一种模块化电源支架无人机

1.本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种模块化电源支架无人机。


背景技术：

2.无人机，即无人机驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机主要可分为：固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机等。随着通信技术、飞行控制技术的快速发展，无人机由于其体积小,轻便的优点,逐渐被广泛应用于许多领域。
3.在无人机的各种类型中，多旋翼无人机由于其操控简单、可靠性高等优点已逐步成为微小型无人机或航模的主流类型。
4.申请号为cn202222047926.9的中国专利公开了一种多旋翼无人机，包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧开设有转动槽，所述转动槽的一侧转动连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有固定杆，所述固定板的铰接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有连接块。该一种多旋翼无人机，通过第一固定块、支撑块、固定杆、液压杆、连接块、旋翼臂、电机和桨叶的配合设置，在使用的过程中可以根据需要控制液压杆收缩或者伸长，液压杆通过连接块带动固定杆转动，固定杆带动支撑块旋转，支撑块带动旋翼臂转动，从而起到了方便调整旋翼臂角度的作用，达到了调节电机和桨叶倾斜角度的目的。
5.但是，续航时间一直是现有多旋翼无人机的软肋，市面上以锂电池为动力的多旋翼无人机的续航时间普遍不足半小时，因而不能有效进行超视距飞行，导致难以完成专业复杂的飞行任务。
6.限制无人机续航时间的因素包括机身的重量、电池的容量、控制技术等多种因素。其中，无人机整机的重量不变，电池容量增加，续航时间增加。如果增加传统无人机电池容量，会导致机身整体重量增加，从而使无人机功耗提高，续航时间并不会得到提升。
7.基于上述问题，本发明人设计一种模块化电源支架无人机，能够有效弥补上述各缺点。


技术实现要素：

8.本实用新型的是针对传统无人机若想提升续航时间而使无人机电池总容量增加，导致无人机机身自重增加，从而无法有效提升该无人机的续航时间这一基础问题进行改进。
9.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
10.一种模块化电源支架无人机，包括无人机本体，所述无人机本体具有飞控模块、电源管理模块，所述飞控模块、电源管理模块两者电性连接；
11.数个电源支架，设置于所述无人机本体底部，并与电源管理模块拆卸式连接；
12.所述电源支架内具有的腔体，所述腔体用于电源放置；
13.电源插头，设置于所述电源支架上端部；
14.电源插口，与所述电源支架数量相一致，且开设于所述电源管理模块侧壁；
15.在所述电源插头与电源插口相配合时，所述电源支架连接于电源管理模底部，且电源管理模块与电源形成电性连接。
16.进一步，每个所述电源插口中设置有至少一个导通抵杆，所述电源插头相对电源插头一侧设置有供所述导通抵杆插入的导通孔。
17.进一步，所述导通抵杆与所述导通孔相数量一致。
18.进一步，所述导通抵杆与所述导通孔相数量为均两个。
19.进一步，所述电源支架为弧形结构，这样的设计承载的压力更大，受到冲击力分散的力更均匀，能够更好支撑机体，并且在无人机降落的时候起到缓冲作用。
20.进一步，所述无人机本体中具有中心板和若干个连接板，所述连接板两端分别与所述中心板、电源管理模块相连接。
21.进一步，多个所述连接板相互交错，形成载物腔，本无人机的布局结构中的载物腔可搭载额外载荷功能。
22.进一步，所述连接板为四个，四个连接板呈十字型分。
23.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
24.本实用新型提供了一种模块化电源支架无人机，增加电池总容量，但机身其自重不会增加，从而大幅提升续航时间；
25.电源管理模块装置共有多个电源插口，可安装四个模块化的电源支架，在不增加机体重量的基础上能极大提高电池总容量，达到飞行时间大幅延长的效果。
附图说明
26.图1为本实用新型一种模块化电源支架无人机实施例的立体结构示意图；
27.图2为本实用新型一种模块化电源支架无人机实施例的主视结构示意图；
28.图3为本实用新型一种模块化电源支架无人机实施例中电源管理模块、电源支架的分解结构示意图；
29.图4为图3中a处的局部放大图；
30.图5为本实用新型实施例中电源支架的剖视结构示意图；
31.说明书附图中的附图标记包括：
32.飞控模块1、电源管理模块2、电源插口20、导通抵杆21、电源支架3、腔体30、电源插头31、导通孔32、中心板4、连接板5、载物腔50、gps模块6、桨叶7、电机70、机臂71。
具体实施方式
33.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
34.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
35.实施例：
36.如图1-图5所示，本实用新型的一种模块化电源支架无人机，包括无人机本体，无人机本体具有飞控模块1、电源管理模块2，飞控模块1、电源管理模块2两者电性连接，其中，无人机本体其他部分还包括gps模块6、桨叶7、电机70、机臂71、中心板4以及电源支架3组合而成，飞控模块1和gps模块6安装于中心板4上面，电源管理模块2用连接板5连接于中心板4下方，飞控模块1与电源管理模块2组件连接；
37.如图1所示，电机70固定在电机70座上，电机70座固定在机臂71一端，桨叶7通过桨叶7固定垫片和固定螺钉固定在电机70上，相邻桨叶7之间方向相反,电机70通过固定螺丝固定在机臂71上，其中，机臂71上设置多出镂空，能减少无人机整体重量；
38.电源支架3为多个，设置于无人机本体底部，并与电源管理模块2拆卸式连接；
39.如图5所示，电源支架3内具有的腔体30，腔体30用于电源放置，该电源选用动力型锂电池；
40.本无人机整体因无需装配传统电池，并且每个电源支架3内部结构为中空的腔体30，该腔体30可容纳锂电池，该锂电池可以是现有市面上常规式的形状结构，也可以是异形的，只要与能被腔体30所容置即可；
41.该锂电池可根据续航需要，选用多种容量类型，本实施例中，锂电池可选30220mah的容量，腔体30内的电源不仅体积小、重量轻同时能量密度也高；
42.电源插头31设置于电源支架3上端部，电源插口20，与电源支架3数量相一致，且开设于电源管理模块2侧壁；
43.电源管理模块2装置共有四个插口，可安装四个模块化式的电源支架3，在不增加机体重量的基础上能极大提高电池总容量，达到飞行时间大幅延长的效果；
44.在电源插头31与电源插口20相配合时，电源支架3连接于电源管理模底部，且电源管理模块2与电源形成电性连接。
45.另外，每个模块化式的电源支架3的在安装、充电及放电共用一个插头，大大提高使用效率；
46.每个支架都采用弧形结构，这样承载的压力更大，受到冲击力分散的力更均匀，能够更好支撑机体，并且在无人机降落的时候起到缓冲作用，保护无人机内部结构以及机臂71；
47.如图3、图4所示，每个电源插口20中设置有至少一个导通抵杆21，电源插头31相对电源插头31一侧设置有供导通抵杆21插入的导通孔32。
48.当支架插头插入时，导通抵杆21对电源插头31进行抵紧，提升了连接处的稳定性和防抖动性，具体的，导通抵杆21与导通孔32相数量一致，导通抵杆21与导通孔32相数量为均两个；
49.其中，电源管理模块2装置还能将电源支架3输出的电能进行转换和有效分配给无
人机的不同组件及系统，并且担负四个支架电池电能的变化、分配、检测。
50.如图1、图2所示，无人机本体中具有中心板4和若干个连接板5，连接板5两端分别与中心板4、电源管理模块2相连接，多个连接板5相互交错，形成载物腔50。
51.具体的，中心板4下方四个连接板5呈“十”字型分，连接板5一端粘合于中心板4底部，另一端粘合于电源管理组件顶部，在这样的连接方式下，本实用新型的布局结构不仅具有载物腔50，其载物腔50可搭载一些相应载荷实现功能化，而且四块连接板5受力均衡，其受弯承载力，延性及抗震承载力较好，能有效增加连接处和整体结构稳定性，使机体更加平衡。
52.以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

技术特征：
1.一种模块化电源支架无人机，其特征在于，包括：无人机本体，所述无人机本体具有飞控模块、电源管理模块，所述飞控模块、电源管理模块两者电性连接；数个电源支架，设置于所述无人机本体底部，并与电源管理模块拆卸式连接；所述电源支架内具有的腔体，所述腔体用于电源放置；电源插头，设置于所述电源支架上端部；电源插口，与所述电源支架数量相一致，且开设于所述电源管理模块侧壁；在所述电源插头与电源插口相配合时，所述电源支架连接于电源管理模块底部，且电源管理模块与电源形成电性连接。2.如权利要求1所述的一种模块化电源支架无人机，其特征在于：每个所述电源插口中设置有至少一个导通抵杆，所述电源插头相对电源插头一侧设置有供所述导通抵杆插入的导通孔。3.如权利要求2所述的一种模块化电源支架无人机，其特征在于：所述导通抵杆与所述导通孔相数量一致。4.如权利要求2所述的一种模块化电源支架无人机，其特征在于：所述导通抵杆与所述导通孔相数量为均两个。5.如权利要求1至4中任一项所述的一种模块化电源支架无人机，其特征在于：所述电源支架为弧形结构。6.如权利要求1所述的一种模块化电源支架无人机，其特征在于：所述无人机本体中具有中心板和若干个连接板，所述连接板两端分别与所述中心板、电源管理模块相连接。7.如权利要求6所述的一种模块化电源支架无人机，其特征在于：多个所述连接板相互交错，形成载物腔。8.如权利要求7所述的一种模块化电源支架无人机，其特征在于：所述连接板为四个，四个连接板呈十字型分。

技术总结
本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种模块化电源支架无人机，包括无人机本体，所述无人机本体具有飞控模块、电源管理模块，所述飞控模块、电源管理模块两者电性连接；数个电源支架，设置于所述无人机本体底部，并与电源管理模块拆卸式连接；所述电源支架内具有的腔体，所述腔体用于电源放置；电源插头，设置于所述电源支架上端部；电源插口，与所述电源支架数量相一致，且开设于所述电源管理模块侧壁；在所述电源插头与电源插口相配合时，所述电源支架连接于电源管理模底部，且电源管理模块与电源形成电性连接，本实用新型在不增加机体重量的基础上能极大提高电池总容量，达到飞行时间大幅延长的效果。行时间大幅延长的效果。行时间大幅延长的效果。


技术研发人员：李煜 刘海锋 刘宁森
受保护的技术使用者：成都航空职业技术学院
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/21