一种自动落锁机构的实现方法与流程

1.本技术涉及医疗设备领域，具体地说是涉及一种自动落锁机构的实现方法。


背景技术：

2.医用床是一种常见的医疗设备，在许多的医疗机构已经得到了普遍的使用。随着社会的发展，人们对医疗设备的要求也在逐渐的提高，特别在对患者实施急救过程时，所使用的医疗设备则会有更加严格的要求。
3.在患者急救过程中应当分秒必争，而为实施某些急救操作时，医护人员则需要一个开放的操作平台，以便于急救操作的开展。故而，当患者需要在医用床上进行急救时，医护人员会放下床两侧边栏，同时取下医用床的床头板和床脚板，以创造出急求所需的条件，在这时就要要求床头板和床脚板能够快速取下。
4.同时，医用床往往都需要带轮，以方便推动或转运患者。在推动医用床的过程中，医护人员会借用床头板和床脚板以施力来完成医用床的推动，这时又要要求床头板和床脚板不会因受力而松动甚至脱落。
5.而现在使用的医用床中，多数医用床的床头板和床脚板都配有多个锁定装置，其拆装过程主要为：第一步分别解开前、后、左、右侧多个锁扣，第二步取下床头板和床脚板，第三步实施急救，第四步重新安装床头板和床脚板，第五步医护人员人工去复位锁扣。故而床头板和床脚板的拆装复杂，拆装的效率也相对较低，极大的占用了抢救患者的黄金时间。
6.另外，医用床的复位锁扣一般会分别设置于安装床头板和床脚板与床垫的狭小缝隙之间，不仅使用起来十分不便，还容易使得医护人员忘记复位锁扣，因此这也可能给使用医用床的正常使用或推动造成意外，提高了医用床的使用风险。


技术实现要素：

7.针对现有技术之不足，本技术提供了一种自动落锁机构的实现方法，使得自动锁定机构即能够快速的完成开锁，并在功能运行完成后自行恢复自锁状态，降低了需要手动操作的次数，极大的提高了产品的使用效果，降低了产品的使用难度和使用风险。
8.一种自动落锁机构的实现方法，所述自动锁定机构中设置有a轴和b轴，可沿a轴旋转的限位板手，可沿b轴旋转且与限位板手相配合的锁闩，与锁闩相匹配且配合使用的锁扣，以及一端与限位扳手相连接、另一端与锁闩相连接的拉簧；
9.所述自动锁定机构通过旋转限位板手达到解锁状态或自锁状态中的任意一种状态；
10.解锁状态中，拉簧的拉力线位于a轴的轴心上方，即拉簧给予限位扳手一个向顺时针方向旋转的拉力；
11.自锁状态中，拉簧的拉力线位于a轴的轴心下方，即拉簧给予限位扳手一个向逆时针方向旋转的拉力。
12.作为优选，所述自动锁定机构中还设置有用于限制限位扳手旋转范围的限位结构
a，以及用于限制锁闩旋转范围的限位结构b1和限位结构b2。
13.所述限位板手上设置有限位部，锁闩上设置有与限位部相配合的配合部；
14.所述自动锁定机构处于解锁状态时，锁闩可沿b轴在限位结构b1和限位结构b2的范围内转动；
15.所述自动锁定机构处于自锁状态时，若配合部位于限位部与限位结构b1之间，则锁闩仅能在限位结构b1与限位部的范围内旋转；
16.所述自动锁定结构处于自锁状态时，若配合部位于限位部与限位结构b2之间，则锁闩能在顺时针方向旋至限位结构b2处，且能在逆时针方向经过配合部旋转至限位结构b1处。
17.所述自动锁定机构具体的实现过程包括以下步骤：
18.(a)保持锁定；
19.(b)手动解锁；
20.(c)锁闩顺时针旋转脱离；
21.(d)限位板手自动复位；
22.(e)锁闩逆时针旋转自锁。
23.步骤(a)中所述自动锁定机构处于自锁状态，配合部位于限位部与限位结构b1之间，即锁闩仅能在限位结构b1与限位部的范围内旋转，拉簧的拉力线位于a轴的轴心下方，拉簧的拉力线位于a轴的轴心下方，即拉簧给予限位扳手一个向逆时针方向旋转的拉力，进而使得自动锁定机构维持自锁状态。
24.步骤(b)中手动向顺时针方向转动限位板手，使得限位板手绕a轴旋转，拉簧的拉力线在限位板手转动时由a轴轴心的下方运动到a轴轴心的上方，即使得拉簧给予限位扳手一个向顺时针方向旋转的拉力，故而限位扳手将在拉力的作用下保持当下的状态，进而使得自动锁定机构进入解锁状态。
25.步骤(c)中锁扣拔出时带动锁闩绕b轴旋转，拉簧的拉力线则将运动到b轴轴心下方，锁闩在拉力的作用下旋转经过限位部并运动到限位结构b2处。
26.步骤(d)中，在步骤(c)进行的过程中，拉簧的拉力线则会渐渐向下运动直至运动到低于a轴轴心的位置，而在拉簧的拉力作用下，限位扳手会绕a轴逆时针旋转，并恢复到自锁状态。
27.步骤(e)中，锁扣插入并推动锁闩逆时针旋转，且使得拉簧的拉力线始终保持在a轴下方，当配合部经过限位部后，即完成自锁，从而再次进入步骤(a)的状态。
28.与现有技术相比，本技术实施例具有如下有益效果：
29.本发明使得自动锁定机构即能够快速的完成开锁，并在功能运行完成后自行恢复自锁状态，降低了需要手动操作的次数，极大的提高了产品的使用效果，降低了产品的使用难度和使用风险。
30.本技术的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本技术的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本技术披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
31.在此所述的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，
32.图1为本发明的结构示意图。
33.图2为本发明锁扣的结构示意图。
34.图3为本发明锁闩的结构示意图。
35.图4为本发明限位扳手的结构示意图。
36.图5为本发明过程(a)的结构示意图。
37.图6为本发明过程(b)的结构示意图。
38.图7为本发明过程(c)拉力线在b轴轴心上方的结构示意图。
39.图8为本发明过程(c)拉力线在b轴轴心下方的结构示意图。
40.图9为本发明过程(d)的结构示意图。
41.图10为本发明过程(e)的结构示意图。
42.附图标记说明：10、锁扣；20、锁座；21、a轴孔；22、止板；23、锁扣槽；24、导向v槽；25、b轴孔；26、限位板；27、限位槽；30、锁闩；31、下接触弧面；32、止退面；33、顶弧面；34、限位弧边；35、上接触弧面；36、b轴套；37、限位边；38、锁闩卡槽；40、限位板手；41、手柄；42、内侧边；43、a轴套；44、扳手卡槽；45、凹弧面；46、限位面；47、外侧边；50、a轴；60、b轴；70、拉簧。
具体实施方式
43.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
44.需要说明的是，如果本技术的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
45.在本技术中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
46.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
47.此外，在本技术中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
48.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
49.实施例1
50.如图1所示，一种自动落锁机构的实现方法，所述自动锁定机构中设置有a轴50和b轴60，可沿a轴50旋转的限位板手40，可沿b轴60旋转且与限位板手40相配合的锁闩30，与锁闩30相匹配且配合使用的锁扣10，以及一端与限位扳手40相连接、另一端与锁闩30相连接的拉簧70；
51.所述自动锁定机构通过旋转限位板手40达到解锁状态或自锁状态中的任意一种状态；
52.解锁状态中，拉簧70的拉力线位于a轴50的轴心上方，即拉簧70给予限位扳手40一个向顺时针方向旋转的拉力；
53.自锁状态中，拉簧70的拉力线位于a轴50的轴心下方，即拉簧70给予限位扳手40一个向逆时针方向旋转的拉力。
54.所述自动锁定机构中还设置有用于限制限位扳手40旋转范围的限位结构a，以及用于限制锁闩30旋转范围的限位结构b1和限位结构b2。
55.所述限位板手40上设置有限位部，锁闩30上设置有与限位部相配合的配合部；
56.所述自动锁定机构处于解锁状态时，锁闩30可沿b轴60在限位结构b1和限位结构b2的范围内转动；
57.所述自动锁定机构处于自锁状态时，若配合部位于限位部与限位结构b1之间，则锁闩30仅能在限位结构b1与限位部的范围内旋转；
58.所述自动锁定结构处于自锁状态时，若配合部位于限位部与限位结构b2之间，则锁闩30能在顺时针方向旋至限位结构b2处，且能在逆时针方向经过配合部旋转至限位结构b1处。
59.如图5-10所示，所述自动锁定机构具体的实现过程包括以下步骤：
60.(a)保持锁定；
61.所述自动锁定机构处于自锁状态，配合部位于限位部与限位结构b1之间，即锁闩30仅能在限位结构b1与限位部的范围内旋转，拉簧70的拉力线位于a轴50的轴心下方，拉簧70的拉力线位于a轴50的轴心下方，即拉簧70给予限位扳手40一个向逆时针方向旋转的拉力，进而使得自动锁定机构维持自锁状态。
62.在实际设置时，锁闩在使用时大多数时候需要与锁扣10进行配合，锁闩旋转也主要是通过锁扣的插入或拔出对锁闩施加的力实现的，本步骤中锁闩的旋转范围被限定在限位结构b1与限位部之间，则能够有效的避免锁扣被拔出，达到了锁定锁扣的目的。
63.(b)手动解锁；
64.手动向顺时针方向转动限位板手40，使得限位板手40绕a轴50旋转，拉簧70的拉力线在限位板手40转动时由a轴50轴心的下方运动到a轴50轴心的上方，即使得拉簧70给予限位扳手40一个向顺时针方向旋转的拉力，故而限位扳手40将在拉力的作用下保持当下的状态，进而使得自动锁定机构进入解锁状态。
65.(c)锁闩顺时针旋转脱离；
66.锁扣10拔出时带动锁闩30绕b轴60旋转，拉簧70的拉力线则将运动到b轴60轴心下方，锁闩30在拉力的作用下旋转经过限位部并运动到限位结构b2处。
67.在锁扣向外拔出时，锁闩在锁扣的带动下进行旋转，在锁闩旋转到限位结构b2处之前，锁扣将与锁闩脱离；在锁扣与锁闩脱离后，锁闩将在拉簧拉簧的拉力下继续旋转直至旋转至限位结构b2处。
68.(d)限位板手自动复位；
69.在步骤(c)进行的过程中，拉簧70的拉力线则会渐渐向下运动直至运动到低于a轴50轴心的位置，而在拉簧70的拉力作用下，限位扳手40会绕a轴50逆时针旋转，并恢复到自锁状态。
70.(e)锁闩逆时针旋转自锁；
71.锁扣10插入并推动锁闩30逆时针旋转，且使得拉簧70的拉力线始终保持在a轴50下方，当配合部经过限位部后，即完成自锁，从而再次进入步骤a的状态。
72.在锁扣向内插入时，锁闩在锁扣的带动下进行旋转，在锁闩旋转过限位部后，锁闩与限位扳手之间将形成自锁，锁闩的旋转范围被限定在限位结构b1与限位部之间，有效的避免锁扣被拔出，达到了锁定锁扣的目的。
73.实施例2
74.本实施例为实施例1中方法一种具体实现结构，包括医用床，设置在医用床上的床头板和床脚板，还包括设置在医用床上的与床头板和床脚板相配合的自动锁定机构；所述自动锁定机构包括锁座20，设置在锁座20上的锁闩30，设置在锁座20上且与锁闩30相配合的限位扳手40，以及与锁座20和锁闩30相配合的呈“u”字型的设置在床头板或床脚板上的锁扣10；所述限位扳手40通过a轴50活动固定在锁座20上，所述锁闩30通过b轴60活动固定在锁座20上；所述锁闩30和限位扳手40之间设置有拉簧70。
75.如图2所示，所述锁座20由底板，竖直设置在底板上的竖板，设置在竖板一侧且贯穿竖板的a轴孔21，设置在竖板上与a轴孔21相对的另一侧且贯穿竖板的b轴孔25，设置在竖板上沿且位于a轴孔21与b轴孔25之间的锁扣槽23，贯穿竖板下边缘且向下贯穿底板的限位槽27，以及设置在竖板上的止板22和限位板26组成。
76.其中，限位槽即是限位结构a的一种实现结构，止板为限位结构b1的一种实现结构，限位板为限位结构b2的一种实现结构。
77.所述a轴孔21的水平高度高于b轴孔25，所述限位槽27位于a轴孔21正下方，所述止板22位于锁扣槽23的正下方，所述限位板26位于b轴孔25的右下方。
78.所述锁扣槽23与锁扣10相匹配，该锁扣槽23向上贯穿竖板；所述锁扣槽23上还设置有用于扩大其开口的导向v槽24。
79.如图3所示，所述锁闩30由呈板状的叉头，设置在叉头末端且与叉头相垂直的叉尾，设置在叉头前端的顶弧面33，设置在叉头上侧面前端的的止退面32，设置在叉头前段上
侧且与止退面32相邻的下接触弧面31，设置在叉头下侧前段且与顶弧面33相邻的限位弧边34，位于下接触弧面31上方且与接触弧面形成一个与锁扣10相匹配的槽的上接触弧面35，设置在叉头中段且贯穿叉头的b轴套36，设置在叉头下侧面后段的限位边37，以及设置在叉尾端部的锁闩卡槽38组成。
80.其中，止退面即为配合部的一种实现结构。
81.所述上接触弧面35的长度小于下接触弧面31的长度，所述限位弧边34与止板22相配合，所述限位边37与限位板26相配合，所述b轴套36与b轴60相配合。
82.如图4所示，所述限位扳手40由呈“l”型的配合头，设置在配合头上短边末端且与配合头相垂直的配合尾，设置在配合头长边前端的手柄41，设置在配合头长边与短边相交位置处且贯穿配合头的a轴套43，以及设置在配合尾端部的扳手卡槽44组成；所述配合头的长边内侧为内侧边42、长边外侧为外侧边47，所述配合头长边外侧设置有与外侧边夹角为钝角的限位面46，所述配合头长边外侧还设置有与限位面46相接的凹弧面45。
83.其中，限位面即为限位部的一种实现结构。
84.所述a轴套43与a轴50相配合，所述限位面46与止退面32相配合，所述凹弧面45与顶弧面33相配合，所述配合头的长边由限位槽27出贯穿底板。
85.所述拉簧70的一端固定在锁闩卡槽38上、另一端固定在扳手卡槽44上。
86.需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
87.另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种自动落锁机构的实现方法，其特征在于，所述自动锁定机构中设置有a轴(50)和b轴(60)，可沿a轴(50)旋转的限位板手(40)，可沿b轴(60)旋转且与限位板手(40)相配合的锁闩(30)，与锁闩(30)相匹配且配合使用的锁扣(10)，以及一端与限位扳手(40)相连接、另一端与锁闩(30)相连接的拉簧(70)；所述自动锁定机构通过旋转限位板手(40)达到解锁状态或自锁状态中的任意一种状态；解锁状态中，拉簧(70)的拉力线位于a轴(50)的轴心上方，即拉簧(70)给予限位扳手(40)一个向顺时针方向旋转的拉力；自锁状态中，拉簧(70)的拉力线位于a轴(50)的轴心下方，即拉簧(70)给予限位扳手(40)一个向逆时针方向旋转的拉力。2.根据权利要求1所述的一种自动落锁机构的实现方法，其特征在于，所述自动锁定机构中还设置有用于限制限位扳手(40)旋转范围的限位结构a，以及用于限制锁闩(30)旋转范围的限位结构b1和限位结构b2。3.根据权利要求2所述的一种自动落锁机构的实现方法，其特征在于，所述限位板手(40)上设置有限位部，锁闩(30)上设置有与限位部相配合的配合部；所述自动锁定机构处于解锁状态时，锁闩(30)可沿b轴(60)在限位结构b1和限位结构b2的范围内转动；所述自动锁定机构处于自锁状态时，若配合部位于限位部与限位结构b1之间，则锁闩(30)仅能在限位结构b1与限位部的范围内旋转；所述自动锁定结构处于自锁状态时，若配合部位于限位部与限位结构b2之间，则锁闩(30)能在顺时针方向旋至限位结构b2处，且能在逆时针方向经过配合部旋转至限位结构b1处。4.根据权利要求3所述的一种自动落锁机构的实现方法，其特征在于，所述自动锁定机构具体的实现过程包括以下步骤：(a)保持锁定；(b)手动解锁；(c)锁闩顺时针旋转脱离；(d)限位板手自动复位；(e)锁闩逆时针旋转自锁。5.根据权利要求4所述的一种自动落锁机构的实现方法，其特征在于，步骤(a)中所述自动锁定机构处于自锁状态，配合部位于限位部与限位结构b1之间，即锁闩(30)仅能在限位结构b1与限位部的范围内旋转，拉簧(70)的拉力线位于a轴(50)的轴心下方，拉簧(70)的拉力线位于a轴(50)的轴心下方，即拉簧(70)给予限位扳手(40)一个向逆时针方向旋转的拉力，进而使得自动锁定机构维持自锁状态。6.根据权利要求5所述的一种自动落锁机构的实现方法，其特征在于，步骤(b)中手动向顺时针方向转动限位板手(40)，使得限位板手(40)绕a轴(50)旋转，拉簧(70)的拉力线在限位板手(40)转动时由a轴(50)轴心的下方运动到a轴(50)轴心的上方，即使得拉簧(70)给予限位扳手(40)一个向顺时针方向旋转的拉力，故而限位扳手(40)将在拉力的作用下保持当下的状态，进而使得自动锁定机构进入解锁状态。
7.根据权利要求6所述的一种自动落锁机构的实现方法，其特征在于，步骤(c)中锁扣(10)拔出时带动锁闩(30)绕b轴(60)旋转，拉簧(70)的拉力线则将运动到b轴(60)轴心下方，锁闩(30)在拉力的作用下旋转经过限位部并运动到限位结构b2处。8.根据权利要求7所述的一种自动落锁机构的实现方法，其特征在于，步骤(d)中，在步骤(c)进行的过程中，拉簧(70)的拉力线则会渐渐向下运动直至运动到低于a轴(50)轴心的位置，而在拉簧(70)的拉力作用下，限位扳手(40)会绕a轴(50)逆时针旋转，并恢复到自锁状态。9.根据权利要求8所述的一种自动落锁机构的实现方法，其特征在于，步骤(e)中，锁扣(10)插入并推动锁闩(30)逆时针旋转，且使得拉簧(70)的拉力线始终保持在a轴(50)下方，当配合部经过限位部后，即完成自锁，从而再次进入步骤(a)的状态。

技术总结
本发明公开了一种自动落锁机构的实现方法，所述自动锁定机构中设置有A轴和B轴，可沿A轴旋转的限位板手，可沿B轴旋转且与限位板手相配合的锁闩，与锁闩相匹配且配合使用的锁扣，以及一端与限位扳手相连接、另一端与锁闩相连接的拉簧；所述自动锁定机构通过旋转限位板手达到解锁状态或自锁状态中的任意一种状态；解锁状态中，拉簧的拉力线位于A轴的轴心上方；自锁状态中，拉簧的拉力线位于A轴的轴心下方。本申请提供了一种自动落锁机构的实现方法，使得自动锁定机构即能够快速的完成开锁，并在功能运行完成后自行恢复自锁状态，降低了需要手动操作的次数，极大的提高了产品的使用效果，降低了产品的使用难度和使用风险。降低了产品的使用难度和使用风险。降低了产品的使用难度和使用风险。


技术研发人员：陈兵 陈新云
受保护的技术使用者：成都华信高科医疗器械有限责任公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/7/21