一种导电滑环刷丝装配位置视觉检测设备

1.本发明涉及导电滑环刷丝装配位置检测技术领域，具体为一种导电滑环刷丝装配位置视觉检测设备。


背景技术：

2.导电滑环通常用于旋转电气组件中，主要通过弹性合金丝与环体组件滑动接触为固定部件和旋转部件之间的电力信号传输建立连续的电气连接。导电滑环由于性能稳定、信号失真度小、结构紧凑等优点，使其成为各种精密设备的关键部件。因此被广泛应用于国防、航天、航空、航海、风电、医疗设备、机器人、包装等工业领域。影响弹性合金丝与滑环接触状态的因素分布于从零部件到部组件装配、再到产品总装调试流程，而如今由于缺乏准确可靠的接触位置测试技术，只能依靠手工操作以及简易的生产工装来保证整体质量，这种方法的精确性、可靠性以及效率都不高，而且未能实现对弹性合金丝位置的精确测试，因此，发明一种导电滑环刷丝装配位置视觉检测设备对导电滑环刷丝位置精密检测十分必要。


技术实现要素：

3.针对上述不足，本发明提供了一种导电滑环刷丝装配位置视觉检测设备。
4.本发明是通过以下技术方案实现的：一种导电滑环刷丝装配位置视觉检测设备，是由滑环旋转机构部分、固定板、蜂窝板平台、三维位移台、导电滑环固定架、导电滑环、视觉测试部分和安装支架部分组成的，其特征在于固定板安装在蜂窝板平台上，滑环旋转机构部分安装在固定板上，三维位移台安装在蜂窝板平台上，导电滑环固定架安装在三维位移台上，导电滑环轴向安装在滑环旋转机构部分上，径向安装在导电滑环固定架上，安装支架部分安装在蜂窝板平台上，视觉测试部分安装在安装支架上。
5.进一步，作为优选，所述的滑环旋转机构部分是由旋转台、轴向连接器、固定销组成的，其中，旋转台方形端通过螺栓与固定板连接，圆形端与轴向连接器大端连接，轴向连接器小端通过固定销与导电滑环相连，轴向连接器位于旋转台和导电滑环中间。
6.进一步，作为优选，所述的导电滑环固定架是由上下半环形固定架、螺栓组成，上半环形固定架通过螺栓与下半环形固定架连接，下半环形固定架通过螺钉与三维位移台连接。
7.进一步，作为优选，所述的蜂窝板平台是由蜂窝安装板、箱体、电机一、丝杠一、电机二、丝杠二、连接板组成的，蜂窝安装板与连接板连接，电机一与丝杠一连接，电机二与丝杠二连接。
8.进一步，作为优选，所述的安装支架部分是由相机安装支架、光源安装支架、支架主轴、限位器一、限位器二和限位螺栓组成的，限位器一、限位器二通过限位螺栓与支架主轴连接，相机安装支架与限位器一连接、光源安装支架与限位器二连接。
9.该发明的有益之处是：
10.该设备可以通过相机拍摄导电滑环刷丝装配位置照片，通过图像处理提取刷丝边缘与导电滑环v型槽边缘判断其位置关系，实现导电滑环装配位置精密检测，大大提高刷丝位置检测精度。
11.通过旋转机构可以控制旋转角度，实现转动过程任何角度的刷丝装配位置精密检测。
附图说明
12.图1为导电滑环刷丝装配位置视觉检测设备总装示意图
13.图2为旋转机构部分结构示意图
14.图3为蜂窝板平台结构示意图
15.图4为二维电动滑台结构示意图
16.图5为导电滑环固定架结构示意图
17.图6为安装支架部分结构示意图
18.图中：1—旋转机构；101—旋转台；102—轴向连接器；10101—旋转台方形端；10102—旋转台圆形段；10201—轴向连接器大端；10202—轴向连接器小端；2—固定板；201—纵向固定板；202—横向固定板；3—蜂窝板平台；301—蜂窝安装板；302—箱体；4—三维位移台；5—导电滑环固定架；501—上半环形固定架；502—下半环形固定架；50101—螺栓孔；50102—通孔；6—导电滑环；7—视觉测试部分；8—安装支架部分；801—相机安装支架；802—光源安装支架；803—支架主轴；804—限位器一；805—限位螺栓；806—限位器二。
具体实施方式
19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清晰明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本发明的保护范围。
20.请阅读附图1—附图5,本发明提供一种技术方案：一种导电滑环刷丝装配位置视觉检测设备，是由滑环旋转机构部分1、固定板2、蜂窝板平台3、三维位移台4、导电滑环固定架5、导电滑环6、视觉测试部分7和安装支架部分8组成的，其特征在于固定板2安装在蜂窝板平台3上，滑环旋转机构部分1安装在固定板2上，三维位移台4安装在蜂窝板平台3上，导电滑环固定架5安装在三维位移台4上，导电滑环6轴向安装在滑环旋转机构部分1上，径向安装在导电滑环固定架5上，安装支架部分8安装在蜂窝板平台3上，视觉测试部分7安装在安装支架8上。
21.所述的滑环旋转机构部分1是由旋转台101、轴向连接器102组成的，其中，旋转台方形端10101通过螺栓与固定板2连接，旋转台圆形端10102与轴向连接器大端10201连接，轴向连接器小端10202通过固定销与导电滑环6相连，轴向连接器102位于旋转台和导电滑环中间。
22.所述的导电滑环固定架是由上半环形固定架501、下半环形固定架502、螺栓50101、螺钉50201组成，上半环形固定架501通过螺栓50101与下半环形固定架502连接，下
半环形固定架502通过螺钉50201与三维位移台4连接。
23.所述的蜂窝板平台3是由蜂窝安装板301、箱体302、电机一303、丝杠一304、电机二305、丝杠二306、连接板307组成的，蜂窝安装板301与连接板307连接，电机一303与丝杠一304连接，电机二305与丝杠二306连接。
24.所述的安装支架部分8是由相机安装支架801、光源安装支架802、支架主轴803、限位器一804、限位器二806和限位螺栓805组成的，限位器一804、限位器二806通过限位螺栓805与支架主轴803连接，相机安装支架801与限位器一804连接、光源安装支架802与限位器二806连接。
25.该设备工作时，调节视觉检测部分7在安装支架部分8位置高度，将滑环固定架5安装在三维位移台4上，调整三维位移台4和滑环固定架5使其处于相机拍摄范围当中，接着将导电滑环6通过滑环固定架5固定，然后调整三维位移台4旋钮，使其导电滑环6轴线与滑环旋转机构部分1的旋转轴线重合，连接滑环旋转机构部分1的轴向连接器102。辅助激光设备打开，将光线投射到导电滑环v型槽上，调节激光光线宽度与照射位置，视觉测试部分7从顶部向下拍摄图像进行初步分析激光光线、滑环v型槽以及弹性合金丝是否清晰，若清晰继续工作，当拍摄完一组图像之后，滑环旋转机构部分1开始工作，通过调节旋转台101旋转90
°
后继续拍摄导电滑环刷丝与滑环v型槽的接触位置。
26.对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种导电滑环刷丝装配位置视觉检测设备，是由滑环旋转机构部分、固定板、蜂窝板平台、三维位移台、导电滑环固定架、导电滑环、视觉测试部分和安装支架部分组成的，其特征在于固定板安装在蜂窝板平台上，滑环旋转机构部分安装在固定板上，三维位移台安装在蜂窝板平台上，导电滑环固定架安装在三维位移台上，导电滑环轴向安装在滑环旋转机构部分上，径向安装在导电滑环固定架上，安装支架部分安装在蜂窝板平台上，视觉测试部分安装在安装支架上。2.如权利要求1所述的一种导电滑环刷丝装配位置视觉检测设备，其特征在于：所述的滑环旋转机构部分是由旋转台、轴向连接器、固定销组成的，其中，旋转台方形端通过螺栓与固定板连接，圆形端与轴向连接器大端连接，轴向连接器小端通过固定销与导电滑环相连，滑环连接器位于旋转台和导电滑环中间。3.如权利要求1所述的一种导电滑环刷丝装配位置视觉检测设备，其特征在于：所述的导电滑环固定架是由上半环形固定架、下半环形固定架、螺栓组成，上半环形固定架通过螺栓与下半环形固定架连接，下半环形固定架通过螺钉与三维位移台连接。4.如权利要求1所述的一种导电滑环刷丝装配位置视觉检测设备，其特征在于：所述的蜂窝板平台是由蜂窝安装板、箱体、电机一、丝杠一、电机二、丝杠二、连接板组成的，蜂窝安装板与连接板连接，电机一与丝杠一连接，电机二与丝杠二连接。5.如权利要求1所述的一种导电滑环刷丝装配位置视觉检测设备，其特征在于：所述的安装支架部分是由相机安装支架、光源安装支架、支架主轴、限位器一、限位器二和限位螺栓组成的，限位器一、限位器二通过限位螺栓与支架主轴连接，相机安装支架与限位器一连接、光源安装支架与限位器二连接。

技术总结
一种导电滑环刷丝装配位置视觉检测设备，是由滑环旋转机构部分、辅助激光部分、固定板、三维位移台、蜂窝板平台、导电滑环固定架、导电滑环、安装支架部分和视觉测试部分组成的，其特征在于固定板安装在蜂窝板平台上，滑环旋转机构部分安装在固定板上，三维位移台安装在蜂窝板平台上，导电滑环固定架安装在三维位移台上，导电滑环轴向安装在滑环旋转机构部分上，径向安装在导电滑环固定架上，安装支架部分安装在蜂窝板平台上，视觉测试部分安装在安装支架上。该发明解决了当前导电滑环刷丝与滑环装配位置无法高精度检测问题，并实现了导电滑环在旋转过程中对刷丝的装配位置状态检测，对于导电滑环的装配工艺具有重要的指导与参考意义。义。义。


技术研发人员：李俊烨 李军 张雷 袁泽彬 唐超 刘建河 熊家新 修航
受保护的技术使用者：长春理工大学
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/21