一种油电混合车辆控制方法及车辆控制器与流程

1.本公开涉及但不仅限于汽车领域，尤指一种油电混合车辆控制方法及车辆控制器。


背景技术：

2.目前，自驾游赢得了众多人群的喜爱，而露营逐渐成为自驾游过程中不可或缺的选项。但是，露营舒适性通常受到环境温度的困扰。
3.油电混合动力车一般具备空调，加上车辆本身具备的储能装置，相当于一个具有储能装置的移动空调。混合动力车可以通过出风管道，将车内空调产生的冷风或者热风引出到车外的帐篷内，给帐篷制冷或供暖。
4.然而，针对混合动力车，空调开启时消耗整车动力电池的电量，当动力电池电量消耗完毕后，空调便无法工作，用户体验差。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供了一种油电混合车辆控制方法，包括：
6.空调外出风功能开启后，监测动力电池的电量，所述空调外出风功能用于向车辆出风管道连接的帐篷吹风；
7.在动力电池的电量低于设定的电量阈值后，检测车辆所处的环境；
8.在检测到车辆处于非封闭环境、所述帐篷位置不位于车辆尾部、及车辆尾气不会吹向所述帐篷后，启动发动机给所述动力电池进行充电。
9.本公开实施例还提供了一种车辆控制器，包括存储器和处理器，存储器用于存储执行指令；处理器调用所述执行指令，用于执行任一实施例所述的油电混合车辆控制方法。
10.本公开至少一个实施例提供的油电混合车辆控制方法及车辆控制器，与现有技术相比，具有以下有益效果：
11.检测到动力电池的电量低于设定的电量阈值后，通过探测周边环境，在车辆所处的环境满足设定条件后，再启动发动机给动力电池进行充电，可避免发动机启动对人们造成环境及噪音污染，以及避免发动机启动对人们造成co中毒。
12.本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
13.附图用来提供对本公开技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开的技术方案，并不构成对本公开技术方案的限制。
14.图1为本公开一示例实施例提供的油电混合车辆控制方法的流程图；
15.图2为本公开另一示例实施例提供的油电混合车辆控制方法的流程图；
16.图3为本公开一示例实施例提供的车辆控制器的结构框图。
具体实施方式
17.本公开描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本公开所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
18.本公开包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本公开已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本公开中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
19.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本公开实施例的精神和范围内。
20.图1为本公开一示例实施例提供的油电混合车辆控制方法的流程图，如图1所示，油电混合车辆控制方法可以包括：s101、s102和s103。
21.s101：空调外出风功能开启后，监测动力电池的电量，空调外出风功能用于向车辆出风管道连接的帐篷吹风。
22.本公开实施例可适用于油电混合动力车(可简称混合动力车或油电混合车)，混合动力车一般具备空调，加上车辆本身具备的储能装置，相当于一个具有储能装置的移动空调。混合动力车可以通过出风管道，将车内空调产生的冷风或者热风引出到车外的帐篷内，给帐篷制冷或供暖。
23.可通过外出风管路的末端连接帐篷，外出风管路的末端是指车辆出风管道用于连接帐篷的一端的端部。车辆外出风管路为可伸缩的管路，在需要连接帐篷时，车辆外出风管路可伸长，在车辆外部连接帐篷；在不需要连接帐篷时，车辆外出风管路可缩短。
24.对于混合动力车，空调开启时消耗整车动力电池的电量，当动力电池电量消耗完毕后，空调便无法工作。如果不启动发动机对动力电池充电，外出风功能不能再使用。
25.本公开实施例在空调外出风功能开启后，通过监测动力电池的电量，可及时获知整车动力电池的电量。
26.s102：在动力电池的电量低于设定的电量阈值后，检测车辆所处的环境。
27.在检测到动力电池的电量低于设定的电量阈值后，根据车辆所处的环境确定是否
启动发动机给动力电池进行充电，避免动力电池电量消耗完毕导致空调无法工作的问题。
28.在实际应用中，对于通过车辆空调给车辆外部的帐篷制冷或供暖的场景，由于人们一般在车辆旁边的帐篷内，若直接启动发动机给动力电池进行充电，会对人们造成环境及噪音污染，严重情况甚至造成人们一氧化碳(co)中毒。
29.本公开实施例在检测到动力电池的电量低于设定的电量阈值后，先不启动发动机给动力电池进行充电，而是检测车辆所处的环境，通过探测周边环境，保证发动机启动不会对人们造成环境及噪音污染，以及不会对人们造成co中毒的前提下，启动发动机对动力电池进行充电。
30.通过探测周边环境，在车辆所处的环境满足设定条件后，再启动发动机给动力电池进行充电，保证发动机启动不会对人们造成环境及噪音污染，以及不会对人们造成co中毒。
31.检测车辆所处的环境可以包括以下至少一种：检测车辆是否处于封闭环境、检测帐篷位置是否位于车辆尾部、及检测车辆尾气是否会吹向帐篷。
32.在一示例中，可以通过以下方式检测车辆是否处于封闭环境：通过导航确定车辆在地图所处的位置，车辆在地图所处的位置属于设定的封闭区域的范围内时，确定车辆处于封闭环境。设定的封闭区域可以包括车库或维修站等。
33.可通过导航获取车辆在地图所处的位置，对车辆周边环境做初步判断。当通过导航定位到车辆处于车库、维修站等封闭区域时，确定车辆处于封闭环境，避免发动机启动。当通过导航定位到车辆不处于车库、维修站等封闭区域时，确定车辆处于非封闭环境。
34.在一示例中，可以通过以下方式检测车辆是否处于封闭环境：通过雷达探头探测车辆四周障碍物的遮挡率，在车辆四周障碍物的遮挡率大于设定的遮挡率阈值时，确定车辆处于封闭环境。
35.可通过车辆周围的雷达探头，探测车辆四周，通过四周障碍物的遮挡率，判断车辆是否处于封闭环境。在车辆四周障碍物的遮挡率大于设定的遮挡率阈值时，确定车辆处于封闭环境。在车辆四周障碍物的遮挡率小于获得等于设定的遮挡率阈值时，确定车辆处于非封闭环境。遮挡率阈值可根据经验值而定，本实施例在此不进行限定和赘述。
36.在一示例中，可以通过以下方式检测车辆是否处于封闭环境：通过摄像头获取车辆四周的图像信息，在图像信息中存在封闭区域时，确定车辆处于封闭环境。
37.可通过车辆周围的摄像头，获取车辆四周的图像信息，可运用现有的图像信息处理技术对获取的图像信息进行处理和识别，判断车辆是否处于封闭环境。在获取的述图像信息中存在封闭区域，比如图像信息包括车库或维修站的图像时，确定车辆处于封闭环境。在获取的述图像信息中不存在封闭区域，确定车辆处于非封闭环境。
38.在一示例中，可以通过以下方式检测车辆是否处于封闭环境：可结合导航、雷达和摄像头判断车辆是否处于封闭环境。通过导航获取车辆在地图所处的位置，对车辆周边环境做初步判断。当车辆定位到地图的车库、维修站等区域时，避免发动机自动启动。通过车辆周围的雷达探头，探测车辆四周，通过四周障碍物的遮挡率，对车辆是否处于封闭环境做进一步判断。通过车辆周围的摄像头，运用图像信息处理技术，最终判断车辆是否处于封闭环境。
39.在一示例中，通过以下方式检测帐篷位置是否位于车辆尾部：通过雷达探头探测
车辆四周，识别车辆周边是否有障碍物，在车辆周边识别到障碍物后，通过摄像头获取车辆尾部的图像信息，判断识别到的障碍物是否为位于车辆尾部的帐篷；在车辆尾部的图像信息中存在帐篷的特征时，确定帐篷位置位于车辆尾部。
40.可通过车辆周围的雷达探头，探测车辆四周，通过识别车辆周边是否有固定障碍物，初步判断帐篷位置。在车辆周边识别到障碍物后，结合车辆上的摄像头(比如车辆尾部的摄像头)判断识别到的障碍物是否为位于车辆尾部的帐篷。通过摄像头识别车辆尾部的图像信息，确定帐篷位置是否位于车辆尾部。在车辆尾部的图像信息中存在帐篷的特征时，确定帐篷位置位于车辆尾部。在车辆尾部的图像信息中不存在帐篷的特征时，确定帐篷位置不位于车辆尾部。
41.在一示例中，通过以下方式检测帐篷位置是否位于车辆尾部：通过摄像头获取车辆尾部的图像信息，在车辆尾部的图像信息中识别到帐篷的特征时，确定帐篷位置位于车辆尾部。
42.通过车辆周围摄像头，比如可通过车辆尾部的摄像头获取车辆尾部的图像信息，运用现有的图像信息梳理技术，识别车辆尾部的图像信息中是否有帐篷的特征，判断帐篷是否位于车辆尾部。在车辆尾部的图像信息中存在帐篷的特征时，确定帐篷位置位于车辆尾部。在车辆尾部的图像信息中不存在帐篷的特征时，确定帐篷位置不位于车辆尾部。
43.在一示例中，可以通过以下方式检测车辆尾气是否会吹向帐篷：
44.获取车辆所在位置的风向，以及获取帐篷的位置；在帐篷的位置落在风向的角度范围内时，确定车辆尾气会吹向帐篷；在帐篷的位置落在风向的角度范围外时，确定车辆尾气不会吹向帐篷。
45.可在云端获得的当地的风向，通过车辆位置获取车辆所在位置的风向，以及通过获取的帐篷位置等信息，判断汽车尾气是否会吹向帐篷。
46.s103：在检测到车辆处于非封闭环境、帐篷位置不位于车辆尾部、及车辆尾气不会吹向帐篷后，启动发动机给动力电池进行充电。
47.在确定车辆处于非封闭环境、帐篷位置不位于车辆尾部且汽车尾气不会吹向帐篷，以上三个条件都满足后，启动发动机给动力电池进行充电，可避免发动机启动对人们造成环境及噪音污染，以及避免发动机启动对人们造成co中毒。
48.在一示例中，在检测到不满足车辆处于非封闭环境、帐篷位置不位于车辆尾部、及车辆尾气不会吹向帐篷中至少一个时，退出空调外出风功能。
49.在确定车辆处于非封闭环境、帐篷位置不位于车辆尾部且汽车尾气不会吹向帐篷，以上三个条件任一个不满足后，退出空调外出风功能。
50.本公开实施例提供的油电混合车辆控制方法，检测到动力电池的电量低于设定的电量阈值后，通过探测周边环境，在车辆所处的环境满足设定条件后，再启动发动机给动力电池进行充电，可避免发动机启动对人们造成环境及噪音污染，以及避免发动机启动对人们造成co中毒。
51.在本公开一示例实施例中，空调外出风功能开启后，还可以包括：
52.判断车辆剩余可行驶里程是否能够行驶到距离当前位置最近的加油站；在车辆剩余可行驶里程大于行驶到距离当前位置最近的加油站，且两者的差值小于设定阈值时，退出空调外出风功能。
53.在实际应用中，使用空调外出风时，人们一般在车外休息，关注不到仪表上的剩余续航里程，如果空调外出风长时间使用，将电及油消耗完毕，会造成车辆抛锚。
54.本公开实施例可在空调外出风功能开启后，通过监测车辆剩余可行驶里程，车辆通过地图测算车辆当前位置离最近加油站的距离，当持续使用空调外出风，整车的剩余里程消耗到只能行驶到最近加油站时，空调外出风功能自动退出，可以防止人们在帐篷内休息时，过度使用空调外出风导致车辆抛锚。
55.在本公开一示例实施例中，空调外出风功能开启之前，还可以包括：
56.接收到外部用户终端发送的空调外出风功能的开启请求，检测整车高压是否处于上电状态；在整车高压处于上电状态时，开启空调外出风功能；在整车高压处于未上电状态时，执行高压上电后开启空调外出风功能。
57.用户终端可以但不仅限于包括手机、平板电脑或可穿戴设备(比如智能手环或智能手表)。
58.在实际应用中，出风管道连接后，并不会立即需要开启外出风功能，当在车外需要开启外出风时，一般整车高压电处于下电状态，电驱动空调无法正常开启，需要人们先进到车内上高压电后，才能开启空调，操作不便利。
59.本公开实施例可在用户终端设置开启空调外出风功能的应用程序(app)，用户终端可通过无线网络、蓝牙或wifi热点与车辆连接。在用户需要开启车辆的空调外出风功能，可通过身边的用户终端开启车辆的空调外出风功能，不需用户进到车内去开启，操作便利。
60.当需要开启空调外出风功能时，用户可通过用户终端(比如手机)中的app唤醒整车，并通过整车接收端发送高压上电请求给车辆控制器，车辆控制器可以是整车控制器vcu(vehicle control unit，简称vcu))。vcu接收到请求后，执行正常的高压上电逻辑，高压上电完成之后，开启外出风功能。通过用户终端开启车辆的空调外出风功能，可以保证人们在锁车及整车高压电未上电状态，方便的使用空调外出风功能。
61.在本公开一示例实施例中，启动发动机给动力电池进行充电之后，还可以包括：
62.向用户终端发送第一提醒信息，第一提醒信息用于提示用户发动机已启动。
63.车辆在启动发动机给动力电池进行充电之后，与用户终端交互，可向用户终端发送“发动机已启动”的提醒信息，便于用户了解车辆的当前状态。
64.在本公开一示例实施例中，油电混合车辆控制方法还可以包括：
65.检测是否退出空调外出风功能，在检测到退出空调外出风功能后，向用户终端发送第二提醒信息，第二提醒信息用于提示用户空调外出风功能已退出。
66.车辆控制器可在车辆退出空调外出风功能后，与用户终端交互，可向用户终端发送“空调外出风功能已退出”的提醒信息，便于用户了解车辆的当前状态。
67.图2为本公开另一示例实施例提供的油电混合车辆控制方法的流程图，如图2所示，油电混合车辆控制方法可以包括：
68.s201：接收到手机app发送的空调外出风功能的开启请求。
69.本公开实施例可在用户终端设置开启空调外出风功能的应用程序(app)，用户终端可通过无线网络、蓝牙或wifi热点与车辆连接。在用户需要开启车辆的空调外出风功能，可通过身边的用户终端(比如手机app)开启车辆的空调外出风功能，不需用户进到车内去开启，操作便利。
70.s202：判断整车高压是否处于上电状态。若是，执行s203；否则，执行s204。
71.s203：开启空调外出风功能，执行s205。
72.s204：执行高压上电后开启空调外出风功能。
73.当需要开启空调外出风功能时，用户可通过用户终端(比如手机)中的app唤醒整车，并通过整车接收端发送高压上电请求给车辆控制器，车辆控制器可以是整车控制器vcu(vehicle control unit，简称vcu))。vcu接收到请求后，执行正常的高压上电逻辑，高压上电完成之后，开启外出风功能。通过用户终端开启车辆的空调外出风功能，可以保证人们在锁车及整车高压电未上电状态，方便的使用空调外出风功能。
74.s205：接收手机app调节外出风温度、风量。
75.可在用户终端设置空调外出风功能的温度和风量等。
76.s206：监测到动力电池soc低于23％。
77.soc(state ofcharge)，即荷电状态，用来反映电池的剩余容量，soc数值上定义为剩余容量占电池容量的比值，常用百分数表示。soc取值范围为0～1，当soc＝0时表示电池放电完全，当soc＝1时表示电池完全充满。
78.本公开实施例在空调外出风功能开启后，通过监测动力电池的电量，可及时获知整车动力电池的电量。在检测到动力电池的电量低于设定的电量阈值后，根据车辆所处的环境确定是否启动发动机给动力电池进行充电，避免动力电池电量消耗完毕导致空调无法工作的问题。
79.s207：判断车辆是否处于封闭环境。若是，执行s212；否则，执行s208。
80.s208：判断帐篷是否处于车辆尾部。若是，执行s212；否则，执行s209。
81.s209：判断尾气是否会吹向帐篷。若是，执行s212；否则，执行s210。
82.其中，s207、s208和s209没有先后顺序。
83.在确定车辆处于非封闭环境、帐篷位置不位于车辆尾部且汽车尾气不会吹向帐篷，以上三个条件都满足后，启动发动机给动力电池进行充电，可避免发动机启动对人们造成环境及噪音污染，以及避免发动机启动对人们造成co中毒。车辆在启动发动机给动力电池进行充电之后，可向用户终端发送“发动机已启动”的提醒信息，便于用户了解车辆的当前状态。
84.在检测到不满足车辆处于非封闭环境、帐篷位置不位于车辆尾部、及车辆尾气不会吹向帐篷中至少一个时，退出空调外出风功能。可在车辆退出空调外出风功能后，向用户终端发送“空调外出风功能已退出”的提醒信息，便于用户了解车辆的当前状态。
85.s210：控制发动机启动将动力电池soc充至50％后熄火。
86.启动发动机给动力电池进行充电，充电到动力电池的电量达到设定值(比如50％或75％)，可确保有足够的电量供空调使用，且可避免动力电池电量消耗完毕导致空调无法工作的问题。
87.s211：判断车辆剩余可行驶里程是否可以行驶到最近加油站。若是，执行s205；否则，执行s212。
88.s212：退出空调外出风功能。
89.可在空调外出风功能开启后，通过监测车辆剩余可行驶里程，车辆通过地图测算车辆当前位置离最近加油站的距离，当持续使用空调外出风，整车的剩余里程消耗到只能
行驶到最近加油站时，空调外出风功能自动退出，可以防止人们在帐篷内休息时，过度使用空调外出风导致车辆抛锚。
90.可在车辆退出空调外出风功能后，向用户终端发送“空调外出风功能已退出”的提醒信息，便于用户了解车辆的当前状态。
91.图3为本公开一示例实施例提供的车辆控制器的结构框图，如图3所示，车辆控制器(或称为车辆控制装置)可以包括：存储器31和处理器32。
92.存储器用于存储执行指令，处理器可以是一个中央处理器(central processing unit，简称cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)，或者完成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。当车辆控制器运行时，处理器与存储器之间通信，处理器调用执行指令，用于执行以下操作：
93.空调外出风功能开启后，监测动力电池的电量，所述空调外出风功能用于向车辆出风管道连接的帐篷吹风；
94.在动力电池的电量低于设定的电量阈值后，检测车辆所处的环境；
95.在检测到车辆处于非封闭环境、所述帐篷位置不位于车辆尾部、及车辆尾气不会吹向所述帐篷后，启动发动机给所述动力电池进行充电。
96.在本公开一示例实施例中，处理器还用于：
97.在检测到不满足车辆处于非封闭环境、所述帐篷位置不位于车辆尾部、及车辆尾气不会吹向所述帐篷中至少一个时，退出所述空调外出风功能。
98.在本公开一示例实施例中，处理器可以通过以下至少一种方式检测车辆是否处于封闭环境：
99.通过导航确定车辆在地图所处的位置，车辆在地图所处的位置属于设定的封闭区域的范围内时，确定车辆处于封闭环境；
100.通过雷达探头探测车辆四周障碍物的遮挡率，在车辆四周障碍物的遮挡率大于设定的遮挡率阈值时，确定车辆处于封闭环境；
101.通过摄像头获取车辆四周的图像信息，在所述图像信息中存在封闭区域时，确定车辆处于封闭环境。
102.在本公开一示例实施例中，处理器可以通过以下至少一种方式检测所述帐篷位置是否位于车辆尾部：
103.通过雷达探头探测车辆四周，识别车辆周边是否有障碍物，在车辆周边识别到障碍物后，通过摄像头获取车辆尾部的图像信息，判断识别到的障碍物是否为位于车辆尾部的帐篷；在车辆尾部的图像信息中存在帐篷的特征时，确定所述帐篷位置位于车辆尾部；
104.或者，
105.通过摄像头获取车辆尾部的图像信息，在车辆尾部的图像信息中识别到帐篷的特征时，确定所述帐篷位置位于车辆尾部。
106.在本公开一示例实施例中，处理器可以通过以下方式检测车辆尾气是否会吹向所述帐篷：
107.获取车辆所在位置的风向，以及获取所述帐篷的位置；
108.在所述帐篷的位置落在所述风向的角度范围内时，确定车辆尾气会吹向所述帐篷；
109.在所述帐篷的位置落在所述风向的角度范围外时，确定车辆尾气不会吹向所述帐篷。
110.在本公开一示例实施例中，处理器还用于与：
111.空调外出风功能开启后，判断车辆剩余可行驶里程是否能够行驶到距离当前位置最近的加油站；
112.在车辆剩余可行驶里程大于行驶到距离当前位置最近的加油站，且两者的差值小于设定阈值时，退出所述空调外出风功能。
113.在本公开一示例实施例中，处理器还用于：
114.空调外出风功能开启之前，接收到外部用户终端发送的空调外出风功能的开启请求，检测整车高压是否处于上电状态；
115.在整车高压处于上电状态时，开启空调外出风功能；在整车高压处于未上电状态时，执行高压上电后开启空调外出风功能。
116.在本公开一示例实施例中，处理器还用于：
117.所述启动发动机给所述动力电池进行充电之后，向所述用户终端发送第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提示用户发动机已启动。
118.在本公开一示例实施例中，处理器还用于：
119.检测是否退出所述空调外出风功能，在检测到退出所述空调外出风功能后，向所述用户终端发送第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提示用户空调外出风功能已退出。
120.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

技术特征：
1.一种油电混合车辆控制方法，其特征在于，包括：空调外出风功能开启后，监测动力电池的电量，所述空调外出风功能用于向车辆出风管道连接的帐篷吹风；在动力电池的电量低于设定的电量阈值后，检测车辆所处的环境；在检测到车辆处于非封闭环境、所述帐篷位置不位于车辆尾部、及车辆尾气不会吹向所述帐篷后，启动发动机给所述动力电池进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到不满足车辆处于非封闭环境、所述帐篷位置不位于车辆尾部、及车辆尾气不会吹向所述帐篷中至少一个时，退出所述空调外出风功能。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过以下至少一种方式检测车辆是否处于封闭环境：通过导航确定车辆在地图所处的位置，车辆在地图所处的位置属于设定的封闭区域的范围内时，确定车辆处于封闭环境；通过雷达探头探测车辆四周障碍物的遮挡率，在车辆四周障碍物的遮挡率大于设定的遮挡率阈值时，确定车辆处于封闭环境；通过摄像头获取车辆四周的图像信息，在所述图像信息中存在封闭区域时，确定车辆处于封闭环境。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过以下至少一种方式检测所述帐篷位置是否位于车辆尾部：通过雷达探头探测车辆四周，识别车辆周边是否有障碍物，在车辆周边识别到障碍物后，通过摄像头获取车辆尾部的图像信息，判断识别到的障碍物是否为位于车辆尾部的帐篷；在车辆尾部的图像信息中存在帐篷的特征时，确定所述帐篷位置位于车辆尾部；或者，通过摄像头获取车辆尾部的图像信息，在车辆尾部的图像信息中识别到帐篷的特征时，确定所述帐篷位置位于车辆尾部。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过以下方式检测车辆尾气是否会吹向所述帐篷：获取车辆所在位置的风向，以及获取所述帐篷的位置；在所述帐篷的位置落在所述风向的角度范围内时，确定车辆尾气会吹向所述帐篷；在所述帐篷的位置落在所述风向的角度范围外时，确定车辆尾气不会吹向所述帐篷。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，空调外出风功能开启后，所述方法还包括：判断车辆剩余可行驶里程是否能够行驶到距离当前位置最近的加油站；在车辆剩余可行驶里程大于行驶到距离当前位置最近的加油站，且两者的差值小于设定阈值时，退出所述空调外出风功能。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，空调外出风功能开启之前，所述方法还包括：接收到外部用户终端发送的空调外出风功能的开启请求，检测整车高压是否处于上电状态；在整车高压处于上电状态时，开启空调外出风功能；
在整车高压处于未上电状态时，执行高压上电后开启空调外出风功能。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述启动发动机给所述动力电池进行充电之后，所述方法还包括：向所述用户终端发送第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提示用户发动机已启动。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测是否退出所述空调外出风功能，在检测到退出所述空调外出风功能后，向所述用户终端发送第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提示用户空调外出风功能已退出。10.一种车辆控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器用于存储执行指令；处理器调用所述执行指令，用于执行如权利要求1-9任一项所述的油电混合车辆控制方法。

技术总结
本公开实施例公开了一种油电混合车辆控制方法及车辆控制器，该方法包括：空调外出风功能开启后，监测动力电池的电量，空调外出风功能用于向车辆出风管道连接的帐篷吹风；在动力电池的电量低于设定的电量阈值后，检测车辆所处的环境；在检测到车辆处于非封闭环境、帐篷位置不位于车辆尾部、及车辆尾气不会吹向帐篷后，启动发动机给动力电池进行充电。本公开实施例公开的油电混合车辆控制方法及车辆控制器，可避免发动机启动对人们造成环境及噪音污染，以及避免发动机启动对人们造成CO中毒。以及避免发动机启动对人们造成CO中毒。以及避免发动机启动对人们造成CO中毒。


技术研发人员：王华宾 岳树超 宋心伟 王健 宋祥坛 朱雪芳 庞号
受保护的技术使用者：吉利汽车研究院（宁波）有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/21