一种新能源电池顶盖生产用自动铆压设备的制作方法

1.本发明主要涉及新能源电池加工的技术领域，具体涉及一种新能源电池顶盖生产用自动铆压设备。


背景技术：

2.电池顶盖作为锂电池的重要核心部件，在保证产品质量安全方面显得尤为重要。在此背景下，为了提高电池顶盖铆压的生产效率，往往通过顶盖自动铆压设备对新能源电池顶盖进行加工。
3.根据申请号为cn202220274453.3的专利文献所提供的一种新能源电池顶盖在线式自动铆压设备可知，该铆压设备包括载具输送皮带线机构、载具工装顶升机构、视觉检测机构、四立柱铆压机构、输送载具和铆压机台，载具输送皮带线机构贯穿视觉检测机构和四立柱铆压机构，输送载具设置在载具输送皮带线机构上，并且载具输送皮带线机构可进行输送载具的输送，载具工装顶升机构可进行输送载具的顶升至与四立柱铆压机构相接触。该实用新型的新能源电池顶盖在线式自动铆压设备，实现将电池顶盖组装配件快速铆压总成的功能。该铆压设备结构合理，操作方便；实现对电池顶盖附件装配检测和自动快速铆压的功能，解决电池顶盖自动化生产的问题。
4.上述电池顶盖铆压设备实现对电池顶盖附件装配检测和自动快速铆压的功能，但传统的电池顶盖铆压设备往往通过机架自身为顶升机构和输送机构提供支撑，该方式不能很好地依据铆压电池顶盖时所产生的冲击力，调整支撑效果，从而对电池顶盖的加工产生影响。


技术实现要素：

5.本发明主要提供了一种新能源电池顶盖生产用自动铆压设备用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.一种新能源电池顶盖生产用自动铆压设备，包括机架，所述机架的上表面连接有输送机构，所述输送机构的执行端连接有输送载具，所述输送机构的一端外部套设有铆压工装，所述输送机构靠近铆压工装的一端穿插有顶升工装，所述顶升工装的底端设有支撑机构；
8.所述支撑机构包括设于所述支撑机构底端的缓冲腔，设于所述缓冲腔的腔体顶端、且与所述顶升工装的下表面相连接的支撑板，以及设于所述缓冲腔内部、且与所述支撑板相连接的缓冲组件；
9.所述支撑板的壳体上嵌入有多个第一应变片，多个所述第一应变片阵列设置；
10.所述缓冲组件包括安装于所述缓冲腔内部、且呈阵列设置的多列第一磁流变减振器，设于相邻两列所述第一磁流变减振器之间的集中缓冲部件。
11.进一步的，所述集中缓冲部件包括安装于所述缓冲腔的腔体底端的两个气缸，安
装于两个所述气缸的活塞杆之间的第一剪刀式伸缩杆，以及安装于所述第一剪刀式伸缩杆拐点处的多个第二磁流变减振器，在本发明中，第二磁流变减振器通过第一剪刀式伸缩杆的折叠而集中至一处，从而利用集中的第二磁流变减振器为处于其上方的顶升工装提供稳定地支撑。
12.进一步的，所述集中缓冲部件还包括安装于所述第二磁流变减振器顶端的滑动座，所述滑动座的顶端嵌入有滚珠座，在本发明中，在第二磁流变减振器跟随第一剪刀式伸缩杆的伸缩进行移动时，第二磁流变减振器通过其上滚珠座内嵌入的滚珠在支撑板下表面的滑动，防止第一剪刀式伸缩杆与支撑板之间产生干摩擦。
13.进一步的，所述滑动座的顶端设有供所述滚珠座滑动的导向槽，所述导向槽的内部安装有弹簧，所述弹簧的一端与所述滚珠座的壳体相连接，在本发明中，通过弹簧推动滚珠座，以使滚珠座上的滚珠与支撑板下表面之间的抵接，以提高滚珠座滑动的顺畅性。
14.进一步的，所述气缸的活塞杆上安装有铰接块，所述铰接块通过转轴与所述第一剪刀式伸缩杆的一端转动连接，在本发明中，通过气缸的活塞杆推动铰接块，通过铰接块推动第一剪刀式伸缩杆的一端进行移动。
15.进一步的，所述第一磁流变减振器的底端设有第二应变片，所述第二应变片嵌入于所述缓冲腔的腔体底端，在本发明中，第二应变片监测顶升工装传递至第一磁流变减振器的反作用力，以供与第二应变片相连接的控制器判断第一磁流变减振器附近受到的压力是否超过设定值。
16.进一步的，所述缓冲腔的内部两端设有凹槽，所述凹槽的槽体内设有第二剪刀式伸缩杆，所述第二剪刀式伸缩杆的上表面连接有多个沿直线阵列设置的第三磁流变减振器，在本发明中，第二剪刀式伸缩杆上安装的第三磁流变减振器从凹槽内拉出，以配合第二磁流变减振器为顶升工装提供支撑。
17.进一步的，所述第二剪刀式伸缩杆远离所述凹槽槽体的一端通过连接杆与相邻所述第一剪刀式伸缩杆的拐点相连接，在本发明中，通过第一剪刀式伸缩杆与连接杆之间的连接，以拉动第二剪刀式伸缩杆伸长，从而利用第二剪刀式伸缩杆伸长上的第三磁流变减振器均匀地填补第二磁流变减振器集中时所产生的间隙。
18.进一步的，所述输送机构包括安装于所述机架上表面的承压架，所述承压架的内部安装有输送带，所述输送带上连接有连接座，所述连接座安装于所述输送载具的下表面，在本发明中，通过连接座带动其上所承载的输送载具进行移动，以使得输送载具能够承载待加工的新能源电池顶盖进入到铆压工装内部等待铆压，并将铆压后的新能源电池顶盖挪出，以便于对新能源电池顶盖的加工。
19.进一步的，所述铆压工装包括套设于所述输送机构的一端外部的支撑架，所述支撑架的上表面的伺服压机，所述伺服压机的活塞杆延伸至所述支撑架的内部连接有铆压头，在本发明中，通过支撑架为伺服压机提供支撑，通过伺服压机带动铆压头下降，以通过铆压头铆压输送载具上所盛放的电池顶盖。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
21.其一，本发明能够依据电池顶盖铆压时对机架所产生的冲击力，调整对机架上的顶升机构以及输送机构的支撑，提高铆压时的稳定性，具体为：通过第一磁流变减振器中的电磁线圈改变异常处的缓冲能力，且通过气缸的活塞杆的伸缩，从而推动与其连接的第一
剪刀式伸缩杆的伸缩，第一剪刀式伸缩杆缩短时，第二磁流变减振器通过第一剪刀式伸缩杆的折叠而集中至一处，从而利用集中的第二磁流变减振器为处于其上方的顶升工装提供稳定地支撑。
22.其二，本发明当第一剪刀式伸缩杆折叠而使得其上第二磁流变减振器集中时，通过第一剪刀式伸缩杆与连接杆之间的连接，以拉动第二剪刀式伸缩杆伸长，从而利用第二剪刀式伸缩杆伸长上的第三磁流变减振器均匀地填补第二磁流变减振器集中时所产生的间隙。
23.以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
24.图1为本发明的结构示意图；
25.图2为本发明的前视图；
26.图3为本发明的剖视图；
27.图4为图3中a区结构放大图；
28.图5为本发明集中缓冲部件的结构示意图；
29.图6为本发明集中缓冲部件的分解图；
30.图7为本发明第二剪刀式伸缩杆的结构示意图；
31.图8为本发明的俯视图。
32.图中：10、机架；20、输送机构；21、承压架；22、输送带；23、连接座；30、输送载具；40、铆压工装；41、支撑架；42、伺服压机；43、铆压头；50、顶升工装；60、支撑机构；61、缓冲腔；611、凹槽；612、第二剪刀式伸缩杆；613、第三磁流变减振器；614、连接杆；62、支撑板；621、第一应变片；63、缓冲组件；631、第一磁流变减振器；632、集中缓冲部件；6321、气缸；6322、第一剪刀式伸缩杆；6323、第二磁流变减振器；6324、滑动座；6325、滚珠座；6326、导向槽；6327、弹簧；6328、铰接块。
具体实施方式
33.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
34.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.实施例，请参照附图1-8，一种新能源电池顶盖生产用自动铆压设备，包括机架10，所述机架10的上表面连接有输送机构20，所述输送机构20的执行端连接有输送载具30，所
述输送机构20的一端外部套设有铆压工装40，所述输送机构20靠近铆压工装40的一端穿插有顶升工装50，所述顶升工装50的底端设有支撑机构60；
37.所述支撑机构60包括设于所述支撑机构60底端的缓冲腔61，设于所述缓冲腔61的腔体顶端、且与所述顶升工装50的下表面相连接的支撑板62，以及设于所述缓冲腔61内部、且与所述支撑板62相连接的缓冲组件63；
38.所述支撑板62的壳体上嵌入有多个第一应变片621，多个所述第一应变片621阵列设置；
39.所述缓冲组件63包括安装于所述缓冲腔61内部、且呈阵列设置的多列第一磁流变减振器631，设于相邻两列所述第一磁流变减振器631之间的集中缓冲部件632。
40.具体的，请着重参照附图4和5，所述集中缓冲部件632包括安装于所述缓冲腔61的腔体底端的两个气缸6321，安装于两个所述气缸6321的活塞杆之间的第一剪刀式伸缩杆6322，以及安装于所述第一剪刀式伸缩杆6322拐点处的多个第二磁流变减振器6323；
41.所述集中缓冲部件632还包括安装于所述第二磁流变减振器6323顶端的滑动座6324，所述滑动座6324的顶端嵌入有滚珠座6325；
42.所述滑动座6324的顶端设有供所述滚珠座6325滑动的导向槽6326，所述导向槽6326的内部安装有弹簧6327，所述弹簧6327的一端与所述滚珠座6325的壳体相连接；
43.需要说明的是，在本实施例中，通过气缸6321的活塞杆的伸缩，从而推动与其连接的第一剪刀式伸缩杆6322的伸缩，第一剪刀式伸缩杆6322缩短时，第二磁流变减振器6323通过第一剪刀式伸缩杆6322的折叠而集中至一处，从而利用集中的第二磁流变减振器6323为处于其上方的顶升工装50提供稳定地支撑；
44.进一步的，通过第二磁流变减振器6323为其上滑动座6324提供支撑，通过滑动座6324为其上滚珠座6325提供支撑，从而在第二磁流变减振器6323跟随第一剪刀式伸缩杆6322的伸缩进行移动时，第二磁流变减振器6323通过其上滚珠座6325内嵌入的滚珠在支撑板62下表面的滑动，防止第一剪刀式伸缩杆6322与支撑板62之间产生干摩擦；
45.进一步的，通过弹簧6327推动滚珠座6325，以使滚珠座6325上的滚珠与支撑板62下表面之间的抵接，以提高滚珠座6325滑动的顺畅性。
46.具体的，请着重参照附图4和6，所述气缸6321的活塞杆上安装有铰接块6328，所述铰接块6328通过转轴与所述第一剪刀式伸缩杆6322的一端转动连接；
47.所述第一磁流变减振器631的底端设有第二应变片633，所述第二应变片633嵌入于所述缓冲腔61的腔体底端；
48.需要说明的是，在本实施例中，通过气缸6321的活塞杆推动铰接块6328，通过铰接块6328推动第一剪刀式伸缩杆6322的一端进行移动；
49.进一步的，第二应变片633监测顶升工装50传递至第一磁流变减振器631的反作用力，以供与第二应变片633相连接的控制器判断第一磁流变减振器631附近受到的压力是否超过设定值，以便于判断调整第二磁流变减振器6323的时机和位置。
50.具体的，请着重参照附图4和7，所述缓冲腔61的内部两端设有凹槽611，所述凹槽611的槽体内设有第二剪刀式伸缩杆612，所述第二剪刀式伸缩杆612的上表面连接有多个沿直线阵列设置的第三磁流变减振器613；
51.所述第二剪刀式伸缩杆612远离所述凹槽611槽体的一端通过连接杆614与相邻所
述第一剪刀式伸缩杆6322的拐点相连接；
52.需要说明的是，在本实施例中，通过凹槽611容纳第三磁流变减振器613和第二剪刀式伸缩杆612，以使第二剪刀式伸缩杆612伸长时，第二剪刀式伸缩杆612上安装的第三磁流变减振器613从凹槽611内拉出，以配合第二磁流变减振器6323为顶升工装50提供支撑；
53.进一步的，当第一剪刀式伸缩杆6322折叠而使得其上第二磁流变减振器6323集中时，通过第一剪刀式伸缩杆6322与连接杆614之间的连接，以拉动第二剪刀式伸缩杆612伸长，从而利用第二剪刀式伸缩杆612伸长上的第三磁流变减振器613均匀地填补第二磁流变减振器6323集中时所产生的间隙。
54.具体的，请着重参照附图1和2，所述输送机构20包括安装于所述机架10上表面的承压架21，所述承压架21的内部安装有输送带22，所述输送带22上连接有连接座23，所述连接座23安装于所述输送载具30的下表面；
55.所述铆压工装40包括套设于所述输送机构20的一端外部的支撑架41，所述支撑架41的上表面的伺服压机42，所述伺服压机42的活塞杆延伸至所述支撑架41的内部连接有铆压头43；
56.需要说明的是，在本实施例中，通过承压架21为输送带22提供支撑，通过输送带22带动其上连接的连接座23进行移动，通过连接座23带动其上所承载的输送载具30进行移动，以使得输送载具30能够承载待加工的新能源电池顶盖进入到铆压工装40内部等待铆压，并将铆压后的新能源电池顶盖挪出，以便于对新能源电池顶盖的加工；
57.进一步的，通过支撑架41为伺服压机42提供支撑，通过伺服压机42带动铆压头43下降，以通过铆压头43铆压输送载具30上所盛放的电池顶盖。
58.本发明的具体操作方式如下：
59.需要对新能源电池顶盖进行铆压加工时，通过承压架21为输送带22提供支撑，通过输送带22带动其上连接的连接座23进行移动，通过连接座23带动其上所承载的输送载具30进行移动，以使得输送载具30能够承载待加工的新能源电池顶盖进入到铆压工装40内部等待铆压，并将铆压后的新能源电池顶盖挪出，以便于对新能源电池顶盖的加工，通过伺服压机42带动铆压头43下降，以通过铆压头43铆压输送载具30上所盛放的电池顶盖；
60.对电池顶盖进行铆压加工的过程中，通过呈阵列设置的第一应变片621对机架10上所承载的顶升工装50和输送机构20铆压工作而产生的反作用力进行监测，以供与第一应变片621电连接的控制器判断处于该第一应变片621处的反作用力是否超过设定值；
61.当顶升工装50和输送机构20产生的反作用力异常时，通过第一磁流变减振器631中的电磁线圈改变异常处的缓冲能力，且通过气缸6321的活塞杆的伸缩，从而推动与其连接的第一剪刀式伸缩杆6322的伸缩，第一剪刀式伸缩杆6322缩短时，第二磁流变减振器6323通过第一剪刀式伸缩杆6322的折叠而集中至一处，从而利用集中的第二磁流变减振器6323为处于其上方的顶升工装50提供稳定地支撑；当第一剪刀式伸缩杆6322折叠而使得其上第二磁流变减振器6323集中时，通过第一剪刀式伸缩杆6322与连接杆614之间的连接，以拉动第二剪刀式伸缩杆612伸长，从而利用第二剪刀式伸缩杆612伸长上的第三磁流变减振器613均匀地填补第二磁流变减振器6323集中时所产生的间隙。
62.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将
本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种新能源电池顶盖生产用自动铆压设备，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)的上表面连接有输送机构(20)，所述输送机构(20)的执行端连接有输送载具(30)，所述输送机构(20)的一端外部套设有铆压工装(40)，所述输送机构(20)靠近铆压工装(40)的一端穿插有顶升工装(50)，所述顶升工装(50)的底端设有支撑机构(60)；所述支撑机构(60)包括设于所述支撑机构(60)底端的缓冲腔(61)，设于所述缓冲腔(61)的腔体顶端、且与所述顶升工装(50)的下表面相连接的支撑板(62)，以及设于所述缓冲腔(61)内部、且与所述支撑板(62)相连接的缓冲组件(63)；所述支撑板(62)的壳体上嵌入有多个第一应变片(621)，多个所述第一应变片(621)阵列设置；所述缓冲组件(63)包括安装于所述缓冲腔(61)内部、且呈阵列设置的多列第一磁流变减振器(631)，设于相邻两列所述第一磁流变减振器(631)之间的集中缓冲部件(632)。2.根据权利要求1所述的一种新能源电池顶盖生产用自动铆压设备，其特征在于，所述集中缓冲部件(632)包括安装于所述缓冲腔(61)的腔体底端的两个气缸(6321)，安装于两个所述气缸(6321)的活塞杆之间的第一剪刀式伸缩杆(6322)，以及安装于所述第一剪刀式伸缩杆(6322)拐点处的多个第二磁流变减振器(6323)。3.根据权利要求2所述的一种新能源电池顶盖生产用自动铆压设备，其特征在于，所述集中缓冲部件(632)还包括安装于所述第二磁流变减振器(6323)顶端的滑动座(6324)，所述滑动座(6324)的顶端嵌入有滚珠座(6325)。4.根据权利要求3所述的一种新能源电池顶盖生产用自动铆压设备，其特征在于，所述滑动座(6324)的顶端设有供所述滚珠座(6325)滑动的导向槽(6326)，所述导向槽(6326)的内部安装有弹簧(6327)，所述弹簧(6327)的一端与所述滚珠座(6325)的壳体相连接。5.根据权利要求2所述的一种新能源电池顶盖生产用自动铆压设备，其特征在于，所述气缸(6321)的活塞杆上安装有铰接块(6328)，所述铰接块(6328)通过转轴与所述第一剪刀式伸缩杆(6322)的一端转动连接。6.根据权利要求1所述的一种新能源电池顶盖生产用自动铆压设备，其特征在于，所述第一磁流变减振器(631)的底端设有第二应变片(633)，所述第二应变片(633)嵌入于所述缓冲腔(61)的腔体底端。7.根据权利要求2所述的一种新能源电池顶盖生产用自动铆压设备，其特征在于，所述缓冲腔(61)的内部两端设有凹槽(611)，所述凹槽(611)的槽体内设有第二剪刀式伸缩杆(612)，所述第二剪刀式伸缩杆(612)的上表面连接有多个沿直线阵列设置的第三磁流变减振器(613)。8.根据权利要求7所述的一种新能源电池顶盖生产用自动铆压设备，其特征在于，所述第二剪刀式伸缩杆(612)远离所述凹槽(611)槽体的一端通过连接杆(614)与相邻所述第一剪刀式伸缩杆(6322)的拐点相连接。9.根据权利要求1所述的一种新能源电池顶盖生产用自动铆压设备，其特征在于，所述输送机构(20)包括安装于所述机架(10)上表面的承压架(21)，所述承压架(21)的内部安装有输送带(22)，所述输送带(22)上连接有连接座(23)，所述连接座(23)安装于所述输送载具(30)的下表面。10.根据权利要求1所述的一种新能源电池顶盖生产用自动铆压设备，其特征在于，所
述铆压工装(40)包括套设于所述输送机构(20)的一端外部的支撑架(41)，所述支撑架(41)的上表面的伺服压机(42)，所述伺服压机(42)的活塞杆延伸至所述支撑架(41)的内部连接有铆压头(43)。

技术总结
本发明提供了一种新能源电池顶盖生产用自动铆压设备，包括机架，所述机架的上表面连接有输送机构，所述输送机构的执行端连接有输送载具，所述输送机构的一端外部套设有铆压工装，所述输送机构靠近铆压工装的一端穿插有顶升工装，所述顶升工装的底端设有支撑机构；所述支撑机构包括设于所述支撑机构底端的缓冲腔，设于所述缓冲腔的腔体顶端、且与所述顶升工装的下表面相连接的支撑板，以及设于所述缓冲腔内部、且与所述支撑板相连接的缓冲组件；所述支撑板的壳体上嵌入有多个第一应变片，多个所述第一应变片阵列设置。本发明能够依据电池顶盖铆压时对机架所产生的冲击力，调整对机架上的顶升机构以及输送机构的支撑，提高铆压时的稳定性。时的稳定性。时的稳定性。


技术研发人员：蒋涛 汪佑君
受保护的技术使用者：芜湖丰汇机械科技有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/21