一种带刮沙器的电动推杆的制作方法

1.本实用新型涉及一种带刮沙器的电动推杆，属于电动推杆技术领域。


背景技术：

2.直线运动是一种主要的机械运动形式，适用面广，电动推杆是一种将电机的旋转运动通过机械传动转化为推杆往复直线运动的电力驱动装置，在机械装置中普遍应用。电动推杆一般以交、直流电机或步进电机等作为驱动器，通过梯形丝杠-螺母结构以实现电机输出的旋转运动转化为伸缩管的直线运动输出，伸长和缩短通过控制电机的正反转实现。
3.现有的电动推杆仅有防尘圈一层防护，在沙漠环境或者多风沙环境或者多水泥环境的工况下，砂砾或者水泥吸附在伸缩管上，很快使得防尘圈损伤，防尘圈损伤之后，其防尘作用大打折扣，杂质很快就侵入到电动推杆的内部，导致轴承、梯形丝杠副急剧磨损，进而使得推杆报废，因此需要一种能够有效组织沙尘进入推杆内部，避免对推杆内部结构造成磨损的带刮沙器的电动推杆。


技术实现要素：

4.本实用新型设计开发了一种带刮沙器的电动推杆，通过在外管前堵头上设置刮沙机构，能够在伸缩管工作时防止外部沙尘进入推杆内部，防止轴承和梯形丝杠副的急剧磨损，延长使用寿命。
5.本实用新型提供的技术方案为：
6.一种带刮沙器的电动推杆，包括：
7.外管；以及伸缩管，其同轴位于外管内，并且能够在梯形丝杠的带动下轴向移动；
8.外管前堵头，其固定设置在所述外管外端；
9.固定环，其设置在所述外管前堵头的内壁上，处于所述外管和所述伸缩管之间；
10.刮沙环，其设置在所述外管前堵头的内壁上，位于所述固定环的一侧；处于所述外管和所述伸缩管之间；
11.防尘环，其设置在所述外管前堵头的内壁上，位于所述固定环的一侧；处于所述外管和所述伸缩管之间。
12.优选的是，其特征在于，
13.所述外管为筒状壳体，用于容纳所述梯形丝杠。
14.优选的是，还包括：
15.驱动电机；
16.减速箱箱体，其与所述驱动电机固定连接；
17.蜗杆，其两端可转动支撑设置在所述箱体内部；
18.联轴器，其一端连接所述驱动电机的输出端，另一端连接所述蜗杆的一端；
19.蜗轮，其可转动支撑设置在所述减速箱箱体内部，并与所述蜗杆匹配设置，通过所述驱动电机驱动所述蜗杆旋转，进而带动所述蜗轮转动。
20.优选的是，还包括：
21.梯形丝杠，其设置在所述外管内，所述梯形丝杠的一端同轴固定连接蜗轮；
22.梯形螺母，其匹配设置在所述梯形丝杠上；
23.伸缩管，其设置在所述外管和所述梯形丝杠之间，所述伸缩管的一端与所述梯形螺母固定连接。
24.优选的是，还包括：
25.伸缩管接头，其一端螺纹连接所述伸缩管的一端；
26.防水密封圈，其设置在所述外管前堵头上，位于所述外管前堵头和所述伸缩管之间。
27.优选的是，所述伸缩管的另一端固定连接有伸缩管接头。
28.本实用新型所述的有益效果：本实用新型提供的带刮沙器的电动推杆，电动推杆在防水密封圈前端增加了刮沙机构，有效的阻止了沙尘进入推杆内部，避免对推杆内部结构造成磨损。其防护等级高，适用于户外严酷环境使用，同时结构简单，易于实现，而且刮沙机构位于外管前堵头内侧沟槽处，拆卸维护方便。
附图说明
29.图1为本实用新型所述的带刮沙器的电动推杆的剖视图。
30.图2为本实用新型所述的带刮沙器的电动推杆的局部剖视图。
31.图3为本实用新型所述的刮沙器的结构示意图。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
33.如图1-3所示，本实用新型提供一种带刮沙器的电动推杆，包括：关节轴承1、六角薄螺母2、伸缩管接头3、伸缩管4、刮沙器5、固定环5.1、刮沙环5.2、防尘环5.3、外管前堵头6、伸缩管导向套7、外管8、梯形丝杠9、梯形螺母10、减速箱箱体12、外管接头体13、第一隔套14、蜗轮15、第一平键16、第二隔套17、轴承套18、六角螺母19、圆锥滚子轴承20、防松垫圈21、丝杠导向套22、轴向弹性挡圈23、第二平键25、孔用弹性挡圈26、第一角接触轴承27、轴用弹性挡圈28、闷盖29、蜗杆30、第二角接触球轴承31、油封32、第一螺钉33、弹垫34、大法兰35、联轴器36、第二螺钉37、弹垫38、驱动电机41、防水密封圈42、轴向调整垫43、紧定螺钉44、油杯45。
34.减速箱连接驱动电机41的输出端，伸缩机构的一端沿垂直方向连接减速箱的输出端，刮沙机构设置在伸缩机构的另一端，能够清除伸缩管上吸附的沙尘或者水泥，防止沙尘进入到伸缩机构内部。
35.减速箱的箱体12与驱动电机41固定连接，蜗杆30的两端可转动支撑设置在箱体12的内部，并通过联轴器36和第二平键25连接驱动电机41的输出端，蜗轮15可转动支撑设置在箱体12的内部，并与蜗杆30匹配设置，通过驱动电机41驱动蜗杆30旋转，进而带动蜗轮15旋转。
36.其中，在箱体12内，蜗杆30上设置有第二平键25，电机41通过膜片联轴器36与蜗杆
30的第二平键25连接，电机41旋转经联轴器36将运动传递给蜗杆30，蜗轮蜗杆为一副空间90
°
直交角的减速机构，蜗杆30旋转将运动传递给蜗轮15，通过蜗轮15后，将扭矩传递给梯形丝杠9。
37.伸缩机构包括：外管8、梯形丝杠9、梯形螺母10、伸缩管4，外管8沿垂直方向连接在箱体12上，梯形丝杠9设置在外管8的内部，梯形丝杠9的一端同轴通过平键16连接蜗轮15，梯形螺母10匹配设置在梯形丝杠9上，伸缩管4设置在外管8和梯形丝杠9之间，伸缩管4的一端与梯形螺母10固定连接。
38.驱动电机41通过第二螺钉37和弹垫38与大法兰35相连，大法兰35通过第一螺钉33和弹垫34与减速箱箱体12相连，箱体12内设置有油封32，能够防止外部灰尘进入减速箱，同时能防止减速箱内的润滑脂流到壳体外面。在蜗杆30的两端，分别设置在第一角接触轴承27和第二角接触轴承31，两个角接触轴承分别支撑设置在箱体12内，第一角接触轴承27的内侧为孔用弹性挡圈26，外侧为轴用弹性挡圈28、轴承调整垫43和闷盖29。驱动电机41的输出轴端通过联轴器36与蜗杆30的一端相连。
39.在减速箱上还连接设置有油杯45，后续维护时可通过油杯45对减速箱进行润滑，减速箱箱体12能够对内部结构起到保护作用。
40.外管8通过外管接头体13的内外螺纹与减速箱箱体12垂直连接，并通过紧定螺钉44进行防松。梯形丝杠9的一端设置有两个轴承套18，第一隔套14，第二隔套17，并在两个轴承套18上分别设置有圆锥滚子轴承20，两个圆锥滚子轴承20分别设置位于蜗轮15的两端。在梯形丝杠9的一端，还设置有六角螺母19和防松垫圈21进行防松。
41.外管8将伸缩管4、梯形丝杠9以及梯形螺母10包裹起来，使其与外界隔绝，防止外部杂质进入电动推杆内部，同时能够防止运动部件伤及操作人员。蜗轮15将驱动电机41传递给蜗杆30的扭矩传递给梯形丝杠9，梯形丝杠9将扭矩传递给梯形螺母10，并将其旋转运动转化为梯形螺母10的直线运动，梯形螺母10与伸缩管的一端固定连接，能够带动伸缩管4进行伸缩。
42.外管接头体13设置在箱体12与外管8之间，通过内外螺纹将外管8与减速箱箱体12进行连接，并通过紧定螺钉44进行防松。伸缩管接头3设置在伸缩管4的一端，杆端关节轴承1通过螺纹与伸缩管接头3连接，六角薄螺母2进行防松，伸缩管接头3、杆端关节轴承1、六角薄螺母2与外部负载相连接。
43.伸缩管4通过螺纹与梯形螺母10连接，这样梯形螺母将直线运动传递给伸缩管4，外管前堵头6一端螺纹连接外管8，外管前堵头6上设置有防水密封圈42、刮沙器5能够防止外部灰尘进入电动推杆内部，对整个电动推杆进行保护；刮沙器5包括：固定环5.1、刮沙环5.2以及防尘环5.3，刮沙环5.2压配在固定环5.1内，防尘环5.3热浇注在固定环5.1内，且刮沙环5.2位于防尘环5.3的前部，刮沙环5.2去掉吸附在伸缩管上的沙尘或者水泥，防尘环5.3起到防尘的作用，防水密封圈42起到防止外部水分进入推杆内部的作用。
44.伸缩管导向套7设置在外管8内，伸缩管导向套7负责对伸缩管4的直线运动进行导向。伸缩管4通过螺纹连接伸缩管接头3，伸缩管接头3、杆端关节轴承1、六角薄螺母2与负载相连，推动负载进行直线运动，梯形丝杠9的另一端设置有丝杠导向套22、轴用弹性挡圈23，用于对梯形丝杠9进行支撑。
45.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中
所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：
1.一种带刮沙器的电动推杆，其特征在于，包括：外管；以及伸缩管，其同轴位于外管内，并且能够在梯形丝杠的带动下轴向移动；外管前堵头，其固定设置在所述外管外端；固定环，其设置在所述外管前堵头的内壁上，处于所述外管和所述伸缩管之间；刮沙环，其设置在所述外管前堵头的内壁上，位于所述固定环的一侧；处于所述外管和所述伸缩管之间；防尘环，其设置在所述外管前堵头的内壁上，位于所述固定环的一侧；处于所述外管和所述伸缩管之间。2.根据权利要求1所述的带刮沙器的电动推杆，其特征在于，所述外管为筒状壳体，用于容纳所述梯形丝杠。3.根据权利要求2所述的带刮沙器的电动推杆，其特征在于，还包括：驱动电机；减速箱箱体，其与所述驱动电机固定连接；蜗杆，其两端可转动支撑设置在所述箱体内部；联轴器，其一端连接所述驱动电机的输出端，另一端连接所述蜗杆的一端；蜗轮，其可转动支撑设置在所述减速箱箱体内部，并与所述蜗杆匹配设置，通过所述驱动电机驱动所述蜗杆旋转，进而带动所述蜗轮转动。4.根据权利要求3所述的带刮沙器的电动推杆，其特征在于，还包括：梯形丝杠，其设置在所述外管内，所述梯形丝杠的一端同轴固定连接蜗轮；梯形螺母，其匹配设置在所述梯形丝杠上；伸缩管，其设置在所述外管和所述梯形丝杠之间，所述伸缩管的一端与所述梯形螺母固定连接。5.根据权利要求4所述的带刮沙器的电动推杆，其特征在于，还包括：伸缩管接头，其一端螺纹连接所述伸缩管的一端；防水密封圈，其设置在所述外管前堵头上，位于所述外管前堵头和所述伸缩管之间。6.根据权利要求5所述的带刮沙器的电动推杆，其特征在于，所述伸缩管的另一端固定连接有伸缩管接头。

技术总结
本实用新型公开了一种带沙刮器的电动推杆，包括：外管；以及伸缩管，其同轴位于外管内，并且能够在梯形丝杠的带动下轴向移动；外管前堵头，其固定设置在所述外管外端；固定环，其设置在所述外管前堵头的内壁上，处于所述外管和所述伸缩管之间；刮沙环，其设置在所述外管前堵头的内壁上，位于所述固定环的一侧；处于所述外管和所述伸缩管之间；防尘环，其设置在所述外管前堵头的内壁上，位于所述固定环的一侧；处于所述外管和所述伸缩管之间。本实用新型防护等级高，适用于户外严酷环境使用，同时结构简单，易于实现，而且刮沙机构位于外管前堵头内侧沟槽处，拆卸维护方便。拆卸维护方便。拆卸维护方便。


技术研发人员：郭季 孟自明
受保护的技术使用者：力姆泰克（廊坊）传动设备有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/21