一种进线装置及其端子机的制作方法

1.本技术涉及端子机的领域，尤其是涉及一种进线装置及其端子机。


背景技术：

2.端子机是电线加工要用到的一种机器，其一般具有间隔设置的压接工位和电镀工位。压接工位对水平方向进线的电线压断，再通过传送带输送至下一工位加工；电镀工位对竖直朝下方向进线的电线的端部镀一层金属，再通过另外一个传送带输送至下一个工位加工。其中，两个工位的电线均通过进线装置进线。
3.目前，现有的进线装置包括安装架和进线组件，进线组件包括气缸和进线座，气缸固定连接于安装架且驱使进线座移动。实际工作中，成捆的电线收卷于张力放线架，电线的一端穿设于进线座中，且进线座在气缸的驱使下与压接工位或电镀工位配合工作，以实现电线的进线。
4.针对上述中的相关技术，进线装置只能朝向一个方向进线，压接工位和电镀工位需要使用两个进线方向不同的进线装置，导致端子机的生产成本较高，因此需要改进。


技术实现要素：

5.为了减少端子机的生产成本，第一方面，本技术提供一种进线装置。
6.本技术提供的一种进线装置采用如下的技术方案：一种进线装置，包括安装架、进线组件、转动件和驱动组件；所述进线组件与所述转动件固定连接；所述转动件的两端分别转动连接于所述安装架的两侧；所述驱动组件用于驱使所述转动件转动，以带动所述进线组件转动，使得所述进线组件的出线方向发生改变；所述驱动组件还用于驱使所述进线组件沿第一方向滑移。
7.通过采用上述技术方案，实际工作中，进线装置处于初始状态下，安装架与进线组件水平方向设置，且进线组件与压接工位相对应。当需要将电线进线至压接工位时，电线活动穿设于进线组件，且进线组件将电线水平进线至压接工位。
8.当需要将电线进线至电镀工位时，驱动组件驱动进线组件沿第一方向滑移，使得进线组件与电镀工位相对应，且驱动组件驱使转动件转动，以带动进线组件转动，使得进线组件的出线方向改变，进线组件将电线竖直进线至电镀工位。
9.综上所述，本进线装置能够同时实现水平方向与竖直方向的进线，能够适用于压接工位和电镀工位，因此只需一个进线装置即可，从而减少端子机的生产成本。并且，电镀完成后的电线能够通过驱动组件滑移复位至压接工位，且通过压接工位压断，通过传送带运输至下一工位，此时只需一个传送带即可，进一步减少端子机的生产成本。
10.优选的，所述进线组件包括第一驱动件和进线座，所述第一驱动件与所述转动件固定连接，所述第一驱动件的动力输出轴与所述进线座固定连接，以驱使所述进线座沿第二方向移动。
11.通过采用上述技术方案，通过设置第一驱动件和进线座，电线活动穿设于进线座，
第一驱动件驱使进线座沿第二方向移动，以便于电线进线至压接工位或电镀工位。
12.优选的，所述进线组件为多个，多个所述进线组件沿所述转动件的轴线方向间隔设置。
13.通过采用上述技术方案，通过设置多个进线组件，不同的进线组件可以适配于不同直径的电线，在驱动组件的驱动下，使得各进线组件沿第二方向移动，不同的进线组件与压接工位或电镀工位相配合，从而便于不同直径的电线加工。
14.优选的，所述进线组件还包括弹性管，所述进线座开设有穿线孔，所述弹性管设于所述进线座的进线端且与所述穿线孔连通。
15.通过采用上述技术方案，通过设置弹性管，弹性管对电线起到导向作用，以便于电线穿设于穿线孔；并且，当进线座转动后，弹性管对电线进行限位，尽量避免电线与进线座的进线端发生刮蹭。
16.优选的，所述弹性管远离所述进线座的一端高于靠近所述进线座的一端。
17.通过采用上述技术方案，通过设置弹性管远离进线座的一端高于靠近进线座的一端，电线穿过弹性管使得弹性管发生变形，以增大电线与弹性管之间的摩擦力，从而提高进线装置进线的稳定性。
18.优选的，所述进线装置还包括固定架和连接组件；所述固定架的一侧开设有活动槽，所述活动槽包括相互连通的平移段和转动段，所述平移段沿所述安装架的长度方向设置，所述转动段设于所述平移段的一端且朝向远离所述安装架的一侧设置；所述驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述固定架，所述第二驱动件驱使所述安装架沿自身长度方向滑移连接于所述固定架；所述连接组件的一端固定连接于所述转动件的一端，另一端活动限位于所述平移段或所述转动段。
19.通过采用上述技术方案，第二驱动件驱使安装架沿自身长度方向滑移连接于固定架，以带动转动件进行滑移，使得连接组件的一端沿平移段进行活动滑移；当连接组件的一端滑移至平移段靠近转动段的一端时，第二驱动件继续驱使安装架滑移，迫使连接组件的一端沿转动段进行活动滑移，以使连接组件发生转动，带动转动件转动，从而使得电线进线方向发生改变，进线座与电镀工位配合工作。并且，连接组件的一端位于平移段远离转动段的一端时，进线座与压接工位配合工作，使得压接工位与电镀工位在安装架的长度方向上存在更大间距，尽量避免两个工位切换时发生干涉。
20.优选的，所述第二驱动件包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机设于所述固定架，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆固定连接，所述丝杆与所述安装架螺纹连接。
21.通过采用上述技术方案，通过设置伺服电机和丝杆，伺服电机驱使丝杆双向转动，且丝杆与安装架螺纹连接，从而带动安装架沿自身长度方向来回移动，由于丝杆的精度较高，从而保证安装架的移动稳定、精确。
22.优选的，所述进线装置还包括压线组件，所述压线组件包括压线座、压线块和弹簧；所述进线座沿自身长度方向开设有穿线孔，所述压线座滑移连接且部分嵌设于所述进线座，且所述压线座沿自身滑移方向开设有与所述穿线孔连通的压线槽；所述压线块设于所述进线座且嵌设于所述压线槽中，并位于所述进线座内，所述弹簧套设于所述压线座上，以驱使所述压线座与所述进线座分离。
23.通过采用上述技术方案，通过设置压线组件，电线活动穿设于穿线孔时，电线也穿
设于压线槽中，弹簧驱使压线座与进线座分离，电线压紧于压线座位于压线槽远离弹簧的端壁和压线块之间，从而提高电线稳定与压接工位或电镀工位配合工作。
24.优选的，所述进线装置还包括张紧组件，所述张紧组件设于所述进线组件的进线端一侧，所述张紧组件包括安装座和多个张紧轮，多个所述张紧轮转动连接于所述安装座。
25.通过采用上述技术方案，通过设置张紧组件，电线通过多个张紧轮调节张紧力，从而提高电线进线的稳定性。
26.第二方面，本技术提供一种端子机。
27.本技术提供的一种端子机采用如下的技术方案：一种端子机，包括机架和如上任意记载的进线装置，所述进线装置设于所述机架。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本进线装置能够同时实现水平方向与竖直方向的进线，能够适用于压接工位和电镀工位，因此只需一个进线装置即可，从而减少端子机的生产成本。并且，电镀完成后的电线能够通过驱动组件滑移复位至压接工位，且通过压接工位压断，通过传送带运输至下一工位，此时只需一个传送带即可，进一步减少端子机的生产成本；2.通过设置弹性管，弹性管对电线起到导向作用，以便于电线穿设于穿线孔；并且，当进线座转动后，弹性管对电线进行限位，尽量避免电线与进线座的进线端发生刮蹭；3.第二驱动件驱使安装架沿自身长度方向滑移连接于固定架，以带动转动件进行滑移，使得连接组件的一端沿平移段进行活动滑移；当连接组件的一端滑移至平移段靠近转动段的一端时，第二驱动件继续驱使安装架滑移，迫使连接组件的一端沿转动段进行活动滑移，以使连接组件发生转动，带动转动件转动，从而使得电线进线方向发生改变，进线座与电镀工位配合工作。并且，连接组件的一端位于平移段远离转动段的一端时，进线座与压接工位配合工作，使得压接工位与电镀工位在安装架的长度方向上存在更大间距，尽量避免两个工位切换时发生干涉。
附图说明
29.图1是本技术实施例中的进线装置整体结构示意图；图2是本技术实施例中的安装架、进线组件和转动件安装示意图；图3是本技术实施例中的进线装置整体结构另一视角示意图；图4是本技术实施例中的进线装置部分爆炸结构示意图；图5是本技术实施例中的进线座与压线组件爆炸结构示意图；图6是本技术实施例中的张紧组件整体结构示意图。
30.附图标记：1、安装架；2、进线组件；21、第一驱动件；22、进线座；221、穿线孔；222、滑槽；23、弹性管；3、转动件；4、驱动组件；41、第二驱动件；411、伺服电机；412、丝杆；42、第三驱动件；5、安装件；6、固定架；61、活动槽；611、平移段；612、转动段；7、连接组件；71、连接板；72、固定件；73、连接件；8、压线组件；81、压线座；811、压线槽；812、抵接部；82、压线块；83、弹簧；84、压轮；9、张紧组件；91、安装座；911、固定部；912、移动部；913、弹性部；914、调节部；92、张紧轮；10、电线。
具体实施方式
31.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种进线装置。
33.参照图1和图2，进线装置包括安装架1、进线组件2、转动件3和驱动组件4，安装架1水平设置，进线组件2用于将电线10进线至压接工位或电镀工位。转动件3为转轴，转动件3的长度方向沿第一方向设置，第一方向为安装架1的宽度方向，且转动件3的两端分别转动连接于安装架1的两侧。
34.驱动组件4用于驱使转动件3转动，以带动进线组件2转动，使得进线组件2的出线方向发生改变，并且驱动组件4驱使进线组件2沿第一方向滑移，以实现进线组件2在压接工位与电镀工位之间切换。
35.实际工作中，进线装置处于初始状态下，安装架1与进线组件2水平设置，且进线组件2与压接工位相对应。当需要将电线10进线至压接工位时，电线10活动穿设于进线组件2，且进线组件2将电线10水平进线至压接工位。当需要将电线10进线至电镀工位时，驱动组件4驱动进线组件2沿第一方向滑移，使得进线组件2与电镀工位相对应，且驱动组件4驱使转动件3转动，以带动进线组件2转动，使得进线组件2的出线方向改变，进线组件2将电线10竖直进线至电镀工位。
36.综上所述，本进线装置能够同时实现水平方向与竖直方向的进线，能够适用于压接工位和电镀工位，因此只需一个进线装置即可，从而减少端子机的生产成本。并且，电镀完成后的电线10能够通过驱动组件4滑移复位至压接工位，且通过压接工位压断，通过传送带运输至下一工位，此时只需一个传送带即可，进一步减少端子机的生产成本。
37.在一些实施例中，进线组件2包括第一驱动件21和进线座22，第一驱动件21为气缸，第一驱动件21沿安装架1的长度方向设置。第一驱动件21通过安装件5与转动件3固定连接，且第一驱动件21的动力输出轴与进线座22固定连接，以驱使进线座22沿第二方向移动，第二方向为第一驱动件21的长度方向。其中，进线座22沿第二方向开设有穿线孔221，以供电线10穿过，进线座22在第一驱动件21驱使下移动，以便于电线10进线至压接工位或电镀工位。
38.在一些实施例中，进线组件2的数量为多个，多个进线组件2沿转动件3的轴线方向间隔设置。各进线组件2的进线座22穿过电线10的直径均不相同，且在驱动组件4的驱动下，使得各进线组件2沿第二方向移动，使得各进线组件2与压接工位或电镀工位相配合，从而便于不同直径的电线10加工。
39.在一些实施例中，进线组件2还包括弹性管23，弹性管23为弹簧83管，弹性管23固定连接于进线座22的进线端，且弹性管23与穿线孔221连通。弹性管23对电线10起到导向作用，以便于电线10穿设于进线座22的穿线孔221中；并且，当进线座22的出线方向发生改变时（即进线座22处于竖直方向时），弹性管23对电线10进行限位，尽量避免电线10与进线座22的进线端部发生刮蹭，减少导致电线10磨损、断裂的情况发生。
40.在一些实施例中，弹性管23倾斜设置，弹性管23远离进线座22的一端高于靠近进线座22的一端，当电线10穿过弹性管23，电线10压迫弹性管23发生变形，以增大电线10与弹性管23之间的摩擦力，从而提高进线装置进线的稳定性。
41.参照图3，在一些实施例中，进线装置还包括固定架6和连接组件7，安装架1沿自身
长度方向滑移连接于固定架6的上侧，且驱动组件4还包括第二驱动件41，第二驱动件41设于固定架6，以驱使安装架1进行滑移。
42.参照图3和图4，固定架6的一侧开设有活动槽61，活动槽61包括平移段611和转动段612，平移段611沿安装架1的长度方向设置，转动段612与平移段611垂直设置，转动段612的下端与平移段611远离进线座22的出线端的一端连通。连接组件7的一端固定连接于转动件3靠近活动槽61的一端，另一端活动限位于平移段611或转动段612。
43.第二驱动件41驱使安装架1朝向远离压接工位的一端滑移，连接组件7的一端活动滑移于平移段611中，当连接组件7的一端活动滑移至平移段611靠近转动段612的一端时，迫使连接组件7的一端沿转动段612进行滑移，使得连接组件7发生转动，从而带动转动件3转动，带动进线组件2进行转动，进而实现电线10进线方向的改变。
44.需要说明的是，当连接组件7的一端限位于平移段611时，第二驱动件41驱使安装架1靠近压接工位移动，以带动进线组件2靠近压接工位，能够缩短第一驱动件21所需要的行程，从而减小进线组件2的尺寸。与此同时，增加压接工位与电镀工位在安装架1长度方向的距离，该距离为平移段611的长度，使得压接工位与电镀工位存在更大间距，尽量避免两个工位切换时发生干涉，从而保证切换工位的稳定性。
45.在一些实施例中，连接组件7包括连接板71、固定件72和连接件73，连接板71的一端套设于转动件3的端部，且通过固定件72抵紧，以实现连接板71的一端与转动件3固定。连接件73为螺栓，连接件73螺纹连接于连接板71远离固定件72的一端，且端部活动限位于活动槽61，以便于连接板71两端的连接，从而便于连接组件7的安装与拆卸。
46.参照图3，在一些实施例中，第二驱动件41包括伺服电机411和丝杆412，伺服电机411固定连接于固定架6远离进线座22的一端，伺服电机411的动力输出轴与丝杆412固定连接，丝杆412转动连接于固定架6且丝杆412与安装架1螺纹连接。伺服电机411驱使丝杆412双向转动，以实现安装架1的来回移动，由于丝杆412的精度较高，从而保证安装架1的移动稳定、精确。
47.在一些实施例中，固定架6通过滑轨沿第一方向滑移连接于端子机的机架，且驱动组件4包括第三驱动件42，第三驱动件42为气缸，第三驱动件42固定连接于机架，且第三驱动件42的动力输出轴与固定架6的一侧固定连接，以驱使固定架6沿第一方向来回移动，使得各进线组件2在压接工位与电镀工位之间切换。
48.参照图3和图5，在一些实施例中，进线装置还包括压线组件8，压线组件8包括压线座81、压线块82和弹簧83，压线座81竖直设置且沿竖直方向开设有压线槽811，压线槽811与穿线孔221相连通。进线座22沿竖直方向开设有滑槽222，压线座81滑移连接于滑槽222。
49.压线块82固定连接于进线座22位于滑槽222的上端，且压线块82部分嵌设于压线槽811中。压线座81的上端凸出形成有抵接部812，弹簧83套设于压线座81且一端抵接于抵接部812，另一端抵接于进线座22的上侧，以驱使压线座81朝上移动，使得压线槽811与进线座22分离。电线10压紧于压线座81位于压线槽811的下端壁与压线块82之间，尽量避免电线10在加工时移动，从而提高电线10稳定与压接工位或电镀工位配合工作。
50.实际工作中，电线10移动时需要通过端子机配合挤压压线座81，压线槽811的下端远离压线块82，压线座81与压线块82解除对电线10的压紧，以便于电线10的移动进线。其中，进线组件2还包括压轮84，压轮84转动连接于压线座81的上端且凸出于压线座81，以便
于对压线座81的挤压。
51.参照图3和图6，在一些实施例中，进线装置还包括张紧组件9，张紧组件9的数量与进线组件2的数量相对应，张紧组件9设于进线座22的进线端的一侧。具体的，张紧组件9包括安装座91和多个张紧轮92，安装座91通过安装板（图中未标记）固定连接于安装架1上，多个张紧轮92转动连接于安装座91的一侧，电线10通过多个张紧轮92调节张紧力，从而提高电线10进线的稳定性。
52.其中，安装座91包括固定部911、移动部912、至少一个弹性部913和调节部914，移动部912沿竖直方向滑移连接于固定部911，弹性部913为弹簧83且数量为两个，两个弹性部913设于固定部911与移动部912之间，以驱使移动部912朝上移动。调节部914为螺栓，调节部914螺纹连接于固定部911的上端，调节部914抵接于移动部912的上端，以调节固定部911与移动部912之间的位置。需要说明的是，固定部911与移动部912上均设有张紧轮92，从而调节电线10的张紧度。
53.本实施例的实施原理为：实际工作中，进线装置处于初始状态下，安装架1与进线组件2水平设置，且进线组件2与压接工位相对应。当需要将电线10进线至压接工位时，电线10活动穿设于进线座22，且第一驱动件21驱动进线座22移动将电线10水平进线至压接工位。
54.当需要将电线10进线至电镀工位时，第三驱动件42驱动固定架6沿第一方向滑移，使得进线组件2与电镀工位相对应。第二驱动件41驱使安装架1朝向远离压接工位的一端滑移，连接组件7的一端活动滑移于平移段611中，连接组件7的一端活动滑移至平移段611靠近转动段612的一端后，迫使连接组件7的一端沿转动段612进行滑移，使得连接组件7发生转动，从而带动转动件3转动，带动进线组件2进行转动，进而实现电线10进线方向的改变，进线组件2将电线10竖直进线至电镀工位。
55.综上所述，本进线装置能够同时实现水平方向与竖直方向的进线，能够适用于压接工位和电镀工位，因此只需一个进线装置即可，从而减少端子机的生产成本。并且，电镀完成后的电线10能够通过驱动组件4滑移复位至压接工位，且通过压接工位压断，通过传送带运输至下一工位，此时只需一个传送带即可，进一步减少端子机的生产成本。
56.本技术实施例还公开一种端子机。
57.端子机包括机架、压接工位、电镀工位和如上述实施例提供的进线装置，压接工位与电镀工位均设于机架，压接工位与电镀工位沿第一方向间隔设置。其中，进线座22的出线端与压接工位的高度一致，电镀工位的高度低于压接工位。第三驱动件42固定连接于机架，以驱使固定架6沿第一方向滑移连接于机架，以实现进线座22在压接工位与电镀工位的切换，之后通过转动件3的转动，以改变进线组件2的进线方向，以适用于压接工位和电镀工位。
58.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种进线装置，其特征在于：包括安装架（1）、进线组件（2）、转动件（3）和驱动组件（4）；所述进线组件（2）与所述转动件（3）固定连接；所述转动件（3）的两端分别转动连接于所述安装架（1）的两侧；所述驱动组件（4）用于驱使所述转动件（3）转动，以带动所述进线组件（2）转动，使得所述进线组件（2）的出线方向发生改变；所述驱动组件（4）还用于驱使所述进线组件（2）沿第一方向滑移。2.根据权利要求1所述的一种进线装置，其特征在于：所述进线组件（2）包括第一驱动件（21）和进线座（22），所述第一驱动件（21）与所述转动件（3）固定连接，所述第一驱动件（21）的动力输出轴与所述进线座（22）固定连接，以驱使所述进线座（22）沿第二方向移动。3.根据权利要求1所述的一种进线装置，其特征在于：所述进线组件（2）为多个，多个所述进线组件（2）沿所述转动件（3）的轴线方向间隔设置。4.根据权利要求2所述的一种进线装置，其特征在于：所述进线组件（2）还包括弹性管（23），所述进线座（22）开设有穿线孔（221），所述弹性管（23）设于所述进线座（22）的进线端且与所述穿线孔（221）连通。5.根据权利要求4所述的一种进线装置，其特征在于：所述弹性管（23）远离所述进线座（22）的一端高于靠近所述进线座（22）的一端。6.根据权利要求1所述的一种进线装置，其特征在于：所述进线装置还包括固定架（6）和连接组件（7）；所述固定架（6）的一侧开设有活动槽（61），所述活动槽（61）包括相互连通的平移段（611）和转动段（612），所述平移段（611）沿所述安装架（1）的长度方向设置，所述转动段（612）设于所述平移段（611）的一端且朝向远离所述安装架（1）的一侧设置；所述驱动组件（4）包括第二驱动件（41），所述第二驱动件（41）设于所述固定架（6），所述第二驱动件（41）驱使所述安装架（1）沿自身长度方向滑移连接于所述固定架（6）；所述连接组件（7）的一端固定连接于所述转动件（3）的一端，另一端活动限位于所述平移段（611）或所述转动段（612）。7.根据权利要求6所述的一种进线装置，其特征在于：所述第二驱动件（41）包括伺服电机（411）和丝杆（412），所述伺服电机（411）设于所述固定架（6），所述伺服电机（411）的输出轴与所述丝杆（412）固定连接，所述丝杆（412）与所述安装架（1）螺纹连接。8.根据权利要求2所述的一种进线装置，其特征在于：所述进线装置还包括压线组件（8），所述压线组件（8）包括压线座（81）、压线块（82）和弹簧（83）；所述进线座（22）沿自身长度方向开设有穿线孔（221），所述压线座（81）滑移连接且部分嵌设于所述进线座（22），且所述压线座（81）沿自身滑移方向开设有与所述穿线孔（221）连通的压线槽（811）；所述压线块（82）设于所述进线座（22）且嵌设于所述压线槽（811）中，并位于所述进线座（22）内，所述弹簧（83）套设于所述压线座（81）上，以驱使所述压线座（81）与所述进线座（22）分离。9.根据权利要求1所述的一种进线装置，其特征在于：所述进线装置还包括张紧组件（9），所述张紧组件（9）设于所述进线组件（2）的进线端一侧，所述张紧组件（9）包括安装座（91）和多个张紧轮（92），多个所述张紧轮（92）转动连接于所述安装座（91）。10.一种端子机，其特征在于：包括机架和如权利要求1-9任意一项所述的进线装置，所述进线装置设于所述机架。

技术总结
本申请涉及端子机技术领域，提供了一种进线装置，包括安装架、进线组件、转动件和驱动组件；所述进线组件与所述转动件固定连接；所述转动件的两端分别转动连接于所述安装架的两侧；所述驱动组件用于驱使所述转动件转动，以带动所述进线组件转动，使得所述进线组件的出线方向发生改变；所述驱动组件还用于驱使所述进线组件沿第一方向滑移。基于此，可减少端子机的生产成本。此外，还提供了一种端子机。还提供了一种端子机。还提供了一种端子机。


技术研发人员：陈达裕 林逢其 陈小红 高金煌
受保护的技术使用者：厦门爱瑞克电子有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/21