一种稳定性好的全自动翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及全自动翻转装置技术领域，具体为一种稳定性好的全自动翻转装置。


背景技术：

2.轮毂制动盘即刹车盘，是一个金属圆盘，是用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。车辆行驶过程中踩刹车时,制动卡钳夹住制动盘起到减速或者停车的作用。一般制动盘上有圆孔，其作用是减轻重量和增加摩擦力。制动盘种类繁多，特点是壁薄，盘片及中心处由砂芯形成。不同种类制动盘，在盘径、盘片厚度及两片间隙尺寸上存在差异，盘毂的厚度和高度也各不相同。
3.目前在轮毂制动盘生产过程中，需要进行翻转作业，现有的翻转大多数通过人工方式进行的，其不仅效率低，也容易在翻转的时候产生不稳定，导致翻转效率差，进而对其生产产生误差，造成零件的损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供了一种稳定性好的全自动翻转装置，达到便于使用的目的。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的全自动翻转装置，包括
6.机架；
7.设置在所述机架顶部的防护罩；
8.设置在所述防护罩顶部的三色指示灯；
9.以及设置在所述防护罩一侧的hmi触控屏，其特征在于：所述防护罩的背面设置有电控柜，所述防护罩的顶部电性连接有照明灯，所述防护罩的内部设置有防护罩内部结构。
10.优选的，所述防护罩内部结构包括有固定安装在所述机架顶部的大板；设置在所述大板顶部的顶升装置；设置在所述顶升装置上方的升降组件；设置在所述升降组件正前方的夹持驱动组件；设置在所述夹持驱动组件上的左右夹持组件；设置在所述顶升装置一侧的左右缓冲组件及移动组件。
11.优选的，所述升降组件包括有升降电机、联轴器、拖链、齿轮轴、轴承座，所述升降电机设置在机架的顶部，并通过联轴器固定连接有压轧滚珠丝杠，且压轧滚珠丝杠的外壁套设有承载板、电机衔接板；所述拖链设置在机架的一侧；所述齿轮轴的一端活动贯穿承载板并延伸至承载板的正面通过轴承座转动连接，所述齿轮轴的另一端外壁固定套设有齿轮一，且齿轮一啮合连接有齿条一。
12.优选的，所述齿条一的底部固定连接有翻转气缸，且翻转气缸的伸缩端固定连接有气缸连接块；所述承载板的正面设置有两个翻转缓冲器；所述承载板的两端滑动连接有导轨一，且导轨一固定安装在机架的正面，所述电机衔接板的两端滑动连接有导轨二，且导
轨二固定安装在机架的背面。
13.优选的，所述夹持驱动组件包括有导轨三、平衡杆，所述导轨三的中心位置处设置有齿轮二，且齿轮二固定套设在齿轮轴的外壁，齿轮二的上、下方均啮合连接有齿条二，所述齿条二与导轨三通过平衡杆滑动连接，所述导轨三的左下角固定连接有支座，且支座上固定安装有夹持气缸，所述导轨三的两侧固定安装有限位板。
14.优选的，所述左右夹持组件包括有限位柱一、限位柱二，所述限位柱一横向设置，所述限位柱二竖向设置，且所述限位柱一、限位柱二之间设置有电磁铁。
15.优选的，所述左右缓冲组件及移动组件包括有定位板，所述定位板的数量为两个，且定位板上设置有油压缓冲器，所述定位板之间设置有气缸模组，所述气缸模组的顶部等距连接有加强筋，且气缸模组的底部连接有连接块。
16.优选的，所述顶升装置包括有顶板、顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端固定连接有顶板，所述顶板的底部设置有四根导向柱，且顶板的两侧固定连接有立柱、直线轴承，所述顶板的顶部固定连接有托块。
17.本实用新型提供了一种稳定性好的全自动翻转装置。具备以下有益效果：
18.(1)、本实用新型通过设置升降组件，控制夹持产品前后的上下移动，同时在夹持产品后可以通过翻转气缸对产品进行180度的翻转；通过设置夹持驱动组件，在产品夹紧前后通过控制夹持气缸来控制左右夹持组件到合适位置将产品吸住固定；通过设置左右夹持组件，在到达夹持位置后电磁铁失电吸住产品。限位柱一限制左右夹持合拢时发生碰撞；通过设置左右缓冲组件及移动组件，当产品被左右夹持组件吸住之后，设备给气缸模组通气，通过连接块带动整个升降组件向右边移动碰到油压缓冲器停在指定位置；通过设置顶升装置，产品流入翻转结构后，由顶升装置将产品顶起脱离流水线，接近开关感应到产品流入，控制顶升气缸顶起，通过四根导向柱平稳将力传递到顶板，顶板则会将产品顶起。
19.(2)、本实用新型通过升降组件、夹持驱动组件、左右夹持组件、顶升装置，大大提高翻转的稳定性，无需人工干预，节约人工成本；电气控制减少人工失误可能；全自动节省时间，提高效率。
附图说明
20.图1为本实用新型结构立体图；
21.图2为本实用新型防护罩内部结构图；
22.图3为本实用新型升降组件前视图；
23.图4为本实用新型升降组件后视图；
24.图5为本实用新型夹持驱动组件视图；
25.图6为本实用新型左右夹持组件视图；
26.图7为本实用新型左右缓冲组件及移动组件视图；
27.图8为本实用新型顶升装置视图。
28.图中：1三色指示灯、2防护罩、3hmi触控屏、4机架、5防护罩内部结构、6电控柜、7照明灯、8升降组件、9夹持驱动组件、10左右夹持组件、11顶升装置、12大板、13左右缓冲组件及移动组件、14升降电机、15联轴器、16承载板、17翻转缓冲器、18导轨一、19拖链、20压轧滚珠丝杠、21气缸连接块、22齿轮轴、23电机衔接板、24齿轮一、25齿条一、26导轨二、27翻转气
缸、28轴承座、29导轨三、30齿条二、31平衡杆、32夹持气缸、33支座、34齿轮二、35限位板、36限位柱一、37电磁铁、38限位柱二、39定位板、40油压缓冲器、41气缸模组、42连接块、43加强筋、44顶板、45托块、46直线轴承、47顶升气缸、48立柱、49导向柱。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.如图1-8所示，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定性好的全自动翻转装置，包括
34.机架4；
35.设置在机架4顶部的防护罩2；
36.设置在防护罩2顶部的三色指示灯1；
37.以及设置在防护罩2一侧的hmi触控屏3，防护罩2的背面设置有电控柜6，防护罩2的顶部电性连接有照明灯7，防护罩2的内部设置有防护罩内部结构5；
38.防护罩内部结构5包括有固定安装在机架4顶部的大板12；设置在大板12顶部的顶升装置11；设置在顶升装置11上方的升降组件8；设置在升降组件8正前方的夹持驱动组件9；设置在夹持驱动组件9上的左右夹持组件10；设置在顶升装置11一侧的左右缓冲组件及移动组件13；
39.升降组件8包括有升降电机14、联轴器15、拖链19、齿轮轴22、轴承座28，升降电机14设置在机架4的顶部，并通过联轴器15固定连接有压轧滚珠丝杠20，且压轧滚珠丝杠20的外壁套设有承载板16、电机衔接板23；拖链19设置在机架4的一侧；齿轮轴22的一端活动贯穿承载板16并延伸至承载板16的正面通过轴承座28转动连接，齿轮轴22的另一端外壁固定套设有齿轮一24，且齿轮一24啮合连接有齿条一25；齿条一25的底部固定连接有翻转气缸
27，且翻转气缸27的伸缩端固定连接有气缸连接块21；承载板16的正面设置有两个翻转缓冲器17；承载板16的两端滑动连接有导轨一18，且导轨一18固定安装在机架4的正面，电机衔接板23的两端滑动连接有导轨二26，且导轨二26固定安装在机架4的背面；
40.夹持驱动组件9包括有导轨三29、平衡杆31，导轨三29的中心位置处设置有齿轮二34，且齿轮二34固定套设在齿轮轴22的外壁，齿轮二34的上、下方均啮合连接有齿条二30，齿条二30与导轨三29通过平衡杆31滑动连接，导轨三29的左下角固定连接有支座33，且支座33上固定安装有夹持气缸32，导轨三29的两侧固定安装有限位板35；
41.左右夹持组件10包括有限位柱一36、限位柱二38，限位柱一36横向设置，限位柱二38竖向设置，且限位柱一36、限位柱二38之间设置有电磁铁37；
42.左右缓冲组件及移动组件13包括有定位板39，定位板39的数量为两个，且定位板39上设置有油压缓冲器40，定位板39之间设置有气缸模组41，气缸模组41的顶部等距连接有加强筋43，且气缸模组41的底部连接有连接块42；
43.顶升装置11包括有顶板44、顶升气缸47，顶升气缸47的伸缩端固定连接有顶板44，顶板44的底部设置有四根导向柱49，且顶板44的两侧固定连接有立柱48、直线轴承46，顶板44的顶部固定连接有托块45。
44.在使用时，产品由流水线进入到全自动翻转结构，感应到产品流入后顶升气缸47会将活塞杆伸出，带动导向柱49通过直线轴承46把顶板44平稳的升起。升降电机14转动，通过压轧滚珠丝杆20带动承载板16下降，同时夹持气缸32活塞杆伸出，会推动左右夹持组件10沿着导轨三29张开。承载板16下降到产品表面高度后，夹持气缸32缩回，控制左右夹持组件到合适位置，控制电磁铁37失电，电磁铁37就会将产品牢牢吸住。然后升降电机14转动，通过压轧滚珠丝杆20带动承载板16上升，上升到最高点位置，控制翻转气缸27伸出，就会带动齿条25向左移动。齿条一25和齿轮一24的配合关系，从而使得齿轮一24中间的齿轮轴22一块转动，在带动夹持驱动组件9转动，再转动180度后会碰到油压缓冲器17停止。升降电机14转动，通过压轧滚珠丝杆20带动承载板16下降到指定位置后，将产品套入专用工装，电磁铁37得电，失去磁性。在控制夹持气缸32伸出使左右夹持组件10张开，升降电机14转动，通过压轧滚珠丝杆20带动承载板16上升复位，顶升气缸47缩回到位，让产品随流水线流出。
45.综上可得，通过设置升降组件8，控制夹持产品前后的上下移动，同时在夹持产品后可以通过翻转气缸27对产品进行180度的翻转；通过设置夹持驱动组件9，在产品夹紧前后通过控制夹持气缸32来控制左右夹持组件10到合适位置将产品吸住固定；通过设置左右夹持组件10，在到达夹持位置后电磁铁37失电吸住产品。限位柱一36限制左右夹持合拢时发生碰撞；通过设置左右缓冲组件及移动组件13，当产品被左右夹持组件10吸住之后，设备给气缸模组41通气，通过连接块42带动整个升降组件8向右边移动碰到油压缓冲器40停在指定位置；通过设置顶升装置11，产品流入翻转结构后，由顶升装置11将产品顶起脱离流水线，接近开关感应到产品流入，控制顶升气缸47顶起，通过四根导向柱49平稳将力传递到顶板44，顶板44则会将产品顶起。
46.通过升降组件8、夹持驱动组件9、左右夹持组件10、顶升装置11，大大提高翻转的稳定性，无需人工干预，节约人工成本；电气控制减少人工失误可能；全自动节省时间，提高效率。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
48.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种稳定性好的全自动翻转装置，包括机架(4)；设置在所述机架(4)顶部的防护罩(2)；设置在所述防护罩(2)顶部的三色指示灯(1)；以及设置在所述防护罩(2)一侧的hmi触控屏(3)，其特征在于：所述防护罩(2)的背面设置有电控柜(6)，所述防护罩(2)的顶部电性连接有照明灯(7)，所述防护罩(2)的内部设置有防护罩内部结构(5)。2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的全自动翻转装置，其特征在于：所述防护罩内部结构(5)包括有固定安装在所述机架(4)顶部的大板(12)；设置在所述大板(12)顶部的顶升装置(11)；设置在所述顶升装置(11)上方的升降组件(8)；设置在所述升降组件(8)正前方的夹持驱动组件(9)；设置在所述夹持驱动组件(9)上的左右夹持组件(10)；设置在所述顶升装置(11)一侧的左右缓冲组件及移动组件(13)。3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的全自动翻转装置，其特征在于：所述升降组件(8)包括有升降电机(14)、联轴器(15)、拖链(19)、齿轮轴(22)、轴承座(28)，所述升降电机(14)设置在机架(4)的顶部，并通过联轴器(15)固定连接有压轧滚珠丝杠(20)，且压轧滚珠丝杠(20)的外壁套设有承载板(16)、电机衔接板(23)；所述拖链(19)设置在机架(4)的一侧；所述齿轮轴(22)的一端活动贯穿承载板(16)并延伸至承载板(16)的正面通过轴承座(28)转动连接，所述齿轮轴(22)的另一端外壁固定套设有齿轮一(24)，且齿轮一(24)啮合连接有齿条一(25)。4.根据权利要求3所述的一种稳定性好的全自动翻转装置，其特征在于：所述齿条一(25)的底部固定连接有翻转气缸(27)，且翻转气缸(27)的伸缩端固定连接有气缸连接块(21)；所述承载板(16)的正面设置有两个翻转缓冲器(17)；所述承载板(16)的两端滑动连接有导轨一(18)，且导轨一(18)固定安装在机架(4)的正面，所述电机衔接板(23)的两端滑动连接有导轨二(26)，且导轨二(26)固定安装在机架(4)的背面。5.根据权利要求2所述的一种稳定性好的全自动翻转装置，其特征在于：所述夹持驱动组件(9)包括有导轨三(29)、平衡杆(31)，所述导轨三(29)的中心位置处设置有齿轮二(34)，且齿轮二(34)固定套设在齿轮轴(22)的外壁，齿轮二(34)的上、下方均啮合连接有齿条二(30)，所述齿条二(30)与导轨三(29)通过平衡杆(31)滑动连接，所述导轨三(29)的左下角固定连接有支座(33)，且支座(33)上固定安装有夹持气缸(32)，所述导轨三(29)的两侧固定安装有限位板(35)。6.根据权利要求2所述的一种稳定性好的全自动翻转装置，其特征在于：所述左右夹持组件(10)包括有限位柱一(36)、限位柱二(38)，所述限位柱一(36)横向设置，所述限位柱二(38)竖向设置，且所述限位柱一(36)、限位柱二(38)之间设置有电磁铁(37)。7.根据权利要求2所述的一种稳定性好的全自动翻转装置，其特征在于：所述左右缓冲组件及移动组件(13)包括有定位板(39)，所述定位板(39)的数量为两个，且定位板(39)上设置有油压缓冲器(40)，所述定位板(39)之间设置有气缸模组(41)，所述气缸模组(41)的顶部等距连接有加强筋(43)，且气缸模组(41)的底部连接有连接块(42)。8.根据权利要求2所述的一种稳定性好的全自动翻转装置，其特征在于：所述顶升装置(11)包括有顶板(44)、顶升气缸(47)，所述顶升气缸(47)的伸缩端固定连接有顶板(44)，所
述顶板(44)的底部设置有四根导向柱(49)，且顶板(44)的两侧固定连接有立柱(48)、直线轴承(46)，所述顶板(44)的顶部固定连接有托块(45)。

技术总结
本实用新型涉及全自动翻转装置技术领域，且公开了一种稳定性好的全自动翻转装置，包括机架；设置在所述机架顶部的防护罩；设置在所述防护罩顶部的三色指示灯；以及设置在所述防护罩一侧的HMI触控屏，其特征在于：所述防护罩的背面设置有电控柜，所述防护罩的顶部电性连接有照明灯，所述防护罩的内部设置有防护罩内部结构，所述防护罩内部结构包括有固定安装在所述机架顶部的大板；设置在所述大板顶部的顶升装置；设置在所述顶升装置上方的升降组件。通过升降组件、夹持驱动组件、左右夹持组件、顶升装置，大大提高翻转的稳定性，无需人工干预，节约人工成本；电气控制减少人工失误可能；全自动节省时间，提高效率。提高效率。提高效率。


技术研发人员：邓磊 胡文建 易顺斌 易庆 李允田
受保护的技术使用者：湖南思特异科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/21