一种物流无人机空投箱的制作方法

1.本实用新型涉及无人机物流设备技术领域，具体地说，涉及一种物流无人机空投箱。


背景技术：

2.随着无人机技术的不断成熟，民用无人机开始向国民经济产业渗透，解决部分行业日常运作中遇到的痛点，提升行业运作效率与安全性。目前民用无人机已在能源、农业、安防、基建、救灾、物流等行业中应用与推广。从市场需求和技术成熟度考量，物流配送对无人机的需求量巨大，但无人机应用仍处于早期发展阶段，且无人机飞行涉及空中管制，在监管尚未明确的背景下，无人机在物流领域尚未大规模实现商用，众多中国及海外物流、快递及电商企业在大量测试物流无人机应用，尝试将无人机添加为常用的物流配送工具。
3.公开号为cn114852341a的专利公开了一种物流用无人机，包括无人机本体，无人机本体四周设有支杆，支杆的一端与无人机本体转动连接，支杆的另一端设有电机座，电机座上设有电机，电机与桨叶连接，无人机本体的底部两侧设有竖杆，竖杆底部设有横杆，在横杆卡放有载物板，载物板上对称设有滑槽，滑槽内设有沿其水平滑移的压紧组件，压紧组件与滑槽内壁之间设有第一弹簧，还包括控制系统，所述控制系统包括路线规划模块、视觉辅助定位模块和红外线感应模块。本发明能够保证货物在运送过程中的相对稳定，防止掉落，无需人为干预，提升运送效率，能够保证精准配送，节省配送时间，降低配送成本，具有躲避障碍物的功能，能够保证正常安全飞行。
4.虽然上述技术方案能够保证精准配送，节省配送时间，降低配送成本，具有躲避障碍物的功能，能够保证正常安全飞行，但是对于一些不易损坏的软包裹，运送时不必要直接降落到位后进行取货，无人机的降落后在卸货会造成时间浪费，且碰到一些不便于降落的地方，无人机不便于将货物卸下，由于地面没有降落位置，很难保证无人机降落后将货物取出。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种物流无人机空投箱，以解决上述背景技术中提出的对于一些不便于降落的地方，无人机不便于将货物卸下，由于地面没有降落位置，很难保证无人机降落后将货物取出问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种物流无人机空投箱，包括两个对称设置的半壳，所述半壳组成一个箱体，箱体的顶部通过拉杆安装在无人机的底部，所述半壳的顶部安装有齿轮，两个齿轮之间啮合，所述拉杆的中部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过皮带驱动其中一个齿轮转动，进而使得半壳进行开合动作，所述半壳的中部内壁开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有压紧组件，所述压紧组件的上部安装有弹簧。
7.作为优选，所述半壳的外侧安装有箱门。
8.作为优选，所述半壳的内壁拐角处安装有防护垫。
9.作为优选，所述压紧组件包括支架，所述支架的外侧安装有凹面，所述凹面的外侧安装有弹片，所述弹片为向外凸起的弧形结构。
10.作为优选，所述半壳为长方体空腔结构，两个所述半壳共同组成一个长方体的箱体。
11.作为优选，所述半壳的底部外侧拐角处安装有脚垫。
12.作为优选，所述半壳的开口处外侧边安装有密封条。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.该物流无人机空投箱中，通过两个半壳能够组成一个箱体，将货物进行存放，在需要进行卸货时，直接通过驱动电机将两个半壳打开，即可将货物空投卸下，对于一些不易损坏的货物，此种的方式大大提高了物流效率，且对于一些不便于降落的地点，此种方式能够方便货物的达到，不必人工辅助进行卸货。
附图说明
15.图1为本实用新型中半壳打开时的结构示意图；
16.图2为本实用新型中半壳关闭时的结构示意图；
17.图3为本实用新型中半壳的内部结构示意图；
18.图4为本实用新型中压紧组件的结构示意图。
19.图中各个标号意义为：
20.1、无人机；2、拉杆；21、驱动电机；3、半壳；31、齿轮；32、防护垫；33、凹槽；34、脚垫；4、压紧组件；41、支架；42、凹面；43、弹片；5、弹簧；6、箱门；7、密封条。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供一种物流无人机空投箱，如图1-图4所示，包括两个对称设置的半壳3，半壳3组成一个箱体，用于货物的存放，箱体的顶部通过拉杆2安装在无人机1的底部，半壳3的顶部安装有齿轮31，两个齿轮31之间啮合，拉杆2的中部安装有驱动电机21，驱动电机21的输出轴通过皮带驱动其中一个齿轮31转动，进而使得半壳3进行开合动作，实现货物从箱体中的掉落，半壳3的中部内壁开设有凹槽33，凹槽33的内部设置有压紧组件4，压紧组件4的上部安装有弹簧5，通过弹簧5带动压紧组件4对货物进行压紧，避免货物在箱体内晃动造成无人机1飞行不够平稳。
23.本实施例中，半壳3的外侧安装有箱门6，方便货物的装载。
24.具体的，半壳3的内壁拐角处安装有防护垫32，避免货物在箱体的内壁处磕碰。
25.进一步的，压紧组件4包括支架41，支架41的外侧安装有凹面42，凹面42的外侧安装有弹片43，弹片43为向外凸起的弧形结构，通过弹片43的弹性对货物的上部外侧进行压紧，避免货物在箱体内晃动。
26.进一步的，半壳3为长方体空腔结构，两个半壳3共同组成一个长方体的箱体，箱体
内的空腔方便放置各种货物。
27.进一步的，半壳3的底部外侧拐角处安装有脚垫34，便于无人机1空投完毕回到原始地点进行降落时底部的防护。
28.进一步的，半壳3的开口处外侧边安装有密封条7，保证两个半壳3闭合时缝隙处的密封，避免箱体漏风或者进灰。
29.本实用新型的物流无人机空投箱在使用时，首先将该装置组装好，将货物放置在两个半壳3组成的箱体中，接着将无人机1开启，通过无人机1将货物携带并运送至指定地点，在运送中，通过弹簧5带动压紧组件4对货物进行压紧，避免货物在箱体内晃动造成无人机1飞行不够平稳，通过弹片43的弹性对货物的上部外侧进行压紧，避免货物在箱体内晃动，到达指定地点上空后，通过控制驱动电机21，驱动电机21的输出轴通过皮带驱动其中一个齿轮31转动，进而使得半壳3进行打开动作，实现货物从箱体中的掉落，即可将货物空投至指定的地点，空投完毕后，将无人机1控制飞行至原始地点，降落后，即可进行下一次的货物装载和运输。
30.最后，需要说明的是，本实施例中的驱动电机21等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段应参考上述工作原理中各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种物流无人机空投箱，其特征在于：包括两个对称设置的半壳(3)，所述半壳(3)组成一个箱体，箱体的顶部通过拉杆(2)安装在无人机(1)的底部，所述半壳(3)的顶部安装有齿轮(31)，两个齿轮(31)之间啮合，所述拉杆(2)的中部安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴通过皮带驱动其中一个齿轮(31)转动，进而使得半壳(3)进行开合动作，所述半壳(3)的中部内壁开设有凹槽(33)，所述凹槽(33)的内部设置有压紧组件(4)，所述压紧组件(4)的上部安装有弹簧(5)。2.根据权利要求1所述的物流无人机空投箱，其特征在于：所述半壳(3)的外侧安装有箱门(6)。3.根据权利要求1所述的物流无人机空投箱，其特征在于：所述半壳(3)的内壁拐角处安装有防护垫(32)。4.根据权利要求1所述的物流无人机空投箱，其特征在于：所述压紧组件(4)包括支架(41)，所述支架(41)的外侧安装有凹面(42)，所述凹面(42)的外侧安装有弹片(43)，所述弹片(43)为向外凸起的弧形结构。5.根据权利要求1所述的物流无人机空投箱，其特征在于：所述半壳(3)为长方体空腔结构，两个所述半壳(3)共同组成一个长方体的箱体。6.根据权利要求1所述的物流无人机空投箱，其特征在于：所述半壳(3)的底部外侧拐角处安装有脚垫(34)。7.根据权利要求1所述的物流无人机空投箱，其特征在于：所述半壳(3)的开口处外侧边安装有密封条(7)。

技术总结
本实用新型涉及无人机物流设备技术领域，具体为一种物流无人机空投箱，包括两个对称设置的半壳，半壳组成一个箱体，箱体的顶部通过拉杆安装在无人机的底部，半壳的顶部安装有齿轮，两个齿轮之间啮合，拉杆的中部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过皮带驱动其中一个齿轮转动，进而使得半壳进行开合动作。该物流无人机空投箱中，通过两个半壳能够组成一个箱体，将货物进行存放，在需要进行卸货时，直接通过驱动电机将两个半壳打开，即可将货物空投卸下，对于一些不易损坏的货物，此种的方式大大提高了物流效率，且对于一些不便于降落的地点，此种方式能够方便货物的达到，不必人工辅助进行卸货。助进行卸货。助进行卸货。


技术研发人员：兰玉栋 兰钧尧
受保护的技术使用者：青岛云世纪信息科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/21