一种用于康复训练和康复评定的装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗技术领域，具体涉及一种用于康复训练和康复评定的装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高和许多国家的人口老龄化加剧，心脑血管疾病已经成为世界头号健康杀手，而脑卒中(中风)则是引起死亡和持久伤残的主导因素。根据世界卫生组织的统计，截止2019年，我国现存脑卒中患者约2500万，并且每年新发350万。其中，约75％的患者遗留不同程度的肢体运动功能障碍，给社会和家庭带来沉重负担。
3.约75％的脑卒中患者会存在不同程度的肢体运动功能障碍，基于目前公认的神经重塑理论，临床研究和实践已证实，经过及时有效的康复训练，约90％患者可恢复一定的日常运动和生活自理能力。
4.目前康复训练大多采用机械辅具对患者进行一对一治疗，但是由于康复训练装置的高度固定，对于不同身高、移动不便的患者使用不方便。同时，由医生或工作人员对患者的康复训练结果进行人为评估，评估方式过于主观，往往导致评估结果不准确。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种用于康复训练和康复评定的装置，目的是解决背景技术中存在的上述问题。
6.本实用新型提供的技术解决方案如下：
7.一种用于康复训练和康复评定的装置，其特殊之处在于：
8.包括主壳体、一体机、底座以及升降组件，所述一体机嵌入所述主壳体中，所述底座通过所述升降组件与所述主壳体连接；
9.所述一体机内设置有康复训练模块、康复评定以及升降控制模块；
10.所述底座设置有接收器，用于接收康复训练患者的运动信号，并将其发送至所述康复训练模块；
11.所述康复训练模块用于接收所述接收器发送的运动信号以及进行康复训练；
12.所述康复评定模块用于对所述康复训练模块的训练结果进行评定；
13.所述升降控制模块用于控制所述升降组件进行升降。
14.进一步地，所述升降组件包括电动推杆、连接块以及固定块，所述连接块内部设置有空腔，所述电动推杆设置于所述空腔内，所述连接块底部与所述底座连接，所述电动推杆输出端与所述固定块连接，所述固定块与所述主壳体连接。
15.进一步地，所述接收器通过无线连接训练仪器，所述训练仪器设置有姿态传感器、弯曲传感器。
16.进一步地，所述电动推杆包括驱动电机、推杆，所述推杆顶端与底端分别设置有上平板、下平板，所述上平板与所述固定块连接，所述下平板与所述底座连接，所述驱动电机与所述升降控制模块电性连接。
17.进一步地，所述一体机背面设置有连接板，所述连接板通过支撑条与所述固定块连接。
18.进一步地，还包括移动模块，所述移动模块包括电机和滚轮，所述电机输出端与所述滚轮连接，且所述电机通过无线协议连接有控制器，通过所述控制器实现对所述滚轮前后左右的控制。
19.进一步地，所述主壳体上端设置有摄像头，所述摄像头与所述一体机电性连接。
20.进一步地，还包括立柱，所述立柱顶部设置有读卡区，所述立柱与所述一体机电性连接。
21.进一步地，所述一体机包括显示屏、cpu、硬盘、内存以及电源适配器。
22.进一步地，所述滚轮数量为4个，所述滚轮设置在所述底座底部；
23.所述电机数量为2个，每个所述电机分别与2个所述滚轮连接，通过所述控制器控制其中一个所述电机的正转和反转实现所述底座的前进和后退，通过所述控制器控制另一个所述电机的正转和反转实现所述底座的左转和右转。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
25.本实用新型提供了一种用于康复训练和康复评定的装置，包括主壳体、一体机、底座以及升降组件，一体机嵌入主壳体中，底座通过升降组件与主壳体连接，底座安装有接收器，接收器用于接收康复训练患者的运动信号，并将其发送至康复训练模块，通过康复训练模块完成康复训练，通过康复评定模块进行评估。该装置通过升降组件的电动推杆可以实现升降，适应不同身高人群的需求，适用范围广，体验感与舒适度大大提高；同时，该装置通过康复训练模块进行评估，评估结果更加准确。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例中用于康复训练和康复评定的装置的结构示意图一；
27.图2为本实用新型实施例中用于康复训练和康复评定的装置的结构示意图二；
28.图3为本实用新型实施例中一体机与连接块连接部分结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例中电动推杆的结构示意图；
30.图5为本实用新型实施例中用于康复训练和康复评定的装置的结构示意图三。
31.附图标记如下：
32.1-主壳体，2-一体机，3-底座，4-连接块，5-接收器，6-滚轮，7-电动推杆，71-推杆，72-驱动电机，73-上平板，74-下平板，75-电源线，8-支撑条，9-连接板，10-固定块，11-摄像头，12-立柱，13-读卡区。
具体实施方式
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，下面所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下结合附图提供的本技术实施例的详细描述旨在仅仅表示本技术的选定实施例，并非限制本技术要求保护的范围。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在
没有作出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本技术保护的范围。
35.需要理解的是，在本实用新型的实施方式的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。
36.在本实用新型的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的实施方式中的具体含义。
37.参阅图1、图2，本实用新型提供了一种用于康复训练和康复评定的装置，包括主壳体1、一体机2、底座3以及升降组件，一体机2嵌入主壳体1中，底座3通过升降组件与主壳体1连接，底座3安装有接收器5，接收器5用于接收康复训练患者的运动信号，并将其发送至所述康复训练模块。
38.一体机2内设置有康复训练模块、康复评定模块以及升降控制模块，康复训练模块用于接收接收器5发送的运动信号以及进行康复训练，康复评定模块用于对康复训练模块的训练结果进行评定，升降控制模块用于控制升降组件进行升降。
39.其中，一体机2包括显示屏、cpu、硬盘、内存、电源适配器以及触控笔。本实施例中，一体机2选用sk-27a型号，显示屏为27寸电容触摸屏，屏幕尺寸597.2*336.2，外尺寸663.9*402.9*52.1；cpu选用酷睿i5-3210处理器；内存选用longsys 4g内存；硬盘选用longsys 128g固态硬盘；电源适配器选用kj-bj-1205b电源适配器；触控笔选用105mm触控笔。
40.需要说明的是，一体机2可以辅助康复训练患者进行康复训练，具体说是通过一体机2中的康复训练模块进行康复训练，康复训练模块可以提供多种虚拟场景游戏和训练视频，康复训练患者通过虚拟场景游戏进行训练，也可以跟着视频做康复训练。康复训练模块还可以通过语音的方式引导康复训练患者进行康复训练，比如通过有节拍的声音引导患者跟着节拍进行运动。总而言之，康复训练模块提供的康复训练模式不是固定的，可以根据需要进行调整。患者通过康复训练模块完成训练过程中，还需要用到与该装置连接的训练仪器，训练仪器安装有各种传感器，用于对患者的康复训练数据进行采集，并将其发送至康复评定模块。康复评定模块收到所有的康复训练数据后，以评分的形式对训练结果进行评估。
41.参阅图3，升降组件包括电动推杆7、连接块4以及固定块10，连接块4内部设置有用于安装电动推杆7的空腔，连接块4底部与底座3连接，固定块10通过螺钉与主壳体1连接，电动推杆7的顶端与固定块10连接。在电动推杆7未工作时，连接块4的顶部与固定块10抵接，当电动推杆7工作时，连接块4的顶部与固定块10分开。
42.优选的，接收器5通过zigbee无线协议连接有训练仪器，训练仪器包括设置有传感器的康复训练仪，可以对患者的训练数据进行采集即可，比如穿戴式康复训练器。本实施例中，所述训练仪器采用设置有姿态传感器、弯曲传感器的穿戴式康复训练器，用于对康复训
练患者的四肢以及手指进行训练。可以理解，接收器5中安装有天线，用于接收训练数据(即运动信号)。
43.参阅图4，电动推杆7包括推杆71、驱动电机72、上平板73、下平板74以及电源线75，上平板73、下平板74分别设置在推杆71顶端与底端，上平板73与固定块10通过螺丝连接，下平板74与底座3通过螺丝连接，驱动电机72与升降控制模块电性连接，在使用时，可以通过一体机2的升降控制模块实现对电动推杆7的控制。本实施例中，电动推杆7选用tjc-c4-p-p系列电动推杆。
44.由于患者具有不同的身高，为了满足不同身高的患者需求，在一体机2中加载有升降控制模块，进行升降控制时，通过点击显示屏启动一体机2中的升降控制模块，出现升降控制界面，升降控制界面中会有上升、下降等选项，通过点击对应选项，升降控制模块控制电动推杆7工作，从而使得该装置显示屏的上升或下降，直至于患者的身高相匹配。也可以在该装置的顶部设置一个红外传感器，红外传感器与升降控制模块连接，患者在使用时，戴上相应的红外信号发射器，启动该装置时，升降控制模块控制电动推杆7工作，使得该装置在一定范围内做升降运动，当红外传感器感应到红外信号发射器时，给升降控制模块发射信号，此时升降控制模块控制电动推杆7停止工作，从而实现与不同患者的不同身高进行匹配。
45.优选的，一体机2背面设置有连接板9，连接板9通过支撑条8与固定块10连接。连接板9对一体机2背面一方面其一定防护作用，另一方面提供安装受力点。
46.优选的，该装置还包括移动模块，移动模块包括电机和滚轮6，电机的输出端与滚轮6输入端连接，且电机通过无线协议连接有控制器，通过控制器实现对滚轮6前后左右的控制。本实施例中，滚轮数量为4个，4个滚轮6周向设置在底座3底部；电机数量为2个，其中一个电机与2个滚轮6连接，通过控制器控制其中该电机的正转和反转驱动滚轮6转动，从而实现底座3的前进和后退。另外一个电机与另外2个滚轮6连接，通过控制器控制另一个电机的正转和反转驱动另外两个滚轮6转动，从而实现底座3的左转和右转。通过电机实现控制该装置前后左右移动的方式为现有技术，和通过手柄控制玩具小车前后左右移动的方式类似。本实施例中，控制器选用遥控器，遥控器和电机通过wifi连接，遥控器上设置有前后左右按钮，通过遥控器是实现对该装置前后左右移动的控制。
47.优选的，在主壳体1上端设置有摄像头11，摄像头11与一体机2通过数据线连接，这里对摄像头11的型号不加以限制。摄像头11主要用于对患者的可视训练数据进行采集，也可以通过摄像头11实现与医生的远程在线交流。
48.参阅图5，该装置还包括立柱12，立柱12顶部设置有读卡区13，立柱12与一体机2通过数据线连接。在使用该装置前，需要先在读卡区13刷一下身份识别卡，一体机2通过身份识别卡对患者进行身份识别，装置设定有锁定程序，未经身份识别不能直接使用。在立柱12上还设置有按键区，按键区与康复训练模块连接，患者进行康复训练过程中，可以通过按键区上的按键对康复训练模块中的训练场景进行互动。本实施例中，立柱12的尺寸为540*192*54，读卡区13对身份的识别可以采用身份证阅读器来实现。
49.本实施例中，底座3尺寸为548*491*4.5；主壳体11整体尺寸为995*698*20。在主壳体11侧面设置有多个usb孔，用于连接一体机2与其他部件。
50.该装置的使用方法为：使用前，康复训练患者先在读卡区13刷一下身份识别卡，此
时一体机2开机，进入康复训练界面，康复训练患者在康复训练模块指引下通过训练仪器进行康复训练，训练过程中，康复训练患者通过立柱12上的按键实现与训练场景的互动，康复训练数据通过接收器5发送给一体机2，由一体机2中的康复评定模块以分值的形式进行评估。在康复训练过程开始前，可以根据患者的身高，通过升降控制模块对该装置的高度进行调整，这样便于提高康复训练的效率，增加体验感与舒适感。在使用过程中，如果需要调整该装置的位置，可以通过遥控器控制滚轮6的移动，使其移动至最适合的位置。
51.本实施例中，一体机2中的康复训练模块优选安装有西安力邦康迈德医疗科技有限公司生产的远程康复训练与评估系统。
52.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种用于康复训练和康复评定的装置，其特征在于：包括主壳体、一体机、底座以及升降组件，所述一体机嵌入所述主壳体中，所述底座通过所述升降组件与所述主壳体连接；所述一体机内设置有康复训练模块、康复评定模块以及升降控制模块；所述底座设置有接收器，用于接收康复训练患者的运动信号，并将其发送至所述康复训练模块；所述康复训练模块用于接收所述接收器发送的运动信号以及进行康复训练；所述康复评定模块用于对所述康复训练模块的训练结果进行评定；所述升降控制模块用于控制所述升降组件进行升降。2.根据权利要求1所述的用于康复训练和康复评定的装置，其特征在于：所述升降组件包括电动推杆、连接块以及固定块，所述连接块内部设置有空腔，所述电动推杆设置于所述空腔内，所述连接块底部与所述底座连接，所述电动推杆输出端与所述固定块连接，所述固定块与所述主壳体连接。3.根据权利要求1所述的用于康复训练和康复评定的装置，其特征在于：所述接收器通过无线连接训练仪器，所述训练仪器设置有姿态传感器、弯曲传感器。4.根据权利要求2所述的用于康复训练和康复评定的装置，其特征在于：所述电动推杆包括驱动电机、推杆，所述推杆顶端与底端分别设置有上平板、下平板，所述上平板与所述固定块连接，所述下平板与所述底座连接，所述驱动电机与所述升降控制模块电性连接。5.根据权利要求4所述的用于康复训练和康复评定的装置，其特征在于：所述一体机背面设置有连接板，所述连接板通过支撑条与所述固定块连接。6.根据权利要求1所述的用于康复训练和康复评定的装置，其特征在于，还包括：移动模块，所述移动模块包括电机和滚轮，所述电机输出端与所述滚轮连接，且所述电机通过无线协议连接有控制器，通过所述控制器实现对所述滚轮前后左右的控制。7.根据权利要求1所述的用于康复训练和康复评定的装置，其特征在于：所述主壳体上端设置有摄像头，所述摄像头与所述一体机电性连接。8.根据权利要求1-7任一所述的用于康复训练和康复评定的装置，其特征在于：还包括立柱，所述立柱顶部设置有读卡区，所述立柱与所述一体机电性连接。9.根据权利要求8所述的用于康复训练和康复评定的装置，其特征在于：所述一体机包括显示屏、cpu、硬盘、内存以及电源适配器。10.根据权利要求6所述的用于康复训练和康复评定的装置，其特征在于，还包括：所述滚轮数量为4个，所述滚轮设置在所述底座底部；所述电机数量为2个，每个所述电机分别与2个所述滚轮连接，通过所述控制器控制其中一个所述电机的正转和反转实现所述底座的前进和后退，通过所述控制器控制另一个所述电机的正转和反转实现所述底座的左转和右转。

技术总结
本实用新型提供了一种用于康复训练和康复评定的装置，包括主壳体、一体机、底座以及升降组件，一体机嵌入主壳体中，底座通过升降组件与主壳体连接，一体机内设置有康复训练模块、康复评定模块以及升降控制模块；底座设置有接收器，用于接收康复训练患者的运动信号，并将其发送至康复训练模块；康复训练模块用于接收接收器发送的运动信号以及进行康复训练；康复评定模块用于对康复训练模块的训练结果进行评定；升降控制模块用于控制升降组件进行升降。该装置通过升降组件的电动推杆可以实现升降，解决了现有康复训练装置高度不可调整的问题，从而适应不同身高人群的需求，适用范围广，体验感与舒适度大大提高。体验感与舒适度大大提高。体验感与舒适度大大提高。


技术研发人员：屈长平
受保护的技术使用者：西安力邦康迈德医疗科技有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/21