.根据权利要求1所述的绿化养护作业车，其特征在于，所述第一臂体包括臂体ⅰ(321)、臂体ⅱ(322)和臂体ⅲ(323)；所述臂体ⅰ(321)的一端与所述回转机构ⅰ(311)铰接，下侧与所述油缸i(315)铰接，另一端部与所述臂体ⅱ(322)的一端连接；臂体ⅱ(322)另一端与所述臂体ⅲ(323)连接，臂体ⅱ为绝缘体；臂体ⅲ(323)与油缸ⅱ(324)、连杆总成ⅰ(325)、第二臂体铰接。4.根据权利要求1所述的绿化养护作业车，其特征在于，所述第二臂体包括基本臂(331)、伸缩臂(332)和油缸ⅲ；所述基本臂(331)与所述连杆总成ⅰ(325)、第一臂体铰接；所述油缸ⅲ设于基本臂(331)内部，与基本臂(331)连接，与套设于基本臂(331)内部、与基本臂(331)滑动连接的伸缩臂(332)连接，与所述控制器连接；伸缩臂(332)与所述油缸ⅳ(334)、连杆总成ⅱ(335)、快换机构(34)铰接。5.根据权利要求4所述的绿化养护作业车，其特征在于，所述伸缩臂(332)为绝缘体。6.根据权利要求1所述的绿化养护作业车，其特征在于，所述修剪机具总成(35)还包括快换接头(351)；所述快换接头(351)与所述快换机构(34)、回转机构ⅱ(352)通过螺栓连接。7.根据权利要求1所述的绿化养护作业车，其特征在于，所述修剪机具(353)为设有夹持结构的抱夹锯或多刀头圆盘锯。8.根据权利要求4所述的绿化养护作业车，其特征在于，所述控制器包括设于转台
(312)上端面的控制箱(314)和设于所述伸缩臂(332)前端的刀具控制器(37)；所述控制箱(314)与所述油缸i(315)、油缸ⅱ(324)、油缸ⅳ(334)、回转机构ⅰ(311)、油缸ⅲ连接，与所述刀具控制器(37)通过无线通讯连接；所述刀具控制器(37)为所述修剪机具(353)连接、回转机构ⅱ(352)供电，并根据控制箱(314)下发的动作信号控制回转机构ⅱ(352)和修剪机具(353)的动作。9.根据权利要求1所述的绿化养护作业车，其特征在于，所述车架平台总成(2)还包括设于所述车架平台(21)上的工具箱(22)、覆盖件(23)、支架(25)以及与车架平台(21)相连的上车梯(24)。10.根据权利要求1所述的绿化养护作业车，其特征在于，还包括支撑装置(4)；所述支撑装置(4)包括四组支腿；所述支腿分别与所述车架平台总成(2)的左前端、左后端、右前端及右后端连接。

技术总结
本发明属于绿化综合养护技术领域，具体涉及一种绿化养护作业车。绿化养护作业车包括底盘、车架平台总成和作业装置；车架平台总成包括车架平台；作业装置包括回转装置、臂架总成Ⅰ、臂架总成Ⅱ、控制器、快换机构和修剪机具总成；回转装置包括转台、回转机构Ⅰ和油缸I；臂架总成Ⅰ包括第一臂体、油缸Ⅱ和连杆总成Ⅰ；臂架总成Ⅱ包括第二臂体、油缸Ⅳ和连杆总成Ⅱ；快换机构与第二臂体、连杆总成Ⅱ铰接；修剪机具总成包括回转机构Ⅱ和修剪机具；控制器与油缸I、油缸Ⅱ、油缸Ⅳ、回转机构Ⅰ、回转机构Ⅱ、修剪机具连接。本发明提供的作业装置具有多自由度、多级变幅回转，能快速、安全、高效地完成各类恶劣、复杂工况下的树枝修剪作业。复杂工况下的树枝修剪作业。复杂工况下的树枝修剪作业。


技术研发人员：商晓恒 杨书立 朱义忠 任路遥 胡志林 邱剑飞 姚金鹏 李存源
受保护的技术使用者：徐州徐工随车起重机有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/7/21