一种导航组件的制作方法

1.本实用新型涉及惯性导航技术领域，具体是一种导航组件。


背景技术：

2.卫星定位系统能为地球表面或近地空间任何地点提供定位、导航、授时，但受多路径效应、对流层折射等因素影响，单点定位精度相对不高。惯性导航系统属于推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运动载体航向角和速度推算其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统的核心部件是陀螺仪和加速度计，是分别用于检测加速度信息和角加速度信息的传感器。由于惯性传感器完全自主、不受干扰、输出信息量大、输出信息实时性强的优点，在军用、航空航天领域获得广泛应用。随着微机电(mems,micro electro mechanical system)技术的发展，基于mems技术的惯性传感器成本与功耗不断降低，性能也逐渐提升。目前在惯性传感器领域，微陀螺和微加速度计随处可见。然而，由于工艺、检测电路等条件的限制，目前微陀螺和微加速度计的精度普遍较低，制约了其在更多领域的应用。因此，将卫星定位系统与惯性导航系统融为一体可大大提高单点的定位精度。
3.现有导航组件大多结构复杂，且不便于拆装，传感器安装不稳定容易影响精度等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型意在提供一种导航组件，以解决现有导航组件大多结构复杂，且不便于拆装，传感器安装不稳定容易影响精度的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种导航组件，包括底座、外罩、盖板、导航计算机板、传感器板和两个陀螺板，所述外罩可拆卸连接在底座上，所述传感器板安装在底座上，两个所述陀螺板安装在传感器板两侧，所述导航计算机板安装在传感器板上方，且所述传感器板、陀螺板和导航计算机板均位于外罩内，所述盖板可拆卸连接在外罩上端面。
6.进一步，所述底座中部设有圆槽，所述圆槽周围设有支撑块，所述支撑块上设有若干定位凸台，所述传感器板边缘设有若干u型槽，所述传感器板边缘的u型槽与支撑块上的定位凸台配合定位。
7.进一步，所述外罩内侧设有凸块，所述凸块下端面与传感器板边缘相抵，所述凸块上端面用于安装导航计算机板，所述凸块上方设有若干圆弧槽。
8.进一步，所述外罩包括可拆卸连接的左侧外罩和右侧外罩，所述左侧外罩和右侧外罩相对的边缘分别设有凹槽和凸条，所述凹槽和凸条匹配将左侧外罩和右侧外罩连接成整体。
9.进一步，所述底座和盖板上均设有若干安装通孔，所述外罩上端面和下端面均设有若干与安装通孔对应的螺纹孔，所述底座、盖板均与外罩通过螺栓可拆卸连接。
10.进一步，所述盖板侧边设有出线孔。
11.本方案的有益效果：(1)本方案中底座、外罩和盖板均采用可拆卸连接的方式连接，板与安装、拆卸，同时传感器板边缘的u型槽与支撑块上的定位凸台配合定位能够使传感器板快速定位。
12.(2)本方案中外罩侧边设有凸块，利用凸块对传感器板进行压紧，同时在凸块上端面安装导航计算机板，能够保证传感器板位置固定，在使用过程中不会出现位移导致精度受到影响，同时为传感器板和导航计算机板预留足够空间，避免造成积压。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的爆炸图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.说明书附图中的附图标记包括：底座1、外罩2、盖板3、导航计算机板4、传感器板5、陀螺板6、支撑块7、定位凸台8、u型槽9、凸块10、圆弧槽11、凹槽12、凸条13、出线孔14、安装通孔15、螺纹孔16。
16.实施例
17.基本如附图1所示：一种导航组件，包括底座1、外罩2、盖板3、导航计算机板4、传感器板5和两个陀螺板6，外罩2可拆卸连接在底座1上，底座1中部设有圆槽，圆槽周围设有支撑块7，支撑块7上设有三个定位凸台8，传感器板5边缘设有三个u型槽9，传感器板5边缘的u型槽9与支撑块7上的定位凸台8配合定位，在u型槽9的空余出涂胶粘接牢固，两个陀螺板6安装在传感器板5两侧，导航计算机板4安装在传感器板5上方，且传感器板5、陀螺板6和导航计算机板4均位于外罩2内，外罩2内侧设有凸块10，凸块10下端面与传感器板5边缘相抵，凸块10上端面用于安装导航计算机板4，导航计算机板4与传感器板5通过软排连接，凸块10上方设有四个圆弧槽11，在圆弧槽11中涂胶用于固定导航计算机板4。外罩2包括可拆卸连接的左侧外罩2和右侧外罩2，左侧外罩2和右侧外罩2相对的边缘分别设有凹槽12和凸条13，凹槽12和凸条13匹配将左侧外罩2和右侧外罩2连接成整体。盖板3可拆卸连接在外罩2上端面。盖板3侧边设有出线孔14。底座1和盖板3上均设有四个安装通孔15，安装通孔15处设置沉头孔，外罩2上端面和下端面均设有四个与安装通孔15对应的螺纹孔16，底座1、盖板3均与外罩2通过螺栓可拆卸连接。
18.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
19.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。


技术特征：
1.一种导航组件，其特征在于：包括底座、外罩、盖板、导航计算机板、传感器板和两个陀螺板，所述外罩可拆卸连接在底座上，所述传感器板安装在底座上，两个所述陀螺板安装在传感器板两侧，所述导航计算机板安装在传感器板上方，且所述传感器板、陀螺板和导航计算机板均位于外罩内，所述盖板可拆卸连接在外罩上端面。2.根据权利要求1所述的一种导航组件，其特征在于：所述底座中部设有圆槽，所述圆槽周围设有支撑块，所述支撑块上设有若干定位凸台，所述传感器板边缘设有若干u型槽，所述传感器板边缘的u型槽与支撑块上的定位凸台配合定位。3.根据权利要求2所述的一种导航组件，其特征在于：所述外罩内侧设有凸块，所述凸块下端面与传感器板边缘相抵，所述凸块上端面用于安装导航计算机板，所述凸块上方设有若干圆弧槽。4.根据权利要求1所述的一种导航组件，其特征在于：所述外罩包括可拆卸连接的左侧外罩和右侧外罩，所述左侧外罩和右侧外罩相对的边缘分别设有凹槽和凸条，所述凹槽和凸条匹配将左侧外罩和右侧外罩连接成整体。5.根据权利要求4所述的一种导航组件，其特征在于：所述底座和盖板上均设有若干安装通孔，所述外罩上端面和下端面均设有若干与安装通孔对应的螺纹孔，所述底座、盖板均与外罩通过螺栓可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的一种导航组件，其特征在于：所述盖板侧边设有出线孔。

技术总结
本专利涉及惯性导航技术领域，具体是一种导航组件，包括底座、外罩、盖板、导航计算机板、传感器板和两个陀螺板，所述外罩可拆卸连接在底座上，所述传感器板安装在底座上，两个所述陀螺板安装在传感器板两侧，所述导航计算机板安装在传感器板上方，且所述传感器板、陀螺板和导航计算机板均位于外罩内，所述盖板可拆卸连接在外罩上端面。本方案中底座、外罩和盖板均采用可拆卸连接的方式连接，板与安装、拆卸，同时传感器板边缘的U型槽与支撑块上的定位凸台配合定位能够使传感器板快速定位，解决了现有导航组件大多结构复杂，且不便于拆装，传感器安装不稳定容易影响精度的问题。器安装不稳定容易影响精度的问题。器安装不稳定容易影响精度的问题。


技术研发人员：赵娟 陈再春 安强 许图
受保护的技术使用者：重庆天扬拓扑科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/21