一种自动化物料打包系统的制作方法

1.本发明涉及物料打包设备领域，具体而言，涉及一种自动化物料打包系统。


背景技术：

2.目前，现有的打包系统并未做到全自动化生产，在生产的过程中还需要额外的人员操作参与其中，无疑导致工作效率低下，并且浪费了大量的劳动力，增加了劳动负荷。
3.有鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动化物料打包系统，其能够极大程度提高自动化程度，降低额外人工参与度，从而提高工作效率，降低劳动力损耗。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.一种自动化物料打包系统，包括：包装袋取袋机、打包机和缝合机，包装袋取袋机用于将码垛的包装袋逐一取出；打包机用于将取出的包装袋逐一输送并装袋；缝合机用于缝合装袋后的包装袋的袋口。
7.进一步的，打包机包括：装料部件、包装袋输送部件和物料输送部件，装料部件用于将物料装入包装袋；包装袋输送部件用于对包装袋进行逐一输送至装料部件；物料输送部件，用于将物料输送至装料部件。
8.进一步的，装料部件包括：承载部、转盘、下料筒、敲击机构和夹持组件，转盘可转动地设于承载部；多个下料筒沿转盘的周向分布，承载部开设有至少一个同下料筒匹配的下料口；物料经下料口和下料筒进入包装袋；多个敲击机构设于转盘，多个敲击机构与多个下料筒对应设置，用于对每个下料筒进行敲击
9.夹持组件用于将包装袋夹持于下料筒；夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂、第一绷袋钩和第二绷袋钩，第一夹持臂和第二夹持臂分别可活动地设于下料筒两侧，沿第一方向，第一夹持臂和第二夹持臂可相对移动，以将包装袋夹持于下料筒；
10.第一绷袋钩和第二绷袋钩分别可活动地设于下料筒两侧，沿第二方向，第一绷袋钩和第二绷袋钩可相对移动，以将装料后的包装袋的袋口绷直；
11.第一方向和第二方向位于同一平面且相互垂直。
12.进一步的，至少一个物料输送部件同下料口匹配设置；
13.物料输送部件包括：绞龙机构、物料截止机构和称重机构，物料截止机构设于绞龙机构的出料口，称重机构设于物料截止机构的排料口，称重机构的出料口同下料口连通，且称重机构的出料口处设有截止阀门；
14.物料截止机构包括出料筒和截止门，出料筒同绞龙机构连接，且出料筒的内腔同绞龙机构的出料口连通；出料筒靠近地面一侧具有排料口，截止门可转动设于出料筒内腔，且截止门位于出料口下方；以使物料截止于出料筒内腔；
15.出料筒设有支撑板，支撑板位于出料口下方，支撑板远离绞龙机构一侧的侧边通
过驱动轴同截止门可转动连接，其余侧边均与出料筒的内壁连接；截止门沿驱动轴中心轴线方向的两侧边均与出料筒内壁贴合；
16.截止门具有第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，第一侧边同驱动轴连接，第二侧边和第三侧边分别同出料筒的内壁贴合，第四侧边同出料筒内壁具有间隙；且第四侧边连接有延伸板；沿出料筒中心轴线且朝远离排料口一侧，延伸板倾斜设置。
17.进一步的，物料输送部件还包括松料机构，松料机构设于绞龙机构的进料口；用于打散进入进料口的物料；
18.松料机构包括转动轴、第一叶片组和第二叶片组，转动轴可转动地设于进料口，且其中心轴线同绞龙机构的中心轴线平行；沿转动轴的中心轴线方向，多个第一叶片组间隔设置；沿转动轴的中心轴线方向，多个第一叶片组和多个第二叶片组依次间隔设置；
19.第二叶片组包括多个第二松料叶片；沿转动轴的轴向，多个第二松料叶片间隔设置。
20.进一步的，包装袋输送部件包括送袋机构和上袋机构，送袋机构用于将包装袋逐一输送，上袋机构用于将每个包装袋撑开并输送至套于下料筒，夹持组件将包装袋夹持于下料筒；
21.送袋机构包括送袋输送台和开口组件，开口组件设于送袋输送台的出料端；以将包装袋的袋口打开；
22.上袋机构包括支撑部、第一撑开组件和第二撑开组件，支撑部可转动地设于送袋机构的出料端，第一撑开组件设于支撑部，用于将包装袋开口沿第三方向撑开；第二撑开组件设于支撑部，用于将包装袋开口沿第四方向撑开；第三方向和第四方向位于同一平面，且第三方向和第四方向之间具有夹角a。
23.进一步的，第一撑开组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、绷袋气缸组、第一绷袋部和第二绷袋部，沿第一方向，第一绷袋部和第二绷袋部可相对靠近或远离；
24.第一支撑臂一端同第一绷袋部连接，另一端同支撑部连接；第二支撑臂一端同第二绷袋部连接，另一端同支撑部连接；
25.绷袋气缸组包括相互连接的第一气缸和第二气缸，第一气缸远离第二气缸的一端同第一支撑臂可转动地连接，第二气缸远离第一气缸的一端同第二支撑臂连接可转动地连接；
26.第二撑开组件包括第一张袋组件和第二张袋组件，第一张袋组件设于第一绷袋部，第二装袋组件设于第二绷袋部；第一张袋组件和第二张袋组件可分别沿第四方向移动，以将包装袋沿第四方向撑开。
27.进一步的，第一张袋组件包括第一张袋部和第二张袋部；沿第三方向，第一张袋部和第二张袋部分别可转动地设于第一绷袋部件两侧；
28.第二张袋组件包括第三张袋部和第四张袋部；沿第三方向，第三张袋部和第四张袋部分别可转动地设于第二绷袋部件两侧；
29.第一张袋部和第二张袋部沿靠近包装袋袋口方向延伸；第三张袋部和第四张袋部沿靠近包装袋袋口方向延伸；
30.上袋机构还包括：限位组件，限位组件包括：限位连杆和连接臂，连接臂一端同第二支撑臂连接，另一端沿第二支撑臂轴向且远离第二绷袋部的一侧延伸；限位连杆一端同
第一支撑臂可转动地连接，另一端同连接臂远离第二支撑臂的一端可转动地连接。
31.进一步的，包装袋取袋机包括：取袋组件，取袋组件包括相互传动连接的第一驱动部和第一执行部，第一执行部上安装有用于吸附包装袋第一吸附单元；
32.拖袋组件，拖袋组件包括相互传动连接的第二驱动部和第二执行部，第二执行部安装有用于吸附包装袋的第二吸附单元；
33.吸袋组件，吸袋组件包括相互传动连接的第三驱动部和第三执行部，第三执行部上安装有用于吸附包装袋第三吸附单元，以使第三吸附单元在第一吸附单元吸附包装袋时对粘连的下层包装袋进行吸附；
34.吹气组件，吹气组件的气嘴设置于取袋组件与包装袋叠放工位之间，并用于在第三吸附单元对粘连的下层包装袋进行吸附时，对该下层包装袋形成气流作用；
35.定位组件，定位组件安装于包装袋叠放工位，用于对粘连的下层包装袋在分离后进行叠放定位。
36.进一步的，第三驱动部包括第一移动组件和第二移动组件，第二移动组件安装于第一移动组件的输出端，第三执行部安装于第二移动组件的输出端，以使第三吸附单元能够与第一吸附单元形成相反的吸附方向；
37.第三驱动部通信连接有称重传感器，称重传感器用于感应第一吸附单元吸附的包装袋的重量；
38.第二驱动部为拖袋气缸，第二执行部为转臂，转臂一端与外部平台铰接，另一端集成第二吸附单元，拖袋气缸的伸缩端与转臂中部铰接，以使转臂能够沿其铰接方向往复运动。
39.本发明实施例的有益效果是：
40.本发明实施例提供的自动化物料打包系统，能够利用包装袋取袋机将码垛的包装袋逐一取出，并利用包装袋输送部件将包装袋逐一输送至装料部件，同时，利用物料输送部件将物料输送至装料部件，从而利用装料部件对包装袋进行装料，装料完成的包装袋通过缝合机将其袋口进行缝合。从而实现全自动化生产打包，极大程度提高了工作效率，并且全程无任何人员参与，有效降低了劳动力损耗。
41.总体而言，本发明实施例提供的自动化物料打包系统，其能够极大程度提高自动化程度，降低额外人工参与度，从而提高工作效率，降低劳动力损耗。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
43.图1为本发明实施例提供的打包系统的结构示意图；
44.图2为本发明实施例提供的打包机的结构示意图；
45.图3为本发明实施例提供的装料部件的立体图；
46.图4为本发明实施例提供的装料部件的结构示意图；
47.图5为本发明实施例提供的夹持组件的主视图；
48.图6为本发明实施例提供的夹持组件的结构示意图；
49.图7为本发明实施例提供的包装袋输送部件的立体图；
50.图8为本发明实施例提供的包装袋输送部件的侧视图；
51.图9为本发明实施例提供的上袋机构的结构示意图；
52.图10为本发明实施例提供的上袋机构使用状态图；
53.图11为图10中a处的放大图；
54.图12为图10中b处的放大图；
55.图13为本发明实施例提供的物料输送部件的主视图；
56.图14为本发明实施例提供的物料输送部件的俯视图；
57.图15为本发明实施例提供的物料截止机构的安装示意图；
58.图16为图15中c处的放大图；
59.图17为本发明实施例提供的松料机构的结构示意图；
60.图18为图17中d处的放大图；
61.图19为本发明实施例提供的截止门的结构示意图；
62.图20为本发明实施例提供的包装袋取袋机的结构示意图；
63.图21为本发明实施例提供的包装袋取袋机的主视图；
64.图22为本发明实施例提供的包装袋取袋机的安装结构示意图。
65.图标：
66.包装袋取袋机1000
67.p1-第一堆码工位；400-机架；500-取袋机构；501-吸袋组件；502-取袋组件；503-拖袋组件；504-吹气组件；505-定位组件；5011-第三驱动部；5012-第三执行部；5013-第三吸附单元；5021-第一驱动部；5022-第一执行部；5023-第一吸附单元；5024-称重传感器；5031-第二驱动部；5032-第二执行部；5033-第二吸附单元；5041-气嘴；50111-第一移动组件；50112-第二移动组件；
68.打包机2000
69.100-装料部件、110-承载部、120-转盘、130-下料筒、140-下料口、150-夹持组件、151-第一夹持臂、152-第二夹持臂、153-第一绷袋钩、154-第二绷袋钩；
70.200-包装袋输送部件、210-送袋机构、211-袋输送台、212-开口组件、2121-第一开口吸盘、2122-第二开口吸盘、220-上袋机构、221-支撑部、222-第一撑开组件、2221-第一支撑臂、2222-第二支撑臂、2223-绷袋气缸组、2224-第一绷袋部、2225-第二绷袋部、2226-第一延伸部、2227-第二延伸部、223-第二撑开组件、2231-第一张袋部、2232-第二张袋部、2233-第三张袋部、2234-第四张袋部、230-限位组件、231-限位连杆、232-连接臂；
71.300-物料输送部件、310-绞龙机构、320-物料截止机构、321-出料筒、322-截止门、3221-第一侧边、3222-第二侧边、3223-第三侧边、3224-第四侧边、323-支撑板、324-驱动轴、325-转动臂、326-驱动气缸、327-延伸板、330-称重机构、340-松料机构、341-转动轴、342-第一松料叶片、343-第二松料叶片；
72.缝合机3000。
具体实施方式
73.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
74.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
75.实施例
76.请参照图1-图22，本实施例提供一种自动化物料打包系统，包括：包装袋取袋机1000、打包机2000和缝合机3000，
77.其中，包装袋取袋机1000用于将码垛的包装袋逐一取出；打包机2000用于将取出的包装袋逐一输送并装袋；缝合机3000用于缝合装袋后的包装袋的袋口。
78.打包机2000包括：装料部件100、包装袋输送部件200和物料输送部件300，装料部件100用于将物料装入包装袋；包装袋输送部200件用于对包装袋进行逐一输送至装料部件100；物料输送部件300用于将物料输送至装料部件100。
79.通过上述设计，能够利用包装袋取袋机1000将码垛的包装袋逐一取出，并利用包装袋输送部件200将包装袋逐一输送至装料部件100，同时，利用物料输送部件300将物料输送至装料部件100，从而利用装料部件100对包装袋进行装料，装料完成的包装袋通过缝合机3000将其袋口进行缝合。从而实现全自动化生产打包，极大程度提高了工作效率，并且全程无任何人员参与，有效降低了劳动力损耗。
80.总体而言，本发明实施例提供的自动化物料打包系统，其能够极大程度提高自动化程度，降低额外人工参与度，从而提高工作效率，降低劳动力损耗。
81.具体地，装料部件100包括：承载部110、转盘120、敲击机构下料筒130，转盘120可转动地设于承载部110；多个下料筒130沿转盘120的周向分布，承载部110开设有至少一个同下料筒130匹配的下料口140；物料经下料口140和下料筒130进入包装袋；多个敲击机构设于转盘，多个敲击机构与多个下料筒对应设置，用于对每个下料筒进行敲击。
82.本实施例中，敲击机构可采用振动电机或气缸敲击的方式，其主要作用是为了避免下料筒130内粉料堆积。
83.需要说明的是，承载部110为顶部密封的筒状结构；且其与转盘120同轴设置。
84.另一个需要说明的是，下料筒130的数量可根据实际过程中的工位设置进行适应性的调整，本实施例中优选采用七个下料筒130，从而形成七工位设计。
85.通过上述设计，能够利用包装袋输送部件200将包装袋逐一输送至装料部件100，同时没利用物料输送部件300将物料输送至装料部件100，通过装料部件100对包装袋进行装袋；通过将包装袋输送部件200、物料输送部件300和装料部件100的集成，实现自动化物料输送、自动化包装袋输送以及自动装袋，从而实现自动化生产，极大程度提升工作效率，降低劳动力损耗。
86.总体而言，本发明实施例提供的多工位打包机2000，其自动化程度高，极大程度提
高了工作效率，降低了劳动力的过多损耗，有利于实现自动化生产。
87.进一步地，本实施例中，为了能够使得包装袋套于下料筒130后将包装袋夹持于下料筒130，特意增设了夹持组件150，夹持组件150包括第一夹持臂151、第二夹持臂152、第一绷袋钩153和第二绷袋钩154，第一夹持臂151和第二夹持臂152分别可活动地设于下料筒130两侧，沿第一方向，第一夹持臂151和第二夹持臂152可相对移动，以将包装袋夹持于下料筒130；
88.第一绷袋钩153和第二绷袋钩154分别可活动地设于下料筒130两侧，沿第二方向，第一绷袋钩153和第二绷袋钩154可相对移动，以将装料后的包装袋的袋口绷直；第一方向和第二方向位于同一平面且相互垂直。
89.需要说明的是，第一方向和第二方向仅为虚拟方向，仅以说明第一夹持臂151和第二夹持臂152的运动方向与第一绷袋钩153和第二绷袋钩154的运动方向。
90.本实施例中，第一夹持臂151和第二夹持臂152分别可转动地设于转盘120，且第一夹持臂151和第二夹持臂152分别位于下料筒130两侧，第一夹持臂151和第二夹持臂152分别连接有第一气缸，用于驱动第一夹持臂151和第二夹持臂152转动，以相互靠近或远离下料筒130，将包装袋开口两侧分别夹持于下料筒130两侧，实现包装袋的夹持。
91.此外，第一绷袋钩153和第二绷袋钩154分别可转动地设于转盘120，且第一夹持臂151和第二夹持臂152分别位于下料筒130远离第一夹持臂151和第二夹持臂152的两侧，第一绷袋钩153和第二绷袋钩154分别连接有第二气缸，用于驱动第一绷袋钩153和第二绷袋钩154转动，以相互或远离靠近下料筒130。
92.在实际使用过程中，第一绷袋钩153和第二绷袋钩154初始位置处于靠近下料筒130(闭合状态)，第一夹持臂151和第二夹持臂152处于相互远离状态(开合状态)，当包装袋套于下料筒130后(第一绷袋钩153和第二绷袋钩154位于包装袋内)，第一气缸带动分别带动第一夹持臂151和第二夹持臂152相互靠近，将包装袋夹持于下料筒130；待装料完成后，第一气缸带动第一夹持臂151和第二夹持臂152相互远离的同时，第二气缸带动第一绷袋钩153和第二绷袋钩154相互远离，此时包装袋在重力的作用下下降，第一绷带钩和第二绷袋钩154将包装袋的袋口绷直。
93.通过第一绷袋钩153和第二绷袋钩154的设计，能够当包装袋装料完成后将包装袋的袋口绷直(由于包装袋袋口后续需要进行缝合，而传统生产中，包装袋在进入缝合机3000之前还需要手动将包装袋的袋口绷直)，从而能够使得包装袋直接进入缝合机3000，极大程度提高了工作效率。
94.本实施例中，至少一个物料输送部件300同下料口140匹配设置；
95.目前，对粉料进行输送多采用绞龙机构310，但是绞龙输送机构输送物料的精度难以控制，无法实现精准重量物料的准确输送；为了解决此问题，部分设备采用双绞龙结构，即分别设置直径大小不同的两个绞龙机构310，大范围送料时，首先采用直径较大的绞龙进行输送物料，当物料接近阈值时，关闭直径较大的绞龙，采用直径较小的绞龙进行微量送料，从而掌控送料量，以相对更为精准的控制送料量，但是此种方式仍然具有较大的弊端，其一，尽管采用直径较小的绞龙进行微量送料，但是基于绞龙输送的结构特性，虽然能够极大程度的缩小送料量的上下浮动量，但是仍热无法解决精确送料的问题；其二，采用两种绞龙时需要借助三通使得两套绞龙分别与储料仓连通，这就导致储料仓至绞龙的整体落差较
大，导致绞龙所承受的压力较大，容易导致绞龙损坏；其三，采用三通导致物料经过三通时拐角较多，输送粉末型物料时，三通的拐角处极易发生物料堆积产生堵塞。
96.基于上述问题，本实施例中，物料输送部件300包括：绞龙机构310、物料截止机构320和称重机构330，物料截止机构320设于绞龙机构310的出料口，称重机构330设于物料截止机构320的排料口，称重机构330的出料口同下料口140连通，且称重机构330的出料口处设有截止阀门。
97.物料截止机构320设于绞龙机构310的出料口，用于截止绞龙机构310出料口处物料；物料截止机构320包括出料筒321和截止门322，出料筒321同绞龙机构310连接，且出料筒321的内腔同出料口相通；出料筒321靠近地面一侧具有排料口，截止门322可转动设于出料筒321内腔，且截止门322位于出料口下方；以使物料截止于出料筒321内腔。
98.需要说明的是，出料筒321的直径大于绞龙输送通道的直径，保证出料筒321具有较大的内腔便于物料流出。
99.在实际使用过程中，出料筒321的排料口下方设有称重机构330，能够对从排料口排出的物料进行实时称重，以达到精确控制重量。
100.另一个需要说明的是，截止门322连接有驱动轴324，驱动轴324两端分别可转动地贯穿出料筒321侧壁，且驱动轴324一端设有转动臂325，出料筒321侧壁设有驱动气缸326，驱动气缸326的输出端通转动臂325远离驱动轴324的一端可转动连接。
101.物料进行输送时，首先通过绞龙机构310进行持续输送，从出料口排出的物料进入出料筒321内腔中，然后通过排料口排出，下方的称重机构330实时进行称重，当重量达到阈值时，控制截止门322关闭，截止门322将出料筒321内腔封闭，从而将绞龙中排出的多余的物料截止在出料筒321中，进入称重机构330中物料重量的准确度。
102.再一个需要说明的是，由于物料随重力从出料筒321进入称重机构330，考虑到截止门322至称重机构330之间的距离，会产生一定物料的误差，所以在实际生产过程中，截止门322至称重机构330之间的距离应当尽可能减小，从而进一步的降低误差。
103.通过上述设计，能够利用截止门322将物料从绞龙机构310排出后、进入称重机构330之前，将物料进行有效的截止，从而有效控制多余物料进去称重机构330，进而提升物料输送的精准度，下次输送物料时，本次被截止的物料可先进入称重机构330，并不会导致物料的浪费。
104.总体而言，本发明实施例提供的物料输送机构，其能够有效且准确的控制绞龙机构310输送的物料量，从而实现物料出料的精准化控制，进一步地提升物料输送的准确度。
105.在一些实施例中，截止门322的横截面同出料筒321的横截面相匹配，且截止门322的转动轴341心线穿过出料筒321的中心轴线。
106.需要说明的是，为了减少设备拐角导致物料堆积，本实施例中，出料筒321采用圆筒形状，截止门322的直径同出料筒321的内径相同。
107.另一个需要说明的是，由于截止门322的驱动方式采用气缸驱动，考虑到气缸仅仅具有行程起点和终点，因此，在实际实施过程中，当气缸处于伸展状态时，截止门322转动至其所在平面于地面垂直，当气缸处于收缩状态时，截止门322转动至其平面密封出料筒321的内腔。
108.在另一些实施例中，出料筒321内壁设有支撑板323，支撑板323位于出料口下方，
支撑板323远离绞龙机构310一侧的侧边通过驱动轴324同截止门322可转动连接，其余侧边均与出料筒321的内壁连接；截止门322沿驱动轴324中心轴线方向的两侧边均与出料筒321内壁贴合。
109.具体地，截止门322具有第一侧边3221、第二侧边3222、第三侧边3223和第四侧边3224，第一侧边3221同转轴连接，第二侧边3222和第三侧边3223分别同出料筒321的内壁贴合，第四侧边3224同出料筒321内壁具有间隙；且第四侧边3224连接有延伸板327；沿出料筒321中心轴线且朝远离排料口一侧，延伸板327倾斜设置。
110.需要说明的是，第四侧边3224于出料筒321内壁的间隙和根据实际工作进行适应性的调整；由于截止门322在关闭时，绞龙机构310已经停止工作，因此，剩余掉落的物料并不会从第四侧边3224同出料筒321内壁之间的间隙中掉落。
111.另一个需要说明的是，延伸板327的长度同截止门322的长度相同，延伸板327的设计能够有效防止被截止门322所拦截的物料从截止门322上掉落。
112.通过上述设计，能够有效减小截止门322的转动半径，从而使得截止门322转动时更加的灵活，并且更小的转动半径能够更加精准的控制物料的下落量，避免在旋转关闭的过程中，倒是较多物料依然从排料口掉落至称重机构330中。
113.本实施例中，为了进一步避免绞龙进料口处所承受的较大物料储料仓中物料的压力，容易导致绞龙损坏，同时避免物料结块；特意增设了松料机构340，松料机构340设于绞龙机构310的进料口；用于打散进入进料口的物料。
114.具体地，松料机构340包括转动轴341、第一叶片组和第二叶片组，转动轴341可转动地设于进料口，且其中心轴线同绞龙机构310的中心轴线平行；沿转动轴341的中心轴线方向，多个第一叶片组间隔设置；沿转动轴341的中心轴线方向，多个第二叶片组间隔设置。沿转动轴341的中心轴线方向，多个第一叶片组和多个第二叶片组依次间隔设置。
115.此外，第一叶片组包括多个第一松料叶片342；沿转动轴341的轴向，多个第一松料叶片342间隔设置。
116.第二叶片组包括多个第二松料叶片343；沿转动轴341的轴向，多个第二松料叶片343间隔设置。
117.需要说明的是，多个第一叶片组间隔设置，从而相邻第一叶片组之间具有间隙，而多个第二叶片组则对应设置在相邻第一叶片组的间隙中，从而进一步提升打散效率。
118.另一个需要说明的是，第一松料叶片342对应平面和第二松料叶片343对应平面具有一定角度，即第一叶片组和第二叶片组错落设置，从而进一步提升打散效率。
119.此外，第二松料叶片343的高度小于第一松料叶片342的高度。能够首先利用第一叶片组对下降物料进行首次打散，而当打散后的物料继续下降时，由于第二松料叶片343的高度小于第一松料叶片342的高度，从而物料接触第二松料叶片343，进行再次打散，从而提升打散效率。
120.另外，本实施例中，转动轴341通过皮带轮和皮带同绞龙机构310的转动补连接，从而实现利用同一驱动源同时带动松料机构340和绞龙机构310同时转动，极大程度的节约能源，并且能够同步开启和停止。
121.本实施例中，控制部分则通过常用传感器实现，首先称重机构330为称重传感器，其实时监测重量数据，并将数据发送至中央控制系统，中央控制系统则判断其数据是否达
到阈值，当达到阈值时，发送控制信号至驱动气缸326，驱动气缸326开始工作。此控制板块为常规现有技术，这里不做赘述。
122.在实际使用过程中，首先绞龙机构310转动，输送物料的同时带动松料部件转动，利用第一叶片组和第二叶片组转动对进入绞龙机构310的物料进行打散，此时，部分物料从出料口排出进入出料筒321，由于截止门322处于打开状态，因此物料经过出料筒321内腔后随重力掉落至称重机构330中，称重传感器实时检测重量数据，当称重机构330中的物料重量达到阈值时，中央控制系统控制驱动气缸326运动，从而带动驱动轴324转动，带动截止门322转动至与地面平行，将物料截止于出料筒321。
123.在本实施例中，物料输送部件300优先采用至少两套，从而能够进一步提升工作效率。
124.本实施例中，包装袋输送部件200包括送袋机构210和上袋机构220，送袋机构210用于将包装袋逐一输送，上袋机构220用于将每个包装袋撑开并输送至套于下料筒130，夹持组件150将包装袋夹持于下料筒130；
125.送袋机构210包括送袋输送台211和开口组件212，开口组件212设于送袋输送台211的出料端；以将包装袋的袋口打开；
126.上袋机构220包括支撑部221、第一撑开组件222和第二撑开组件223，支撑部221可转动地设于送袋机构210的出料端，第一撑开组件222设于支撑部221，用于将包装袋开口沿第三方向撑开；第二撑开组件223设于支撑部221，用于将包装袋开口沿第四方向撑开；第三方向和第四方向位于同一平面，且第三方向和第四方向之间具有夹角a。
127.具体地，开口组件212包括驱动件以及与该驱动件连接的第一开口吸盘2121和第二开口吸盘2122，所述第一开口吸盘2121和第二开口吸盘2122之间形成容纳物料袋口的间隙，当送袋输送台211将物料袋输送至出料端时，所述驱动件能够带动第一开口吸盘2121和/或第二开口吸盘2122相互靠近后分离，以将该物料袋的袋口吸开。
128.需要说明的是，第三方向和第四方向为虚拟方向，仅以表达将包装袋袋口撑开的两个不同的方向。
129.为了能够进一步扩大包装袋撑开后的开口面积，30
°
≤夹角a≤90
°
，优选为90
°
，从而保证对包装袋从垂直的方向撑开。
130.第一撑开组件222包括第一绷袋部2224、第二绷袋部2225、第一支撑臂2221、第二支撑臂2222和绷袋气缸组2223，沿第一方向，第一绷袋部2224和第二绷袋部2225可相对靠近或远离。
131.第一支撑臂2221一端同第一绷袋部2224连接，另一端同支撑部221可转动地连接；第二支撑臂2222一端同第二绷袋部2225连接，另一端同支撑部221可转动地连接；绷袋气缸组2223同第一支撑臂2221和/或第二支撑臂2222可活动的连接。
132.需要说明的是，第一支撑臂2221和第二支撑臂2222同支撑部221的可转动连接可采用转动轴341的形式或者其他常见转动连接形式，这里不做赘述。此外，第一支撑臂2221和第二支撑臂2222的转动轴341心线平行，且同支撑部221的转动轴341心线垂直。
133.具体地，为了保证采用此种方式时，第一支撑臂2221和第二支撑臂2222转动的角度相同，特意增设了限位组件230，限位组件230包括：限位连杆231和连接臂232，连接臂232一端同第二支撑臂2222连接，另一端沿第二支撑臂2222轴向且远离第二绷袋部2225的一侧
延伸；限位连杆231一端同第一支撑臂2221可转动地连接，另一端同连接臂232远离第二支撑臂2222的一端可转动地连接。
134.需要说明的是，连接臂232的中心轴线同第二支撑臂2222的中心轴线平行，且连接臂232横跨第二支撑臂2222的转动轴341心线(即第二支撑臂2222的转动轴341心线穿过连接臂232的中心)。
135.另一个需要说明的是，限位连杆231一端至第一支撑臂2221转动轴341心线的距离同限位连杆231另一端至第二转动臂325转动轴341心线的距离相同。
136.通过此种设计，能够利用绷袋气缸组2223伸展或收缩带动第一支撑臂2221和第二支撑臂2222分别以其转动轴341心线为轴转动，从而带动第一绷袋部2224和第二绷袋部2225相互靠近或远离从而实现对包装袋第三方向撑开，此外在限位组件230的作用下，能够保证第一支撑臂2221和第二支撑臂2222转动的角度相同。
137.上述两种方式仅仅是实现的过程不同，但是最终的目的均是使得第一绷袋部2224和第二绷袋部2225实现相对运动(相互靠近或远离)，除此之外现有技术中还有其他能够实现此功能的结构，这里不做赘述。
138.本实施例中，第一支撑臂2221远离支撑部221的一端设有第一延伸部2226，第一延伸部2226的中心轴线同第一支撑臂2221的中心轴线垂直，第一绷袋部2224设于第一延伸部2226远离第一支撑臂2221的一端；
139.第二支撑臂2222远离支撑部221的一端设有第二延伸部2227，第二延伸部2227的中心轴线同第二支撑臂2222的中心轴线垂直，第二绷袋部2225设于第二延伸部2227远离第二支撑臂2222的一端。
140.沿靠近包装袋袋口方向且远离第二绷袋部2225一侧，第一绷袋部2224倾斜设置，第一绷袋部2224同第一方向之间的夹角为锐角；
141.沿靠近包装袋袋口方向且远离第一绷袋部2224一侧，第一绷袋部2224倾斜设置，第二绷袋部2225同第一方向之间的夹角为锐角。
142.本实施例中，第二撑开组件223包括第一张袋组件和第二张袋组件，第一张袋组件设于第一绷袋部2224件，第二装袋组件设于第二绷袋部2225件。
143.具体地，第一张袋组件包括第一张袋部2231和第二张袋部2232；沿第一方向，第一张袋部2231和第二张袋部2232分别可转动地设于第一绷袋部2224两侧；
144.第二张袋组件包括第三张袋部2233和第四张袋部2234；沿第一方向，第三张袋部2233和第四张袋部2234分别可转动地设于第二绷袋部2225两侧。
145.需要说明的是，第一张袋部2231和第二张袋部2232的可转动驱动方式可采用手指气缸的方式；同样第三张袋部2233和第四张袋部2234的可转动驱动方式也可采用手指气缸的方式。
146.通过此种设计，能够将第一张袋组件设于第一绷袋部2224，将第二张袋组件设于第二绷袋部2225，从而使得第一绷袋部2224和第二绷袋部2225之间形成用于下料的通道，并且没有部件对下料通道进行阻碍，从而降低对物料进入包装袋时产生影响。
147.具体地，本实施例中，第一张袋部2231和第二张袋部2232沿靠近包装袋袋口方向延伸；第三张袋部2233和第四张袋部2234沿靠近包装袋袋口方向延伸。
148.此外，本实施例中，考虑到沿第二方向将包装袋撑开时，包装袋沿第一方向的宽度
将缩小一定距离，因此，本实施例中，绷袋气缸组2223包括相互连接的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的中心轴线重合，且第一气缸和第二气缸的行程不同，当第二撑开组件223开始工作时，第一气缸或第二气缸收缩，实现对第一方向上包装袋距离的调整。(即包装袋沿第二方向撑开后第一方向上缩短的距离等同于第一气缸或第二气缸的行程)。
149.在实际工作过程中，开口组件212首先将包装袋的袋口打开，此时支撑部221转动直至第一撑开组件222和第二撑开组件223位于包装袋的内腔中，然后，绷袋气缸组2223带动第一支撑臂2221和第二支撑臂2222相互远离，从而使得第一绷袋部2224和第二绷袋部2225将包装袋袋口沿第三方向撑开，此时，支撑部221反向转动带动第一支撑臂2221和第二支撑臂2222同步转动，从而带动包装袋同步移动，在移动的过程中，第二撑开组件223工作，第一张袋部2231和第二张袋部2232相互远离，第三张袋部2233和第四张袋部2234分别沿第四方向移动相互远离，从而将包装袋沿第四方向撑开，直至支撑部221转动至包装袋套于下料筒130，此时，夹持组件150工作，第一夹持臂151和第二夹持臂152将该包装袋夹持于下料筒130，然后，第一撑开组件222和第二撑开组件223复位，支撑臂再转动一定角度直至第一撑开组件222和第二撑开组件223从包装袋的内腔中离开，接着，绷袋气缸组2223再次撑开一定角度进行让位，让位后支撑臂正向转动，带动第一支撑臂2221和第二支撑臂2222进入下一个待装料(开口组件212已经撑开的包装袋)中，重复操作实现包装袋的持续输送。
150.本实施例中控制系统采用常规的plc控制，此为常规技术，这里不做赘述。
151.本实施例中，缝合机3000采用常规现有技术中的缝合机3000，其具有输送部件和缝合部件，经打包机2000装料后的包装袋第一夹持臂151和第二夹持臂152反向运动相互远离，从而包装袋随重力掉落，在此同时，二撑开组件223工作，第一张袋部2231和第二张袋部2232相互远离，第三张袋部2233和第四张袋部2234分别沿第四方向移动相互远离，从而将包装袋沿第四方向撑开，随重力下落的包装袋落在输送部件上进行输送，然后通过缝合部件进行缝合。
152.本实施例中，取袋机构500包括取袋组件502和拖袋组件503，取袋组件502包括相互传动连接的第一驱动部5021和第一执行部5022，该第一执行部5022上安装有用于吸附包装袋第一吸附单元5023；通过第一驱动部5021输入动力，带动第一执行部5022动作，使得第一吸附单元5023能够变换位姿以便于进行包装袋吸附作业。
153.其中的驱动部可以是电动、气动或液动元件作为动力，例如气缸、油缸、电机等能够实现自动化作业的伺服元件。执行部主要是能够实现线性、转向和/或旋转的元件，例如直线驱动机构、多连杆转动机构或者齿轮传动机构等，能够实现第一吸附单元指定位姿的现有组合机构均可，在此不作过多限制。
154.拖袋组件503包括相互传动连接的第二驱动部5031和第二执行部5032，第二执行部5032安装有用于吸附包装袋的第二吸附单元5033。同样地，其中的驱动部和执行部参照上述描述，旨在通过第二驱动部5031输入动力，带动第二执行部5032动作，实现第二吸附单元5033的位姿变化，以便于进行包装袋的吸附作业。上述的吸附单元可以是磁吸、真空吸、粘吸或者夹持吸的柔性吸附单元，目的是将码垛的包装袋轮番进行吸附作用，以便于最上层的包装袋能够顺利脱离或者不发生粘连，达到单张包装袋转移工位的目的。
155.其中，第一驱动部5021与第一执行部5022之间形成能够往复移动的伸缩连接，以使第一吸附单元5023吸附包装袋时能够对包装袋进行伸缩式往复抖动，从而便于第二吸附
单元5033对被吸附的单张包装袋进行吸附转移；即表示第一驱动部5021与第一执行部5022之间采用能够伸缩的连接，该伸缩连接能够形成两者相互之间往复运动，从而通过反复伸缩达到第一吸附单元5023带动包装袋往复抖动的目的，顺利抖落至下层粘连的包装袋，达到单张包装袋转移的目的。其中的往复移动的伸缩连接可以通过线性伸缩机构实现，例如丝杆涡轮组件、齿轮齿条组件等；也可以通过直联伸缩机构实现，例如伸缩缸、电动伸缩杆等；还可以通过多连杆组件实现，例如曲柄滑块机构，旨在第一驱动部5021与第一执行部5022之间形成伸缩连接即可，在此不作过多限制。
156.此外，伸缩式往复抖动的方向与工作时包装袋叠放方向一致，从而便于充分抖落粘连的包装袋，即按照包装袋叠放方向进行往复抖动，抖落效果更好。通过以上技术方案，能够在第一吸附单元5023初步抓取时，通过往复抖动后剩下被吸附的单张包装袋，再控制第二吸附单元5033进行吸附转移，不但没有增加设备的占地，而且能够保持高效率的单张包装袋转移作业，相较于传统抓取机构直接抓取包装袋的方式，尤其是针对未覆膜的包装袋(相互之间的粘性更强)，转移时能够避免出现包装袋粘连现象。
157.为了进一步保证防粘连的效果，在一些实施方式中，取袋机构500还包括吸袋组件501，吸袋组件501包括相互传动连接的第三驱动部5011和第三执行部5012，第三执行部5012上安装有用于吸附包装袋第三吸附单元5013，以使第三吸附单元5013在第一吸附单元5023吸附包装袋时对粘连的下层包装袋进行吸附。通过该技术方案，能够通过吸袋组件501的第三吸附单元5013在发生包装袋粘连时进行物理分隔，即第一吸附单元5023吸附包装袋时粘连了一层或者多层包装袋(一般情况下为一层)，此时控制第三驱动部5011带动第三执行部5012动作，使得第三吸附单元5013接触并吸附下层的包装袋，然后通过整体位移的方式进行该下层的包装袋与最上层包装袋的物理脱离，达到充分防粘连的目的。
158.其中的驱动部、执行部与吸附单元均可以参展上述相关内容配置。但考虑到吸袋组件501的动作与取袋组件502的动作形成高度配合，不发生运动干涉，本实施例中，第三驱动部5011包括第一移动组件50111和第二移动组件50112，两个移动组件均具备固定端作为安装端，动作端作为输出端，例如采用常规的线性运动机构或者转为线性输出的运动机构。
159.第二移动组件50112安装于第一移动组件50111的输出端，第三执行部5012安装于第二移动组件50112的输出端，以使第三吸附单元5013能够与第一吸附单元5023形成相反的吸附方向。即表示第三吸附单元5013与第一吸附单元5023对包装袋进行吸附时分别为相反的作用力，从而适应下层的包装袋与最上层包装袋进行脱离的位置要求。并且通过采用两段位移的方式以避免上述的运动干涉，即第一移动组件50111动作带动第二移动组件50112运动，第二移动组件50112运动再带动第三吸附单元5013动作，能够较好地避开第一吸附单元5023从码垛堆对包装袋进行吸附时转移的路线。
160.其中的第一移动组件50111和第二移动组件50112的运动方向形成夹角即可，从而适应上述的变向运动，而本实施例中，例如第一移动组件50111采用水平方向运动，第二移动组件50112采用垂直方向运动。当检测到包装袋发生粘连时，便可以控制第一移动组件50111和第二移动组件50112按照前后顺序进行动作。其中的检测方式可以是厚度检测、重量检测、红外间距检测等，但考虑到检测方式的简约化以及有效化，本实施例中采用重量检测的方式，即新型包装袋取袋机1000500还包括与第三驱动部5011通信连接的称重传感器5024，称重传感器5024用于感应第一吸附单元5023吸附的包装袋的重量，例如将称重传感
器5024配置在第一驱动部5021与第一执行部5022之间或者第一驱动部5021与安装平台之间，能够通过检测整个或部分取袋组件502的重量，依据抓取前后的重量变化来判断被抓取的包装袋重量，进而判断被抓取包装袋的数量。
161.在以上方案的基础上，考虑到第三吸附单元5013与第一吸附单元5023对两层包装袋进行吸附分离的过程中，一方面可以提高分离效率，另一方面也可以对脱离第三吸附单元5013的下层包装袋进行缓冲作用，特意增设了吹气组件504，吹气组件504的气嘴5041设置于取袋组件502与包装袋叠放工位之间，并用于在第三吸附单元5013对粘连的下层包装袋进行吸附时，对该下层包装袋形成气流作用。在不同的实施方式中，若吹气组件504的气嘴5041设置于取袋组件502与吸袋组件502之间，能够对两层包装袋的物理分离起到促进作用，若吹气组件504的气嘴5041设置于吸袋组件502与包装袋叠放工位之间能够对脱离第三吸附单元5013的下层包装袋进行缓冲作用，以便于第三吸附单元5013顺利脱离，且下层包装袋顺利掉落至包装袋叠放工位，当然，若吹气组件504的气嘴5041能够作用在以上两处，便能够起到促进分离的同时也能进行包装袋下落缓冲作用。
162.此外，取袋机构500还包括定位组件505，定位组件505安装于包装袋叠放工位(例如取袋组件502的安装架或者整机的机架400上)，用于对粘连的下层包装袋在分离后进行叠放定位，即可以在气嘴5041作用时，对包装袋进行限位或定位，防止包装袋在下落的过程中过于偏离包装袋叠放工位，对连续作用进行影响。当然，定位组件505还可以附带齐边功能，即将码垛堆进行齐边，从而便于连续抓取作业的精确性，齐边的结构可以是在包装袋码垛堆两侧边处配置可以进行法向移动的推杆，推杆的轴向与包装袋叠放方向一致，当推杆在线性运动机构的作用朝包装袋码垛堆移动，从而将包装袋码垛堆的边缘进行齐平。
163.在一些实施方式中，为了对最上层的包装袋进行充分且稳定地吸附作用，第一吸附单元5023有多个，多个第一吸附单元5023均安装于第一执行部5022靠近包装袋叠放处一侧的表面，且多个所第一吸附单元5023形成与包装袋边角对应的排列阵型，即表示多个第一吸附单元5023通过将包装袋的边角处进行同步吸附，从而达到充分且稳定地吸附的目的。例如在本实施例中，第一执行部5022为工字架，其尺寸与包装袋尺寸匹配，对应不同信型号的包装袋也可以通过伸缩调节俩改变工字架的尺寸，在该工字架的每个端部下表面均成型第一吸附单元5023，四个第一吸附单元5023在竖直运动后便能够吸附包装袋的四个边角。
164.此外，在本实施例中，为了拖袋组件503能够将包装袋顺利进行工位转移，尤其是工位转移距离较大时，拖袋组件503能够具备相应的结构基础，第二驱动部5031为拖袋气缸，第二执行部5032为转臂，转臂一端与外部平台(例如机架400)铰接，另一端集成第二吸附单元5033，第二吸附单元5033可以是如上述的柔性吸附组件或者刚性夹持组件，以手指气缸夹持为例，能够对包装袋的边侧进行稳定夹持与吸附。拖袋气缸的伸缩端与转臂中部铰接，以使该转臂能够沿其铰接方向往复运动，即拖袋组件503采用摆臂的形式，能够具备更大距离转移的结构条件或结构基础。
165.在此技术方案的基础上，为了实现包装袋在摆动转移的过程中更容易吸附于放下，转臂的轴向方向与第二吸附单元5033的吸附方向形成夹角，该夹角小于80
°
。此目的是为了在第一吸附单元5023吸附包装袋时，转臂摆动至靠近包装袋的位置时，第二吸附单元5033能够方便进行夹持吸附。在转臂摆动至待转移的工位后，由于该夹角的存在，使得包装
袋能够倾斜放置待转移工位处，即包装袋被夹持的一侧先于未被夹持的一侧贴放至待转移工位上，能够便于其余构件作用先贴放地一侧，然后另一侧自然垂下，从而达到有效定位的目的。
166.包装袋取袋机1000还包括机架400，取袋机构500安装在机架400上，例如取袋组件502通过可调节支架或者固定架与机架400可拆卸连接，吸袋组件501例如可以通过调节支架与机架400可拆卸连接，以便于实现吸袋组件501相对位置的调整，拖袋组件503则通过铰链与机架400连接即可，能够实现往复摆动。
167.机架400上具有有用于放置包装袋的第一堆码工位p1，取袋机构500安装在第一堆码工位p1以及送袋机构210之间的机架400上，以便于将该第一堆码工位p1的包装袋转移至袋输送台211。
168.一种自动化物料打包系统的工作原理是：
169.①
包装袋取袋：由放置在第一堆码工位p1的包装袋垛进行初步齐边后，取袋组件502开始动作，控制第一吸附单元5023与最上层包装袋的边角处进行吸附作用，当包装袋感应到形成粘连后，此时吸袋组件501立刻动作，并使得第三吸附单元5013与粘连的包装袋形成吸附，将其分离。分离完成之后由拖袋组件503动作，即控制转臂转动至第一堆码工位p1，第二吸附单元5033对包装袋的边侧周围处进行夹持性吸附后转臂复位，将包装袋由第一堆码工位p1转移至袋输送台211；
170.②
包装袋输送：开口组件212首先将包装袋的袋口打开，此时支撑部221转动直至第一撑开组件222和第二撑开组件223位于包装袋的内腔中，然后，绷袋气缸组2223带动第一支撑臂2221和第二支撑臂2222相互远离，从而使得第一绷袋部2224和第二绷袋部2225将包装袋袋口沿第三方向撑开，此时，支撑部221反向转动带动第一支撑臂2221和第二支撑臂2222同步转动，从而带动包装袋同步移动，在移动的过程中，第二撑开组件223工作，第一张袋部2231和第二张袋部2232相互远离，第三张袋部2233和第四张袋部2234分别沿第四方向移动相互远离，从而将包装袋沿第四方向撑开，直至支撑部221转动至包装袋套于下料筒130，此时，夹持组件150工作，第一夹持臂151和第二夹持臂152将该包装袋夹持于下料筒130，然后，第一撑开组件222和第二撑开组件223复位，支撑臂再转动一定角度直至第一撑开组件222和第二撑开组件223从包装袋的内腔中离开，接着，绷袋气缸组2223再次撑开一定角度进行让位，让位后支撑臂正向转动，带动第一支撑臂2221和第二支撑臂2222进入下一个待装料(开口组件212已经撑开的包装袋)中；
171.③
物料输送：首先绞龙机构310转动，输送物料的同时带动松料部件转动，利用第一叶片组和第二叶片组转动对进入绞龙机构310的物料进行打散，此时，部分物料从出料口排出进入出料筒321，由于截止门322处于打开状态，因此物料经过出料筒321内腔后随重力掉落至称重机构330中，称重传感器实时检测重量数据，当称重机构330中的物料重量达到阈值时，中央控制系统控制驱动气缸326运动，从而带动驱动轴324转动，带动截止门322转动至与地面平行，将物料截止于出料筒321；然后称重机构330中的截止门322打开物料经过下料筒130进入夹持于下料筒130的包装袋中，然后转盘120转动各部件重复工作。当包装袋离开下料筒130时，首先第一气缸带动第一夹持臂151和第二夹持臂152相互远离的同时，第二气缸带动第一绷袋钩153和第二绷袋钩154相互远离，此时包装袋在重力的作用下下降，第一绷带钩和第二绷袋钩154将包装袋的袋口绷直；
172.④
包装袋缝合：随重力下落的包装袋落在输送部件上进行输送，然后通过缝合部件进行缝合。
173.综上所述，本发明其自动化程度高，极大程度提高了工作效率，降低了劳动力的过多损耗，有利于实现自动化生产。
174.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动化物料打包系统，其特征在于，包括：包装袋取袋机，用于将码垛的包装袋逐一取出；打包机，用于将取出的所述包装袋逐一输送并装袋；及缝合机，用于缝合装袋后的所述包装袋的袋口。2.根据权利要求1所述的自动化物料打包系统，其特征在于，所述打包机包括：装料部件、包装袋输送部件和物料输送部件，所述装料部件用于将物料装入包装袋；所述包装袋输送部件用于对包装袋进行逐一输送至所述装料部件；所述物料输送部件，用于将物料输送至所述装料部件。3.根据权利要求2所述的自动化物料打包系统，其特征在于，所述装料部件包括：承载部、转盘、下料筒、敲击机构和夹持组件，所述转盘可转动地设于所述承载部；多个所述下料筒沿所述转盘的周向分布，所述承载部开设有至少一个同所述下料筒匹配的下料口；物料经下料口和下料筒进入包装袋；多个所述敲击机构设于转盘，多个所述敲击机构与多个所述下料筒对应设置，用于对每个所述下料筒进行敲击；所述夹持组件用于将包装袋夹持于所述下料筒；所述夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂、第一绷袋钩和第二绷袋钩，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别可活动地设于所述下料筒两侧，沿第一方向，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂可相对移动，以将所述包装袋夹持于所述下料筒；所述第一绷袋钩和第二绷袋钩分别可活动地设于所述下料筒两侧，沿第二方向，所述第一绷袋钩和第二绷袋钩可相对移动，以将装料后的所述包装袋的袋口绷直；所述第一方向和所述第二方向位于同一平面且相互垂直。4.根据权利要求3所述的自动化物料打包系统，其特征在于，至少一个所述物料输送部件同所述下料口匹配设置；所述物料输送部件包括：绞龙机构、物料截止机构和称重机构，所述物料截止机构设于所述绞龙机构的出料口，所述称重机构设于所述物料截止机构的排料口，所述称重机构的出料口同所述下料口连通，且所述称重机构的出料口处设有截止阀门；所述物料截止机构包括出料筒和截止门，所述出料筒同所述绞龙机构连接，且所述出料筒的内腔同所述绞龙机构的出料口连通；所述出料筒靠近地面一侧具有排料口，所述截止门可转动设于所述出料筒内腔，且所述截止门位于所述出料口下方；以使物料截止于所述出料筒内腔；所述出料筒设有支撑板，所述支撑板位于所述出料口下方，所述支撑板远离所述绞龙机构一侧的侧边通过驱动轴同截止门可转动连接，其余侧边均与所述出料筒的内壁连接；所述截止门沿所述驱动轴中心轴线方向的两侧边均与所述出料筒内壁贴合；所述截止门具有第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述第一侧边同所述驱动轴连接，所述第二侧边和所述第三侧边分别同所述出料筒的内壁贴合，所述第四侧边同所述出料筒内壁具有间隙；且所述第四侧边连接有延伸板；沿所述出料筒中心轴线且朝远离排料口一侧，所述延伸板倾斜设置。5.根据权利要求4所述的多工位打包机，其特征在于，所述物料输送部件还包括松料机构，所述松料机构设于所述绞龙机构的进料口；用于打散进入所述进料口的物料；所述松料机构包括转动轴、第一叶片组和第二叶片组，所述转动轴可转动地设于所述
进料口，且其中心轴线同所述绞龙机构的中心轴线平行；沿所述转动轴的中心轴线方向，多个所述第一叶片组间隔设置；沿所述转动轴的中心轴线方向，多个所述第一叶片组和多个所述第二叶片组依次间隔设置；所述第二叶片组包括多个第二松料叶片；沿所述转动轴的轴向，多个所述第二松料叶片间隔设置。6.根据权利要求3所述的多工位打包机，其特征在于，所述包装袋输送部件包括送袋机构和上袋机构，所述送袋机构用于将包装袋逐一输送，所述上袋机构用于将每个所述包装袋撑开并输送至套于所述下料筒，所述夹持组件将所述包装袋夹持于所述下料筒；所述送袋机构包括送袋输送台和开口组件，所述开口组件设于所述送袋输送台的出料端；以将所述包装袋的袋口打开；所述上袋机构包括支撑部、第一撑开组件和第二撑开组件，所述支撑部可转动地设于所述送袋机构的出料端，所述第一撑开组件设于所述支撑部，用于将包装袋开口沿第三方向撑开；所述第二撑开组件设于所述支撑部，用于将包装袋开口沿第四方向撑开；所述第三方向和所述第四方向位于同一平面，且所述第三方向和所述第四方向之间具有夹角a。7.根据权利要求6所述的多工位打包机，其特征在于，所述第一撑开组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、绷袋气缸组、第一绷袋部和第二绷袋部，沿所述第一方向，所述第一绷袋部和所述第二绷袋部可相对靠近或远离；所述第一支撑臂一端同所述第一绷袋部连接，另一端同所述支撑部连接；所述第二支撑臂一端同所述第二绷袋部连接，另一端同所述支撑部连接；所述绷袋气缸组包括相互连接的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸远离所述第二气缸的一端同所述第一支撑臂可转动地连接，所述第二气缸远离所述第一气缸的一端同所述第二支撑臂连接可转动地连接；所述第二撑开组件包括第一张袋组件和第二张袋组件，所述第一张袋组件设于所述第一绷袋部，所述第二装袋组件设于所述第二绷袋部；所述第一张袋组件和所述第二张袋组件可分别沿第四方向移动，以将所述包装袋沿所述第四方向撑开。8.根据权利要求7所述的多工位打包机，其特征在于，所述第一张袋组件包括第一张袋部和第二张袋部；沿所述第三方向，所述第一张袋部和所述第二张袋部分别可转动地设于所述第一绷袋部件两侧；所述第二张袋组件包括第三张袋部和第四张袋部；沿所述第三方向，所述第三张袋部和所述第四张袋部分别可转动地设于所述第二绷袋部件两侧；所述第一张袋部和所述第二张袋部沿靠近包装袋袋口方向延伸；所述第三张袋部和所述第四张袋部沿靠近包装袋袋口方向延伸；所述上袋机构还包括：限位组件，所述限位组件包括：限位连杆和连接臂，所述连接臂一端同所述第二支撑臂连接，另一端沿所述第二支撑臂轴向且远离所述第二绷袋部的一侧延伸；所述限位连杆一端同所述第一支撑臂可转动地连接，另一端同所述连接臂远离所述第二支撑臂的一端可转动地连接。9.根据权利要求1所述的多工位打包机，其特征在于，包装袋取袋机包括：取袋组件，所述取袋组件包括相互传动连接的第一驱动部和第一执行部，所述第一执行部上安装有用于吸附包装袋第一吸附单元；
拖袋组件，所述拖袋组件包括相互传动连接的第二驱动部和第二执行部，所述第二执行部安装有用于吸附包装袋的第二吸附单元；吸袋组件，所述吸袋组件包括相互传动连接的第三驱动部和第三执行部，所述第三执行部上安装有用于吸附包装袋第三吸附单元，以使所述第三吸附单元在所述第一吸附单元吸附包装袋时对粘连的下层包装袋进行吸附；吹气组件，所述吹气组件的气嘴设置于所述取袋组件与包装袋叠放工位之间，并用于在所述第三吸附单元对粘连的下层包装袋进行吸附时，对该下层包装袋形成气流作用；定位组件，所述定位组件安装于包装袋叠放工位，用于对粘连的下层包装袋在分离后进行叠放定位。10.根据权利要求9所述的多工位打包机，其特征在于，所述第三驱动部包括第一移动组件和第二移动组件，所述第二移动组件安装于所述第一移动组件的输出端，所述第三执行部安装于所述第二移动组件的输出端，以使所述第三吸附单元能够与所述第一吸附单元形成相反的吸附方向；所述第三驱动部通信连接有称重传感器，所述称重传感器用于感应所述第一吸附单元吸附的包装袋的重量；所述第二驱动部为拖袋气缸，所述第二执行部为转臂，所述转臂一端与外部平台铰接，另一端集成所述第二吸附单元，所述拖袋气缸的伸缩端与所述转臂中部铰接，以使所述转臂能够沿其铰接方向往复运动。

技术总结
一种自动化物料打包系统，涉及物料打包设备领域，包括：包装袋取袋机、打包机和缝合机，包装袋取袋机用于将码垛的包装袋逐一取出；打包机用于将取出的包装袋逐一输送并装袋；缝合机用于缝合装袋后的包装袋的袋口。其能够极大程度提高自动化程度，降低额外人工参与度，从而提高工作效率，降低劳动力损耗。降低劳动力损耗。降低劳动力损耗。


技术研发人员：谢显银 包清明 刘凯 王健 谢宗杉
受保护的技术使用者：成都特克自动衡器有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/7/21