灭菌柜上料检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及灭菌检测用设备领域，特别是一种灭菌柜上料检测装置。


背景技术：

2.在对瓶子进行灭菌前，现有的都是直接将玻璃瓶放入灭菌盘进行灭菌，没有对灭菌盘中的玻璃瓶进行检测，这样就会出现上一次灭菌后残留下来的玻璃瓶对本次需要灭菌的玻璃瓶造成影响的情况，还会出现灭菌盘内玻璃瓶数量不够的情况，也会出现灭菌盘堆叠错误影响灭菌效果的情况，为了解决上述问题，需要对灭菌盘进行监测。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种灭菌柜上料检测装置，解决现有灭菌柜灭菌前没有对灭菌盘进行监测的问题。
4.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种灭菌柜上料检测装置，包括摄像头和显示屏，所述摄像头包括灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头、灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头和灭菌盘堆叠抓取摄像头，所述灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头通过升降支撑机构设置在灭菌柜上料输送带出料端的上方，所述灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头则通过升降支撑机构设置在灭菌柜灭菌盘的上方，所述灭菌盘堆叠抓取摄像头有四个，四个灭菌盘堆叠抓取摄像头分别设置在灭菌柜的四周，所述摄像头均与显示屏电信号相连。
6.设置了灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头、灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头和灭菌盘堆叠抓取摄像头分别能起到如下作用：（1）、检测灭菌柜上料前灭菌盘内部有无残留的输液瓶；（2）、盘内输液瓶数量是否达标；（3）、各盘之间堆叠时是否错误，通过上述的检测，能更高效安全的进行生产。
7.作为本实用新型的进一步，所述升降支撑机构包括升降支撑杆、固定安装块和转动安装板，所述升降支撑杆竖直的设置在屋顶，所述固定安装块固定在升降支撑杆的底部，所述转动安装板的上部通过转动连接机构与固定安装块的一侧相连，所述灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头和灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头均与转动安装板相连。
8.通过升降支撑杆能控制固定安装块的高度，通过转动安装板则能控制摄像头角度，这样更便于调整到最好的距离和方位进行拍摄抓取。
9.作为本实用新型的进一步，所述升降支撑杆包括上固定杆和下伸缩杆，所述上固定杆的底部设有插接螺孔，所述下伸缩杆的上部插接在插接螺孔内与插接螺孔螺纹连接。
10.这样的伸缩结构简单。
11.作为本实用新型的进一步，所述转动连接机构包括转轴和定位螺母，所述转轴垂直于固定安装块的一侧与固定安装块固定连接，所述转动安装板与转轴转动连接，所述定位螺母与转轴螺纹连接，所述转动安装板设置在定位螺母和固定安装块侧壁之间。
12.用这样的转动连接机构调整角度方便快捷。
13.作为本实用新型的进一步，所述固定安装块的底面设置有补光灯。
14.能在光线不好的情况下进行补光。
15.与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果中的一项：
16.1、设置了灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头、灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头和灭菌盘堆叠抓取摄像头分别能起到如下作用：（1）、检测灭菌柜上料前灭菌盘内部有无残留的输液瓶；（2）、盘内输液瓶数量是否达标；（3）、各盘之间堆叠时是否错误，通过上述的检测，能更高效安全的进行生产。
17.2、通过升降支撑杆能控制固定安装块的高度，通过转动安装板则能控制摄像头角度，这样更便于调整到最好的距离和方位进行拍摄抓取。
18.3、能在光线不好的情况下进行补光。
附图说明
19.图1 为本实用新型的结构示意图。
20.图2为本实用新型升降支撑机构的结构示意图。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.具体实施例1：
28.图1、图2示出了一种灭菌柜上料检测装置，包括摄像头和显示屏，所述摄像头包括灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头1、灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头2和灭菌盘堆叠抓取摄像头3，所述灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头1通过升降支撑机构4设置在灭菌柜上料输送带出料端的上方，所述灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头2则通过升降支撑机构4设置在灭菌柜灭菌盘的上方，所述灭菌盘堆叠抓取摄像头3有四个，四个灭菌盘堆叠抓取摄像头3分别设置在灭菌柜的四周，所述摄像头均与显示屏电信号相连。
29.设置了灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头、灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头和灭菌盘堆叠抓取摄像头分别能起到如下作用：（1）、检测灭菌柜上料前灭菌盘内部有无残留的输液瓶；（2）、盘内输液瓶数量是否达标；（3）、各盘之间堆叠时是否错误，通过上述的检测，能更高效安全的进行生产。
30.具体实施例2：
31.本实施例是在具体实施例1的基础上对升降支撑机构4进行了进一步的说明，所述升降支撑机构4包括升降支撑杆41、固定安装块42和转动安装板43，所述升降支撑杆41竖直的设置在屋顶，所述固定安装块42固定在升降支撑杆41的底部，所述转动安装板43的上部通过转动连接机构与固定安装块42的一侧相连，所述灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头1和灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头2均与转动安装板43相连。
32.通过升降支撑杆能控制固定安装块的高度，通过转动安装板则能控制摄像头角度，这样更便于调整到最好的距离和方位进行拍摄抓取。
33.具体实施例3：
34.本实施例是在具体实施例2的基础上对升降支撑杆41进行了进一步的说明，所述升降支撑杆41包括上固定杆和下伸缩杆，所述上固定杆的底部设有插接螺孔，所述下伸缩杆的上部插接在插接螺孔内与插接螺孔螺纹连接。
35.这样的伸缩结构简单。
36.具体实施例4：
37.本实施例是在具体实施例2的基础上对转动连接机构进行了进一步的说明，所述转动连接机构包括转轴和定位螺母，所述转轴垂直于固定安装块42的一侧与固定安装块42固定连接，所述转动安装板43与转轴转动连接，所述定位螺母与转轴螺纹连接，所述转动安装板43设置在定位螺母和固定安装块42侧壁之间。
38.用这样的转动连接机构调整角度方便快捷。
39.具体实施例5：
40.本实施例是在具体实施例2的基础上对固定安装块42进行了进一步的说明，所述固定安装块42的底面设置有补光灯5。
41.能在光线不好的情况下进行补光。
42.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种灭菌柜上料检测装置，包括摄像头和显示屏，其特征在于：所述摄像头包括灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头（1）、灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头（2）和灭菌盘堆叠抓取摄像头（3），所述灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头（1）通过升降支撑机构（4）设置在灭菌柜上料输送带出料端的上方，所述灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头（2）则通过升降支撑机构（4）设置在灭菌柜灭菌盘的上方，所述灭菌盘堆叠抓取摄像头（3）有四个，四个灭菌盘堆叠抓取摄像头（3）分别设置在灭菌柜的四周，所述摄像头均与显示屏电信号相连。2.根据权利要求1所述的灭菌柜上料检测装置，其特征在于：所述升降支撑机构（4）包括升降支撑杆（41）、固定安装块（42）和转动安装板（43），所述升降支撑杆（41）竖直的设置在屋顶，所述固定安装块（42）固定在升降支撑杆（41）的底部，所述转动安装板（43）的上部通过转动连接机构与固定安装块（42）的一侧相连，所述灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头（1）和灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头（2）均与转动安装板（43）相连。3.根据权利要求2所述的灭菌柜上料检测装置，其特征在于：所述升降支撑杆（41）包括上固定杆和下伸缩杆，所述上固定杆的底部设有插接螺孔，所述下伸缩杆的上部插接在插接螺孔内与插接螺孔螺纹连接。4.根据权利要求2所述的灭菌柜上料检测装置，其特征在于：所述转动连接机构包括转轴和定位螺母，所述转轴垂直于固定安装块（42）的一侧与固定安装块（42）固定连接，所述转动安装板（43）与转轴转动连接，所述定位螺母与转轴螺纹连接，所述转动安装板（43）设置在定位螺母和固定安装块（42）侧壁之间。5.根据权利要求2所述的灭菌柜上料检测装置，其特征在于：所述固定安装块（42）的底面设置有补光灯（5）。

技术总结
本实用新型公开了一种灭菌柜上料检测装置，包括摄像头和显示屏，所述摄像头包括灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头、灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头和灭菌盘堆叠抓取摄像头，所述灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头通过升降支撑机构设置在灭菌柜上料输送带出料端的上方，所述灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头则通过升降支撑机构设置在灭菌柜灭菌盘的上方，所述灭菌盘堆叠抓取摄像头有四个，四个灭菌盘堆叠抓取摄像头分别设置在灭菌柜的四周，所述摄像头均与显示屏电信号相连。解决现有灭菌柜灭菌前没有对灭菌盘进行监测的问题。对灭菌盘进行监测的问题。对灭菌盘进行监测的问题。


技术研发人员：乐建勇 崔长付 张国涛 贺齐
受保护的技术使用者：河南科伦药业有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/7/21