一种紧凑型立式金属液压打包机的制作方法

1.本发明涉及液压打包机技术领域，更具体地说，它涉及一种紧凑型立式金属液压打包机。


背景技术：

2.立式液压打包机主要用于回收压缩硬纸板、废薄膜、废纸、泡沫塑料、饮料罐和工业边角料等包装材料及废品，目前，现有的液压打包机在对物料打包时，通过液压缸控制压板对打包机内的物料进行压缩，使得物料的体积缩小，减少废物存储空间，节约达80％的堆放空间，降低运输费用，同时有利于环保和废物回收，若物料未压缩时体积大，需要工作人员手动将物料拨到压缩腔内，并且液压打包机的液压缸和压板需要反复上下运行，危险性较大，物料在压缩完成后，工作人员需要手动将打包绳穿在物料的外壁并进行捆扎，此方式，大大增加了工作人员的工作量，而且降低了打包机的打包效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种紧凑型立式金属液压打包机。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种紧凑型立式金属液压打包机，包括主体组件，所述主体组件的顶部安装有打包组件，所述打包组件的底部延伸至主体组件的内部，所述主体组件的前表面安装有放置组件，所述放置组件的一端延伸至主体组件的内部且连接有夹持组件，所述主体组件的两侧且位于放置组件的下方安装有两组拨料组件，所述主体组件的一侧安装有驱动组件，所述驱动组件与夹持组件相连接。
5.本发明进一步设置为：所述主体组件包括壳体，所述壳体的前表面和后表面均铰接有门体，所述壳体的底部安装有框架，所述驱动组件安装于框架的一侧，且所述夹持组件位于框架的内部，所述壳体的内部设置有内腔，所述打包组件的底部延伸至内腔的内部。
6.本发明进一步设置为：所述打包组件包括气缸，所述气缸安装于壳体的顶面中部，所述气缸的活塞杆延伸至内腔内且连接有压板，所述压板的顶部对称连接有两个导向杆，两个所述导向杆的顶部均延伸至壳体的顶部，所述压板的前表面滑动连接有定位板。
7.本发明进一步设置为：所述压板的底部对称开设有两个凹槽，两个所述凹槽的内壁均设置有倾斜部。
8.本发明进一步设置为：所述放置组件包括放置壳，所述放置壳安装于壳体的前表面，所述放置壳的内部设置有两个绳辊，两个所述绳辊的外侧壁均绕设有打包绳，所述放置壳靠近壳体的一侧对称开设有两个通槽，两个所述通槽与两个绳辊相对应，所述打包绳的一端穿设于对应通槽且延伸至框架的内部与夹持组件相连接。
9.本发明进一步设置为：所述夹持组件包括两个夹板，两个所述夹板相互贴合，且两个所述夹板相对的一侧分别对称开设有两个弧形槽，所述打包绳的一端穿设于弧形槽的内部，一个所述夹板的一侧中部安装有滑块，另一个所述夹板的一侧安装有卡接块，所述框架
的顶部对称开设有两个第一限位槽，与两个所述绳辊对应的打包绳分别穿设于两个第一限位槽的内部。
10.本发明进一步设置为：所述框架的顶部一侧开设有第二限位槽，所述第二限位槽与两个第一限位槽相连通，所述第二限位槽的内径长度和宽度大于夹持组件的整体长度和宽度。
11.本发明进一步设置为：所述驱动组件包括安装座，所述安装座安装于框架的一侧，所述安装座的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至安装座的内部且连接有丝杆，所述丝杆的外侧壁螺纹连接有套管，所述套管的外侧壁连接有连接块，所述安装座与框架的贴合处开设有第三限位槽，所述连接块滑动连接于第三限位槽的内部，所述连接块远离套管的一侧连接有连接板，所述连接板的一侧延伸至夹板的下方，且所述连接板的顶部开设有与卡接块对应的卡接槽，所述卡接块的底部与对应卡接槽相适配。
12.本发明进一步设置为：两组所述拨料组件均包括拨料板，两个所述拨料板分别铰接于两个门体的顶部，两个所述拨料板相对的一侧均连接有拨料块，所述拨料块延伸至内腔的内部且位于压板的下方，两个所述门体相对的一侧中部均开设有滑槽，所述拨料块的宽度与滑块的宽度一致。
13.本发明的优点是，
14.(1)通过设置夹持组件和驱动组件，压板对物料压料过程中，驱动组件带动夹持组件在框架内滑移，致使打包绳对物料顶部、底部和一个侧壁进行包裹，而压板复位过程中，打包绳可对物料完全包覆，此设置，可在物料压缩过程中，根据物料压缩大小完成打包作业，大大提高了打包机的工作效率；
15.(2)通过设置拨料组件，压板带动定位板同步下移时，定位板首先与对应拨料块接触，拨料块逐渐被挤压，拨料块带动拨料板发生角度改变，从而将进料位置的物料拨入内腔中，当压板移动至另一组拨料组件的位置时，压板与此组拨料组件的拨料块接触，此组拨料组件通过上述步骤继续完成拨料操作，不仅增加了装置安全性，同时避免工作人员手动拨料的情况；
16.(3)当物料不断增多时，打包绳受挤压贴合在物料的外壁上，并且当压板压在物料的上方时，打包绳沿倾斜部的倾斜角度滑入凹槽的内部，不仅对打包绳包裹物料的位置进行限定，同时避免了物料将打包绳划伤断裂的情况。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为本发明的放置组件结构示意图；
19.图3为本发明的后视立体结构示意图；
20.图4为本发明的前视结构示意图；
21.图5是图4按照a-a方向剖切的剖视立体结构图；
22.图6为图5的平面结构示意图；
23.图7是图4按照b-b方向剖切的剖视立体结构图；
24.图8为本发明的夹持组件、定位板和连接板爆炸结构示意图；
25.图9为本发明的放料状态结构示意图；
26.图中：1、主体组件；11、壳体；12、内腔；13、框架；14、门体；2、打包组件；21、压板；22、凹槽；23、定位板；24、气缸；25、导向杆；26、倾斜部；3、放置组件；31、放置壳；32、绳辊；33、通槽；4、夹持组件；41、夹板；42、滑块；43、弧形槽；44、第一限位槽；45、滑槽；46、第二限位槽；47、卡接块；5、驱动组件；51、安装座；52、伺服电机；53、丝杆；54、套管；55、连接板；56、第三限位槽；57、连接块；6、拨料组件；61、拨料板；62、拨料块。
具体实施方式
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
28.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
29.本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
30.请参阅图1-9，本发明提供以下技术方案：
31.实施例
32.一种紧凑型立式金属液压打包机，包括主体组件1，主体组件1的顶部安装有打包组件2，打包组件2的底部延伸至主体组件1的内部，主体组件1的前表面安装有放置组件3，放置组件3的一端延伸至主体组件1的内部且连接有夹持组件4，主体组件1的两侧且位于放置组件3的下方安装有两组拨料组件6，主体组件1的一侧安装有驱动组件5，驱动组件5与夹持组件4相连接，主体组件1用于对物料进行承载，并且通过打包组件2对物料进行打包，放置组件3用于对打包绳定位，并且打包绳的一端与夹持组件4连接，当打包组件2对物料打包完成后，驱动组件5带动夹持组件4位移，致使夹持组件4与打包组件2连接，打包组件2复位时带动夹持组件4继续移动，致使夹持组件4与放置组件3完成贴合，工作人员只需将两个组件上的打包绳连接即可完成物料打包。
33.主体组件1包括壳体11，壳体11的前表面和后表面均铰接有门体14，壳体11的底部安装有框架13，驱动组件5安装于框架13的一侧，且夹持组件4位于框架13的内部，壳体11的内部设置有内腔12，打包组件2的底部延伸至内腔12的内部，壳体11和内腔12配合用于对物料进行承载，并且通过设置两个门体14，从而方便将打包的物料从内腔12内取出。
34.打包组件2包括气缸24，气缸24安装于壳体11的顶面中部，气缸24的活塞杆延伸至内腔12内且连接有压板21，压板21的顶部对称连接有两个导向杆25，两个导向杆25的顶部均延伸至壳体11的顶部，压板21的前表面滑动连接有定位板23，当物料放置到内腔12的内部后，气缸24的活塞杆伸出，致使压板21在内腔12的内部下移，压板21对物料进行挤压，使得物料缩小至预设体积大小，并且压板21下移时带动两个导向杆25同步下移，两个导向杆25对压板21移动起到导向作用。
35.放置组件3包括放置壳31，放置壳31安装于壳体11的前表面，放置壳31的内部设置有两个绳辊32，放置壳31的顶部呈开口状态，因此绳辊32可通过此开口位置实现绳辊32的放置和空绳辊32的拆卸，两个绳辊32的外侧壁均绕设有打包绳，放置壳31靠近壳体11的一
侧对称开设有两个通槽33，两个通槽33与两个绳辊32相对应，打包绳的一端穿设于对应通槽33且延伸至框架13的内部与夹持组件4相连接；
36.如图6所示，打包绳的一端经通槽33的内部延伸并与夹持组件4连接，致使打包绳呈倾斜状态，物料可通过放置组件3的下方放入空腔12内，此时打包绳处于物料的上方。
37.压板21的底部对称开设有两个凹槽22，两个凹槽22的内壁均设置有倾斜部26，当物料不断增多时，打包绳受挤压贴合在物料的外壁上，并且当压板21压在物料的上方时，为了避免打包绳发生偏移的情况，打包绳沿倾斜部26的倾斜角度滑入凹槽22的内部，此时打包绳完成对物料的顶部和一个侧面进行包裹。
38.夹持组件4包括两个夹板41，两个夹板41相互贴合，且两个夹板41相对的一侧分别对称开设有两个弧形槽43，打包绳的一端穿设于弧形槽43的内部，一个夹板41的一侧中部安装有滑块42，另一个夹板41的一侧安装有卡接块47，框架13的顶部对称开设有两个第一限位槽44，与两个绳辊32对应的打包绳分别穿设于两个第一限位槽44的内部，打包绳与夹持组件4连接时，打包绳通过第一限位槽44延伸至框架13的内部并插入弧形槽43的内部，两个夹板41相互靠近并完成连接，此连接可以是螺栓连接，此处不做具体限定，夹持组件4通过驱动组件5驱动，使其在框架13的内部滑移。
39.框架13的顶部一侧开设有第二限位槽46，第二限位槽46与两个第一限位槽44相连通，第二限位槽46的内径长度和宽度大于夹持组件4的整体长度和宽度。
40.驱动组件5包括安装座51，安装座51安装于框架13的一侧，安装座51的一侧安装有伺服电机52，伺服电机52的输出端延伸至安装座51的内部且连接有丝杆53，丝杆53的外侧壁螺纹连接有套管54，套管54的外侧壁连接有连接块57，安装座51与框架13的贴合处开设有第三限位槽56，连接块57滑动连接于第三限位槽56的内部，连接块57远离套管54的一侧连接有连接板55，连接板55的一侧延伸至夹板41的下方，且连接板55的顶部开设有与卡接块47对应的卡接槽，卡接块47的底部与对应卡接槽相适配，夹持组件4通过卡接块47和卡接槽配合与驱动组件5的连接板55卡接，伺服电机52用于带动丝杆53转动，致使套管54、连接块57和连接板55在框架13的内部滑移，而连接板55与夹持组件4连接，因此连接板55可以带动夹持组件4在框架13的内部水平位移，从而调节夹持组件4和放置组件3之间的直线距离；
41.两组拨料组件6均包括拨料板61，两个拨料板61分别铰接于两个门体14的顶部，两个拨料板61相对的一侧均连接有拨料块62，拨料块62延伸至内腔12的内部且位于压板21的下方，当压板21下移时，由于拨料块62延伸至压板21的下方，因此拨料块62会对压板21的运行路线进行遮挡，随着压板21不断下移，定位板23同步下移，与定位板23对应的拨料组件6首先被触发，即定位板23首先与对应拨料块62接触，拨料块62逐渐被挤压，拨料块62带动拨料板61发生角度改变，从而将进料位置的物料拨入内腔中，当压板21移动至另一组拨料组件6的位置时，压板21与此组拨料组件6的拨料块62接触，此组拨料组件6通过上述步骤继续完成拨料操作；
42.两个门体14相斥的一侧顶部均设置有倾斜部，且倾斜部与对应拨料板61的底部之间连接有簧片，通过簧片的弹性支撑，致使拨料板61自由状态为水平状态；
43.当拨料板61和拨料块62被压板21自上向下挤压时，拨料板61摆动至竖直状态，而簧片被拉扯，压板21移动至拨料板61的底部时，压板21与拨料块62分离，此时簧片的弹力带动拨料块62和拨料板61恢复至水平状态，压板21上移复位时，拨料板61和拨料块62被压板
21自下向上挤压，拨料板61的底部与倾斜部贴合，拨料块62移出压板21的行程范围内，簧片被挤压，压板21完成复位时，簧片的弹力再次带动拨料板61和拨料块62恢复至水平状态。
44.两个门体14相对的一侧中部均开设有滑槽45，拨料块62的宽度与滑块45的宽度一致，当拨料块62被向下挤压时，拨料块62则会滑入对应滑槽45的内部，避免物料在内腔内压缩时拨料块被挤压的情况。
45.具体地，工作人员将绳辊32放置在放置壳31的内部，并将绳辊32上的打包绳拉出并与夹持组件4连接，打包绳与夹持组件4连接时，打包绳通过第一限位槽44延伸至框架13的内部并插入弧形槽43的内部，两个夹板41相互靠近并完成连接，此连接可以是螺栓连接，此处不做具体限定；
46.随后工作人员将夹持组件4放入框架13的内部并通过卡接块47和卡接槽配合与驱动组件5的连接板55卡接，伺服电机52带动丝杆53转动，致使套管54、连接块57和连接板55在框架13的内部滑移，致使夹持组件4在框架13的内部水平位移，打包绳呈倾斜状态；
47.此时工作人员将物料通过放置组件3的下方放入空腔12内，此时打包绳处于物料的上方，随着物料不断增多，打包绳受挤压贴合在物料的外壁上，物料放置完成后，气缸24的活塞杆伸出，致使压板21在内腔12的内部下移；
48.当压板21下移时，由于拨料块62延伸至压板21的下方，因此拨料块62会对压板21的运行路线进行遮挡，随着压板21不断下移，定位板23同步下移，与定位板23对应的拨料组件6首先被触发，即定位板23首先与对应拨料块62接触，拨料块62逐渐被挤压，拨料块62带动拨料板61发生角度改变，从而将进料位置的物料拨入内腔中，当压板21移动至另一组拨料组件6的位置时，压板21与此组拨料组件6的拨料块62接触，此组拨料组件6通过上述步骤继续完成拨料操作；
49.压板21对物料进行挤压，使得物料缩小至预设体积大小，并且当压板21压在物料的上方时，为了避免打包绳发生偏移的情况，打包绳沿倾斜部26的倾斜角度滑入凹槽22的内部，此时打包绳完成对物料的顶部和一个侧面进行包裹；
50.在物料不断被压缩过程中，驱动组件5带动夹持组件4移动至放置组件3的正下方位置时，打包绳通过第一限位槽44与物料的底部贴合，此时打包绳完成对物料顶部、底部以及一个侧面贴合包裹；
51.当物料被压缩完成后，工作人员将门体14打开，此时定位板23插设到滑块42的内部，定位板23与滑块42完成卡接，随后气缸24的活塞杆收缩，致使压板21在内腔12的内部上移，定位板23与物料分离，与此同时，定位板23带动定位板23、滑块42以及夹持组件4整体上移，当压板21复位后，夹持组件4带动打包绳的一端移动至放置组件3的上方，并且打包绳沿物料环绕一圈并发生交叉，此时工作人员将交叉位置连接并剪断打包绳，未使用的打包绳与夹持组件4再次连接；
52.工作人员将空腔12内打包后的物料取出，随后装置恢复初始状态，即，门体14关闭，夹持组件4放至框架13内并与驱动组件5再次连接，驱动组件5带动夹持组件4复位，致使打包绳呈倾斜状态，工作人员即可再次进行加料打包工作。
53.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
54.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
55.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
56.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
57.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种紧凑型立式金属液压打包机，包括主体组件(1)，其特征在于：所述主体组件(1)的顶部安装有打包组件(2)，所述打包组件(2)的底部延伸至主体组件(1)的内部，所述主体组件(1)的前表面安装有放置组件(3)，所述放置组件(3)的一端延伸至主体组件(1)的内部且连接有夹持组件(4)，所述主体组件(1)的两侧且位于放置组件(3)的下方安装有两组拨料组件(6)，所述主体组件(1)的一侧安装有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)与夹持组件(4)相连接。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型立式金属液压打包机，其特征在于：所述主体组件(1)包括壳体(11)，所述壳体(11)的前表面和后表面均铰接有门体(14)，所述壳体(11)的底部安装有框架(13)，所述驱动组件(5)安装于框架(13)的一侧，且所述夹持组件(4)位于框架(13)的内部，所述壳体(11)的内部设置有内腔(12)，所述打包组件(2)的底部延伸至内腔(12)的内部。3.根据权利要求2所述的一种紧凑型立式金属液压打包机，其特征在于：所述打包组件(2)包括气缸(24)，所述气缸(24)安装于壳体(11)的顶面中部，所述气缸(24)的活塞杆延伸至内腔(12)内且连接有压板(21)，所述压板(21)的顶部对称连接有两个导向杆(25)，两个所述导向杆(25)的顶部均延伸至壳体(11)的顶部，所述压板(21)的前表面滑动连接有定位板(23)。4.根据权利要求3所述的一种紧凑型立式金属液压打包机，其特征在于：所述压板(21)的底部对称开设有两个凹槽(22)，两个所述凹槽(22)的内壁均设置有倾斜部(26)。5.根据权利要求2所述的一种紧凑型立式金属液压打包机，其特征在于：所述放置组件(3)包括放置壳(31)，所述放置壳(31)安装于壳体(11)的前表面，所述放置壳(31)的内部设置有两个绳辊(32)，两个所述绳辊(32)的外侧壁均绕设有打包绳，所述放置壳(31)靠近壳体(11)的一侧对称开设有两个通槽(33)，两个所述通槽(33)与两个绳辊(32)相对应，所述打包绳的一端穿设于对应通槽(33)且延伸至框架(13)的内部与夹持组件(4)相连接。6.根据权利要求5所述的一种紧凑型立式金属液压打包机，其特征在于：所述夹持组件(4)包括两个夹板(41)，两个所述夹板(41)相互贴合，且两个所述夹板(41)相对的一侧分别对称开设有两个弧形槽(43)，所述打包绳的一端穿设于弧形槽(43)的内部，一个所述夹板(41)的一侧中部安装有滑块(42)，另一个所述夹板(41)的一侧安装有卡接块(47)，所述框架(13)的顶部对称开设有两个第一限位槽(44)，与两个所述绳辊(32)对应的打包绳分别穿设于两个第一限位槽(44)的内部。7.根据权利要求6所述的一种紧凑型立式金属液压打包机，其特征在于：所述框架(13)的顶部一侧开设有第二限位槽(46)，所述第二限位槽(46)与两个第一限位槽(44)相连通，所述第二限位槽(46)的内径长度和宽度大于夹持组件(4)的整体长度和宽度。8.根据权利要求6所述的一种紧凑型立式金属液压打包机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括安装座(51)，所述安装座(51)安装于框架(13)的一侧，所述安装座(51)的一侧安装有伺服电机(52)，所述伺服电机(52)的输出端延伸至安装座(51)的内部且连接有丝杆(53)，所述丝杆(53)的外侧壁螺纹连接有套管(54)，所述套管(54)的外侧壁连接有连接块(57)，所述安装座(51)与框架(13)的贴合处开设有第三限位槽(56)，所述连接块(57)滑动连接于第三限位槽(56)的内部，所述连接块(57)远离套管(54)的一侧连接有连接板(55)，所述连接板(55)的一侧延伸至夹板(41)的下方，且所述连接板(55)的顶部开设有与卡接块
(47)对应的卡接槽，所述卡接块(47)的底部与对应卡接槽相适配。9.根据权利要求3所述的一种紧凑型立式金属液压打包机，其特征在于：两组所述拨料组件(6)均包括拨料板(61)，两个所述拨料板(61)分别铰接于两个门体(14)的顶部，两个所述拨料板(61)相对的一侧均连接有拨料块(62)，所述拨料块(62)延伸至内腔(12)的内部且位于压板(21)的下方，两个所述门体(14)相对的一侧中部均开设有滑槽(45)，所述拨料块(62)的宽度与滑块(45)的宽度一致。

技术总结
本发明涉及液压打包机技术领域，适用于一种紧凑型立式金属液压打包机，包括主体组件，所述主体组件的顶部安装有打包组件，所述打包组件的底部延伸至主体组件的内部，所述主体组件的前表面安装有放置组件，所述放置组件的一端延伸至主体组件的内部且连接有夹持组件，该装置解决了物料未压缩时体积大，工作人员手动将物料拨到压缩腔内危险性较大的问题，物料在压缩完成后，工作人员需要手动将打包绳穿在物料的外壁并进行捆扎，此方式，大大增加了工作人员的工作量，而且降低了打包机的打包效率，达到了物料在压缩以及压板复位过程中实现打包绳环绕的效果，减少了捆扎工作量，并且通过拨料组件将物料拨到打包机内，提高了装置的安全性。全性。全性。


技术研发人员：丁桂华 魏训然
受保护的技术使用者：江阴市鼎华环保科技有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/7/21