一种变频器组装系统及检测装置的制作方法

1.本发明涉及变频器技术领域，具体为一种一种变频器组装系统及检测装置。


背景技术：

2.变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器被广泛应用于各类制造领域的生产设备上，如拉丝机、搅拌机、挤出机、分切机、卷绕机械、离心机等。
3.变频器具有后壳、前盖、电路板及其上的电子元件，在生产变频器时，需将电路板放置于后壳内，再将前盖安装在后壳上，从而完成变频器的组装。但目前大部分还是通过人工组装，组装效率低，而且组装完成后，还要再移至检测装置处，逐一检测，检测效率低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种一种变频器组装系统及检测装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
6.一种变频器组装系统及检测装置，所述组装系统包括组装台，所述组装台上的两侧分别设有第一气缸，同侧的两第一气缸上连接有横向压板，所述横向压板的顶部及底部开设有滑槽，并通过滑槽滑动连接有竖向压板，两横向压板上的竖向压板相互远离设置；所述组装台的两侧分别设有第一储料台和第二储料台，所述第一储料台上设有用于放置变频器后壳的第一储料箱，以及用于放置电路板的第二储料箱，所述第二储料台上设有用于放置变频器前盖的第三储料箱，所述第一储料台和第二储料台的远距离端均连接有支撑板，两支撑板上均连接有顶板，所述顶板的底面设有第一丝杆传动机构，并通过第一丝杆传动机构连接有夹持机构，通过两顶板上的第一丝杆传动机构驱动相应的夹持机构作直线运动，以将第一储料箱、第二储料箱和第三储料箱内的物料依次送至组装台上，所述组装台的一端设有第一机械手，所述第一机械手上连接有螺钉自动旋拧装置。
7.优选的，所述第一丝杆传动机构包括连接于顶板底面两端的第一轴承座，两第一轴承座上转动连接有第一丝杆，所述顶板上位于第一丝杆的两侧连接有第一导杆，所述第一丝杆上螺纹连接有传动块，所述传动块与两第一导杆滑动连接，所述顶板的一端设有与第一丝杆传动连接的第一电机。
8.上述技术方案，控制第一电机工作，带动传动杆沿着第一导杆移动，从而能带动夹持机构移动，以方便两组夹持机构各自抓取第一储料箱、第二储料箱和第三储料箱内的物料。
9.优选的，夹持机构包括固定于传动块上的第一安装板、固定于第一安装板上的第二气缸、固定于第二气缸上的第二安装板、固定于第二安装板底面两端的第二轴承座、转动连接于第二轴承座上的第二丝杆、连接于第二安装板上的第二导杆，所述第二丝杆两端的外壁设有反向的螺纹，并通过螺纹连接有两夹杆，所述夹杆与第二导杆滑动连接，所述第二
安装板的一端设有与第二丝杆传动连接有第二电机。
10.上述技术方案，当夹持机构到达所需位置的上方后，控制第二气缸延伸，带动第二安装板下降，并延伸至相应的储料箱内，然后控制第二电机工作，带动第二丝杆转动，由于第二丝杆两侧的螺纹反向设置，因此两夹杆会相对运动，以将最上层的物料夹持住，并通过第一丝杆传动机构的工作，将物料放置在组装台上。
11.优选的，所述竖向夹板呈凹形，其两端设有滑块，所述滑块滑动连接于横向夹板的滑槽内，所述竖向夹板上端设有与滑块贯通的螺孔，所述螺孔内螺纹连接有紧固螺栓，以使竖向夹板紧固在横向夹板上。
12.上述技术方案，松开紧固螺栓，滑动竖向夹板，通过竖向夹板限制变频器在宽度方向上的位置，通过第一气缸控制横向夹板移动，以限制变频器在长度方向的位置，从而可组装多种尺寸的变频器，组装范围广。
13.优选的，所述第一储料箱、所述第二储料箱、所述第三储料箱以及所述组装台上均设有位置传感器。
14.上述技术方案，通过位置传感器，方便夹持机构能位移至第一储料箱、第二储料箱、第三储料箱及组装台的正中心。
15.优选的，所述组装台的一侧设有柜门，所述组装台内设有控制器。
16.上述技术方案，所述第一电机、所述第一气缸、所述第二电机、所述第二气缸、所述位置传感器均与控制器电连接。
17.优选的，所述组装台的一侧设有检测装置，所述检测装置包括与组装台对接的检测台，所述检测台上设有第二丝杆传动机构，并通过第二丝杆传动机构传动连接有第二滑座，所述第二滑座上固定有能多维度工作的第二机械手，所述检测台的一侧设有置物架，所述置物架上设有多排隔板，每一张隔板上均固定有多个用于放置变频器的盒体，所述盒体内设有检测器，所述盒体内还设有导电接片，当变频器置于盒体内后，变频器的输出端通过导电接片与检测器电连接，每一个盒体上均设有报警器。
18.上述技术方案，当变频器在组装台上组装结束后，通过第二机械手将组装好的变频器依次放入盒体内，使变频器的输出端与导电接片对接，从而通过检测器对变频器进行检测，当检测出故障后，相应盒体上的报警器发出报警。
19.优选的，所述检测装置还包括设于盒体正上方的第三气缸，所述第三气缸的下端连接有压板，最上层的第三气缸与置物架连接，其余层的第三气缸与相应隔板的底面连接。
20.上述技术方案，当变频器放入盒体内后，控制第三气缸延伸，带动压板下降，以将变频器轻微向下挤压，使变频器的输出端紧压在导电接片上。
21.优选的，所述第二丝杆传动机构包括固定于检测台上的两个第三轴承座，两第三轴承座上转动连接有第三丝杆，所述检测台上位于第三丝杆的两侧设有导轨，所述第二滑座螺纹连接于第三丝杆上，且第二滑座与导轨滑动连接，所述检测台的一侧设有第三电机，所述第三电机与第三丝杆传动连接。
22.上述技术方案，控制第三电机工作，带动第三丝杆转动，从而带动第二滑座沿着导轨移动，以方便第二机械手将变频器逐一放置在盒体内。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.(1)通过第一储料台上的夹持机构将第一储料箱内的后壳放置在组装台上，再通
过该夹持机构将第二储料箱内的电路板放置在后壳内，再通过第一机械手带动螺钉自动旋拧装置，以将电路板固定在后壳内，接着通过第二储料台上的夹持机构将前盖放置在后壳上，并将电路板包围，再通过第一机械手带动螺钉自动旋拧装置，将前盖与后壳固定，从而完成组装，无需人工操作，组装效率高。
25.(2)在组装之前，可根据变频器的尺寸，滑动竖向夹板，通过竖向夹板限制变频器在宽度方向上的位置，通过第一气缸控制横向夹板移动，以限制变频器在长度方向的位置，从而可组装多种尺寸的变频器，组装范围广。
26.(3)当组装结束后，通过第二机械手将组装好的变频器依次放入盒体内，使变频器的输出端与导电接片对接，从而通过检测器对变频器进行检测，当检测出故障后，相应盒体上的报警器发出报警，大大提高了检测效率。
附图说明
27.图1为本发明的俯视图；
28.图2为本发明去除检测装置后的侧视图；
29.图3为置物架的示意图；
30.图4为横向夹板向竖向夹板的俯视图；
31.图5为竖向压板与横向压板的示意图；
32.图6为夹持机构的示意图；
33.图中：1-组装台、2-第一气缸、3-横向压板、4-滑槽、5-竖向压板、6-第一储料台、7-第二储料台、8-第一储料箱、9-第二储料箱、10-第三储料箱、11-支撑板、12-顶板、13-第一机械手、14-第一轴承座、15-第一丝杆、16-第一导杆、17-传动块、18-第一电机、19-第一安装板、20-第二气缸、21-第二安装板、22-第二轴承座、23-第二丝杆、24-第二导杆、25-夹杆、26-第二电机、27-滑块、28-紧固螺栓、29-检测台、30-第二滑座、31-第二机械手、32-置物架、33-隔板、34-盒体、35-第三气缸、36-压板、37-第三轴承座、38-第三丝杆、39-导轨、40-第三电机。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例1
36.请参阅图1、图2、图4和图5，一种变频器组装系统及检测装置，所述组装系统包括组装台1，所述组装台1上的两侧分别设有第一气缸2，同侧的两第一气缸2上连接有横向压板3，所述横向压板3的顶部及底部开设有滑槽4，并通过滑槽4滑动连接有竖向压板5，两横向压板3上的竖向压板5相互远离设置；所述竖向夹板5呈凹形，其两端设有滑块27，所述滑块27滑动连接于横向夹板3的滑槽4内，所述竖向夹板5上端设有与滑块27贯通的螺孔，所述螺孔内螺纹连接有紧固螺栓28，以使竖向夹板5紧固在横向夹板3上。松开紧固螺栓28，滑动竖向夹板5，通过竖向夹板5限制变频器在宽度方向上的位置，通过第一气缸2控制横向夹板
3移动，以限制变频器在长度方向的位置，从而可组装多种尺寸的变频器，组装范围广。
37.请参阅图1和图2，所述组装台1的两侧分别设有第一储料台6和第二储料台7，所述第一储料台6上设有用于放置变频器后壳的第一储料箱8，以及用于放置电路板的第二储料箱9，所述第二储料台7上设有用于放置变频器前盖的第三储料箱10，所述第一储料台6和第二储料台7的远距离端均连接有支撑板11，两支撑板11上均连接有顶板12，所述顶板12的底面设有第一丝杆传动机构，并通过第一丝杆传动机构连接有夹持机构，通过两顶板12上的第一丝杆传动机构驱动相应的夹持机构作直线运动，以将第一储料箱8、第二储料箱9和第三储料箱10内的物料依次送至组装台1上。具体的，所述第一丝杆传动机构包括连接于顶板12底面两端的第一轴承座14，两第一轴承座14上转动连接有第一丝杆15，所述顶板12上位于第一丝杆的两侧连接有第一导杆16，所述第一丝杆15上螺纹连接有传动块17，所述传动块17与两第一导杆16滑动连接，所述顶板12的一端设有与第一丝杆15传动连接的第一电机18。控制第一电机18工作，带动传动块17沿着第一导杆16移动，从而能带动夹持机构移动，以方便两组夹持机构分别抓取第一储料箱8、第二储料箱9和第三储料箱10内的物料。
38.所述组装台1的一端设有第一机械手13，所述第一机械手13上连接有螺钉自动旋拧装置，其中，机械手及螺钉自动旋拧装置为现有技术，相关产品可以市场上进行购买，购买螺钉自动旋拧装置后直接安装在第一机械手上即可。
39.请参阅图1和图6，所述夹持机构包括固定于传动块17上的第一安装板19、固定于第一安装板19上的第二气缸20、固定于第二气缸20上的第二安装板21、固定于第二安装板21底面两端的第二轴承座22、转动连接于第二轴承座22上的第二丝杆23、连接于第二安装板21上的第二导杆24，所述第二丝杆23两端的外壁设有反向的螺纹，并通过螺纹连接有两夹杆25，所述夹杆25与第二导杆24滑动连接，所述第二安装板21的一端设有与第二丝杆23传动连接有第二电机26。当夹持机构到达所需位置的上方后，控制第二气缸20延伸，带动第二安装板21下降，并延伸至相应的储料箱内，然后控制第二电机26工作，带动第二丝杆23转动，由于第二丝杆23两侧的螺纹反向设置，因此两夹杆25会相对运动，以将最上层的物料夹持住，并通过第一丝杆传动机构的工作，将物料放置在组装台1上。
40.所述第一储料箱8、所述第二储料箱9、所述第三储料箱10以及所述组装台上均设有位置传感器，以便夹持机构能位移至第一储料箱8、第二储料箱9、第三储料箱10及组装台1的正中心。所述组装台1的一侧设有柜门，所述组装台1内设有控制器。
41.本实施例的工作原理为：
42.通过第一储料台6上的夹持机构将第一储料箱8内的后壳放置在组装台1上，再通过该夹持机构将第二储料箱9内的电路板放置在后壳内，再通过第一机械手13带动螺钉自动旋拧装置，以将电路板固定在后壳内，接着通过第二储料台7上的夹持机构将前盖放置在后壳上，并将电路板包围，再通过第一机械手13带动螺钉自动旋拧装置，将前盖与后壳固定，从而完成组装，无需人工操作，组装效率高。
43.实施例2
44.在实施例1的基础上，所述组装台1的一侧设有检测装置，所述检测装置包括与组装台1对接的检测台29，所述检测台29上设有第二丝杆传动机构，并通过第二丝杆传动机构传动连接有第二滑座30，所述第二滑座30上设有第二机械手31，所述检测台29的一侧设有置物架32，所述置物架32上设有多排隔板33，每一张隔板33上均固定有多个用于放置变频
器的盒体34，所述盒体34内设有检测器，所述盒体34内还设有导电接片，当变频器置于盒体34内后，变频器的输出端通过导电接片与检测器电连接，每一个盒体34上均设有报警器。当组装结束后，通过第二机械手31将组装好的变频器依次放入盒体34内，使变频器的输出端与导电接片对接，从而通过检测器对变频器进行检测，当检测出故障后，相应盒体上的报警器发出报警，大大提高了检测效率。具体的，检测器为现有技术，可在市场上进行购买，并直接安装在盒体内，也有相关专利记载，比如授权公告号为cn204271617u的中国实用新型专利，公开了一种变频器故障检测封波电路、变频器及应用变频器的系统，可直接将上述检测系统安装在盒体内，以实现检测功能，本发明不再详细描述。
45.具体的，所述检测装置还包括设于盒体34正上方的第三气缸35，所述第三气缸35的下端连接有压板36，最上层的第三气缸35与置物架32连接，其余层的第三气缸35与相应隔板33的底面连接。当变频器放入盒体34内后，控制第三气缸35延伸，带动压板36下降，以将变频器轻微向下挤压，使变频器的输出端紧压在导电接片上。
46.具体的，所述第二丝杆传动机构包括固定于检测台29上的两个第三轴承座37，两第三轴承座37上转动连接有第三丝杆38，所述检测台29上位于第三丝杆38的两侧设有导轨39，所述第二滑座30螺纹连接于第三丝杆38上，且第二滑座30与导轨39滑动连接，所述检测台29的一侧设有第三电机40，所述第三电机40与第三丝杆38传动连接。控制第三电机40工作，带动第三丝38杆转动，从而带动第二滑座30沿着导轨移动，以方便第二机械手31将变频器逐一放置在盒体34内。
47.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种变频器组装系统及检测装置，其特征在于，所述组装系统包括组装台(1)，所述组装台(1)上的两侧分别设有第一气缸(2)，同侧的两第一气缸(2)上连接有横向压板(3)，所述横向压板(3)的顶部及底部开设有滑槽(4)，并通过滑槽(4)滑动连接有竖向压板(5)，两横向压板(3)上的竖向压板(5)相互远离设置；所述组装台(1)的两侧分别设有第一储料台(6)和第二储料台(7)，所述第一储料台(6)上设有用于放置变频器后壳的第一储料箱(8)，以及用于放置电路板的第二储料箱(9)，所述第二储料台(7)上设有用于放置变频器前盖的第三储料箱(10)，所述第一储料台(6)和第二储料台(7)的远距离端均连接有支撑板(11)，两支撑板(11)上均连接有顶板(12)，所述顶板(12)的底面设有第一丝杆传动机构，并通过第一丝杆传动机构连接有夹持机构，通过两顶板(12)上的第一丝杆传动机构驱动相应的夹持机构作直线运动，以将第一储料箱(8)、第二储料箱(9)和第三储料箱(10)内的物料依次送至组装台(1)上，所述组装台(1)的一端设有第一机械手(13)，所述第一机械手(13)上连接有螺钉自动旋拧装置。2.根据权利要求1所述的一种变频器组装系统及检测装置，其特征在于：所述第一丝杆传动机构包括连接于顶板(12)底面两端的第一轴承座(14)，两第一轴承座(14)上转动连接有第一丝杆(15)，所述顶板(12)上位于第一丝杆的两侧连接有第一导杆(16)，所述第一丝杆(15)上螺纹连接有传动块(17)，所述传动块(17)与两第一导杆(16)滑动连接，所述顶板(12)的一端设有与第一丝杆(15)传动连接的第一电机(18)。3.根据权利要求2所述的一种变频器组装系统及检测装置，其特征在于：夹持机构包括固定于传动块(17)上的第一安装板(19)、固定于第一安装板(19)上的第二气缸(20)、固定于第二气缸(20)上的第二安装板(21)、固定于第二安装板(21)底面两端的第二轴承座(22)、转动连接于第二轴承座(22)上的第二丝杆(23)、连接于第二安装板(21)上的第二导杆(24)，所述第二丝杆(23)两端的外壁设有反向的螺纹，并通过螺纹连接有两夹杆(25)，所述夹杆(25)与第二导杆(24)滑动连接，所述第二安装板(21)的一端设有与第二丝杆(23)传动连接有第二电机(26)。4.根据权利要求3所述的一种变频器组装系统及检测装置，其特征在于：所述竖向夹板(5)呈凹形，其两端设有滑块(27)，所述滑块(27)滑动连接于横向夹板(3)的滑槽(4)内，所述竖向夹板(5)上端设有与滑块(27)贯通的螺孔，所述螺孔内螺纹连接有紧固螺栓(28)，以使竖向夹板(5)紧固在横向夹板(3)上。5.根据权利要求4所述的一种变频器组装系统及检测装置，其特征在于：所述第一储料箱(8)、所述第二储料箱(9)、所述第三储料箱(10)以及所述组装台上均设有位置传感器，以便夹持机构能位移至第一储料箱(8)、第二储料箱(9)、第三储料箱(10)及组装台(1)的正中心。6.根据权利要求5所述的一种变频器组装系统及检测装置，其特征在于：所述组装台(1)的一侧设有柜门，所述组装台(1)内设有控制器。7.根据权利要求6所述的一种变频器组装系统及检测装置，其特征在于：所述组装台(1)的一侧设有检测装置，所述检测装置包括与组装台(1)对接的检测台(29)，所述检测台(29)上设有第二丝杆传动机构，并通过第二丝杆传动机构传动连接有第二滑座(30)，所述第二滑座(30)上设有第二机械手(31)，所述检测台(29)的一侧设有置物架(32)，所述置物架(32)上设有多排隔板(33)，每一张隔板(33)上均固定有多个用于放置变频器的盒体
(34)，所述盒体(34)内设有检测器，所述盒体(34)内还设有导电接片，当变频器置于盒体(34)内后，变频器的输出端通过导电接片与检测器电连接，每一个盒体(34)上均设有报警器。8.根据权利要求7所述的一种变频器组装系统及检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括设于盒体(34)正上方的第三气缸(35)，所述第三气缸(35)的下端连接有压板(36)，最上层的第三气缸(35)与置物架(32)连接，其余层的第三气缸(35)与相应隔板(33)的底面连接。9.根据权利要求7所述的一种变频器组装系统及检测装置，其特征在于：所述第二丝杆传动机构包括固定于检测台(29)上的两个第三轴承座(37)，两第三轴承座(37)上转动连接有第三丝杆(38)，所述检测台(29)上位于第三丝杆(38)的两侧设有导轨(39)，所述第二滑座(30)螺纹连接于第三丝杆(38)上，且第二滑座(30)与导轨(39)滑动连接，所述检测台(29)的一侧设有第三电机(40)，所述第三电机(40)与第三丝杆(38)传动连接。

技术总结
本发明公开了一种变频器组装系统及检测装置，包括组装台，所组装台上的两侧分别设有第一气缸，同侧的两第一气缸上连接有横向压板，横向压板的顶部及底部通过滑槽滑动连接有竖向压板，组装台的两侧分别设有第一储料台和第二储料台，第一储料台上设有用于放置变频器后壳的第一储料箱，以及用于放置电路板的第二储料箱，第二储料台上设有用于放置变频器前盖的第三储料箱，第一储料台和第二储料台的远距离端均连接有支撑板，两支撑板上均连接有顶板，顶板的底面通过第一丝杆传动机构连接有夹持机构，通过夹持机构将第一储料箱、第二储料箱和第三储料箱内的物料依次送至组装台上，实现变频器的自动组装。现变频器的自动组装。现变频器的自动组装。


技术研发人员：何志勇 徐晓萌
受保护的技术使用者：江苏麦孚电气技术有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/7/21