一种可分类包装的兼容式水泵包装线的制作方法

1.本实用新型属于水泵包装生产技术领域，尤其涉及一种可分类包装的兼容式水泵包装线。


背景技术：

2.一般生产完成的立式多级泵，根据泵的型号尺寸分类，企业一般会使用木箱或木托对其进行包装处理，再发货至使用方。由木箱包装的水泵对木箱封盖后意味着完成了包装，而由木托托举的水泵，需要用缠绕膜将水泵与木托包裹在一起后，再盖上五面体盖子完成包装。也就是说，一条包装产线上针对木托产品需要绕膜工作，对于木箱产品不需要绕膜工作。针对这种情况，如果设计两条平行运行的包装线，则占用更多的场地面积，由于装配产品存在不确定性，但完成下线出口只有一个，采用两种包装线并行设计，还存在当一条线在工作时，另一条线在待机的状态，使产线资源浪费。
3.鉴于上述问题，有必要开发一种可分类包装又能实现兼容运行的水泵包装线，解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种可分类包装的兼容式水泵包装线，可分类包装又能实现兼容运行的水泵包装线，解决上述问题。本实用新型既解决了绕膜产品和非绕膜产品共线生产，又实现了对木托产品的自动化绕膜，有效的提高了包装的作业效率和水泵产品包装自动化水平，提高了泵生产行业包装部分自动化水平。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种可分类包装的兼容式水泵包装线，包括：第一过渡段、木托产品缠绕机和承载过渡输送机，所述木托产品缠绕机置于所述第一过渡段和所述承载过渡输送机之间，所述承载过渡输送机包括第一机架、承载输送链和过渡输送装置，所述承载输送链转动安装在所述第一机架上，所述过渡输送装置包括过渡输送链和过渡输送支架，所述过渡输送链在所述过渡输送支架上转动连接，所述第一机架上设置有导轨，所述过渡输送支架在所述导轨上滑动，所述过渡输送支架带着所述过渡输送链能够伸入到所述木托产品缠绕机中。
7.进一步地，所述过渡输送装置还包括水平输送电机和滚珠丝杠，所述水平输送电机安装在所述架上，所述滚珠丝杠安装在所述水平输送电机的输出端，所述滚珠丝杠与所述过渡输送支架的底端螺纹连接。
8.进一步地，还包括水泵自动入箱机，所述水泵自动入箱机包括第二机架、翻转机构、木箱定位输送机构和水泵移动夹紧机构，所述第二机架置于所述第一过渡段的输入端的一侧，所述翻转机构包括翻转油缸和l型支架，所第二机架上设置有翻转轴承座，所述l型支架与所述翻转轴承座相铰接，所述翻转油缸的固定端与所述第二机架相铰接，所述翻转油缸的自由端与所述l型支架相铰接，所述翻转油缸用于驱动l型支架绕翻转轴承座进行翻转；所述木箱定位输送机构连接于所述l型支架上，所述木箱定位输送机构用于木箱的夹紧
定位或输送；所述水泵移动夹紧机构连接于所述l型支架上，所述水泵移动夹紧机构用于水泵的夹紧和平移。
9.进一步地，所述木箱定位输送机构包括木箱夹紧机构、托载链条传动组和托载链条驱动电机，所述托载链条传动组旋转连接于所述l型支架的内侧壁上，所述托载链条驱动电机固定连接于所述l型支架的内侧壁上，所述托载链条驱动电机用于驱动所述托载链条传动组移动，所述木箱夹紧机构固定连接于所述l型支架上。
10.进一步地，所述木箱夹紧机构包括固定板、木箱夹紧气缸和木箱同步夹持机构，所述固定板固定连接于所述l型支架的内侧壁上，所述木箱夹紧气缸和所述木箱同步夹持机构均连接于所述固定板上，且所述木箱夹紧气缸的动力输出端与所述木箱同步夹持机构相连接。
11.进一步地，所述水泵移动夹紧机构包括平移支架、水泵平移机构、水泵升降机构和水泵同步夹持机构，所述平移支架滑动连接于所述l型支架的内侧壁上，所述水泵平移机构连接于所述l型支架的内侧壁上，所述水泵平移机构与所述平移支架相连接，所述水泵升降机构连接于所述平移支架靠近所述木箱定位输送机构的一侧，所述水泵同步夹持机构滑动连接于所述平移支架的内侧壁上，且所述水泵同步夹持机构与所述水泵升降机构相连接。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.本实用新型当水泵需要绕膜包装时，第一过渡段、过渡输送链和过渡输送支架将携带水泵的木托板向承载输送链移动，当木托的末端在第一过渡段持续被往前推，木托的前端搭接在过渡输送链上向承载输送链移动，进入木托产品缠绕机后，木托下方悬空即可进行绕膜，当木托的前端进入承载输送链上时，此时木托的末端刚好到达第一过渡段的末端，此时绕膜工作结束；之后过渡输送支架带着过渡输送链反向移动，伸入到木托产品缠绕机中去承载木托的末端，防止其从输送线跌落，配合承载输送链，共同将完成绕膜的木托拖入到承载输送链上，直至末端，再下线；水泵装木箱时，进入到木托产品缠绕机中不绕膜，由于过渡输送链初始位置时的输入端挨着第一过渡段的末端，木箱在第一过渡段输送链的推动下，经过渡输送链直接传入到承载输送链上，后续经承载输送链的拉动进行产品下线；本实用新型实现了绕膜产品和非绕膜产品的共线包装，产线兼容性好，使产线待机率低，绕膜和非绕膜生产过程，均不会降低包装线输送速度，使包装线生产效率得到保障；水泵自动入箱机的翻转机构通过翻转油缸驱动l型支架翻转，切换木箱定位输送机构和水泵移动夹紧机构的工作位置，当木箱定位输送机构处于水平状态时，方便进行木箱的输入、输出作业，当水泵移动夹紧机构处于水平状态时，方便夹持水泵，也更方便将水泵输送入木箱内，切换木箱定位输送机构和水泵移动夹紧机构配合工作，将不同型号水泵自动入箱，装箱效率高，降低了工人劳动强度。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
15.图1是一种可分类包装的兼容式水泵包装线的正视图。
16.图2是一种可分类包装的兼容式水泵包装线的俯视图。
17.图3是无木托产品缠绕机时的一种可分类包装的兼容式水泵包装线的俯视图。
18.图4是一种可分类包装的兼容式水泵包装线的轴测视图。
19.图5是木箱产品通过示意图。
20.图6是木托产品绕膜通过示意图。
21.图7是水泵自动入箱机的正视图。
22.图8是图7的剖视图。
23.图9是水泵自动入箱机的轴侧视图一。
24.图10是水泵自动入箱机的轴侧视图二。
25.其中，图中：
26.10-水泵自动入箱机、11-第二机架、111-翻转轴承座、12-翻转机构、121-翻转油缸、122-l型支架、13-木箱定位输送机构、131-木箱夹紧机构、1311-固定板、1312-木箱同步夹持机构、132-托载链条传动组、133-托载链条驱动电机、14-水泵移动夹紧机构、141-平移支架、142-水泵平移机构、143-水泵升降机构、144-水泵同步夹持机构、20-第一过渡段、30-木托产品缠绕机、40-承载过渡输送机、41-第一机架、411-导轨、42-承载输送链、43-过渡输送装置、431-过渡输送链、432-过渡输送支架、433-水平输送电机、434-滚珠丝杠、50-木箱、60-木托。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1
29.参照附图1-8所示，本发明提供一种可分类包装的兼容式水泵包装线，包括：水泵自动入箱机10、第一过渡段20、木托产品缠绕机30和承载过渡输送机40，第一过渡段20置于水泵自动入箱机10的输出端(第一过渡段使用链条驱动产品移动，常规技术手段，此处不作过多赘述)，木托产品缠绕机30置于第一过渡段20和承载过渡输送机40之间，承载过渡输送机40包括第一机架41、承载输送链42和过渡输送装置43，承载输送链42转动安装在第一机架41上(承载输送链42在第一机架41转动依靠电机驱动，常规技术手段，此处不作过多赘述)，过渡输送装置43包括过渡输送链431和过渡输送支架432，过渡输送链431在过渡输送支架432上转动连接，过渡输送链431在过渡输送支架432上的转动为无动力结构，第一机架41上设置有导轨411，过渡输送支架432在导轨411上滑动，过渡输送支架432带着过渡输送链431能够伸入到木托产品缠绕机30中。
30.优选地，过渡输送装置43还包括水平输送电机433和滚珠丝杠434，水平输送电机433安装在架上，滚珠丝杠434安装在水平输送电机433的输出端，滚珠丝杠434与过渡输送支架432的底端螺纹连接。
31.优选地，水泵自动入箱机10包括第二机架11、翻转机构12、木箱定位输送机构13和水泵移动夹紧机构14，第二机架11置于第一过渡段20的输入端的一侧，翻转机构12包括翻
转油缸121和l型支架122，所第二机架11上设置有翻转轴承座111，l型支架122与翻转轴承座111相铰接，翻转油缸121的固定端与第二机架11相铰接，翻转油缸121的自由端与l型支架122相铰接，翻转油缸121用于驱动l型支架122绕翻转轴承座111进行翻转；木箱定位输送机构13连接于l型支架122上，木箱定位输送机构13用于木箱50的夹紧定位或输送；水泵移动夹紧机构14连接于l型支架122上，水泵移动夹紧机构14用于水泵的夹紧和平移。
32.优选地，木箱定位输送机构13包括木箱夹紧机构131、托载链条传动组132和托载链条驱动电机133，托载链条传动组132旋转连接于l型支架122的内侧壁上，托载链条驱动电机133固定连接于l型支架122的内侧壁上，托载链条驱动电机133用于驱动托载链条传动组132移动，木箱夹紧机构131固定连接于l型支架122上。
33.优选地，木箱夹紧机构131包括固定板1311、木箱50夹紧气缸和木箱同步夹持机构1312，固定板1311固定连接于l型支架122的内侧壁上，木箱50夹紧气缸和木箱同步夹持机构1312均连接于固定板1311上，且木箱50夹紧气缸的动力输出端与木箱同步夹持机构1312相连接。
34.优选地，水泵移动夹紧机构14包括平移支架141、水泵平移机构142、水泵升降机构143和水泵同步夹持机构144，平移支架141滑动连接于l型支架122的内侧壁上，水泵平移机构142连接于l型支架122的内侧壁上，水泵平移机构142与平移支架141相连接，水泵升降机构143连接于平移支架141靠近木箱定位输送机构13的一侧，水泵同步夹持机构144滑动连接于平移支架141的内侧壁上，且水泵同步夹持机构144与水泵升降机构143相连接。
35.实施例1
36.当水泵使用木箱50包装时，木箱50在水泵自动入箱机10装箱后，进入第一过渡段20，并驱动木箱50继续前进，当木箱50的前端快要到达第一过渡段20的末端时，由于过渡输送链431初始位置时的输入端挨着第一过渡段20的末端，木箱50在第一过渡段20的输送链的推动下，经过渡输送链431直接传入到承载输送链42上，接着木箱50前端经承载输送链42的拉动木箱完全进入承载输送链42上，至流水线末端下线，此过程中穿过木托产品缠绕机30，木托产品缠绕机30不对木箱50绕膜。
37.实施例2
38.当水泵使用木托60时，需要对水泵和木托60进行绕膜包装；木托60在水泵自动入箱机10装箱后，进入第一过渡段20，并驱动木托60继续前进，当木托60的前端快要到达第一过渡段20的末端时，由于过渡输送链431初始位置时的输入端挨着第一过渡段20的末端，木托60在第一过渡段20的输送链的推动下，木托60的前端进入到过渡输送链431上，水平输送电机433驱动滚珠丝杠434转动，使过渡输送支架432水平移动，进而实现过渡输送链431拖着木托60的前端移动(过渡输送链431为无动力结构，此过程中过渡输送链431仅对木托60的前端起支撑作用)，木托60在第一过渡段20驱动力下向承载输送链42移动，此过程中过渡输送链431的水平移动速度与木托60的移动速度相同；过程中木托60的末端在第一过渡段20持续的被往前推，木托60的前端搭接在过渡输送链上，进入木托产品缠绕机30后，木托下方悬空即可进行绕膜，当木托60的前端进入承载输送链42上时，此时木托60的末端刚好到达第一过渡段20的末端，此时绕膜工作结束；水平输送电机433驱动滚珠丝杠434反向转动，过渡输送链431向着第一过渡段20移动去承接木托60的末端，当木托60的前端在承载输送链42拉动下，木托60的末端经进入到过渡输送链431上，木托60的前端在承载输送链42的拉
动下持续向前移动，直到木托60完全进入承载输送链42，直至将木托60传输至流水线末端下线。
39.实施例3
40.水泵在水泵自动入箱机10工作如图7-10所示，初始状态下，翻转油缸121的自由端伸出到位，木箱定位输送机构13处于水平状态，水泵移动夹紧机构14处于高位状态，木箱同步夹持机构1312和水泵同步夹持机构144的夹爪均处于张开状态，通过托载链条驱动电机133驱动托载链条传动组132并带动木箱50运动，装置处于木箱50输入状态，木箱50输入到位后，翻转油缸121的自由端回缩，l型机架翻转90
°
使得水泵移动夹紧机构14处于水平状态，向水泵同步夹持机构144内放入水泵并将水泵夹紧，随后水泵升降机构143调整水泵的夹持高度，并控制水泵平移机构142驱动水泵完全送入木箱50内，送至适当位置后水泵同步夹持机构144不再夹持水泵，控制l型支架122翻转90
°
，使木箱定位输送机构13再次处于水平状态，最后通过托载链条驱动电机133驱动托载链条传动组132并带动木箱50运动，将装有水泵的木箱50送出，完成一次水泵的装箱工作。
41.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
42.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种可分类包装的兼容式水泵包装线，其特征在于，包括：第一过渡段、木托产品缠绕机和承载过渡输送机，所述木托产品缠绕机置于所述第一过渡段和所述承载过渡输送机之间，所述承载过渡输送机包括第一机架、承载输送链和过渡输送装置，所述承载输送链转动安装在所述第一机架上，所述过渡输送装置包括过渡输送链和过渡输送支架，所述过渡输送链在所述过渡输送支架上转动连接，所述第一机架上设置有导轨，所述过渡输送支架在所述导轨上滑动，所述过渡输送支架带着所述过渡输送链能够伸入到所述木托产品缠绕机中。2.根据权利要求1所述的一种可分类包装的兼容式水泵包装线，其特征在于，所述过渡输送装置还包括水平输送电机和滚珠丝杠，所述水平输送电机安装在所述架上，所述滚珠丝杠安装在所述水平输送电机的输出端，所述滚珠丝杠与所述过渡输送支架的底端螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种可分类包装的兼容式水泵包装线，其特征在于，还包括水泵自动入箱机，所述水泵自动入箱机包括第二机架、翻转机构、木箱定位输送机构和水泵移动夹紧机构，所述第二机架置于所述第一过渡段的输入端的一侧，所述翻转机构包括翻转油缸和l型支架，所第二机架上设置有翻转轴承座，所述l型支架与所述翻转轴承座相铰接，所述翻转油缸的固定端与所述第二机架相铰接，所述翻转油缸的自由端与所述l型支架相铰接，所述翻转油缸用于驱动l型支架绕翻转轴承座进行翻转；所述木箱定位输送机构连接于所述l型支架上，所述木箱定位输送机构用于木箱的夹紧定位或输送；所述水泵移动夹紧机构连接于所述l型支架上，所述水泵移动夹紧机构用于水泵的夹紧和平移。4.根据权利要求3所述的一种可分类包装的兼容式水泵包装线，其特征在于，所述木箱定位输送机构包括木箱夹紧机构、托载链条传动组和托载链条驱动电机，所述托载链条传动组旋转连接于所述l型支架的内侧壁上，所述托载链条驱动电机固定连接于所述l型支架的内侧壁上，所述托载链条驱动电机用于驱动所述托载链条传动组移动，所述木箱夹紧机构固定连接于所述l型支架上。5.根据权利要求4所述的一种可分类包装的兼容式水泵包装线，其特征在于，所述木箱夹紧机构包括固定板、木箱夹紧气缸和木箱同步夹持机构，所述固定板固定连接于所述l型支架的内侧壁上，所述木箱夹紧气缸和所述木箱同步夹持机构均连接于所述固定板上，且所述木箱夹紧气缸的动力输出端与所述木箱同步夹持机构相连接。6.根据权利要求5所述的一种可分类包装的兼容式水泵包装线，其特征在于，所述水泵移动夹紧机构包括平移支架、水泵平移机构、水泵升降机构和水泵同步夹持机构，所述平移支架滑动连接于所述l型支架的内侧壁上，所述水泵平移机构连接于所述l型支架的内侧壁上，所述水泵平移机构与所述平移支架相连接，所述水泵升降机构连接于所述平移支架靠近所述木箱定位输送机构的一侧，所述水泵同步夹持机构滑动连接于所述平移支架的内侧壁上，且所述水泵同步夹持机构与所述水泵升降机构相连接。

技术总结
本实用新型公开一种可分类包装的兼容式水泵包装线，属于水泵包装生产技术领域，包括：第一过渡段、木托产品缠绕机和承载过渡输送机，木托产品缠绕机置于第一过渡段和承载过渡输送机之间，承载过渡输送机包括第一机架、承载输送链和过渡输送装置，承载输送链转动安装在第一机架上，过渡输送装置包括过渡输送链和过渡输送支架，过渡输送链在过渡输送支架上转动连接，第一机架上设置有导轨，过渡输送支架在导轨上滑动，过渡输送支架带着过渡输送链能够伸入到木托产品缠绕机中。本实用新型实现了绕膜产品和非绕膜产品共线生产，提高了包装的作业效率和水泵产品包装自动化水平。作业效率和水泵产品包装自动化水平。作业效率和水泵产品包装自动化水平。


技术研发人员：刘同帮 胡鸿斌 洪华泽 夏小江 费巍峻 卢智健 周昊奕
受保护的技术使用者：浙江省机电设计研究院有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/7/21