转子组装及滚花设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种转子组装及滚花设备。


背景技术：

2.电机广泛应用于汽车领域中，在汽车中电机能够调节车窗玻璃，能够调节座椅，电机起到重要作用；在电机的组装过程中，需要将转子组装到端盖中，然后对转子的轴端进行滚花操作；现有技术在转子组装到端盖过程中，存在转子下降式由于缺少导向组件，转子容易发生位置偏移的技术问题；另一方面，现有技术的滚花机构，通常滚花精准度低，且不能适用于不同尺寸的转子，适用范围窄；因此，针对此现状，迫切需要开发一种转子组装及滚花设备，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转子组装及滚花设备，其通过采用组装机构、压固机构和滚花机构实现了对端盖和转子的组装、对转子的压固以及对转子轴端的滚花，组装和滚花精准度高，防止滚花时转子位置偏移。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种转子组装及滚花设备，其包括机架、用于端盖和转子组装的组装机构、用于压固转子上端的压固机构以及用于对转子的轴端滚花的滚花机构，该机架上设置有用于安装组装机构、压固机构和滚花机构的工作台；该压固机构位于组装机构和滚花机构之间；所述滚花机构具有用于对转子的轴端滚花的第一滚花刀和第二滚花刀，该第一滚花刀和第二滚花刀可相对移动或反向移动式对转子的轴端滚花。
6.作为一种优选方案：所述滚花机构还包括第一驱动装置、第一安装座、第二驱动装置和第二安装座，该第一安装座设置于第一驱动装置的输出端，该第一滚花刀设置于第一安装座上；该第二安装座设置于第二驱动装置的输出端，该第二滚花刀设置于第二安装座上。
7.作为一种优选方案：所述滚花机构还包括第一微调组件和第二微调组件，该第一微调组件和第二微调组件均包括两个调节螺杆和调节块，该第一微调组件的两个调节螺杆安装于第一安装座的两侧，该第一微调组件的调节块可竖向移动式位于两个调节螺杆之间，该第一微调组件的调节块与安装座呈斜面配合，该第一滚花刀可横向移动式位于第一安装座上，该第一微调组件的调节块升降驱动第一滚花刀横向移动。
8.作为一种优选方案：所述第一安装座上设置有用于检测第一滚花刀位置移动量的位移传感器。
9.作为一种优选方案：所述组装机构包括支架、用于带动端盖横向移动的横向驱动组件、用于放置转子的放料座和用于将转子压装到端盖中的下压组件，该横向驱动组件横向的设置于支架上，该放料座弹性可升降式位于支架上，该放料座位于下压组件和横向驱
动组件之间。
10.作为一种优选方案：所述横向驱动组件的输出端端设置有用于对转子的轴端起导向作用的导向组件，该导向组件包括升降气缸和引导针，该升降气缸安装于横向驱动组件的输出端，该引导针安装于升降气缸的轴端，该引导针的上端与转子的轴端相抵接。
11.作为一种优选方案：所述横向驱动组件包括横向驱动气缸和用于放置端盖的横向料座，该横向驱动气缸安装于支架的下侧，该横向料座安装于横向驱动气缸的轴端。
12.作为一种优选方案：所述下压组件包括下压驱动气缸和压头，该下压驱动气缸安装于支架的上侧，该压头安装于下压驱动气缸的轴端，该压头可下降式与放料座相抵接。
13.作为一种优选方案：所述压固机构包括支撑架、横移驱动组件、竖移驱动组件和用于压固转子上端的压块，该横移驱动组件安装于支撑架上，该竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该压块安装于竖移驱动组件的输出端。
14.作为一种优选方案：所述横移驱动组件和竖移驱动组件均包括电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合，该压块安装于竖移驱动组件的滑座上。
15.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用组装机构、压固机构和滚花机构实现了对端盖和转子的组装、对转子的压固以及对转子轴端的滚花，组装和滚花精准度高，防止滚花时转子位置偏移，降低了滚花的次品率；通过采用横向驱动组件满足了端盖横向移动时的位置移动要求；通过采用导向组件对转子在下降组装过程中起导向作用，防止转子组装过程中跑偏，提高了组装精准度，防止错位。
16.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
17.图1为本实用新型之转子组装及滚花设备立体结构示意图；
18.图2为本实用新型之组装机构立体结构示意图；
19.图3为本实用新型之压固机构立体结构示意图；
20.图4为本实用新型之滚花机构立体结构示意图；
21.图5为本实用新型之第一安装座、第一滚花刀和第一微调组件立体结构示意图；
22.图6为本实用新型之第一安装座、第一滚花刀和第一微调组件剖视图。
23.附图标识说明：
24.图中：10、机架；11、工作台；20、组装机构；21、支架；221、横向驱动气缸；222、横向料座；23、放料座；241、下压驱动气缸；242、压头；30、压固机构；31、支撑架；32、横移驱动组件；33、竖移驱动组件；34、压块；40、滚花机构；41、第一驱动装置；42、第一安装座；43、第一滚花刀；44、调节螺杆；45、调节块；46、位移传感器；47、第二驱动装置；48、第二安装座；49、第二滚花刀。
具体实施方式
25.本实用新型如图1至图6所示，一种转子组装及滚花设备，包括有机架10、用于端盖和转子组装的组装机构20、用于压固转子上端的压固机构30以及用于对转子的轴端滚花的
滚花机构40，
26.其中：该机架10上设置有用于安装组装机构20、压固机构30和滚花机构40的工作台11；该压固机构30位于组装机构20和滚花机构40之间；该滚花机构40具有用于对转子的轴端滚花的第一滚花刀43和第二滚花刀49，该第一滚花刀43和第二滚花刀49可相对移动或反向移动式对转子的轴端滚花。
27.端盖和转子被放置于组装机构20上，转子位于端盖的上方，该组装机构20将转子压装于端盖中；组装好的端盖和转子被转移至滚花机构40上，压固机构30将滚花机构40上转子的上端进行压固；该滚花机构40的第一滚花刀43和第一滚花刀43相对移动或反向移动式对转子的轴端滚花。
28.通过采用组装机构20、压固机构30和滚花机构40实现了对端盖和转子的组装、对转子的压固以及对转子轴端的滚花，组装和滚花精准度高，防止滚花时转子位置偏移，降低了滚花的次品率。
29.该组装机构20包括支架21、用于带动端盖横向移动的横向驱动组件、用于放置转子的放料座23和用于将转子压装到端盖中的下压组件，该横向驱动组件横向的设置于支架21上，该放料座23弹性可升降式位于支架21上，该放料座23位于下压组件和横向驱动组件之间。
30.横向驱动组件带动端盖横向移动至放料座23的下方，使得端盖位于转子的下方；下压组件下压放料座23，将放料座23上的转子压装到端盖中。
31.该横向驱动组件的输出端端设置有用于对转子的轴端起导向作用的导向组件，该导向组件包括升降气缸和引导针，该升降气缸安装于横向驱动组件的输出端，该引导针安装于升降气缸的轴端，该引导针的上端与转子的轴端相抵接。
32.转子的下端抵接于引导针的上端，转子逐渐下降，引导针随着转子的下降而下降，引导针对转子起导向作用。
33.通过采用横向驱动组件满足了端盖横向移动时的位置移动要求；通过采用导向组件对转子在下降组装过程中起导向作用，防止转子组装过程中跑偏，提高了组装精准度，防止错位。
34.该横向驱动组件包括横向驱动气缸221和用于放置端盖的横向料座222，该横向驱动气缸221安装于支架21的下侧，该横向料座222安装于横向驱动气缸221的轴端。
35.该下压组件包括下压驱动气缸241和压头242，该下压驱动气缸241安装于支架21的上侧，该压头242安装于下压驱动气缸241的轴端，该压头242可下降式与放料座23相抵接。
36.横向驱动气缸221驱动横向料座222横向移动，将横向料座222上的端盖移动至转子的下方；该下压驱动气缸241驱动压头242下降，压头242将放料座23上的转子压装于端盖中。
37.该压固机构30包括支撑架31、横移驱动组件32、竖移驱动组件33和用于压固转子上端的压块34，该横移驱动组件32安装于支撑架31上，该竖移驱动组件33安装于横移驱动组件32的输出端，该压块34安装于竖移驱动组件33的输出端。
38.该横移驱动组件32和竖移驱动组件33均包括电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合，该压块34安装于竖移驱动组件33的滑座上。
39.端盖和转子压装完成后，端盖和转子被转移至滚花机构40上，压固机构30对滚花机构40上的转子上端压固；横移驱动组件32和竖移驱动组件33驱动压块34横向和竖向移动，满足了压块34位置移动要求。
40.该滚花机构40还包括第一驱动装置41、第一安装座42、第二驱动装置47和第二安装座48，该第一安装座42设置于第一驱动装置41的输出端，该第一滚花刀43设置于第一安装座42上；该第二安装座48设置于第二驱动装置47的输出端，该第二滚花刀49设置于第二安装座48上。
41.该第一驱动装置41和第二驱动装置47均包括纵向驱动电机和纵向丝杆，该纵向丝杆安装于纵向驱动电机的轴端，该第一驱动装置41的纵向丝杆与第一安装座42转动配合，该第二驱动装置47的纵向丝杆与第二安装座48转动配合。
42.该第一驱动装置41驱动第一安装座42和第一滚花刀43移动，该第二驱动装置47驱动第二安装座48和第二滚花刀49移动；通过采用纵向驱动电机和纵向丝杆提高了位置移动时的稳定性和平衡性。
43.该滚花机构40还包括第一微调组件和第二微调组件，该第一微调组件和第二微调组件均包括两个调节螺杆44和调节块45，该第一微调组件的两个调节螺杆44安装于第一安装座42的两侧，该第一微调组件的调节块45可竖向移动式位于两个调节螺杆44之间，该第一微调组件的调节块45与安装座呈斜面配合，该第一滚花刀43可横向移动式位于第一安装座42上，该第一微调组件的调节块45升降驱动第一滚花刀43横向移动。
44.该第一安装座42上设置有用于检测第一滚花刀43位置移动量的位移传感器46。
45.通过调节两个调节螺杆44使得调节块45在第一安装座42中竖向移动，第一微调组件的调节块45与安装座呈斜面配合，使得第一安装座42在竖向移动时，带动第一滚花刀43横向移动；同理，第二滚花刀49横向移动，能够调节第一滚花刀43和第二滚花刀49之间的间隔，适用于不同尺寸的转子，适用范围广；通过采用位移传感器46能够更精准的掌握第一滚花刀43移动的位置。
46.该转子组装及滚花设备的使用方法及原理如下：
47.端盖和转子被放置于组装机构上，转子位于端盖的上方，该组装机构将转子压装于端盖中；组装好的端盖和转子被转移至滚花机构上，压固机构将滚花机构上转子的上端进行压固；该滚花机构的第一滚花刀和第一滚花刀相对移动或反向移动式对转子的轴端滚花。
48.本实用新型的设计重点在于，通过采用组装机构、压固机构和滚花机构实现了对端盖和转子的组装、对转子的压固以及对转子轴端的滚花，组装和滚花精准度高，防止滚花时转子位置偏移，降低了滚花的次品率；通过采用横向驱动组件满足了端盖横向移动时的位置移动要求；通过采用导向组件对转子在下降组装过程中起导向作用，防止转子组装过程中跑偏，提高了组装精准度，防止错位。
49.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种转子组装及滚花设备，其特征在于：包括机架、用于端盖和转子组装的组装机构、用于压固转子上端的压固机构以及用于对转子的轴端滚花的滚花机构，该机架上设置有用于安装组装机构、压固机构和滚花机构的工作台；该压固机构位于组装机构和滚花机构之间；所述滚花机构具有用于对转子的轴端滚花的第一滚花刀和第二滚花刀，该第一滚花刀和第二滚花刀可相对移动或反向移动式对转子的轴端滚花。2.根据权利要求1所述的转子组装及滚花设备，其特征在于；所述滚花机构还包括第一驱动装置、第一安装座、第二驱动装置和第二安装座，该第一安装座设置于第一驱动装置的输出端，该第一滚花刀设置于第一安装座上；该第二安装座设置于第二驱动装置的输出端，该第二滚花刀设置于第二安装座上。3.根据权利要求2所述的转子组装及滚花设备，其特征在于；所述滚花机构还包括第一微调组件和第二微调组件，该第一微调组件和第二微调组件均包括两个调节螺杆和调节块，该第一微调组件的两个调节螺杆安装于第一安装座的两侧，该第一微调组件的调节块可竖向移动式位于两个调节螺杆之间，该第一微调组件的调节块与安装座呈斜面配合，该第一滚花刀可横向移动式位于第一安装座上，该第一微调组件的调节块升降驱动第一滚花刀横向移动。4.根据权利要求3所述的转子组装及滚花设备，其特征在于；所述第一安装座上设置有用于检测第一滚花刀位置移动量的位移传感器。5.根据权利要求1所述的转子组装及滚花设备，其特征在于；所述组装机构包括支架、用于带动端盖横向移动的横向驱动组件、用于放置转子的放料座和用于将转子压装到端盖中的下压组件，该横向驱动组件横向的设置于支架上，该放料座弹性可升降式位于支架上，该放料座位于下压组件和横向驱动组件之间。6.根据权利要求5所述的转子组装及滚花设备，其特征在于；所述横向驱动组件的输出端端设置有用于对转子的轴端起导向作用的导向组件，该导向组件包括升降气缸和引导针，该升降气缸安装于横向驱动组件的输出端，该引导针安装于升降气缸的轴端，该引导针的上端与转子的轴端相抵接。7.根据权利要求5所述的转子组装及滚花设备，其特征在于；所述横向驱动组件包括横向驱动气缸和用于放置端盖的横向料座，该横向驱动气缸安装于支架的下侧，该横向料座安装于横向驱动气缸的轴端。8.根据权利要求5所述的转子组装及滚花设备，其特征在于；所述下压组件包括下压驱动气缸和压头，该下压驱动气缸安装于支架的上侧，该压头安装于下压驱动气缸的轴端，该压头可下降式与放料座相抵接。9.根据权利要求1所述的转子组装及滚花设备，其特征在于；所述压固机构包括支撑架、横移驱动组件、竖移驱动组件和用于压固转子上端的压块，该横移驱动组件安装于支撑架上，该竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该压块安装于竖移驱动组件的输出端。10.根据权利要求9所述的转子组装及滚花设备，其特征在于；所述横移驱动组件和竖移驱动组件均包括电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合，该压块安装于竖移驱动组件的滑座上。

技术总结
本实用新型公开一种转子组装及滚花设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该转子组装及滚花设备包括机架、用于端盖和转子组装的组装机构、用于压固转子上端的压固机构以及用于对转子的轴端滚花的滚花机构，该机架上设置有用于安装组装机构、压固机构和滚花机构的工作台；该压固机构位于组装机构和滚花机构之间；所述滚花机构具有用于对转子的轴端滚花的第一滚花刀和第二滚花刀，该第一滚花刀和第二滚花刀可相对移动或反向移动式对转子的轴端滚花；通过采用组装机构、压固机构和滚花机构实现了对端盖和转子的组装、对转子的压固以及对转子轴端的滚花，组装和滚花精准度高，防止滚花时转子位置偏移。花时转子位置偏移。花时转子位置偏移。


技术研发人员：李小毛 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/21