一种用于收纳走线的拖链结构的制作方法

1.本发明涉及拖链设备技术领域，具体为一种用于收纳走线的拖链结构。


背景技术：

2.拖链又称为坦克链，适用于使用在复合运动场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到收纳、牵引、保护作用，拖链的每节都能打开，便于安装和维护，运动时噪音低，耐磨，可高速运动。目前市场上的拖链主体均有多个拖链块相互铰接构成，拖链一般水平放置，其牵引端左右横移时，拖链会形成上半部和下半部以上半部和下半部连接位置的弯曲段，拖链主体在被牵引左右横移过程中，弯曲位置也在一直改变，而线束在弯曲段的形变量最大，受到的形变拉扯力最大，拖链在长期运行反复横移过程中，拖链也在反复弯曲位移，线束整体均会由于拖链这种横移而产生的弯曲长期磨损，很容易出现线束表皮开裂老化甚至断线的问题。
3.目前，针对此类问题的解决方式只能采取增大拖链整体的弯曲段弧度来改善，即提高上半部和下半部的间距，从而使得弯曲段长度变大，弯曲角度也得以变大，从而改善弯曲变形问题，但是这会提高拖链主体整体的占用空间，以及对应的运行活动空间，还会导致拖链整体长度需要设置更长，拖链内部的线束也需要对应增加，但是即使以成本空间为代价的拖链设置方式，线束弯曲的最大改变轮廓仍然超不过拖链本身最大的外轮廓范围，如何在缩短线束和拖链整体的尺寸环境下让线束最大化克服弯曲变形问题，成为相互对立的矛盾。
4.因此，针对上述问题，我们需要一种既可以保留传统拖链尺寸长度和安装空间的前提下，又可以降低其内部线束反复弯曲而带来的磨损影响的一种收纳走线的拖链装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于收纳走线的拖链结构，以解决上述背景技术中提出了的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种收纳走线的拖链装置，包括多个相互铰接的拖链块，多个所述拖链块相互铰接构成拖链主体，每个所述拖链块内部均设有用于收纳走线的夹线架；
7.所述拖链块包括两块竖直方向设置的拖链竖板，两个拖链竖板之间通过水平设置的拖链横板固定连接，相邻两个所述拖链块之间通过转动的拖链轴铰接；
8.所述夹线架通过丝杆升降机构安装在所述拖链竖板的侧壁上，所述拖链轴的轴壁上固定安装有轴锥齿轮，所述拖链竖板的侧壁上固定安装有轴板，所述轴板的内侧面板上转动安装有换向轴，换向轴的外端头固定安装有用于与所述轴锥齿轮啮合的换向锥齿轮，所述换向轴通过皮带传动机构与所述丝杆升降机构的动力输入端传动连接；
9.相邻两个所述拖链块相对角度发生改变时，所述拖链轴转动，所述皮带传动机构带动所述丝杆升降机构动作，所述丝杆升降机构带动所述夹线架朝向拖链主体外圈方向伸
出。
10.作为本发明的进一步方案，所述丝杆升降机构包括主滑块、主丝杆和主导向杆，所述主丝杆沿所述夹线架移动方向转动安装在所述拖链竖板上，所述主丝杆上螺纹套接有主滑块，所述主丝杆的两侧分别平行固定有主导向杆，所述主滑块的两侧分别滑动套设在对应侧所述主导向杆的杆壁上，所述夹线架安装在所述主滑块上。
11.作为本发明的进一步方案，所述夹线架通过横移机构与所述主滑块安装，所述横移机构包括线夹连扳，所述主滑块上固定安装有所述线夹连扳，所述线夹连扳上转动安装有线夹丝杆，所述线夹丝杆上螺纹套接有，所述线夹丝杆两侧固定有线夹导向杆，所述的两侧滑动套接在对应侧的所述线夹导向杆上，所述夹线架固定安装在所述上，所述线夹丝杆朝向所述主滑块一侧的端头上固定有线夹随动齿轮，所述线夹连扳上通过联动齿轮安装板转动安装有用于与所述线夹随动齿轮啮合连接的线夹联动齿轮，所述拖链竖板上固定安装有用于与所述线夹联动齿轮啮合相接的线夹齿条，所述线夹齿条平行于所述主丝杆方向设置。
12.作为本发明的进一步方案，所述拖链主体的牵引一侧固定安装有用于收卷线束的放线盒，所述放线盒内弹性收卷有用于横移机构拽出的裕量线束。
13.作为本发明的进一步方案，所述皮带传动机构包括皮带、换向带轮和主丝杆齿轮，所述主丝杆齿轮固定在所述主丝杆的顶部外端头，所述的外端面和所述换向轴的轴壁上分别固定安装有和换向带轮，所述和换向带轮之间通过皮带传动连接。
14.作为本发明的进一步方案，所述拖链块的内部设置有用于清理线束表面灰尘的线束清理板，所述线束清理板面板上固定安装有多个线束清理刷，所述主滑块一侧上固定有清理连板，所述清理连板上转动安装有平行于线束沿伸方向的清理丝杆，所述清理丝杆上螺纹套接有清理滑块，所述线束清理板固定安装在清理滑块上，所述清理丝杆朝向主滑块一侧的外端头固定有清理随动齿轮，所述清理连板通过清理齿轮安装板转动安装有与所述清理随动齿轮啮合相接的清理联动齿轮，所述拖链竖板上固定有平行于所述主丝杆方向的清理齿条，所述清理联动齿轮于所述清理齿条啮合相接。
15.作为本发明的进一步方案，所述拖链横板一侧设置有用于清灰的拖链清理架，所述拖链横板上转动安装有架丝杆，所述架丝杆上螺纹套接有架清理滑块，所述架丝杆两侧分别固定有架导向杆，所述架清理滑块的两侧滑动套接在对应侧的所述架导向杆上，所述拖链清理架分别固定安装在所述架清理滑块的两侧，所述拖链清理架朝向拖链横板的面板上固定安装有多个架清理刷，所述架丝杆和所述主丝杆通过相互垂直啮合相接的两个清理锥齿轮传动连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本发明通过改变常规拖链主体单个拖链块的结构，根据拖链块由下半部移动到上半部相对角度的变化来作为调整驱动量，可以实时的让变化位置的弯曲段处的原本线束弯曲角度进行扩大调整，防止拖链主体在运行时弯曲段线束受到过大的弯曲形变力而容易出现破损的问题，无需外部调节控制单元，无线外部驱动设备，只需要在原本拖链主体的结构本身进行简单的改进即可实现拖链主体内部线束的跟随式自动调角保护线束的功能；
18.2、本发明夹线架外伸时，夹线架也会产生一个横移移动位移量来抵消由于相邻夹线架直线距离发生改变而对线束的横向拉扯；
19.3、本发明设置的线束清理板可以在主滑块带动夹线架外伸小位移时，线束清理板可以沿着线束产生大位移的清扫动作；
20.4、本发明设置的架清理刷可以对拖链块内部容易积灰的拖链横板进行自动清理操作。
附图说明
21.图1为本发明总体结构示意图；
22.图2为本发明中单个拖链块的结构示意图；
23.图3为图2去除一侧拖链竖板和轴板的结构示意图；
24.图4为夹线架和主滑块的连接结构示意图；
25.图5为相邻两个拖链块安装线束清理板和拖链清理架时的结构示意图；
26.图6为图5的顶部一侧的结构示意图；
27.图7为线束清理板的结构示意图；
28.图8为拖链清理架的结构示意图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.拖链块1、拖链竖板10、拖链横板11、拖链轴12、轴锥齿轮13、换向锥齿轮14、换向轴15、轴板16、换向带轮17、皮带18、夹线架2、线夹连扳21、线夹丝杆22、线夹随动齿轮23、线夹导向杆24、线夹联动齿轮25、联动齿轮安装板26、线夹齿条27、主滑块3、主丝杆30、主导向杆31、主丝杆齿轮32、线束清理板4、线束清理刷40、清理连板41、清理滑块42、清理丝杆43、清理随动齿轮44、清理联动齿轮45、清理齿轮安装板46、清理齿条47、拖链清理架5、架清理刷50、架清理滑块51、架丝杆52、架导向杆53、清理锥齿轮54、放线盒6。
具体实施方式
31.请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种收纳走线的拖链装置，包括多个相互铰接的拖链块1，多个拖链块1相互铰接构成拖链主体，每个拖链块1内部均设有用于收纳走线的夹线架2；
32.拖链块1包括两块竖直方向设置的拖链竖板10，两个拖链竖板10之间通过水平设置的拖链横板11固定连接，相邻两个拖链块1之间通过转动的拖链轴12铰接；
33.夹线架2通过丝杆升降机构安装在拖链竖板10的侧壁上，拖链轴12的轴壁上固定安装有轴锥齿轮13，拖链竖板10的侧壁上固定安装有轴板16，轴板16的内侧面板上转动安装有换向轴15，换向轴15的外端头固定安装有用于与轴锥齿轮13啮合的换向锥齿轮14，换向轴15通过皮带传动机构与丝杆升降机构的动力输入端传动连接；
34.相邻两个拖链块1相对角度发生改变时，拖链轴12转动，皮带传动机构带动丝杆升降机构动作，丝杆升降机构带动夹线架2朝向拖链主体外圈方向伸出。
35.工作时，如图1所示，多个拖链块1相互铰接成一个拖链主体，线束由多个夹线架2夹紧安装穿设在拖链主体内部，如图所示状态，拖链主体的牵引端设置在右侧，拖链主体的整体运动模式为左右移动状态，拖链主体的左侧会出现弯曲段，此时此处的线束收到的形变拉力最大，在拖链主体长期左右移动过程中，处在弯曲段的线束长此以往很容易发生损坏，因此，本发明这里针对夹线的夹线架2进行了改进：
36.在弯曲段位置处的相邻拖链块1的相对角度会发生改变，且从拖链主体的下半部到上半部的过程中，以单个拖链块1的视角来看，每个拖链块1相当于转动了一百八十度，其转动的支点是两个相邻拖链块1的铰接处，这里本发明将传统的铰接处单独设置可转动的拖链轴12，其中拖链轴12转动安装在两个拖链竖板10之间可以进行转动，拖链轴12一侧的拖链竖板10则固定在拖链轴12的轴壁上，当两个拖链块1发生相对转动时，拖链轴12会发生转动，拖链轴12转动通过轴锥齿轮13和换向锥齿轮14的啮合换向，换向锥齿轮14带动换向轴15转动，换向轴15通过皮带传动机构带动丝杆升降机构动作，丝杆升降机构动作带动夹线架2进行移动，这里需要注意的是，由于拖链主体下半部的拖链块1进过弯曲段移动到上半部时，相邻拖链块1的转动方向是一致的，即拖链块1从下半部移动到上半部转动的一百八十度是单向持续的，因此，这里升降丝杆机构带动夹线架2移动的方向也是单向的，即朝向拖链主体外圈方向移动，则进过弯曲段的拖链块1在移动到拖链主体的上半部时其内部的夹线架2会如图1所示向外伸出，则线束原先的弯曲角度会由于拖链主体上半部外伸的多个夹线架2的作用会改变，由原先的侧u形改变为上半部上扬的开角外形，则扩大了原先的弯曲角度，则在弯曲段的线束受到的形变拉扯力会极大的减小；
37.这里需要注意的是，这里本发明采用单个拖链横板11连接固定两块拖链竖板10的形式构成单个拖链块1，其中拖链块1在拖链主体的下半部时，拖链横板11处在顶部将线束盖在下方，设置的夹线架2收纳在拖链块1内部，在拖链块1移动到拖链主体的上半部时，拖链横板11进过转动移动到下方，夹线架2朝上伸出，在相邻拖链块1变成平直状态时，拖链轴12不发生相对转动，夹线架2的状态也不再改变，在拖链块1由上半部下移到下半部过程中，拖链轴12反向转动，夹线架2又会重新恢复到收纳的初始状态，不会影响拖链主体的正常移动，当拖链块1朝向上半部移动过程中，拖链块1内的夹线架2才会向外移动，可以设置夹线架2只在拖链块1内移动，也可以设置夹线架2可以完全伸出拖链块1的外轮廓范围，从而实现拖链主体本身外轮廓最大布线弯曲程度的进一步的角度扩大；
38.由此，本发明通过改变常规拖链主体单个拖链块1的结构，根据拖链块1由下半部移动到上半部相对角度的变化来作为调整驱动量，可以实时的让变化位置的弯曲段处的原本线束弯曲角度进行扩大调整，防止拖链主体在运行时弯曲段线束受到过大的弯曲形变力而容易出现破损的问题，无需外部调节控制单元，无线外部驱动设备，只需要在原本拖链主体的结构本身进行简单的改进即可实现拖链主体内部线束的跟随式自动调角保护线束的功能。
39.作为本发明的进一步方案，丝杆升降机构包括主滑块3、主丝杆30和主导向杆31，主丝杆30沿夹线架2移动方向转动安装在拖链竖板10上，主丝杆30上螺纹套接有主滑块3，主丝杆30的两侧分别平行固定有主导向杆31，主滑块3的两侧分别滑动套设在对应侧主导向杆31的杆壁上，夹线架2安装在主滑块3上；
40.工作时，拖链轴12通过轴锥齿轮13和换向锥齿轮14带动换向轴15转动，换向轴15通过皮带传动机构带动主丝杆30转动，主滑块3在两侧主导向杆31的限制下会在主丝杆30上进行平移滑动动作，从而安装在主滑块3上的夹线架2可以进行升降的平移动作。
41.作为本发明的进一步方案，夹线架2通过横移机构与主滑块3安装，横移机构包括线夹连扳21，主滑块3上固定安装有线夹连扳21，线夹连扳21上转动安装有线夹丝杆22，线夹丝杆22上螺纹套接有20，线夹丝杆22两侧固定有线夹导向杆24，20的两侧滑动套接在对
应侧的线夹导向杆24上，夹线架2固定安装在20上，线夹丝杆22朝向主滑块3一侧的端头上固定有线夹随动齿轮23，线夹连扳21上通过联动齿轮安装板26转动安装有用于与线夹随动齿轮23啮合连接的线夹联动齿轮25，拖链竖板10上固定安装有用于与线夹联动齿轮25啮合相接的线夹齿条27，线夹齿条27平行于主丝杆30方向设置；
42.工作时，由于夹线架2在朝向拖链主体外圈移动，而相邻夹线架2之间的间距又是固定的，因此，当相邻夹线架2外伸的高度不一致时，会对两个夹线架2之间的线束产生横向拉扯力，为了抵消这种由于夹线架2外伸而产生的横向拉扯，这里将夹线架2整体通过一个横移机构安装在主滑块3上，在主滑块3带动夹线架2外伸移动时，线夹连扳21随着主滑块3一起移动，移动过程中线夹联动齿轮25与线夹齿条27啮合产生转动，线夹联动齿轮25带动线夹随动齿轮23转动，从而线夹丝杆22发生转动，20在线夹导向杆24的限位导向下沿着线夹丝杆22进行横移运动，从而在夹线架2外伸时，夹线架2也会产生一个横移移动位移量来抵消由于相邻夹线架2直线距离发生改变而对线束的横向拉扯。
43.作为本发明的进一步方案，拖链主体的牵引一侧固定安装有用于收卷线束的放线盒6，放线盒6内弹性收卷有用于横移机构拽出的裕量线束；
44.工作时，在横移机构横移移动时，放线盒6可以事先在其内部收卷多余长度的线束，在横移机构横移时，可以将裕量的线束拽出，从而方便线束横移来抵消横向拉扯力，对线束进行进一步的保护。
45.作为本发明的进一步方案，皮带传动机构包括皮带18、换向带轮17和主丝杆齿轮32，主丝杆齿轮32固定在主丝杆30的顶部外端头，33的外端面和换向轴15的轴壁上分别固定安装有33和换向带轮17，33和换向带轮17之间通过皮带18传动连接；
46.工作时，当拖链轴12通过轴锥齿轮13、换向锥齿轮14带动换向轴15转动时，换向轴15带动换向带轮17同步转动，换向带轮17通过皮带18带动33转动，33和主丝杆齿轮32便会带动主丝杆30进行转动，从而丝杆升降机构便会带动夹线架2进行外伸动作。
47.作为本发明的进一步方案，拖链块1的内部设置有用于清理线束表面灰尘的线束清理板4，线束清理板4面板上固定安装有多个线束清理刷40，主滑块3一侧上固定有清理连板41，清理连板41上转动安装有平行于线束沿伸方向的清理丝杆43，清理丝杆43上螺纹套接有清理滑块42，线束清理板4固定安装在清理滑块42上，清理丝杆43朝向主滑块3一侧的外端头固定有清理随动齿轮44，清理连板41通过清理齿轮安装板46转动安装有与清理随动齿轮44啮合相接的清理联动齿轮45，拖链竖板10上固定有平行于主丝杆30方向的清理齿条47，清理联动齿轮45于清理齿条47啮合相接；
48.工作时，当主滑块3带动清理连板41滑动平移时，清理联动齿轮45于清理齿条47产生相对位移，清理联动齿轮45带动清理随动齿轮44一起转动，清理随动齿轮44带动清理丝杆43进行转动，清理丝杆43带动限位的清理滑块42沿着清理丝杆43方向进行横移动作，从而线束清理板4会在线束沿伸的方向对线束表面进行一个清扫动作，这里需要注意的是：设置清理联动齿轮45和清理随动齿轮44主要用于变速，因为主滑块3带动夹线架2位移量较小，而线束清理板4的清扫横移动作是越大越好，因此，这里需要清理随动齿轮44的角位移尽可能大，因此可以通过清理齿条47、线夹联动齿轮25和清理随动齿轮44的啮合关系进行调速操作，从而实现主滑块3带动夹线架2产生外伸的小位移时，线束清理板4可以沿着线束产生大位移的清扫动作。
49.作为本发明的进一步方案，拖链横板11一侧设置有用于清灰的拖链清理架5，拖链横板11上转动安装有架丝杆52，架丝杆52上螺纹套接有架清理滑块51，架丝杆52两侧分别固定有架导向杆53，架清理滑块51的两侧滑动套接在对应侧的架导向杆53上，拖链清理架5分别固定安装在架清理滑块51的两侧，拖链清理架5朝向拖链横板11的面板上固定安装有多个架清理刷50，架丝杆52和主丝杆30通过相互垂直啮合相接的两个清理锥齿轮54传动连接；
50.工作时，当主丝杆30转动时，主丝杆30通过两个清理锥齿轮54带动架丝杆52进行转动，架丝杆52转动时会带动架清理滑块51沿着拖链横板11沿伸方向进行移动，从而对拖链横板11的板面进行清灰动作，这里可以将其中主丝杆30一侧的清理锥齿轮54半径设置远大于架丝杆52一侧的清理锥齿轮54，由此架丝杆52的角位移量增大，从而实现架清理刷50的大幅位移量的动作效果。

技术特征：
1.一种用于收纳走线的拖链结构，包括多个相互铰接的拖链块(1)，多个所述拖链块(1)相互铰接构成拖链主体，每个所述拖链块(1)内部均设有用于收纳走线的夹线架(2)，其特征在于：所述拖链块(1)包括两块竖直方向设置的拖链竖板(10)，两个拖链竖板(10)之间通过水平设置的拖链横板(11)固定连接，相邻两个所述拖链块(1)之间通过转动的拖链轴(12)铰接；所述夹线架(2)通过丝杆升降机构安装在所述拖链竖板(10)的侧壁上，所述拖链轴(12)的轴壁上固定安装有轴锥齿轮(13)，所述拖链竖板(10)的侧壁上固定安装有轴板(16)，所述轴板(16)的内侧面板上转动安装有换向轴(15)，换向轴(15)的外端头固定安装有用于与所述轴锥齿轮(13)啮合的换向锥齿轮(14)，所述换向轴(15)通过皮带传动机构与所述丝杆升降机构的动力输入端传动连接；相邻两个所述拖链块(1)相对角度发生改变时，所述拖链轴(12)转动，所述皮带传动机构带动所述丝杆升降机构动作，所述丝杆升降机构带动所述夹线架(2)朝向拖链主体外圈方向伸出。2.根据权利要求1所述的一种用于收纳走线的拖链结构，其特征在于：所述丝杆升降机构包括主滑块(3)、主丝杆(30)和主导向杆(31)，所述主丝杆(30)沿所述夹线架(2)移动方向转动安装在所述拖链竖板(10)上，所述主丝杆(30)上螺纹套接有主滑块(3)，所述主丝杆(30)的两侧分别平行固定有主导向杆(31)，所述主滑块(3)的两侧分别滑动套设在对应侧所述主导向杆(31)的杆壁上，所述夹线架(2)安装在所述主滑块(3)上。3.根据权利要求2所述的一种用于收纳走线的拖链结构，其特征在于：所述夹线架(2)通过横移机构与所述主滑块(3)安装，所述横移机构包括线夹连扳(21)，所述主滑块(3)上固定安装有所述线夹连扳(21)，所述线夹连扳(21)上转动安装有线夹丝杆(22)，所述线夹丝杆(22)上螺纹套接有(20)，所述线夹丝杆(22)两侧固定有线夹导向杆(24)，所述(20)的两侧滑动套接在对应侧的所述线夹导向杆(24)上，所述夹线架(2)固定安装在所述(20)上，所述线夹丝杆(22)朝向所述主滑块(3)一侧的端头上固定有线夹随动齿轮(23)，所述线夹连扳(21)上通过联动齿轮安装板(26)转动安装有用于与所述线夹随动齿轮(23)啮合连接的线夹联动齿轮(25)，所述拖链竖板(10)上固定安装有用于与所述线夹联动齿轮(25)啮合相接的线夹齿条(27)，所述线夹齿条(27)平行于所述主丝杆(30)方向设置。4.根据权利要求3所述的一种用于收纳走线的拖链结构，其特征在于：所述拖链主体的牵引一侧固定安装有用于收卷线束的放线盒(6)，所述放线盒(6)内弹性收卷有用于横移机构拽出的裕量线束。5.根据权利要求2所述的一种用于收纳走线的拖链结构，其特征在于：所述皮带传动机构包括皮带(18)、换向带轮(17)和主丝杆齿轮(32)，所述主丝杆齿轮(32)固定在所述主丝杆(30)的顶部外端头，所述(33)的外端面和所述换向轴(15)的轴壁上分别固定安装有(33)和换向带轮(17)，所述(33)和换向带轮(17)之间通过皮带(18)传动连接。6.根据权利要求2所述的一种用于收纳走线的拖链结构，其特征在于：所述拖链块(1)的内部设置有用于清理线束表面灰尘的线束清理板(4)，所述线束清理板(4)面板上固定安装有多个线束清理刷(40)，所述主滑块(3)一侧上固定有清理连板(41)，所述清理连板(41)上转动安装有平行于线束沿伸方向的清理丝杆(43)，所述清理丝杆(43)上螺纹套接有清理
滑块(42)，所述线束清理板(4)固定安装在清理滑块(42)上，所述清理丝杆(43)朝向主滑块(3)一侧的外端头固定有清理随动齿轮(44)，所述清理连板(41)通过清理齿轮安装板(46)转动安装有与所述清理随动齿轮(44)啮合相接的清理联动齿轮(45)，所述拖链竖板(10)上固定有平行于所述主丝杆(30)方向的清理齿条(47)，所述清理联动齿轮(45)于所述清理齿条(47)啮合相接。7.根据权利要求2所述的一种用于收纳走线的拖链结构，其特征在于：所述拖链横板(11)一侧设置有用于清灰的拖链清理架(5)，所述拖链横板(11)上转动安装有架丝杆(52)，所述架丝杆(52)上螺纹套接有架清理滑块(51)，所述架丝杆(52)两侧分别固定有架导向杆(53)，所述架清理滑块(51)的两侧滑动套接在对应侧的所述架导向杆(53)上，所述拖链清理架(5)分别固定安装在所述架清理滑块(51)的两侧，所述拖链清理架(5)朝向拖链横板(11)的面板上固定安装有多个架清理刷(50)，所述架丝杆(52)和所述主丝杆(30)通过相互垂直啮合相接的两个清理锥齿轮(54)传动连接。

技术总结
本发明公开了拖链设备技术领域的一种用于收纳走线的拖链结构，包括多个相互铰接的拖链块和夹线架；相邻两个拖链块相对角度发生改变时，拖链轴转动，皮带传动机构带动丝杆升降机构动作，丝杆升降机构带动夹线架朝向拖链主体外圈方向伸出；本发明通过改变常规拖链主体单个拖链块的结构，根据拖链块由下半部移动到上半部相对角度的变化来作为调整驱动量，可以实时的让变化位置的弯曲段处的原本线束弯曲角度进行扩大调整，防止拖链主体在运行时弯曲段线束受到过大的弯曲形变力而容易出现破损的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：王仁新 王赞鹏
受保护的技术使用者：德州科浦沃数控功能部件有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/21