一种具有钻孔取芯装置的掘进机的制作方法

1.本实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种具有钻孔取芯装置的掘进机。


背景技术：

2.掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，在矿洞、公路隧道、金属矿山、铁路隧道、地铁等施工中，掘进机能够截割岩石等，可有效的提高施工的效率，掘进机是大型工程施工不可或缺的设备，如公告号cn210483721u的一种掘进机，便是目前市场上常见的掘进机，但是诸如此类的掘进机仅有一个掘进头，在施工过程中仅靠掘进头进行开凿，碰到较硬的岩石，则开凿效率会降低，进而影响施工的效率，存在一定的不足。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有钻孔取芯装置的掘进机，已解决上述提出的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有钻孔取芯装置的掘进机，包括掘进机主体，所述掘进机主体的旋转架上设置有掘进头和钻架，所述钻架位于掘进头的正上方，所述钻架包括固定轨道架、第一活动轨道架和第二活动轨道架，所述固定轨道架固定安装在旋转架上，所述第一活动轨道架滑动安装在固定轨道架的轨道槽内，所述第二活动轨道架滑动安装在第一活动轨道架的轨道槽内，所述第二活动轨道架内安装有液压缸，所述液压缸远离旋转架的一端安装有油缸安装板，油缸安装板位于第二活动轨道架的外部，液压缸远离油缸安装板的一端固定安装在第一活动轨道架上，第一活动轨道架远离链条连接板一端的顶部处固定安装有回转座，回转座由定板、动板和步进电机构成，所述定板固定安装在第一活动轨道架上，步进电机固定安装在定板的底部，步进电机的输出轴通过轴承贯穿安装在定板上，步进电机输出轴的顶端固定连接动板的底面，所述回转座的顶部固定安装有牙箱和安装座，牙箱和安装座安装在动板的顶面，步进电机工作时带动动板转动，此时安装在动板上的牙箱和安装座同步转动，所述牙箱内安装有主动齿轮和从动小齿轮，所述主动齿轮和从动小齿轮啮合连接，所述牙箱的一侧固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端与主动齿轮的安装轴固定连接，所述安装座上通过轴承贯穿安装有筒状结构的旋转主轴，所述旋转主轴固定套接在轴承的内圈，所述旋转主轴上固定套接有从动大齿轮，所述从动大齿轮与从动小齿轮啮合连接，所述旋转主轴的一端外部固定套接有取芯钻筒，所述取芯钻筒远离旋转主轴的一端固定安装有取芯钻头，所述旋转主轴内固定套接有推芯杆，推芯杆靠近取芯钻头的一端固定连接有推芯盘，所述第一活动轨道架远离取芯钻筒的一端固定连接有两块链条连接板，所述固定轨道架靠近取芯钻筒的一端安装有两个齿轮安装架，所述固定轨道架远离取芯钻筒的一端安装有两个链条驱动马达，两个所述齿轮安装架内以及链条驱动马达的输出轴上均安装有链轮，还包括两条链条，两条链条的两端分别对应的安装在两个链条连接板上，且链条与位于同一垂直面的链轮啮合，所述链条连接板上安装有两个链条扣，所述链条通过链条扣固定连接在链条连接板上。
5.优选的，所述第一活动轨道架和第二活动轨道架上均安装有滚轮，所述第一活动轨道架的滚轮对应滚动安装在固定轨道架的轨道槽内，第二活动轨道架的滚轮对应滚动安装在第一活动轨道架的轨道槽内，每个轨道槽内的滚轮至少为两个。
6.优选的，所述第二活动轨道架远离链条连接板的一端处的顶部固定安装有导向架，所述导向架的顶部为半圆状，导向架的顶部与取芯钻筒的外壁之间的间距不大于3mm，导向架的顶部做抛光润滑处理。
7.优选的，所述旋转主轴远离取芯钻筒的一端通过轴承套接有具有空腔结构的进水盖，所述取芯钻头、进水盖、旋转主轴以及取芯钻筒上开设有连通的进水孔，所述进水盖的一侧安装有进水接头。
8.优选的，推芯杆远离推芯盘的一端固定套接有稳定轴，所述稳定轴的外部通过轴承安装有为推芯杆工作提供了稳定的径向力的推芯固定套。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
10.本实用新型含有钻架，钻架上安装有驱动马达、钻筒、钻头等，通过链条驱动马达和链条的驱动，可使得钻筒移动，超过掘进头，此时驱动马达工作可带动钻筒转动，钻头转动时，使得钻头对岩石打孔，当对岩石打多个孔后，再使用掘进头掘进，此时可大大提高掘进的效率，保证施工的效率，同时装置的钻筒内设置有推芯盘，当取芯钻筒钻进岩石，推芯盘支撑到岩石，当取芯钻筒退出时，推芯盘作用到岩石上，避免了岩石断裂在钻筒内，难以取出，影响下次钻孔情况的发生，装置结构巧妙，有利于推广使用。
附图说明
11.图1为本实用新型立体结构示意图；
12.图2为本实用新型钻架立体结构示意图；
13.图3为本实用新型压箱内部结构示意图；
14.图4为本实用新型取芯钻筒主视剖视结构示意图；
15.图5为本实用新型第一活动轨道架结构示意图。
16.图中：1、取芯钻筒；2、牙箱；4、导向架；5、回转座；6、钻架；7、掘进头；8、旋转架；9、掘进机主体；10、链条；11、链条连接板；12、链轮；13、液压缸；14、滚轮；15、链条驱动马达；16、取芯钻头；17、安装座；18、驱动马达；19、推芯盘；20、推芯杆；21、旋转主轴；22、从动大齿轮；23、进水盖；24、推芯固定套；26、主动齿轮；27、从动小齿轮；28、进水孔；61、固定轨道架；62、第一活动轨道架；63、第二活动轨道架；64、齿轮安装架。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：一种具有钻孔取芯装置的掘进机，包括掘进机主体9，掘进机主体9的旋转架8上设置有掘进头7和钻架6，钻架6位于掘进头7的正上方，钻架6包括固定轨道架61、第一活动轨道架62和第二活动轨道架63，固定轨道架61固
定安装在旋转架8上，第一活动轨道架62滑动安装在固定轨道架61的轨道槽内，第二活动轨道架63滑动安装在第一活动轨道架62的轨道槽内，第二活动轨道架63内安装有液压缸13，液压缸13远离旋转架8的一端安装有油缸安装板，油缸安装板位于第二活动轨道架63的外部，液压缸13远离油缸安装板的一端固定安装在第一活动轨道架62上，第一活动轨道架62远离链条连接板11一端的顶部处固定安装有回转座5，回转座5的顶部固定安装有牙箱2和安装座17，牙箱2内安装有主动齿轮26和从动小齿轮27，主动齿轮26和从动小齿轮27啮合连接，牙箱2的一侧固定安装有驱动马达18，驱动马达18的输出端与主动齿轮26的安装轴固定连接，安装座17上通过轴承贯穿安装有筒状结构的旋转主轴21，旋转主轴21固定套接在轴承的内圈，旋转主轴21上固定套接有从动大齿轮22，从动大齿轮22与从动小齿轮27啮合连接，旋转主轴21的一端外部固定套接有取芯钻筒1，取芯钻筒1远离旋转主轴21的一端固定安装有取芯钻头16，旋转主轴21内固定套接有推芯杆20，推芯杆20靠近取芯钻头16的一端固定连接有推芯盘19，第一活动轨道架62远离取芯钻筒1的一端固定连接有两块链条连接板11，固定轨道架61靠近取芯钻筒1的一端安装有两个齿轮安装架64，固定轨道架61远离取芯钻筒1的一端安装有两个链条驱动马达15，两个齿轮安装架64内以及链条驱动马达15的输出轴上均安装有链轮12，还包括两条链条10，两条链条10的两端分别对应的安装在两个链条连接板11上，且链条10与位于同一垂直面的链轮12啮合，链条连接板11上安装有两个链条扣，链条10通过链条扣固定连接在链条连接板11上。
19.进一步地，第一活动轨道架62和第二活动轨道架63上均安装有滚轮14，第一活动轨道架62的滚轮14对应滚动安装在固定轨道架61的轨道槽内，第二活动轨道架63的滚轮14对应滚动安装在第一活动轨道架62的轨道槽内，每个轨道槽内的滚轮14至少为两个。
20.进一步地，第二活动轨道架63远离链条连接板11的一端处的顶部固定安装有导向架4，导向架4的顶部为半圆状，导向架4的顶部与取芯钻筒1的外壁之间的间距不大于3mm，导向架4的顶部做抛光润滑处理。
21.进一步地，旋转主轴21远离取芯钻筒1的一端通过轴承套接有具有空腔结构的进水盖23，取芯钻头16、进水盖23、旋转主轴21以及取芯钻筒1上开设有连通的进水孔28，进水盖23的一侧安装有进水接头。
22.进一步地，推芯杆20远离推芯盘19的一端固定套接有稳定轴，稳定轴的外部通过轴承安装有为推芯杆20工作提供了稳定的径向力的推芯固定套24。
23.本实用新型的工作过程如下：
24.如图1－图4所示，装置使用时，将装置的液压缸13与掘进机主体9的液压系统连接，将驱动马达18和链条驱动马达15外接掘进机主体9的电源和控制开关，当掘进机主体9到达合适位置后，启动链条驱动马达15，链条驱动马达15输出端的链轮12带动链条10，此时第一活动轨道架62在固定轨道架61上移动，从而带动取芯钻筒1伸出，第二活动轨道架63内的液压缸13工作时，带动导向架4往前运动，对取芯钻筒1起到相对导向作用，使取芯钻筒1工作时更加平稳，当取芯钻筒1工作前，先通过水泵抽水供应到进水盖23内，进水盖23内设有密封圈，取芯钻头16、进水盖23、旋转主轴21以及取芯钻筒1上开设有连通的进水孔28，从而使得水在钻孔时到达取芯钻头16，驱动马达18动作，驱动马达18驱动主动齿轮26转动，由于主动齿轮26与从动小齿轮27啮合，从动小齿轮27与从动大齿轮22啮合，从动大齿轮22又套接在旋转主轴21上，旋转主轴21的一端外部固定套接有取芯钻筒1，驱动马达18工作，使
得取芯钻筒1转动，推芯杆20前端安装有推芯盘19，当取芯钻筒1钻进岩石，推芯盘19支撑到岩石，当取芯钻筒1退出时，推芯盘19作用到岩石上，避免了岩石断裂在钻筒内，影响下次钻孔，取芯钻头16壁上设有斜度，当取芯钻筒1退出时，也可将岩石取出，为推芯杆20工作提供了稳定的径向力，当取芯钻筒1间距性的钻完几个孔后，通过液压缸13、链条驱动马达15缩回取芯钻筒1后，再使用掘进头7掘进，可大大加快施工的效率。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种具有钻孔取芯装置的掘进机，包括掘进机主体，其特征在于：所述掘进机主体的旋转架上设置有掘进头和钻架，所述钻架位于掘进头的正上方，所述钻架包括固定轨道架、第一活动轨道架和第二活动轨道架，所述固定轨道架固定安装在旋转架上，所述第一活动轨道架滑动安装在固定轨道架的轨道槽内，所述第二活动轨道架滑动安装在第一活动轨道架的轨道槽内，所述第二活动轨道架内安装有液压缸，所述液压缸远离旋转架的一端安装有油缸安装板，油缸安装板位于第二活动轨道架的外部，液压缸远离油缸安装板的一端固定安装在第一活动轨道架上，第一活动轨道架远离链条连接板一端的顶部处固定安装有可水平旋转的回转座，所述回转座的顶部固定安装有牙箱和安装座，所述牙箱内安装有主动齿轮和从动小齿轮，所述主动齿轮和从动小齿轮啮合连接，所述牙箱的一侧固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端与主动齿轮的安装轴固定连接，所述安装座上通过轴承贯穿安装有筒状结构的旋转主轴，所述旋转主轴固定套接在轴承的内圈，所述旋转主轴上固定套接有从动大齿轮，所述从动大齿轮与从动小齿轮啮合连接，所述旋转主轴的一端外部固定套接有取芯钻筒，所述取芯钻筒远离旋转主轴的一端固定安装有取芯钻头，所述旋转主轴内固定套接有推芯杆，推芯杆靠近取芯钻头的一端固定连接有推芯盘，所述第一活动轨道架远离取芯钻筒的一端固定连接有两块链条连接板，所述固定轨道架靠近取芯钻筒的一端安装有两个齿轮安装架，所述固定轨道架远离取芯钻筒的一端安装有两个链条驱动马达，两个所述齿轮安装架内以及链条驱动马达的输出轴上均安装有链轮，还包括两条链条，两条链条的两端分别对应的安装在两个链条连接板上，且链条与位于同一垂直面的链轮啮合。2.根据权利要求1所述的具有钻孔取芯装置的掘进机，其特征在于：所述第一活动轨道架和第二活动轨道架上均安装有滚轮，所述第一活动轨道架的滚轮对应滚动安装在固定轨道架的轨道槽内，第二活动轨道架的滚轮对应滚动安装在第一活动轨道架的轨道槽内。3.根据权利要求1所述的具有钻孔取芯装置的掘进机，其特征在于：所述第二活动轨道架远离链条连接板的一端处的顶部固定安装有导向架。4.根据权利要求1所述的具有钻孔取芯装置的掘进机，其特征在于：所述旋转主轴远离取芯钻筒的一端通过轴承套接有具有空腔结构的进水盖，所述取芯钻头、进水盖、旋转主轴以及取芯钻筒上开设有连通的进水孔，所述进水盖的一侧安装有进水接头。5.根据权利要求1所述的具有钻孔取芯装置的掘进机，其特征在于：推芯杆远离推芯盘的一端固定套接有稳定轴，所述稳定轴的外部通过轴承安装有为推芯杆工作提供了稳定的径向力的推芯固定套。6.根据权利要求1所述的具有钻孔取芯装置的掘进机，其特征在于：所述链条连接板上安装有两个链条扣，所述链条通过链条扣固定连接在链条连接板上。

技术总结
本实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种具有钻孔取芯装置的掘进机，包括取芯钻筒、牙箱、导向架、回转座、钻架、掘进头、旋转架、掘进机主体、链条、链条连接板、链轮、液压缸、滚轮、链条驱动马达、取芯钻头、安装座、驱动马达、推芯盘、推芯杆、旋转主轴、从动大齿轮、进水盖、推芯固定套、主动齿轮、从动小齿轮、进水孔、固定轨道架、第一活动轨道架、第二活动轨道架和齿轮安装架；本实用新型通过链条驱动马达和链条的驱动，可使得钻筒移动，超过掘进头，此时驱动马达工作可带动钻筒转动，钻头转动时，使得钻头对岩石打孔，当对岩石打多个孔后，再使用掘进头掘进，此时可大大提高掘进的效率，保证施工的效率。施工的效率。施工的效率。


技术研发人员：陈传洪 石思旭 肖燕 陈财 田怀波 蓝家树 李祥忠
受保护的技术使用者：重庆宏工工程机械股份有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/21