一种机场车辆导航方法及系统与流程

1.本发明属于车辆导航技术领域，尤其涉及一种机场车辆导航方法及系统。


背景技术：

2.机场作为商用运输的基地可划分为飞行区，地面运输区和候机楼区三个部分。飞行区是飞机活动的区域；地面运输区是车辆和旅客活动的区域；候机楼区是旅客登记的区域，是飞行区和地面运输区的接合部位。
3.外部车辆通常通过地面运输区进入机场，进行登机、接机、营运等服务，现有的机场中，通常没有运用于机场内部的导航技术，而是简单的设置指示标志，为外部车辆的行驶进行指示参考，因此，没有经验的驾驶人员，很难驾驶车辆到达准确的位置，容易导致停车位置离登机位置过于偏远、停车位置离接机位置过于偏远、非营运车辆进入营运区域难以掉头等问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种机场车辆导航方法及系统，旨在解决背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
6.一种机场车辆导航方法，所述方法具体包括以下步骤：
7.在分流入口进行车辆类型识别，标记营运车辆和社会车辆；
8.对所述营运车辆进行第一分流指引，将所述营运车辆指引至机场的排队营运区间；
9.对所述社会车辆进行第二分流指引，将所述社会车辆指引至交互入口，获取交互信息，判断所述社会车辆为登机车辆或接机车辆；
10.在所述社会车辆为登机车辆时，提取所述交互信息中的登机信息，进行登机室内导航介入；
11.在所述社会车辆为接机车辆时，提取所述交互信息中的接机信息，进行接机室内导航介入。
12.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述在分流入口进行车辆类型识别，标记营运车辆和社会车辆具体包括以下步骤：
13.在分流入口处，进行车辆进入拍摄，获取车辆拍摄数据；
14.对所述车辆拍摄数据进行识别分析，判断是否具有运营标识；
15.在具有运营标识时，标记营运车辆；
16.在不具有运营标识时，标记社会车辆。
17.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述对所述营运车辆进行第一分流指引，将所述营运车辆指引至机场的排队营运区间具体包括以下步骤：
18.标记营运车辆之后，生成第一分流信号；
19.根据所述第一分流信号，对所述营运车辆进行第一分流指引；
20.在所述营运车辆到达排队营运区间时，进行排队提示。
21.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述对所述社会车辆进行第二分流指引，将所述社会车辆指引至交互入口，获取交互信息，判断所述社会车辆为登机车辆或接机车辆具体包括以下步骤：
22.标记社会车辆之后，生成第二分流信号；
23.根据所述第二分流信号，对所述社会车辆进行第二分流指引；
24.在所述社会车辆到达交互入口时，进行交互提示；
25.获取响应所述交互提示的交互信息；
26.分析所述交互信息，判断所述社会车辆为登机车辆或接机车辆。
27.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述在所述社会车辆为登机车辆时，提取所述交互信息中的登机信息，进行登机室内导航介入具体包括以下步骤：
28.在所述社会车辆为登机车辆时，提取所述交互信息中的登机信息；
29.根据所述登机信息，匹配登机停车区域；
30.向所述登机车辆导入预设的登机室内导航；
31.根据所述登机停车区域规划登机停车路线，并通过所述登机室内导航进行登机停车导航。
32.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述在所述社会车辆为接机车辆时，提取所述交互信息中的接机信息，进行接机室内导航介入具体包括以下步骤：
33.在所述社会车辆为接机车辆时，提取所述交互信息中的接机信息；
34.根据所述接机信息，匹配接机停车区域；
35.向所述接机车辆导入预设的接机室内导航；
36.根据所述接机停车区域规划接机停车路线，并通过所述接机室内导航进行接机停车导航。
37.一种机场车辆导航系统，所述系统包括车辆类型识别单元、第一分流指引单元、第二分流指引单元、登机室内导航单元和接机室内导航单元，其中：
38.车辆类型识别单元，用于在分流入口进行车辆类型识别，标记营运车辆和社会车辆；
39.第一分流指引单元，用于对所述营运车辆进行第一分流指引，将所述营运车辆指引至机场的排队营运区间；
40.第二分流指引单元，用于对所述社会车辆进行第二分流指引，将所述社会车辆指引至交互入口，获取交互信息，判断所述社会车辆为登机车辆或接机车辆；
41.登机室内导航单元，用于在所述社会车辆为登机车辆时，提取所述交互信息中的登机信息，进行登机室内导航介入；
42.接机室内导航单元，用于在所述社会车辆为接机车辆时，提取所述交互信息中的接机信息，进行接机室内导航介入。
43.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述车辆类型识别单元具体包括：
44.进入拍摄模块，用于在分流入口处，进行车辆进入拍摄，获取车辆拍摄数据；
45.标识识别模块，用于对所述车辆拍摄数据进行识别分析，判断是否具有运营标识；
46.第一标记模块，用于在具有运营标识时，标记营运车辆；
47.第二标记模块，用于在不具有运营标识时，标记社会车辆。
48.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述第一分流指引单元具体包括：
49.信号生成模块，用于标记营运车辆之后，生成第一分流信号；
50.分流指引模块，用于根据所述第一分流信号，对所述营运车辆进行第一分流指引；
51.排队提示模块，用于在所述营运车辆到达排队营运区间时，进行排队提示。
52.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述接机室内导航单元具体包括：
53.信息提取模块，用于在所述社会车辆为接机车辆时，提取所述交互信息中的接机信息；
54.区域匹配模块，用于根据所述接机信息，匹配接机停车区域；
55.导航导入模块，用于向所述接机车辆导入预设的接机室内导航；
56.停车导航模块，用于根据所述接机停车区域规划接机停车路线，并通过所述接机室内导航进行接机停车导航。
57.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
58.本发明实施例通过在分流入口进行车辆类型识别，标记营运车辆和社会车辆；将营运车辆指引至排队营运区间；将社会车辆指引至交互入口，识别判断社会车辆为登机车辆或接机车辆；对于登机车辆，提取登机信息，进行登机室内导航介入；对于接机车辆，提取接机信息，进行接机室内导航介入。能够识别车辆类型，对营运车辆和社会车辆进行不同的分流指引，并对社会车辆进行登机或接机判断，提取登机信息或接机信息，进行对应的登机室内导航介入或接机室内导航介入，实现对进入机场的车辆的自动分流与导航，使得不同的车辆能够到达与其目的相关的准确位置，提高机场车辆的营运、登机和接机的便捷性。
附图说明
59.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
60.图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。
61.图2示出了本发明实施例提供的方法中分流入口车辆类型识别的流程图。
62.图3示出了本发明实施例提供的方法中营运车辆第一分流指引的流程图。
63.图4示出了本发明实施例提供的方法中社会车辆第二分流指引的流程图。
64.图5示出了本发明实施例提供的方法中登机室内导航介入的流程图。
65.图6示出了本发明实施例提供的方法中接机室内导航介入的流程图。
66.图7示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。
67.图8示出了本发明实施例提供的系统中车辆类型识别单元的结构框图。
68.图9示出了本发明实施例提供的系统中第一分流指引单元的结构框图。
69.图10示出了本发明实施例提供的系统中接机室内导航单元的结构框图。
具体实施方式
70.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
71.可以理解的是，现有的机场中，通常没有运用于机场内部的导航技术，而是简单的设置指示标志，为外部车辆向机场内行驶进行指示参考，因此，没有经验的驾驶人员，很难驾驶车辆到达准确的位置，容易导致停车位置离登机位置过于偏远、停车位置离接机位置过于偏远、非营运车辆进入营运区域难以掉头等问题。
72.为解决上述问题，本发明实施例通过在分流入口进行车辆类型识别，标记营运车辆和社会车辆；将营运车辆指引至排队营运区间；将社会车辆指引至交互入口，识别判断社会车辆为登机车辆或接机车辆；对于登机车辆，提取登机信息，进行登机室内导航介入；对于接机车辆，提取接机信息，进行接机室内导航介入。能够识别车辆类型，对营运车辆和社会车辆进行不同的分流指引，并对社会车辆进行登机或接机判断，提取登机信息或接机信息，进行对应的登机室内导航介入或接机室内导航介入，实现对进入机场的车辆的自动分流与导航，使得不同的车辆能够到达与其目的相关的准确位置，提高机场车辆的营运、登机和接机的便捷性。
73.图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。
74.具体的，在本发明提供的一个优选实施方式中，一种机场车辆导航方法，所述方法具体包括以下步骤：
75.步骤s101，在分流入口进行车辆类型识别，标记营运车辆和社会车辆。
76.在本发明实施例中，在机场的地面运输区的外部，设置有分流入口，通过在分流入口处，进行车辆红外感应，在感应到有车辆通过时，对通过的车辆进行拍摄，获取车辆拍摄数据，从车辆拍摄数据中提取出车辆顶部拍摄图片，对车辆顶部拍摄图片进行识别，判断通过的车辆的顶部是否具有运营标识，若通过的车辆顶部具有运营标识，则将该车辆标记为营运车辆；若通过的车辆顶部不具有运营标识，则将该车辆标记为社会车辆。
77.具体的，图2示出了本发明实施例提供的方法中分流入口车辆类型识别的流程图。
78.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述在分流入口进行车辆类型识别，标记营运车辆和社会车辆具体包括以下步骤：
79.步骤s1011，在分流入口处，进行车辆进入拍摄，获取车辆拍摄数据。
80.步骤s1012，对所述车辆拍摄数据进行识别分析，判断是否具有运营标识。
81.步骤s1013，在具有运营标识时，标记营运车辆。
82.步骤s1014，在不具有运营标识时，标记社会车辆。
83.进一步的，所述机场车辆导航方法还包括以下步骤：
84.步骤s102，对所述营运车辆进行第一分流指引，将所述营运车辆指引至机场的排队营运区间。
85.在本发明实施例中，分流入口的后部设置有营运路线和社会路线，在将通过的车辆标记为营运车辆之后，生成第一分流信号，按照第一分流信号，打开营运路线处的指引灯光，将营运车辆指引进入营运路线中，营运车辆进入营运路线之后，能够行驶至排队营运区间内，此时进行排队提示，营运车辆排队进入站台出入口，进行营运接送。
86.具体的，图3示出了本发明实施例提供的方法中营运车辆第一分流指引的流程图。
87.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述对所述营运车辆进行第一分流指引，
将所述营运车辆指引至机场的排队营运区间具体包括以下步骤：
88.步骤s1021，标记营运车辆之后，生成第一分流信号。
89.步骤s1022，根据所述第一分流信号，对所述营运车辆进行第一分流指引。
90.步骤s1023，在所述营运车辆到达排队营运区间时，进行排队提示。
91.进一步的，所述机场车辆导航方法还包括以下步骤：
92.步骤s103，对所述社会车辆进行第二分流指引，将所述社会车辆指引至交互入口，获取交互信息，判断所述社会车辆为登机车辆或接机车辆。
93.在本发明实施例中，在将通过的车辆标记为社会车辆之后，生成第二分流信号，按照第二分流信号，打开社会路线处的指引灯光，将社会车辆指引进入社会路线中，社会车辆进入社会路线之后，能够行驶至交互入口处，并在交互入口通过无线局域网技术，向社会车辆发送预设的交互提示，使得交互提示显示在社会车辆的智能显示屏中，用户可以按照交互提示，在智能显示屏上输入交互信息，通过接收交互信息，并对交互信息进行内容识别，确定社会车辆进入机场的登机或接机需求，判断社会车辆为登机车辆或接机车辆。
94.具体的，图4示出了本发明实施例提供的方法中社会车辆第二分流指引的流程图。
95.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述对所述社会车辆进行第二分流指引，将所述社会车辆指引至交互入口，获取交互信息，判断所述社会车辆为登机车辆或接机车辆具体包括以下步骤：
96.步骤s1031，标记社会车辆之后，生成第二分流信号。
97.步骤s1032，根据所述第二分流信号，对所述社会车辆进行第二分流指引。
98.步骤s1033，在所述社会车辆到达交互入口时，进行交互提示。
99.步骤s1034，获取响应所述交互提示的交互信息。
100.步骤s1035，分析所述交互信息，判断所述社会车辆为登机车辆或接机车辆。
101.进一步的，所述机场车辆导航方法还包括以下步骤：
102.步骤s104，在所述社会车辆为登机车辆时，提取所述交互信息中的登机信息，进行登机室内导航介入。
103.在本发明实施例中，在社会车辆为登机车辆时，从交互信息中提取登机信息，按照登机信息，确定登机入口位置，进而匹配出靠近登机入口位置的登机停车区域，并将预设的轻量版的登机室内导航的软件发送至登机车辆，登机车辆在接收了登机室内导航的软件之后，快速安装登机室内导航，同时，以登机停车区域为目标地，进行导航规划，生成登机停车路线，进而通过登机车辆安装的登机室内导航，进行登机停车路线的导航指引。
104.可以理解的是，在按照登机停车路线进行导航指引的过程中，通过在登机停车路线等距设置感应识别装置，通过感应识别装置，识别行驶的登机车辆，从而为登机车辆的导航进行定位，提高室内导航的精度。
105.具体的，图5示出了本发明实施例提供的方法中登机室内导航介入的流程图。
106.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述在所述社会车辆为登机车辆时，提取所述交互信息中的登机信息，进行登机室内导航介入具体包括以下步骤：
107.步骤s1041，在所述社会车辆为登机车辆时，提取所述交互信息中的登机信息。
108.步骤s1042，根据所述登机信息，匹配登机停车区域。
109.步骤s1043，向所述登机车辆导入预设的登机室内导航。
110.步骤s1044，根据所述登机停车区域规划登机停车路线，并通过所述登机室内导航进行登机停车导航。
111.进一步的，所述机场车辆导航方法还包括以下步骤：
112.步骤s105，在所述社会车辆为接机车辆时，提取所述交互信息中的接机信息，进行接机室内导航介入。
113.在本发明实施例中，在社会车辆为接机车辆时，从交互信息中提取接机信息，按照接机信息，确定接机出口位置，进而匹配出靠近接机出口位置的接机停车区域，并将预设的轻量版的接机室内导航的软件发送至接机车辆，接机车辆在接收了接机室内导航的软件之后，快速安装接机室内导航，同时，以接机停车区域为目标地，进行导航规划，生成接机停车路线，进而通过接机车辆安装的接机室内导航，进行接机停车路线的导航指引。
114.具体的，图6示出了本发明实施例提供的方法中接机室内导航介入的流程图。
115.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述在所述社会车辆为接机车辆时，提取所述交互信息中的接机信息，进行接机室内导航介入具体包括以下步骤：
116.步骤s1051，在所述社会车辆为接机车辆时，提取所述交互信息中的接机信息。
117.步骤s1052，根据所述接机信息，匹配接机停车区域。
118.步骤s1053，向所述接机车辆导入预设的接机室内导航。
119.步骤s1054，根据所述接机停车区域规划接机停车路线，并通过所述接机室内导航进行接机停车导航。
120.进一步的，图7示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。
121.其中，在本发明提供的又一个优选实施方式中，一种机场车辆导航系统，包括：
122.车辆类型识别单元101，用于在分流入口进行车辆类型识别，标记营运车辆和社会车辆。
123.在本发明实施例中，在机场的地面运输区的外部，设置有分流入口，车辆类型识别单元101通过在分流入口处，进行车辆红外感应，在感应到有车辆通过时，对通过的车辆进行拍摄，获取车辆拍摄数据，从车辆拍摄数据中提取出车辆顶部拍摄图片，对车辆顶部拍摄图片进行识别，判断通过的车辆的顶部是否具有运营标识，若通过的车辆顶部具有运营标识，则将该车辆标记为营运车辆；若通过的车辆顶部不具有运营标识，则将该车辆标记为社会车辆。
124.具体的，图8示出了本发明实施例提供的系统中车辆类型识别单元101的结构框图。
125.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述车辆类型识别单元101具体包括：
126.进入拍摄模块1011，用于在分流入口处，进行车辆进入拍摄，获取车辆拍摄数据。
127.标识识别模块1012，用于对所述车辆拍摄数据进行识别分析，判断是否具有运营标识。
128.第一标记模块1013，用于在具有运营标识时，标记营运车辆。
129.第二标记模块1014，用于在不具有运营标识时，标记社会车辆。
130.进一步的，所述机场车辆导航系统还包括：
131.第一分流指引单元102，用于对所述营运车辆进行第一分流指引，将所述营运车辆指引至机场的排队营运区间。
132.在本发明实施例中，分流入口的后部设置有营运路线和社会路线，在将通过的车辆标记为营运车辆之后，第一分流指引单元102生成第一分流信号，按照第一分流信号，打开营运路线处的指引灯光，将营运车辆指引进入营运路线中，营运车辆进入营运路线之后，能够行驶至排队营运区间内，此时进行排队提示，营运车辆排队进入站台出入口，进行营运接送。
133.具体的，图9示出了本发明实施例提供的系统中第一分流指引单元102的结构框图。
134.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述第一分流指引单元102具体包括：
135.信号生成模块1021，用于标记营运车辆之后，生成第一分流信号。
136.分流指引模块1022，用于根据所述第一分流信号，对所述营运车辆进行第一分流指引。
137.排队提示模块1023，用于在所述营运车辆到达排队营运区间时，进行排队提示。
138.进一步的，所述机场车辆导航系统还包括：
139.第二分流指引单元103，用于对所述社会车辆进行第二分流指引，将所述社会车辆指引至交互入口，获取交互信息，判断所述社会车辆为登机车辆或接机车辆。
140.在本发明实施例中，在将通过的车辆标记为社会车辆之后，第二分流指引单元103生成第二分流信号，按照第二分流信号，打开社会路线处的指引灯光，将社会车辆指引进入社会路线中，社会车辆进入社会路线之后，能够行驶至交互入口处，并在交互入口通过无线局域网技术，向社会车辆发送预设的交互提示，使得交互提示显示在社会车辆的智能显示屏中，用户可以按照交互提示，在智能显示屏上输入交互信息，通过接收交互信息，并对交互信息进行内容识别，确定社会车辆进入机场的登机或接机需求，判断社会车辆为登机车辆或接机车辆。
141.登机室内导航单元104，用于在所述社会车辆为登机车辆时，提取所述交互信息中的登机信息，进行登机室内导航介入。
142.在本发明实施例中，在社会车辆为登机车辆时，登机室内导航单元104从交互信息中提取登机信息，按照登机信息，确定登机入口位置，进而匹配出靠近登机入口位置的登机停车区域，并将预设的轻量版的登机室内导航的软件发送至登机车辆，登机车辆在接收了登机室内导航的软件之后，快速安装登机室内导航，同时，以登机停车区域为目标地，进行导航规划，生成登机停车路线，进而通过登机车辆安装的登机室内导航，进行登机停车路线的导航指引。
143.接机室内导航单元105，用于在所述社会车辆为接机车辆时，提取所述交互信息中的接机信息，进行接机室内导航介入。
144.在本发明实施例中，在社会车辆为接机车辆时，接机室内导航单元105从交互信息中提取接机信息，按照接机信息，确定接机出口位置，进而匹配出靠近接机出口位置的接机停车区域，并将预设的轻量版的接机室内导航的软件发送至接机车辆，接机车辆在接收了接机室内导航的软件之后，快速安装接机室内导航，同时，以接机停车区域为目标地，进行导航规划，生成接机停车路线，进而通过接机车辆安装的接机室内导航，进行接机停车路线的导航指引。
145.具体的，图10示出了本发明实施例提供的系统中接机室内导航单元105的结构框
图。
146.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述接机室内导航单元105具体包括：
147.信息提取模块1051，用于在所述社会车辆为接机车辆时，提取所述交互信息中的接机信息。
148.区域匹配模块1052，用于根据所述接机信息，匹配接机停车区域。
149.导航导入模块1053，用于向所述接机车辆导入预设的接机室内导航。
150.停车导航模块1054，用于根据所述接机停车区域规划接机停车路线，并通过所述接机室内导航进行接机停车导航。
151.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种机场车辆导航方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：在分流入口进行车辆类型识别，标记营运车辆和社会车辆；对所述营运车辆进行第一分流指引，将所述营运车辆指引至机场的排队营运区间；对所述社会车辆进行第二分流指引，将所述社会车辆指引至交互入口，获取交互信息，判断所述社会车辆为登机车辆或接机车辆；在所述社会车辆为登机车辆时，提取所述交互信息中的登机信息，进行登机室内导航介入；在所述社会车辆为接机车辆时，提取所述交互信息中的接机信息，进行接机室内导航介入。2.根据权利要求1所述的机场车辆导航方法，其特征在于，所述在分流入口进行车辆类型识别，标记营运车辆和社会车辆具体包括以下步骤：在分流入口处，进行车辆进入拍摄，获取车辆拍摄数据；对所述车辆拍摄数据进行识别分析，判断是否具有运营标识；在具有运营标识时，标记营运车辆；在不具有运营标识时，标记社会车辆。3.根据权利要求1所述的机场车辆导航方法，其特征在于，所述对所述营运车辆进行第一分流指引，将所述营运车辆指引至机场的排队营运区间具体包括以下步骤：标记营运车辆之后，生成第一分流信号；根据所述第一分流信号，对所述营运车辆进行第一分流指引；在所述营运车辆到达排队营运区间时，进行排队提示。4.根据权利要求1所述的机场车辆导航方法，其特征在于，所述对所述社会车辆进行第二分流指引，将所述社会车辆指引至交互入口，获取交互信息，判断所述社会车辆为登机车辆或接机车辆具体包括以下步骤：标记社会车辆之后，生成第二分流信号；根据所述第二分流信号，对所述社会车辆进行第二分流指引；在所述社会车辆到达交互入口时，进行交互提示；获取响应所述交互提示的交互信息；分析所述交互信息，判断所述社会车辆为登机车辆或接机车辆。5.根据权利要求1所述的机场车辆导航方法，其特征在于，所述在所述社会车辆为登机车辆时，提取所述交互信息中的登机信息，进行登机室内导航介入具体包括以下步骤：在所述社会车辆为登机车辆时，提取所述交互信息中的登机信息；根据所述登机信息，匹配登机停车区域；向所述登机车辆导入预设的登机室内导航；根据所述登机停车区域规划登机停车路线，并通过所述登机室内导航进行登机停车导航。6.根据权利要求1所述的机场车辆导航方法，其特征在于，所述在所述社会车辆为接机车辆时，提取所述交互信息中的接机信息，进行接机室内导航介入具体包括以下步骤：在所述社会车辆为接机车辆时，提取所述交互信息中的接机信息；根据所述接机信息，匹配接机停车区域；
向所述接机车辆导入预设的接机室内导航；根据所述接机停车区域规划接机停车路线，并通过所述接机室内导航进行接机停车导航。7.一种机场车辆导航系统，其特征在于，所述系统包括车辆类型识别单元、第一分流指引单元、第二分流指引单元、登机室内导航单元和接机室内导航单元，其中：车辆类型识别单元，用于在分流入口进行车辆类型识别，标记营运车辆和社会车辆；第一分流指引单元，用于对所述营运车辆进行第一分流指引，将所述营运车辆指引至机场的排队营运区间；第二分流指引单元，用于对所述社会车辆进行第二分流指引，将所述社会车辆指引至交互入口，获取交互信息，判断所述社会车辆为登机车辆或接机车辆；登机室内导航单元，用于在所述社会车辆为登机车辆时，提取所述交互信息中的登机信息，进行登机室内导航介入；接机室内导航单元，用于在所述社会车辆为接机车辆时，提取所述交互信息中的接机信息，进行接机室内导航介入。8.根据权利要求7所述的机场车辆导航系统，其特征在于，所述车辆类型识别单元具体包括：进入拍摄模块，用于在分流入口处，进行车辆进入拍摄，获取车辆拍摄数据；标识识别模块，用于对所述车辆拍摄数据进行识别分析，判断是否具有运营标识；第一标记模块，用于在具有运营标识时，标记营运车辆；第二标记模块，用于在不具有运营标识时，标记社会车辆。9.根据权利要求7所述的机场车辆导航系统，其特征在于，所述第一分流指引单元具体包括：信号生成模块，用于标记营运车辆之后，生成第一分流信号；分流指引模块，用于根据所述第一分流信号，对所述营运车辆进行第一分流指引；排队提示模块，用于在所述营运车辆到达排队营运区间时，进行排队提示。10.根据权利要求7所述的机场车辆导航系统，其特征在于，所述接机室内导航单元具体包括：信息提取模块，用于在所述社会车辆为接机车辆时，提取所述交互信息中的接机信息；区域匹配模块，用于根据所述接机信息，匹配接机停车区域；导航导入模块，用于向所述接机车辆导入预设的接机室内导航；停车导航模块，用于根据所述接机停车区域规划接机停车路线，并通过所述接机室内导航进行接机停车导航。

技术总结
本发明涉及车辆导航技术领域，具体公开了一种机场车辆导航方法及系统。本发明通过在分流入口进行车辆类型识别，标记营运车辆和社会车辆；将营运车辆指引至排队营运区间；将社会车辆指引至交互入口，判断为登机车辆或接机车辆；对于登机车辆，提取登机信息，进行登机室内导航介入；对于接机车辆，提取接机信息，进行接机室内导航介入。能够识别车辆类型，对营运车辆和社会车辆进行不同的分流指引，并对社会车辆进行登机或接机判断，提取登机信息或接机信息，进行对应的登机室内导航介入或接机室内导航介入，实现对进入机场的车辆的自动分流与导航，使得不同的车辆能够到达与其目的相关的准确位置，提高机场车辆的营运、登机和接机的便捷性。捷性。捷性。


技术研发人员：于永康 杨磊刚 王鹏程 丁绍志 房吉君 温永泽
受保护的技术使用者：大连宗益科技发展有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/7/21