一种利用连杆转动带动拉杆同步上下的锁模机构的制作方法

1.本发明涉及锁模装置技术领域，尤其涉及一种利用连杆转动带动拉杆同步上下的锁模机构。


背景技术：

2.合模锁模装置是挤出吹塑中空成型机的重要组成之一，主要用来实现模具的开合及高压锁模。目前市场常见的合模锁模装置实现上述功能通常是采用两种动力源分别完成开合模及锁模的动作，其中，合模动作是通过将其中一个锁模板推向另一锁模板来实现，为满足开合模速度的需求，现有的锁模装置通常会采用功率更大的动力源，这样会导致生产能耗的提高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提出一种利用连杆转动带动拉杆同步上下的锁模机构。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种利用连杆转动带动拉杆同步上下的锁模机构，包括摆架底座、第一锁模板、第二锁模板和开合模组件；所述第一锁模板与所述第二锁模板前后滑动设置在所述摆架底座上；
6.所述开合模组件包括锁模拉杆、驱动主轴、锁模连杆、齿轮齿条部件、升降部件和升降支架；所述驱动主轴设在所述第一锁模板上，所述锁模连杆的一端与所述驱动主轴相连，所述锁模连杆的另一端与所述锁模拉杆的一端铰接；
7.所述升降部件设在所述第二锁模板上，所述齿轮齿条部件包括相互啮合的固定齿条和活动齿轮，所述固定齿条与所述摆架底座平行设置，所述活动齿轮转动连接于所述第二锁模板，所述活动齿轮与所述升降部件的输入端相连，所述升降支架与所述升降部件的升降端相连；
8.合模时，所述驱动主轴带动所述锁模连杆往远离所述第二锁模板的方向向上摆动，所述锁模拉杆拉动所述第二锁模板向中心运动，所述第二锁模板的运动同时带动所述活动齿轮与所述固定齿条相对运动，使所述锁模拉杆的另一端同步向上运动；
9.开模时，所述驱动主轴带动所述锁模连杆往靠近所述第二锁模板的方向向下摆动，所述锁模拉杆推动所述第二锁模板向外运动，所述第二锁模板的运动同时带动所述活动齿轮与所述固定齿条相对运动，使所述锁模拉杆的另一端同步向下运动。
10.优选的，所述齿轮齿条部件还包括模板伺服电机，所述模板伺服电机设在所述第二锁模板上，所述模板伺服电机的转轴端与所述活动齿轮相连。
11.优选的，所述升降部件包括第一升降带轮、第二升降带轮和同步皮带，所述第一升降带轮和所述第二升降带轮上下设置在所述第二锁模板的一侧，所述同步皮带与所述第一升降带轮及所述第二升降带轮啮合，所述第二升降带轮与所述活动齿轮同轴相连，所述同步皮带与所述升降支架连接。
12.优选的，所述锁模拉杆的长度可调。
13.优选的，还包括电子尺，所述电子尺设在所述摆架底座上，所述电子尺的检测端与所述第一锁模板相连。
14.优选的，所述第一锁模板上设有上限位销，所述上限位销设在所述锁模连杆的运动轨迹上。
15.优选的，还包括同步运动组件，所述同步运动组件用于使第一锁模板和第二锁模板在摆架底座上同步相向或反向同步运动。
16.优选的，所述同步运动组件包括第一同步齿条、第二同步齿条和同步齿轮，所述第一同步齿条和所述第二同步齿条平行并分别设在所述第一锁模板和所述第二锁模板上，所述同步齿轮设在所述摆架底座的中部，所述第一同步磁条和所述第二同步齿条均与所述同步齿轮相啮合。
17.优选的，还包括伺服驱动电机和减速箱，所述减速箱设在所述第一锁模板上，所述伺服驱动电机的转轴端与所述减速箱的输入端相连，所述减速箱的输出端与所述驱动主轴相连。
18.本发明的有益效果为：通过驱动主轴的转动带动锁模连杆的摆动，从而依次带动锁模拉杆、齿轮齿条部件、升降部件及升降支架的运动，实现第一锁模板和第二锁模板的快速开合模，降低了锁模机构开合模的能耗。锁模拉杆分别与第一锁模板及第二锁模板相连，在开模最大时，锁模拉杆处于最低位置，方便拆换模具。
附图说明
19.附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
20.图1是本发明其中一个实施例的整体结构示意图；
21.图2是本发明其中一个实施例的升降部件的示意图。
22.其中：摆架底座1、第一锁模板2、第二锁模板3、驱动主轴21、锁模连杆43、锁模拉杆51、限位销5、齿轮齿条部件31、升降部件32、升降支架33、第一升降带轮321、同步皮带322、电子尺7、同步运动组件8、伺服驱动电机22、减速箱23。
具体实施方式
23.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
24.本实施例的一种利用主轴凹槽的锁模架挂钩机构，参考附图1和2，包括摆架底座1、第一锁模板2、第二锁模板3和开合模组件；第一锁模板2与第二锁模板3前后滑动设置在摆架底座1上；
25.开合模组件包括锁模拉杆51、驱动主轴21、锁模连杆43、齿轮齿条部件31、升降部件32和升降支架33；驱动主轴21设在第一锁模板2上，锁模连杆43的一端与驱动主轴21相连，锁模连杆43的另一端与锁模拉杆51的一端铰接；
26.升降部件32设在第二锁模板3上，齿轮齿条部件31包括相互啮合的固定齿条和活动齿轮，固定齿条与摆架底座1平行设置，活动齿轮转动连接于第二锁模板3，活动齿轮与升降部件32的输入端相连，升降支架33与升降部件32的升降端相连；
27.合模时，驱动主轴21带动锁模连杆43往远离第二锁模板3的方向向上摆动，锁模拉
杆51拉动第二锁模板3向中心运动，第二锁模板3的运动同时带动活动齿轮与固定齿条相对运动，使锁模拉杆51的另一端同步向上运动；
28.开模时，驱动主轴21带动锁模连杆43往靠近第二锁模板3的方向向下摆动，锁模拉杆51推动第二锁模板3向外运动，第二锁模板3的运动同时带动活动齿轮与固定齿条相对运动，使锁模拉杆51的另一端同步向下运动。
29.通过驱动主轴21的转动带动锁模连杆43的摆动，从而依次带动锁模拉杆51、齿轮齿条部件31、升降部件32及升降支架33的运动，实现第一锁模板2和第二锁模板3的快速开合模，降低了锁模机构开合模的能耗。锁模拉杆51分别与第一锁模板2及第二锁模板3相连，在开模最大时，锁模拉杆51处于最低位置，方便拆换模具。
30.优选的，齿轮齿条部件31还包括模板伺服电机，模板伺服电机设在第二锁模板3上，模板伺服电机的转轴端与活动齿轮相连。活动齿轮与固定齿条之间的相对运动还可通过模板伺服电机带动，模板伺服电机带动升降支架33的向上下运动的速度根据锁模连杆43的运动轨迹实行同步。
31.优选的，升降部件32包括第一升降带轮321、第二升降带轮和同步皮带322，第一升降带轮321和第二升降带轮上下设置在第二锁模板3的一侧，同步皮带322与第一升降带轮321及第二升降带轮啮合，第二升降带轮与活动齿轮同轴相连，同步皮带322与升降支架33连接。由此，通过同步带传动的方式，使得活动齿轮与固定齿条的相对运动能带动第二升降带轮的转动从而通过同步皮带322带动升降支架33的升降，进而实现开合模的过程。
32.优选的，锁模拉杆51的长度可调。锁模拉杆51的长度可调可通过采用伸缩杆等方式实现，通过对锁模拉杆51长度的调节，使得合模时第一锁模板2与第二锁模板3之间的距离可调，适应不同厚度的模具，对不同产品的适应性强。
33.优选的，还包括电子尺7，电子尺7设在摆架底座1上，电子尺7的检测端与第一锁模板2相连。通过将电子尺7的检测端与第一锁模板2相连，可实时获取第一锁模板2的位置，便于设置对第一锁模板2的电子限位。
34.优选的，第一锁模板2上设有上限位销5，上限位销5设在锁模连杆43的运动轨迹上。当锁模连杆43与上限位销5相抵时，第一锁模板2与第二锁模板3为合模状态。
35.优选的，还包括同步运动组件8，同步运动组件8用于使第一锁模板2和第二锁模板3在摆架底座1上同步相向或反向同步运动。同步运动组件8对第一锁模板2和第二锁模板3的运动起到引导作用。
36.进一步的，同步运动组件8包括第一同步齿条、第二同步齿条和同步齿轮，第一同步齿条和第二同步齿条平行并分别设在第一锁模板2和第二锁模板3上，同步齿轮设在摆架底座1的中部，第一同步磁条和第二同步齿条均与同步齿轮相啮合。第一同步齿条和第二同步齿条分别位于同步齿轮的上下两侧，且均与同步齿轮啮合，使得第一锁模板2及第二锁模板3移动的距离一致。
37.优选的，还包括伺服驱动电机22和减速箱23，减速箱23设在第一锁模板2上，伺服驱动电机22的转轴端与减速箱23的输入端相连，减速箱23的输出端与驱动主轴21相连。由此，通过伺服驱动电机22和减速箱23带动驱动主轴21的转动。
38.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术
人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种利用连杆转动带动拉杆同步上下的锁模机构，其特征在于，包括摆架底座、第一锁模板、第二锁模板和开合模组件；所述第一锁模板与所述第二锁模板前后滑动设置在所述摆架底座上；所述开合模组件包括锁模拉杆、驱动主轴、锁模连杆、齿轮齿条部件、升降部件和升降支架；所述驱动主轴设在所述第一锁模板上，所述锁模连杆的一端与所述驱动主轴相连，所述锁模连杆的另一端与所述锁模拉杆的一端铰接；所述升降部件设在所述第二锁模板上，所述齿轮齿条部件包括相互啮合的固定齿条和活动齿轮，所述固定齿条与所述摆架底座平行设置，所述活动齿轮转动连接于所述第二锁模板，所述活动齿轮与所述升降部件的输入端相连，所述升降支架与所述升降部件的升降端相连；合模时，所述驱动主轴带动所述锁模连杆往远离所述第二锁模板的方向向上摆动，所述锁模拉杆拉动所述第二锁模板向中心运动，所述第二锁模板的运动同时带动所述活动齿轮与所述固定齿条相对运动，使所述锁模拉杆的另一端同步向上运动；开模时，所述驱动主轴带动所述锁模连杆往靠近所述第二锁模板的方向向下摆动，所述锁模拉杆推动所述第二锁模板向外运动，所述第二锁模板的运动同时带动所述活动齿轮与所述固定齿条相对运动，使所述锁模拉杆的另一端同步向下运动。2.根据权利要求1所述的一种利用连杆转动带动拉杆同步上下的锁模机构，其特征在于，所述齿轮齿条部件还包括模板伺服电机，所述模板伺服电机设在所述第二锁模板上，所述模板伺服电机的转轴端与所述活动齿轮相连。3.根据权利要求1所述的一种利用连杆转动带动拉杆同步上下的锁模机构，其特征在于，所述升降部件包括第一升降带轮、第二升降带轮和同步皮带，所述第一升降带轮和所述第二升降带轮上下设置在所述第二锁模板的一侧，所述同步皮带与所述第一升降带轮及所述第二升降带轮啮合，所述第二升降带轮与所述活动齿轮同轴相连，所述同步皮带与所述升降支架连接。4.根据权利要求1所述的一种利用连杆转动带动拉杆同步上下的锁模机构，其特征在于，所述锁模拉杆的长度可调。5.根据权利要求1所述的一种利用连杆转动带动拉杆同步上下的锁模机构，其特征在于，还包括电子尺，所述电子尺设在所述摆架底座上，所述电子尺的检测端与所述第一锁模板相连。6.根据权利要求1所述的一种利用连杆转动带动拉杆同步上下的锁模机构，其特征在于，所述第一锁模板上设有上限位销，所述上限位销设在所述锁模连杆的运动轨迹上。7.根据权利要求1所述的一种利用连杆转动带动拉杆同步上下的锁模机构，其特征在于，还包括同步运动组件，所述同步运动组件用于使第一锁模板和第二锁模板在摆架底座上同步相向或反向同步运动。8.根据权利要求1所述的一种利用连杆转动带动拉杆同步上下的锁模机构，其特征在于，所述同步运动组件包括第一同步齿条、第二同步齿条和同步齿轮，所述第一同步齿条和所述第二同步齿条平行并分别设在所述第一锁模板和所述第二锁模板上，所述同步齿轮设在所述摆架底座的中部，所述第一同步磁条和所述第二同步齿条均与所述同步齿轮相啮合。
9.根据权利要求1所述的一种利用连杆转动带动拉杆同步上下的锁模机构，其特征在于，还包括伺服驱动电机和减速箱，所述减速箱设在所述第一锁模板上，所述伺服驱动电机的转轴端与所述减速箱的输入端相连，所述减速箱的输出端与所述驱动主轴相连。

技术总结
本发明公开了一种利用连杆转动带动拉杆同步上下的锁模机构，包括摆架底座、第一锁模板、第二锁模板和开合模组件上；开合模组件包括锁模拉杆、驱动主轴、锁模连杆、齿轮齿条部件、升降部件和升降支架；锁模连杆的一端与驱动主轴相连，锁模连杆的另一端与锁模拉杆的一端铰接；升降部件设在第二锁模板上，齿轮齿条部件包括相互啮合的固定齿条和活动齿轮，活动齿轮转动连接于第二锁模板，活动齿轮与升降部件的输入端相连，升降支架与升降部件的升降端相连。通过驱动主轴的转动带动锁模连杆的摆动，从而依次带动锁模拉杆、齿轮齿条部件、升降部件及升降支架的运动，实现第一锁模板和第二锁模板的快速开合模，降低了锁模机构开合模的能耗。能耗。能耗。


技术研发人员：郭锡南 梁智聪
受保护的技术使用者：广东乐善智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/21