养殖系统、收鱼装置及收鱼方法与流程

1.本发明涉及海洋养殖装备技术领域，特别涉及一种养殖系统、收鱼装置及收鱼方法。


背景技术：

2.由于我国近海捕捞造成鱼类资源匮乏及近海养殖对环境造成严重污染，以及随着人们对海洋优质蛋白的需求日益增高，深远海养殖已经成为未来的发展趋势。
3.但是，我国大多数深远海养殖产品成熟后多采用渔网捕捞的收取方式，这样不仅劳动力消耗巨大，而且渔网很容易对鱼体造成刮伤，从而严重影响鱼的品质。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种保证鱼类产品质量的收鱼装置及收鱼方法，以及采用该收鱼装置的养殖系统，以解决现有技术中的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供一种收鱼装置，用于收集养殖网箱内的鱼，所述收鱼装置包括：
6.收鱼框架，其顶部和底部均具有开口且上下贯通；所述收鱼框架向外凸设有一容置腔，所述容置腔环设于所述收鱼框架的外周；
7.网衣，其连接于所述收鱼框架底部的开口处并形成收鱼腔；
8.下沉件，其连接于所述网衣上，使所述网衣悬挂于所述收鱼框架的底部，并使所述收鱼框架以及所述网衣能够沉于海平面以下；
9.沉浮件，其设置于所述容置腔内；所述沉浮件能够进行充气和放气而调节所述收鱼框架在海水中的高度位置；
10.其中，所述沉浮件能够充气而带动所述收鱼框架上浮至预设的水深层，所述养殖网箱内的鱼经顶部的所述开口进入所述收鱼腔内，所述预设水深层位于海平面下，所述沉浮件能够充气而带动所述收鱼框架以及位于所述收鱼腔内的鱼上浮直至所述收鱼框架顶部位于海平面上。
11.在其中一实施方式中，所述收鱼框架的内侧设有多个挂钩眼板，多个所述挂钩眼板沿周向间隔设置；
12.所述网衣的内侧设有内袋，所述内袋的顶部与多个所述挂钩眼板连接，且所述内袋不透水。
13.在其中一实施方式中，所述沉浮件包括气囊以及与所述气囊连通的充气管和排气管，所述气囊位于所述容置腔内，所述充气管用于连接充气设备，所述排气管用于连接排气设备。
14.在其中一实施方式中，所述气囊的数量为多个，并均匀布置于所述连接框架的外周；
15.所述充气管路上设有开度可调的充气阀，所述排气管路上设有开度可调的排气
阀。
16.在其中一实施方式中，所述收鱼框架的顶部设有围栏，所述围栏环设于所述容置腔顶部的内侧；
17.所述容置腔的顶壁上缠绕有柔性编织物。
18.在其中一实施方式中，所述收鱼装置还包括活动盖网，所述活动盖网的一端环设于所述收鱼框架的顶部并与所述收鱼框架连接，所述活动盖网的另一端设有抽绳，并能够通过所述抽绳的拉动而收紧，进而盖住所述收鱼框架顶部的开口。
19.在其中一实施方式中，所述收鱼腔内设有摄像头，所述收鱼腔内设有聚鱼灯，所述收鱼腔内设有饵料袋，
20.所述网衣底部连接有网圈，所述网圈上连接有拉绳。
21.本发明还提供一种收鱼方法，采用如上所述的收鱼装置进行收鱼，包括以下步骤：
22.将所述收鱼装置下放至养殖网箱的养殖空间内，并使所述收鱼框架的顶部位于海平面下；
23.向所述沉浮件充气，使所述收鱼框架上升；
24.所述收鱼框架上升至预设水深层，使鱼通过所述收鱼框架顶部的开口进入所述收鱼腔，所述预设水深层位于海面下；
25.继续向所述沉浮件充气，使所述收鱼框架上升至漂浮于海平面。
26.在其中一实施方式中，所述收鱼框架上升至漂浮于海平面后，将所述收鱼腔内的鱼卸载至活鱼运输船；
27.抽出所述沉浮件内的气体，使所述收鱼框架下降至所述预设水深层，使鱼通过所述收鱼框架顶部的开口进入所述收鱼腔。
28.在其中一实施方式中，所述收鱼腔内的鱼可以通过吸鱼装置卸载至活鱼运输船，或者，所述网衣内侧设有不透水的内袋，将所述收鱼框架以及所述收鱼腔内的鱼一起吊装至所述活鱼运输船处进行卸鱼。
29.本发明还提供一种养殖系统，包括养殖网箱以及如上项所述的收鱼装置，所述养殖网箱具有养殖空间，所述收鱼装置位于所述养殖空间内，并用于收鱼。
30.由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：
31.本发明中的收鱼装置包括收鱼框架、网衣、下沉件以及沉浮件。沉浮件设置于收鱼框架顶部的容置腔内，且沉浮件能够进行充气和放气而调节收鱼框架在海水中的高度位置，使其能够实现收鱼作业。该收鱼装置可最大程度减少对渔获物的伤害保证产品质量，且操作灵活、效率高，可实现分批次收鱼，降低劳动负荷和作业风险，环保无污染。
32.进一步地，收鱼装置包括设置于网衣内侧的不透水内袋，该不透水内袋使收鱼框架上浮时收鱼腔内始终有水，保证了位于收鱼腔内的鱼始终位于水中，因此，该收鱼装置不管是通过整体吊装至活鱼运输船上进行卸鱼，还是通过吸鱼装置将收鱼腔内的鱼吸到活鱼运输船上，均保证了鱼始终处于水中，而保证了鱼的存活率、降低因脱水缺氧、挤压或应激反应造成死亡或损伤，保证了鱼的品质，进而保证养殖业主的经济利益。
附图说明
33.图1是本发明中养殖系统其中一实施例的结构示意图。
34.图2是本发明中收鱼装置的结构示意图。
35.图3是本发明中收鱼装置的侧视示意图。
36.图4是本发明中收鱼装置的俯视示意图。
37.附图标记说明如下：
38.80、养殖系统；1、养殖网箱；2、收鱼装置；3、牵引绳；
39.21、收鱼框架；22、围栏；23、网衣；241、气囊。
具体实施方式
40.体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
41.为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
42.本发明提供一种养殖系统，包括养殖网箱和收鱼装置。其中，养殖网箱可为深远海大型网箱。
43.参阅图1，图1示出了养殖系统其中一实施例的结构示意图。养殖网箱1为框架式结构，其内具有养殖空间。收鱼装置2位于养殖空间内并用于收集养殖网箱1内的鱼，即进行收鱼作业。该收鱼装置2可最大程度减少对渔获物的伤害保证产品质量，且操作灵活、效率高，可实现分批次收鱼，降低劳动负荷和作业风险，环保无污染。
44.图2示出了收鱼装置2的部分结构示意图，图3示出了收鱼装置2的侧视示意图，图4示出了收鱼装置2的俯视示意图，参阅图2-图4，收鱼装置2包括收鱼框架21、网衣23、下沉件以及沉浮件。收鱼框架21顶部和底部均具有开口且上下贯通。网衣23连接于收鱼框架21底部的开口处。下沉件连接于网衣23上，使收鱼框架21以及网衣23能够下沉至海平面以下。沉浮件设置于收鱼框架21顶部的容置腔内，且沉浮件能够进行充气和放气而调节收鱼框架21在海水中的高度位置。其中，沉浮件能够充气而带动收鱼框架21上浮至预设的水深层，养殖网箱1内的鱼经顶部的开口进入收鱼腔内，且预设水深层位于海平面下，沉浮件能够充气而带动收鱼框架21以及位于收鱼腔内的鱼上浮直至收鱼框架21顶部位于海平面上。即通过沉浮件的充气和放气而调节收鱼框架21的海水中的高度位置，使其能够实现收鱼作业。
45.收鱼框架21呈顶部和底部均开口且上下贯通的框架式结构。具体地，收鱼框架21根据养殖网箱1的尺寸、水深、形状等不同因素制作成不同的尺寸和形状，以适应网箱的收鱼需求。收鱼框架21的截面可呈方形、圆形、五边形以及其他多边形。本实施例中，以收鱼框架21的截面呈圆形为例进行介绍。
46.示例性地，收鱼框架21包括平行间隔设置的顶框和底框，以及连接顶框和底框的多个连接柱，顶框、底框以及多个连接柱形成筒状的内筒。
47.收鱼框架21向外凸设有一容置腔。具体地，内筒的外周环设有外筒，外筒与内筒之间具有间隔并通过多个横撑连接。外筒的结构与内筒类似，具体可以参考内筒的描述。外筒与内筒之间形成容置腔。
48.进一步地，容置腔的顶壁上缠绕有柔性编织物。其中，连接外筒顶部和内筒顶部的横撑、外筒的顶框以及内筒的顶框构成容置腔的顶壁，即横撑、外筒的顶框和内筒的顶框上
缠绕有柔性编织物。示例性地，柔性编织物可以为尼龙绳或麻绳。
49.柔性编织物的缠绕，不仅能够用于保护位于容置腔内的沉浮件，减少对沉浮件的磨损，增加沉浮件的使用寿命，还能够便于工作人员在收鱼框架21顶部的行走。
50.收鱼框架21的材质可以为聚乙烯(pe)、铝或钢，具体依据不同海况条件而选择。
51.收鱼框架21的顶部设有围栏22，且围栏22环设于容置腔顶部的内侧。即围栏22设置于内筒的顶部。围栏22的设置，方便人员行走和作业时保证人身安全。
52.网衣23连接于收鱼框架21底部的开口处。具体地，网衣23环绕收鱼框架21底部整圈，使网衣23顶部开口，周侧和底部围合形成收鱼腔。
53.网衣23的竖向高度，即收鱼腔的竖向尺寸根据养殖网箱1的水深和养殖业主的实际运营需求进行设置。
54.进一步地，网衣23底部连接有网圈，以用于保持网衣23在水下的形状。其中，网圈的形状与收鱼框架21的截面形状相同。本实施例中，收鱼框架21的截面呈圆形，网圈的截面也呈圆形。较优地，网圈尺寸小于收鱼框架21的尺寸，使收鱼腔呈由上至下口径渐缩的筒状。
55.网圈上连接有拉绳，该拉绳的一端与完全连接，另一端位于养殖网箱1上用于供工作人员操作，通过提拉该拉绳，而能够使网圈上升或下降，以调节收鱼腔的高度从而调节收鱼腔的空间大小，增加收鱼腔内的鱼密度，方便收鱼。
56.收鱼腔内设有摄像头(图未示)，通过该摄像头能够实时对收鱼腔内的鱼密度及网衣23的状态进行监控。
57.收鱼腔内设有聚鱼灯(图未示)，通过灯光吸引的方式可以更快速吸引深水层的鱼进入收鱼腔。
58.收鱼腔内设有饵料袋(图未示)，通过饵料吸引的方式可以更快速吸引深水层的鱼进入收鱼腔。
59.摄像头、聚鱼灯以及饵料带的设置，均能提升收鱼效率，同时减少人力劳动负荷。
60.下沉件连接于网衣23上，使网衣23悬挂于收鱼框架21的底部，并使收鱼框架21以及网衣23能够沉于海平面以下。本实施例中，下沉件连接于网衣23的底部。下沉件可为沉子或铅坠。
61.进一步地，收鱼框架21的内侧设有多个挂钩眼板，多个挂钩眼板沿周向间隔设置。网衣23的内侧设有内袋，内袋的顶部与多个挂钩眼板连接，且内袋不透水。
62.不透水的内袋的设置，使收鱼框架21上浮时收鱼腔内始终有水，保证了位于收鱼腔内的鱼始终位于水中，因此，该收鱼装置2不管是通过整体吊装至活鱼运输船上进行卸鱼，还是通过吸鱼装置将收鱼腔内的鱼吸到活鱼运输船上，均保证了鱼始终处于水中，而保证了鱼的存活率、降低因脱水缺氧、挤压或应激反应造成死亡或损伤，保证了鱼的品质，进而保证养殖业主的经济利益。
63.其中，网衣23底部可设置出鱼口，该出鱼口在进行收鱼时处于关闭状态，在进行卸鱼时处于开启状态，而使收鱼腔内的鱼通过该出鱼口卸载至活鱼运输船上。
64.需要说明的是，该收鱼装置2也可以整体吊装至活鱼运输船上后，翻转该收鱼装置2而使收鱼腔内的鱼卸载至活鱼运输船上后。
65.沉浮件包括气囊241以及与气囊241连通的充气管(图未示)和排气管(图未示)，气
囊241位于容置腔内，充气管用于连接充气设备(图未示)，排气管用于连接排气设备(图未示)。
66.气囊241的数量可以为一个，也可以为多个。在气囊241为一个时，该气囊241为一整圈的环状结构。在气囊241为多个时，多个气囊241沿收鱼框架21的周向均匀布置于收鱼框架21的外周。
67.充气管路上设有开度可调的充气阀(图未示)。排气管路上设有开度可调的排气阀(图未示)。通过开度可调的充气阀和排气阀能够调整气囊241内的气体，从而调整收鱼装置2在水中的姿态，保证收鱼效果。
68.在气囊241多个时，充气管路包括与充气设备连接的充气总管以及连接充气总管和气囊241的多个充气支管。多个气囊241可以分为对称设置的两组，每组气囊241对应一个充气阀。每次充气时，开启其中一充气阀即可保证均匀分布的气囊241在充气。
69.排气管路的结构与充气管路的相同，可以参照充气管路的描述。
70.充气设备和排气设备放置于养殖网箱1上，用于提供充气和抽气功能。工作人员在养殖网箱1上通过操作充气设备和排气设备而调节气囊241内的气体，使整个收鱼装置2可以下沉、悬浮、上浮、漂浮。其中，下沉和上浮指收鱼装置2向下移动和向上移动。悬浮是收鱼装置2位于海平面下，漂浮是收鱼装置2漂于海平面上。
71.进一步地，收鱼装置2还包括活动盖网(图未示)。活动盖网的一端环设于收鱼框架21的顶部并与收鱼框架21连接，活动盖网的另一端设有抽绳，并能够通过抽绳的拉动而收紧，进而盖住收鱼框架21顶部的开口。拉绳的另一端位于养殖网箱1处，工作人员在养殖网箱1处拉动拉绳，盖住收鱼框架21顶部的开口，避免收鱼装置2从水底提上来时跑鱼的情况。
72.进一步地，养殖系统80还包括牵引绳3。牵引绳3的一端连接养殖网箱1，一端连接收鱼装置2的收鱼框架21，从而能够定位收鱼装置2的相对位置，减少风浪对收鱼装置2的影响。具体地，牵引绳3的数量可以为多个，沿收鱼装置2的周向间隔设置。
73.本实施例中的收鱼装置2通过沉浮件的充气和放气而调节收鱼框架21在海水中的高度位置，而实现收鱼作业。设置于网衣23内侧的不透水内袋使收鱼框架21上浮时收鱼腔内始终有水，保证了位于收鱼腔内的鱼始终位于水中。因此，该收鱼装置2不管是通过整体吊装至活鱼运输船上进行卸鱼，还是通过吸鱼装置将收鱼腔内的鱼吸到活鱼运输船上，均保证了鱼始终处于水中，而保证了鱼的存活率、降低因脱水缺氧、挤压或应激反应造成死亡或损伤，保证了鱼的品质，进而保证养殖业主的经济利益。
74.该收鱼装置2可最大程度减少对渔获物的伤害保证产品质量，且操作灵活、效率高，可实现分批次收鱼，降低劳动负荷和作业风险，环保无污染。
75.本发明还提供一种收鱼方法，包括以下步骤：
76.s1、将收鱼装置2下放至养殖网箱1的养殖空间内，并使收鱼框架21的顶部位于海平面下。
77.具体地，在养殖系统80需要进行收鱼作业时，先通过赶鱼网及类似装置将养殖网箱1内的一部分鱼驱赶至养殖网箱1的某一特定位置即收鱼区域。
78.确认充气设备与充气管路之间的连接，排气设备与排气管路之间的连接，电缆以及牵引绳3等的连接，然后通过吊机将收鱼装置2吊放至该收鱼区域。
79.此时收鱼装置2的气囊241内由于未充气，收鱼装置2通过自重在海水中下沉，并下
沉至海平面以下。
80.s2、向沉浮件充气，使收鱼框架21上升。
81.具体地，启动充气设备向气囊241内充气，使收鱼框架21上浮。
82.s3、收鱼框架21上升至预设水深层，使鱼通过收鱼框架21顶部的开口进入收鱼腔，预设水深层位于海面下。
83.具体地，在收鱼装置2到达需要的水深层时，停止继续充气，使收鱼装置2悬浮于该水深层而使收鱼装置2静止不动。然后点亮诱鱼灯使收鱼装置2停留一段时间，使鱼通过顶部开口而进入收鱼腔。
84.s4、继续向沉浮件充气，使收鱼框架21漂浮于海平面。
85.具体地，在鱼群大量进入收鱼装置2后，启动充气设备，打开充气阀，全负荷向气囊241充气，收鱼装置2快速上浮，直至漂浮在海平面。
86.s5、收鱼框架21上升至漂浮于海平面后，将收鱼腔内的鱼卸载至活鱼运输船。
87.具体地，在收鱼装置2浮态稳定后，收鱼腔内的鱼可以通过吸鱼装置卸载至活鱼运输船。
88.在卸鱼时，可以通过提拉连接网衣23底部的拉绳而减少网衣23的内网空间即减少收鱼腔的空间，增加鱼密度，缩短活鱼转移时间，提高收鱼效率。
89.还可以利用吊车将收鱼框架21以及收鱼腔内的鱼一起吊装至活鱼运输船进行卸鱼，或者利用更小的不透水网兜，分小批量将活鱼转移到活鱼运输船上。此时，网衣23内侧设有不透水的内袋，保证鱼时刻处于水中。
90.需要说明的是，在通过吸鱼装置进行卸载时，网衣23内侧可以不设置不透水内袋，可以通过调节气囊241而使网衣23内的鱼始终处于水中即可。
91.s6、抽出沉浮件内的气体，使收鱼框架21下降至预设的水深层，使鱼通过收鱼框架21顶部的开口进入收鱼腔。
92.当收鱼装置2内的鱼被全部转移后，通过养殖网箱1上的排气设备将气囊241内的气体适当排出，收鱼装置2会再次下沉而进行收鱼。
93.接着再重复步骤s4和s5，即反复的进行步骤s4、s5和s6，直至收鱼数量完成。
94.该收鱼方法通过沉浮件的充气和放气，而将鱼连同水一起聚集于收鱼腔内，并能够通过合适的卸鱼方法而保证鱼在卸载过程中一直处水中，降低因脱水缺氧、挤压或应激反应造成死亡或损伤，保证了鱼的成活率。并且将鱼收集于收鱼腔内，方便进行卸鱼，提高了收鱼效率。
95.网衣23内侧设有不透水的内袋，进一步保证了鱼始终处于水中。
96.该收鱼装置2利用气囊241充气后的浮力上升，减少了相关提升设备的使用，减少了人力物力的消耗。
97.虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种收鱼装置，用于收集养殖网箱内的鱼，其特征在于，所述收鱼装置包括：收鱼框架，其顶部和底部均具有开口且上下贯通；所述收鱼框架向外凸设有一容置腔，所述容置腔环设于所述收鱼框架的外周；网衣，其连接于所述收鱼框架底部的开口处并形成收鱼腔；下沉件，其连接于所述网衣上，使所述网衣悬挂于所述收鱼框架的底部，并使所述收鱼框架以及所述网衣能够沉于海平面以下；沉浮件，其设置于所述容置腔内；所述沉浮件能够进行充气和放气而调节所述收鱼框架在海水中的高度位置；其中，所述沉浮件能够充气而带动所述收鱼框架上浮至预设的水深层，所述养殖网箱内的鱼经顶部的所述开口进入所述收鱼腔内，所述预设水深层位于海平面下，所述沉浮件能够充气而带动所述收鱼框架以及位于所述收鱼腔内的鱼上浮直至所述收鱼框架顶部位于海平面上。2.根据权利要求1所述的收鱼装置，其特征在于，所述收鱼框架的内侧设有多个挂钩眼板，多个所述挂钩眼板沿周向间隔设置；所述网衣的内侧设有内袋，所述内袋的顶部与多个所述挂钩眼板连接，且所述内袋不透水。3.根据权利要求1所述的收鱼装置，其特征在于，所述沉浮件包括气囊以及与所述气囊连通的充气管和排气管，所述气囊位于所述容置腔内，所述充气管用于连接充气设备，所述排气管用于连接排气设备。4.根据权利要求3所述的收鱼装置，其特征在于，所述气囊的数量为多个，并均匀布置于所述连接框架的外周；所述充气管路上设有开度可调的充气阀，所述排气管路上设有开度可调的排气阀。5.根据权利要求1所述的收鱼装置，其特征在于，所述收鱼框架的顶部设有围栏，所述围栏环设于所述容置腔顶部的内侧；所述容置腔的顶壁上缠绕有柔性编织物。6.根据权利要求1所述的收鱼装置，其特征在于，所述收鱼装置还包括活动盖网，所述活动盖网的一端环设于所述收鱼框架的顶部并与所述收鱼框架连接，所述活动盖网的另一端设有抽绳，并能够通过所述抽绳的拉动而收紧，进而盖住所述收鱼框架顶部的开口。7.根据权利要求1所述的收鱼装置，其特征在于，所述收鱼腔内设有摄像头，所述收鱼腔内设有聚鱼灯，所述收鱼腔内设有饵料袋，所述网衣底部连接有网圈，所述网圈上连接有拉绳。8.一种收鱼方法，其特征在于，采用如权利要求1～7任意一项所述的收鱼装置进行收鱼，包括以下步骤：将所述收鱼装置下放至养殖网箱的养殖空间内，并使所述收鱼框架的顶部位于海平面下；向所述沉浮件充气，使所述收鱼框架上升；所述收鱼框架上升至预设水深层，使鱼通过所述收鱼框架顶部的开口进入所述收鱼腔，所述预设水深层位于海面下；继续向所述沉浮件充气，使所述收鱼框架上升至漂浮于海平面。
9.根据权利要求8所述的收鱼方法，其特征在于，所述收鱼框架上升至漂浮于海平面后，将所述收鱼腔内的鱼卸载至活鱼运输船；抽出所述沉浮件内的气体，使所述收鱼框架下降至所述预设水深层，使鱼通过所述收鱼框架顶部的开口进入所述收鱼腔。10.根据权利要求9所述的收鱼方法，其特征在于，所述收鱼腔内的鱼可以通过吸鱼装置卸载至活鱼运输船，或者，所述网衣内侧设有不透水的内袋，将所述收鱼框架以及所述收鱼腔内的鱼一起吊装至所述活鱼运输船处进行卸鱼。11.一种养殖系统，其特征在于，包括养殖网箱以及如权利要求1～7任意一项所述的收鱼装置，所述养殖网箱具有养殖空间，所述收鱼装置位于所述养殖空间内，并用于收鱼。

技术总结
本发明提供一种养殖系统、收鱼装置及收鱼方法。收鱼装置包括收鱼框架、网衣、下沉件以及沉浮件。收鱼框架顶部和底部均具有开口且上下贯通；收鱼框架向外凸设有一容置腔，容置腔环设于收鱼框架的外周；网衣连接于收鱼框架底部的开口处并形成收鱼腔；下沉件连接于网衣上，使网衣悬挂于收鱼框架的底部，并使收鱼框架以及网衣能够沉于海平面以下；沉浮件设置于容置腔内；沉浮件能够进行充气和放气而调节收鱼框架在海水中的高度位置；其中，沉浮件能够充气而带动收鱼框架上浮至预设的水深层，养殖网箱内的鱼经顶部的开口进入收鱼腔内，预设水深层位于海平面下，沉浮件能够充气而带动收鱼框架以及位于收鱼腔内的鱼上浮直至收鱼框架顶部位于海平面上。位于海平面上。位于海平面上。


技术研发人员：宋晓刚 张春玲 周传程 辛晓军 刘富祥 赵勇刚 李东 翟乃飞 刘振明 卢果均 宋翠芳
受保护的技术使用者：中集海洋工程研究院有限公司 龙口中集来福士海洋工程有限公司 海阳中集来福士海洋工程有限公司 烟台中集来福士海洋工程有限公司 中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/21