一种自动扫码分料设备的制作方法

1.本发明涉及非标自动化设备技术领域，具体为一种自动扫码分料设备。


背景技术：

2.印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在电路板生产过程中，需要进行相关被工序或工艺的扫码记录或入库需求，大部分是采用使用人工对电路板上的条形码或者二维码进行扫码操作，以便于统计信息，但是使用人工进行扫码不光效率低下、成本较高，也容易造成漏扫或者多扫的情况；并且人工扫码下，也容易忽视产品的质量情况，如果在扫码工位上，增加视检工作需求，会导致产品在工位停留视检过长，进而影响整体的生产效率


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动扫码分料设备以解决上述的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案；
5.一种自动扫码分料设备，包括装置机架、上机罩，所述装置机架设置有机架台面，所述机架台面装配有运料组件、运盘组件、搬料组件、托盘组件、料盘托架、扫码相机和产品定位相机；
6.所述运料组件和运盘组件并列平行设置；托盘组件安装运盘组件之间；所述运料组件末端的机架台面处设置有下凹槽位，用于装配料盘托架，所述料盘托架位置为运盘组件的入盘端；
7.所述搬料组件架设在机架台面上；并且跨接与运料组件和运盘组件上方；扫码相机和产品定位相机均安装在搬料组件上；所述产品定位相机位于运料组件上方；
8.进一步的，所述运料组件为一组运行方向相反的运输带，包括合格料带和废品料带；所述产品料带的首端设置有产品料盒，末端设置有防漏料盒；所述废品料带的首端设置有废料盒；
9.进一步的，所述运盘组件包括运盘输送轨道，所述托盘组件安装在运盘输送轨道之间，所述运盘输送轨道末端下方，设置有收料盘支架，所述收料盘支架上安装有收盘缸；所述运盘输送轨道末端，设置有运盘止落器；
10.进一步的，所述托盘组件包括托盘直线电机、托盘连架、顶盘缸和料盘吸附板；所述托盘直线电机安装在机架台面上，所述托盘连架固定在托盘直线电机的运动端，所述托盘连架上安装有用于辅助防倾的辅助侧架，所述顶盘缸安装在托盘连架上，所述料盘吸附板安装在顶盘缸的伸缩端；所述料盘吸附板设置有若干吸附气孔，用于吸附定位料盘；
11.进一步的，所述料盘托架为z升降缸驱动，包括托板和料盘辅助杆；
12.进一步的，所述搬料组件包括搬料架体、下横架和上滑架；所述产品定位相机通过滑动架滑动安装在上滑架上，可按需调整位置；所述下横架上装配有搬料驱动模组；所述搬料驱动模组设置的运动端安装有搬料连接板，所述上料搬料连接板上装配有上料搬料伸缩
缸和相机连接板；所述扫码相机安装在相机连接板上，所述搬料伸缩缸的执行端均设置有抓取夹爪；
13.进一步的，所述下横架的背面还设置有搬料直线电机，所述搬料直线电机的输出端设置有搬料连接架，搬料架板通过搬料伸缩缸设置在搬料连接架上；所述搬料架板的下端面设置有吸盘气嘴；
14.进一步的，还包括有控制主机，所述控制主机与运料组件、运盘组件、搬料组件、料盘托架、扫码相机和产品定位相机电连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
16.采用本发明，优化整体结构，通过运盘组件配合料盘托架实现了料盘的自动上载，扫码相机和产品定位相机整合入搬料中，实现物料搬运，扫码识别，ng/ok分拣识别三合一的效果；双向的运料组件，实现了单人化的操作，减少人工依赖；集成式的结构设计，减少设备空间体积，整体提升扫码分拣的效率与精度。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为本发明的内部结构示意图；
19.图3为本发明的内部结构部分隐藏后示意图；
20.图4为本发明的搬料组件的后斜视示意图；
21.图5为本发明的搬料组件的前斜视示意图；
22.图6为本发明的托盘组件部分的斜俯视示意图；
23.图7为本发明的托盘组件部分的斜仰视示意图；
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参考图1-3所示，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案；
26.一种自动扫码分料设备，包括装置机架100、上机罩200，所述装置机架100设置有机架台面110，所述机架台面110装配有运料组件300、运盘组件400、搬料组件500、托盘组件600、料盘托架700、扫码相机900和产品定位相机800；
27.所述运料组件300和运盘组件400并列平行设置；托盘组件600安装运盘组件400之间；所述运料组件300末端的机架台面110处设置有下凹槽位，用于装配料盘托架700，所述料盘托架700位置为运盘组件400的入盘端；
28.所述搬料组件500架设在机架台面110上；并且跨接与运料组件300和运盘组件400上方；扫码相机900和产品定位相机800均安装在搬料组件500上；所述产品定位相机800位于运料组件300上方；
29.进一步的，所述运料组件300为一组运行方向相反的运输带，包括合格料带310和废品料带320；所述产品料带310的首端设置有产品料盒311，末端设置有防漏料盒312；所述废品料带320的首端设置有废料盒321；
30.本实施例中，运料组件300互为反向运输，合格料带310用于进行物料补料，产品定
位相机800用于检测到合格料带310是否存在物料，当有物料是，合格料带310停止运行，当物料被取走，合格料带310开始运行，并将物料再次运至产品定位相机800下方；合格料带310首段为产品料盒311用于补充正常物料，尾端为防漏料盒312用于放置料带上物料错误进入装置内；废品料带320与合格料带310平行但反向，在废品料带320的首端，也就是产品料盒311旁，设置有废料盒321，用于承载废品料带320运输来的废料；
31.进一步的，所述运盘组件400包括运盘输送轨道410，所述托盘组件600安装在运盘输送轨道410之间，所述运盘输送轨道310末端下方，设置有收料盘支架420，所述收料盘支架420上安装有收盘缸421；所述运盘输送轨道410末端，设置有运盘止落器430；
32.本实施例中，运盘输送轨道410用于承载被搬运而来的料盘，料盘中放置有待扫码和分类分拣的物料；运盘运输轨道410为单向运行的运输带，料盘在其上被匀速运输；到达扫码分拣区，又托盘组件600托起，等待扫码分拣，扫码分拣后，进而被托盘组件600再次放至运盘输送轨道410上，在运盘输送轨道410末端，收料盘支架420上收盘缸421通过红外传感器获知料盘就位后，进行顶升，此时运盘止落器430在料盘上升时，可以向外翻转，让料盘边缘通过，收盘缸421收缩后，料盘下落，抵接在运盘止落器430顶部，起到料盘的架空作用，运盘止落器430为单向设计，抬高的料盘，不影响下一个工作流程中运输来的料盘，起到自动收盘收料的作用。
33.进一步的，所述托盘组件600包括托盘直线电机610、托盘连架620、顶盘缸650和料盘吸附板660；所述托盘直线电机610安装在机架台面110上，所述托盘连架620固定在托盘直线电机610的运动端，所述托盘连架620上安装有用于辅助防倾的辅助侧架630，所述顶盘缸650安装在托盘连架620上，所述料盘吸附板660安装在顶盘缸650的伸缩端；所述料盘吸附板660设置有若干吸附气孔，用于吸附定位料盘；
34.本实施例中，托盘直线电机610用于驱动托盘连架620进行往复运动，通过红外传感器获知料盘到达扫码分拣区后，托盘连架620被驱动至指定位置；辅助侧架630下端连接托盘连架620，两端滑动嵌设在运盘输送轨道410上，用于辅助托盘连架620的稳定性，防止倾倒与倾斜；顶盘缸650的伸缩端朝上，固定安装在托盘连架620上，在扫码分拣阶段，推动料盘吸附板660，将料盘顶起，料盘吸附板660上开设有若干吸附气孔，吸附气孔与外部气源连接，进行料盘的吸附定位，以便进行扫码与分拣；
35.进一步的，所述料盘托架700为z升降缸驱动，包括托板710和料盘辅助杆720；
36.本实施例中，料盘托架700为z轴式升降缸推动，用于推动托板710；托板710用于放置载有待扫码与分拣物料的料盘；搬料组件500将料盘放置在运盘组件400上。
37.进一步的，所述搬料组件500包括搬料架体510、下横架520和上滑架530；所述产品定位相机800通过滑动架531滑动安装在上滑架530上，可按需调整位置；所述下横架520上装配有搬料驱动模组540；所述搬料驱动模组540设置的运动端安装有搬料连接板551，所述上料搬料连接板551上装配有上料搬料伸缩缸560和相机连接板552；所述扫码相机900安装在相机连接板552上，所述搬料伸缩缸560的执行端均设置有抓取夹爪；进一步的，所述下横架520的背面还设置有搬料直线电机570，所述搬料直线电机570的输出端设置有搬料连接架571，搬料架板573通过搬料伸缩缸572设置在搬料连接架571上；所述搬料架板573的下端面设置有吸盘气嘴540；
38.本实施例中，在放料盘阶段，搬料直线电机570进行动力驱动，其输出端带动搬料
连接架571托板710与运盘组件400上方往复运动，通过搬料伸缩缸572执行端安装的搬料架板573配合吸盘气嘴540进行料盘的吸附，将料盘摆盘至运料组件400上；
39.正常流程下，料盘被运料组件400配合托盘组件600运输至扫码分拣区后，搬料驱动模组540将搬料连接板551驱动至扫码分拣区的料盘上方，扫码相机900通过相机连接板552与搬料连接板551连接一体，通过扫码相机900进行物料的扫码以及检测，发现ng废料后，搬料伸缩缸560配合其执行端的抓取夹爪，将废料抓起，有搬料驱动模组540将整体驱动至废品料带320上方，将废料放置，由废品料带320运输至废料盒321中；然后540将整体驱动至合格料带310上方，通过扫码相机900扫码并检测后，判断是否合格；
40.若物料合格，由搬料伸缩缸560配合其执行端的抓取夹爪，将物料放入扫码分拣区的料盘内，进行补料，保证料盘满盘；若物料不合格，则继续将废料放置，由废品料带320运输至废料盒321中，直至抓取到合格的ok物料；料盘整盘扫码完成后，确保料盘内均为合格扫码后物料；由运盘组件400继续将料盘进行运输与收盘收料。
41.进一步的，还包括有控制主机，所述控制主机与运料组件300、运盘组件400、搬料组件500、料盘托架700、扫码相机900和产品定位相机800电连接。
42.采用本发明，优化整体结构，通过运盘组件配合料盘托架实现了料盘的自动上载，扫码相机和产品定位相机整合入搬料中，实现物料搬运，扫码识别，ng/ok分拣识别三合一的效果；双向的运料组件，实现了单人化的操作，减少人工依赖；集成式的结构设计，减少设备空间体积，整体提升扫码分拣的效率与精度。
43.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

技术特征：
1.一种自动扫码分料设备，其特征在于，包括装置机架(100)、上机罩(200)，所述装置机架(100)设置有机架台面(110)，所述机架台面(110)装配有运料组件(300)、运盘组件(400)、搬料组件(500)、托盘组件(600)、料盘托架(700)、扫码相机(900)和产品定位相机(800)；所述运料组件(300)和运盘组件(400)并列平行设置；托盘组件(600)安装运盘组件(400)之间；所述运料组件(300)末端的机架台面(110)处设置有下凹槽位，用于装配料盘托架(700)，所述料盘托架(700)位置为运盘组件(400)的入盘端；所述搬料组件(500)架设在机架台面(110)上；并且跨接与运料组件(300)和运盘组件(400)上方；扫码相机(900)和产品定位相机(800)均安装在搬料组件(500)上；所述产品定位相机(800)位于运料组件(300)上方。2.根据权利要求1所述的一种自动扫码分料设备，其特征在于，所述运料组件(300)为一组运行方向相反的运输带，包括合格料带(310)和废品料带(320)；所述产品料带(310)的首端设置有产品料盒(311)，末端设置有防漏料盒(312)；所述废品料带(320)的首端设置有废料盒(321)。3.根据权利要求1所述的一种自动扫码分料设备，其特征在于，所述运盘组件(400)包括运盘输送轨道(410)，所述托盘组件(600)安装在运盘输送轨道(410)之间，所述运盘输送轨道(310)末端下方，设置有收料盘支架(420)，所述收料盘支架(420)上安装有收盘缸(421)；所述运盘输送轨道(410)末端，设置有运盘止落器(430)。4.根据权利要求1所述的一种自动扫码分料设备，其特征在于，所述托盘组件(600)包括托盘直线电机(610)、托盘连架(620)、顶盘缸(650)和料盘吸附板(660)；所述托盘直线电机(610)安装在机架台面(110)上，所述托盘连架(620)固定在托盘直线电机(610)的运动端，所述托盘连架(620)上安装有用于辅助防倾的辅助侧架(630)，所述顶盘缸(650)安装在托盘连架(620)上，所述料盘吸附板(660)安装在顶盘缸(650)的伸缩端；所述料盘吸附板(660)设置有若干吸附气孔，用于吸附定位料盘。5.根据权利要求1所述的一种自动扫码分料设备，其特征在于，所述料盘托架(700)为z升降缸驱动，包括托板(710)和料盘辅助杆(720)。6.根据权利要求1所述的一种自动扫码分料设备，其特征在于，所述搬料组件(500)包括搬料架体(510)、下横架(520)和上滑架(530)；所述产品定位相机(800)通过滑动架(531)滑动安装在上滑架(530)上，可按需调整位置；所述下横架(520)上装配有搬料驱动模组(540)；所述搬料驱动模组(540)设置的运动端安装有搬料连接板(551)，所述上料搬料连接板(551)上装配有上料搬料伸缩缸(560)和相机连接板(552)；所述扫码相机(900)安装在相机连接板(552)上，所述搬料伸缩缸(560)的执行端均设置有抓取夹爪。7.根据权利要求5所述的一种自动扫码分料设备，其特征在于，所述下横架(520)的背面还设置有搬料直线电机(570)，所述搬料直线电机(570)的输出端设置有搬料连接架(571)，搬料架板(573)通过搬料伸缩缸(572)设置在搬料连接架(571)上；所述搬料架板(573)的下端面设置有吸盘气嘴(540)。8.根据权利要求1所述的一种自动扫码分料设备，其特征在于，还包括有控制主机，所述控制主机与运料组件(300)、运盘组件(400)、搬料组件(500)、料盘托架(700)、扫码相机(900)和产品定位相机(800)电连接。

技术总结
本发明具体为一种自动扫码分料设备；运料组件和运盘组件并列平行设置；托盘组件安装运盘组件之间；运料组件末端的机架台面处设置有下凹槽位，用于装配料盘托架，料盘托架位置为运盘组件的入盘端；搬料组件架设在机架台面上；并且跨接与运料组件和运盘组件上方；扫码相机和产品定位相机均安装在搬料组件上；产品定位相机位于运料组件上方；采用本发明，优化整体结构，通过运盘组件配合料盘托架实现了料盘的自动上载，扫码相机和产品定位相机整合入搬料中，实现物料搬运，扫码识别，NG/OK分拣识别三合一的效果；双向的运料组件，实现单人化的操作，减少人工依赖；集成式的结构设计，减少设备空间体积，整体提升扫码分拣的效率与精度。度。度。


技术研发人员：冷梅 何兆利
受保护的技术使用者：深圳市同创精密自动化设备有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/7/21