一种含收集箱的清理种床残茬的农耕机及使用方法

一种含收集箱的清理种床残茬的农耕机及使用方法
1.本技术为申请号202010409483.6，申请日2020年05月14日，申请时发明名称为“一种实现清理种床残茬和深松的农耕机”的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及耕地机械技术领域，具体为一种含收集箱的清理种床残茬的农耕机及使用方法。


背景技术：

3.目前在对土地进行翻整中，通常采用旋耕的方式使土地表面变得疏松，现有的整地机器整地深度有限，并且对于土壤层较硬的土地，需要进行多遍翻整，效率较低，从而在使用中较为不便。
4.经过检索例如专利号为cn105874940a的专利公开了深松旋耕犁，由犁架、犁铧和旋耕犁组成，犁铧安装在犁架上，在犁铧的正前方设置旋耕犁，旋耕犁的旋耕刀为“l”形单方向抛土旋耕刀，旋耕犁的抛土方向与犁铧的翻土方向相同，旋耕犁的旋耕宽度与犁铧的翻土宽度相同，旋耕犁的旋耕深度小于犁铧的翻土深度，在犁架的上部安装有变速箱，变速箱的输入轴与拖拉机的尾轴连接，在变速箱的输出轴上设置有旋耕主动链轮，旋耕主动链轮的个数与旋耕犁的个数相同，在旋耕犁的轴上设置有旋耕从动链轮，旋耕主动链轮与旋耕从动链轮通过链条连接，在犁铧的后部设置有深松铲。与现有技术相比，本发明具有深松功能，苗根深、防倒伏，产量更高，优选方案还具有耙地、自动播肥、平墒沟、碎土块等功能，工作效率高。
5.再例如专利号为cn105684578a的专利公开了一种折叠式深松机，包括中间支架、连接杆、左翻转油缸、右翻转油缸、左框架和右框架，所述左框架和右框架上分别安装有深松铲，所述左框架和右框架分别与所述中间支架铰接，所述左翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于所述中间支架和左框架上，所述右翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于中间支架和右框架上；在使用时，所述左翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述左框架呈水平状态或竖直状态，所述右翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述右框架呈水平状态或竖直状态。该深松机不但作业幅度宽，而且运输方便、作业效率高。
6.但是，目前使用的农耕机为了方便一般会使用调整耕机高度的方法控制耕地工件的高度，可以进行调节的距离较短，调整能力一般，不便根据需要快速的调整耕地深度，同时通过升降调整的方式稳定性不足，固定的能力一般，并且，一般的农耕机不便对种床残茬进行回收，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种实现清理种床残茬和深松的农耕机。


技术实现要素：

7.(一)技术问题
8.本发明的目的在于提供一种含收集箱的清理种床残茬的农耕机及使用方法，以解
决上述背景技术中提出的目前使用的农耕机为了方便一般会使用调整耕机高度的方法控制耕地工件的高度，可以进行调节的距离较短，调整能力一般，不便根据需要快速的调整耕地深度，同时通过升降调整的方式稳定性不足，固定的能力一般，并且，一般的农耕机不便对种床残茬进行回收的问题。
9.(二)技术方案
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种含收集箱的清理种床残茬的农耕机，包括拖拉机；所述拖拉机的后侧通过连杆配合转轴连接设置有外壳；所述外壳的主体为l型结构，外壳的顶部通过螺栓固定设置有发电机和液压站；所述外壳的前端内侧旋转设置有拼接轴和边轴；所述外壳的前部一侧外端通过螺栓固定设置有l型架和电机a，且电机a垂直位于l型架的顶部；所述外壳的后侧内部通过螺固定设置有收集框；所述外壳的顶部通过转轴旋转设置有下收集器和上收集器；所述下收集器和上收集器为垂直设置，且下收集器和上收集器的外端设置链条同步传动连接；所述外壳的一侧通过螺栓固定设置有电机b，且电机b设置锥齿轮与上收集器传动连接；所述外壳的后端通过螺栓固定设置有收集箱。
11.优选的，所述拼接轴还包括有滑动架块，耕地架，导杆；所述拼接轴的外侧均一体式设置有六组滑动架块；所述耕地架的内部均一体式设置有两组导杆，且导杆均滑动设置于滑动架块中，导杆内端均固定设置有活塞，活塞密封滑动设置于滑动架块内侧；所述耕地架均套设于滑动架块外侧并滑动连接，且耕地架的端部一侧均设置为棱锥型结构。
12.优选的，所述拼接轴的两侧均设置为拼接结构，拼接结构外部为六角形结构，且拼接结构的外侧均套设有橡胶密封圈；所述拼接轴两侧均可通过设置连接扣进行拼接固定；所述连接扣均为两组对扣的装配结构，且连接扣可通过螺栓进行固定；所述连接扣的内侧均设置为与拼接轴的两侧吻合的结构。
13.优选的，所述拼接轴的两侧均可通过连接扣固定设置边轴，边轴的外侧均为轴端结构并配合轴承旋转设置于外壳中；所述边轴的其中一组为空心结构，该组边轴的外侧通过过盈配合设置防水轴承与l型架上表面内侧旋转连接，且边轴的外侧固定设置锥齿轮与电机a传动连接；所述拼接轴的内部为连通结构，且拼接轴的一端设置有两组管道接头；所述拼接轴一侧两组管道接头分别设置两组管道与液压站的进出液端密封连接。
14.优选的，所述收集框为铲式结构，且收集框的内表面设置为弧形面；所述收集框的前侧前端内角以及收集框的前端底部均开设为弧状结构；所述收集框的弧面结构设置为栅格结构；所述收集框的前端底部一体式设置有多组三角刃结构。
15.优选的，所述下收集器和上收集器的中间均为转轴结构；所述下收集器和上收集器的外侧均一体式设置有半圆柱结构，每列半圆柱设置为六组；所述下收集器的半圆柱列数与收集框的栅格孔数一致，且半圆柱的底端均位于栅格孔中；所述上收集器的半圆柱列数比下收集器多一组，且下收集器与上收集器的半圆柱结构为交错设置。
16.优选的，所述收集箱的顶部为斜面结构，且收集箱的顶部低于外壳的顶部后侧；所述外壳的后侧一体式设置有横杆结构，且收集箱的内侧底端固定设置于横杆结构上，收集箱底部前端贴合收集框的后端；所述收集箱的后侧通过绞连接固定设置有旋转门，且旋转门通过设置插销固定在收集箱后侧。
17.优选的，所述外壳的后侧底部两端均开设有滑槽，且滑槽中均滑动设置有滑动轮架；所述滑动轮架的两端通过转轴旋转设置有两组工字型轮；所述外壳的后侧横杆结构底
部固定设置有液压缸，且液压缸的底部伸缩端与滑动轮架顶部固定连接。
18.(三)有益效果
19.本发明提供了一种含收集箱的清理种床残茬的农耕机，通过设置有拼接轴和耕地架，为农耕机提供了方便快捷的调整工功能，通过液压缸撑开耕地架进行耕地的方式相比调整耕地组件高度的方式更为稳定，拼接轴通过液压控制，可以通过调整液压站的输出液的数量，控制耕地架的展开程度，实现对耕地深度的调节，同时耕地深度根据耕地架的上下两侧的可移动距离来决定，相比调整耕地组件高度的方式可以调节的距离更长。
20.其次，收集框，下收集器和上收集器的设置，为农耕机提供了整理残茬功能，在地面残茬受到深松作业后，会将残茬留于表面，收集框的外形结构方便回收残茬，当残茬被收集框回收的过程中可以通过栅格排除土壤，同时利用下收集器和上收集器的传递将大型残茬准确的推入收集箱中进行收集；收集箱的后侧设置有旋转门，为排除残茬提供了方便。
21.再者，滑动轮架和液压缸的设置，为外壳提供了调整高度的功能，通过液压缸控制滑动轮架可以将外壳升起，在正常移动的时候避免收集框底部的三角刃接触地面，同时升高拼接轴的相对位置；在将滑动轮架降下的时候，三角刃接触地面可以将土壤进行整理。
附图说明
22.图1为本发明实施例中的立体结构示意图；
23.图2为本发明实施例中的轴侧结构示意图；
24.图3为本发明实施例中的立体仰视结构示意图；
25.图4为本发明实施例中的局部剖视结构示意图；
26.图5为本发明实施例中外壳的仰视剖结构示意图；
27.图6为本发明实施例中拼接轴的立体结构示意图；
28.图7为本发明实施例中的a局部放大结构示意图；
29.图8为本发明实施例中的b局部放大结构示意图；
30.在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
31.1、拖拉机，2、外壳，3、发电机，4、液压站，5、拼接轴，501、滑动架块，502、耕地架，503、导杆，6、连接扣，7、边轴，8、l型架，9、电机a，10、收集框，11、下收集器，12、上收集器，13、电机b，14、收集箱，15、滑动轮架，16、液压缸。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种实现清理种床残茬和深松的农耕机，包括拖拉机1；拖拉机1的后侧通过连杆配合转轴连接设置有外壳2；外壳2的主体为l型结构，外壳2的顶部通过螺栓固定设置有发电机3和液压站4；外壳2的前端内侧旋转设置有拼接轴5和边轴7；其中，拼接轴5还包括有滑动架块501，耕地架502，导杆503；拼接轴5的外侧均一体式设置有六组滑动架块501；耕地架502的内部均一体式设置有两组导杆503，且导杆503均滑动设置于滑动架块501中，导杆503内端均固定设置有活塞，活塞密封滑动设置于滑动架块501内侧；耕地架502均套设于滑动架块501外侧并滑动连接，且耕地架502的端
部一侧均设置为棱锥型结构；其中，拼接轴5的两侧均设置为拼接结构，拼接结构外部为六角形结构，且拼接结构的外侧均套设有橡胶密封圈；拼接轴5两侧均可通过设置连接扣6进行拼接固定；连接扣6均为两组对扣的装配结构，且连接扣6可通过螺栓进行固定；连接扣6的内侧均设置为与拼接轴5的两侧吻合的结构；其中，拼接轴5的两侧均可通过连接扣6固定设置边轴7，边轴7的外侧均为轴端结构并配合轴承旋转设置于外壳2中；边轴7的其中一组为空心结构，该组边轴7的外侧通过过盈配合设置防水轴承与l型架8上表面内侧旋转连接，且边轴7的外侧固定设置锥齿轮与电机a9传动连接；拼接轴5的内部为连通结构，且拼接轴5的一端设置有两组管道接头；拼接轴5一侧两组管道接头分别设置两组管道与液压站4的进出液端密封连接；外壳2的前部一侧外端通过螺栓固定设置有l型架8和电机a9，且电机a9垂直位于l型架8的顶部；外壳2的后侧内部通过螺固定设置有收集框10；其中，收集框10为铲式结构，且收集框10的内表面设置为弧形面；收集框10的前侧前端内角以及收集框10的前端底部均开设为弧状结构；收集框10的弧面结构设置为栅格结构；所述收集框10的前端底部一体式设置有多组三角刃结构；外壳2的顶部通过转轴旋转设置有下收集器11和上收集器12；其中，下收集器11和上收集器12的中间均为转轴结构；下收集器11和上收集器12的外侧均一体式设置有半圆柱结构，每列半圆柱设置为六组；下收集器11的半圆柱列数与收集框10的栅格孔数一致，且半圆柱的底端均位于栅格孔中；上收集器12的半圆柱列数比下收集器11多一组，且下收集器11与上收集器12的半圆柱结构为交错设置；下收集器11和上收集器12为垂直设置，且下收集器11和上收集器12的外端设置链条同步传动连接；外壳2的一侧通过螺栓固定设置有电机b13，且电机b13设置锥齿轮与上收集器12传动连接；外壳2的后端通过螺栓固定设置有收集箱14。
34.其中，收集箱14的顶部为斜面结构，且收集箱14的顶部低于外壳2的顶部后侧；外壳2的后侧一体式设置有横杆结构，且收集箱14的内侧底端固定设置于横杆结构上，收集箱14底部前端贴合收集框10的后端；收集箱14的后侧通过绞连接固定设置有旋转门，且旋转门通过设置插销固定在收集箱14后侧；通过设置收集箱14可以对残茬进行回收。
35.其中，外壳2的后侧底部两端均开设有滑槽，且滑槽中均滑动设置有滑动轮架15；滑动轮架15的两端通过转轴旋转设置有两组工字型轮；外壳2的后侧横杆结构底部固定设置有液压缸16，且液压缸16的底部伸缩端与滑动轮架15顶部固定连接；当滑动轮架15位于上侧的时候收集框10的三角刃结构会低于工型轮的地面高度。
36.工作原理：使用时，拖拉机1带动外壳2在田地中行走，启动发电机3为液压站4，电机a9，电机b13和液压缸16供电，此时液压缸16启动撑开滑动轮架15；在外壳2移动到需要耕地的地点时，关闭液压缸16将滑动轮架15收缩，通过液压站4穿过l型架8和边轴7为拼接轴5内输送液压液，通过液压将各组耕地架502向外移动，将耕地架502展开，同时耕地架502的底部插入土壤中；驾驶拖拉机1带动外壳2移动，移动的过程中，电机a9带动拼接轴5持续旋转，将耕地架502反向调拨对地面进行耕作，完成深松作业，同时拔除残茬；在收集框10移动的过程中，会将残茬整理收集，表面的土壤会由收集框10的栅格中过滤，而体型较大难以短时间内自然分解的残茬会利用下收集器11和上收集器12的旋转拨动排入收集箱14中进行收集；在收集完成后，可以打开收集箱14后侧的旋转门，将收集箱14中的残茬排处清理，以便再次使用。
37.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种含收集箱的清理种床残茬的农耕机，其特征在于：所述农耕机能够实现清理种床残茬和深松，包括拖拉机(1)；所述拖拉机(1)的后侧通过连杆配合转轴连接设置有外壳(2)；所述外壳(2)的主体为l型结构，外壳(2)的顶部通过螺栓固定设置有发电机(3)和液压站(4)；所述外壳(2)的前端内侧旋转设置有拼接轴(5)和边轴(7)；所述外壳(2)的前部一侧外端通过螺栓固定设置有l型架(8)和电机a(9)，且电机a(9)垂直位于l型架(8)的顶部；所述外壳(2)的后侧内部通过螺固定设置有收集框(10)；所述外壳(2)的顶部通过转轴旋转设置有下收集器(11)和上收集器(12)；所述下收集器(11)和上收集器(12)为垂直设置，且下收集器(11)和上收集器(12)的外端设置链条同步传动连接；所述外壳(2)的一侧通过螺栓固定设置有电机b(13)，且电机b(13)设置锥齿轮与上收集器(12)传动连接；所述外壳(2)的后端通过螺栓固定设置有收集箱(14)；所述下收集器(11)和上收集器(12)的中间均为转轴结构；所述下收集器(11)和上收集器(12)的外侧均一体式设置有半圆柱结构，每列半圆柱设置为六组；所述拼接轴(5)还包括有滑动架块(501)，耕地架(502)，导杆(503)；所述拼接轴(5)的外侧均一体式设置有六组滑动架块(501)；所述耕地架(502)的内部均一体式设置有两组导杆(503)，且导杆(503)均滑动设置于滑动架块(501)中，导杆(503)内端均固定设置有活塞，活塞密封滑动设置于滑动架块(501)内侧；所述耕地架(502)均套设于滑动架块(501)外侧并滑动连接；所述拼接轴(5)的两侧均设置为拼接结构，拼接结构外部为六角形结构；所述拼接轴(5)两侧均可通过设置连接扣(6)进行拼接固定；所述连接扣(6)均为两组对扣的装配结构，且连接扣(6)可通过螺栓进行固定；所述连接扣(6)的内侧均设置为与拼接轴(5)的两侧吻合的结构；所述拼接轴(5)的两侧均可通过连接扣(6)固定设置边轴(7)，边轴(7)的外侧均为轴端结构并配合轴承旋转设置于外壳(2)中；所述边轴(7)的其中一组为空心结构，该组边轴(7)的外侧通过过盈配合设置防水轴承与l型架(8)上表面内侧旋转连接，且边轴(7)的外侧固定设置锥齿轮与电机a(9)传动连接；所述拼接轴(5)的内部为连通结构，且拼接轴(5)的一端设置有两组管道接头；所述拼接轴(5)一侧两组管道接头分别设置两组管道与液压站(4)的进出液端密封连接；所述收集框(10)为铲式结构，且收集框(10)的内表面设置为弧形面；所述收集框(10)的前侧前端内角以及收集框(10)的前端底部均开设为弧状结构；所述收集框(10)的弧面结构设置为栅格结构；所述收集框(10)的前端底部一体式设置有多组三角刃结构；所述下收集器(11)的半圆柱列数与收集框(10)的栅格孔数一致，且半圆柱的底端均位于栅格孔中；所述上收集器(12)的半圆柱列数比下收集器(11)多一组，且下收集器(11)与上收集器(12)的半圆柱结构为交错设置；所述收集箱(14)的顶部为斜面结构，且收集箱(14)的顶部低于外壳(2)的顶部后侧；所述外壳(2)的后侧一体式设置有横杆结构，且收集箱(14)的内侧底端固定设置于横杆结构上，收集箱(14)底部前端贴合收集框(10)的后端；所述收集箱(14)的后侧通过绞连接固定设置有旋转门，且旋转门通过设置插销固定在收集箱(14)后侧；所述外壳(2)的后侧底部两端均开设有滑槽，且滑槽中均滑动设置有滑动轮架(15)；所述滑动轮架(15)的两端通过转轴旋转设置有两组工字型轮；所述外壳(2)的后侧横杆结构底部固定设置有液压缸(16)，且液压缸(16)的底部伸缩端与滑动轮架(15)顶部固定连接；当滑动轮架(15)位于上侧的时候收集框(10)的三角刃结构会低于工字型轮的地面高度。2.一种含收集箱的清理种床残茬的农耕机的使用方法，其特征在于：采用权利要求1所述的农耕机，拖拉机(1)带动外壳(2)在田地中行走，启动发电机(3)为液压站(4)，电机a
(9)，电机b(13)和液压缸(16)供电，此时液压缸(16)启动撑开滑动轮架(15)；在外壳(2)移动到需要耕地的地点时，关闭液压缸(16)将滑动轮架(15)收缩，通过液压站(4)穿过l型架(8)和边轴(7)为拼接轴(5)内输送液压液，通过液压将各组耕地架(502)向外移动，将耕地架(502)展开，同时耕地架(502)的底部插入土壤中；驾驶拖拉机(1)带动外壳(2)移动，移动的过程中，电机a(9)带动拼接轴(5)持续旋转，将耕地架(502)反向调拨对地面进行耕作，完成深松作业，同时拔除残茬；在收集框(10)移动的过程中，会将残茬整理收集，表面的土壤会由收集框(10)的栅格中过滤，而体型较大难以短时间内自然分解的残茬会利用下收集器(11)和上收集器(12)的旋转拨动排入收集箱(14)中进行收集；在收集完成后，可以打开收集箱(14)后侧的旋转门，将收集箱(14)中的残茬排处清理，以便再次使用。

技术总结
本发明公开了一种含收集箱的清理种床残茬的农耕机及使用方法，涉及耕地机械技术领域，通过设置有拼接轴和耕地架，为农耕机提供了方便快捷的调整工功能，通过液压缸撑开耕地架进行耕地的方式相比调整耕地组件高度的方式更为稳定，拼接轴通过液压控制，可以通过调整液压站的输出液的数量，控制耕地架的展开程度，实现对耕地深度的调节，同时耕地深度根据耕地架的上下两侧的可移动距离来决定，相比调整耕地组件高度的方式可以调节的距离更长。整耕地组件高度的方式可以调节的距离更长。整耕地组件高度的方式可以调节的距离更长。


技术研发人员：陈学文 梁爱珍 张延 张晓平
受保护的技术使用者：中国科学院东北地理与农业生态研究所
技术研发日：2020.05.14
技术公布日：2023/7/21