一种螺杆热锻移料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种螺杆生产设备，尤其是一种螺杆热锻移料机械手。


背景技术：

2.螺杆在热锻生产中，需要将物料夹持并放入热锻模具中，并在锻造完成之后将物料从热锻模具中取走，对于采用级进模进行热锻的螺杆，还需要在级进模的各个工序之间转移物料，上述动作可以统称为移料。在传统生产工艺中，上述移料动作主要依靠人工手持夹钳来完成，生产效率相对较低。
3.申请公布号为cn113828724a的中国发明专利申请公开的一种热锻多工位机械手是本技术人为解决上述问题研发的一种螺杆生产设备，可代替人工完成螺杆热锻生产中的移料动作。然而，由于该热锻多工位机械手采用丝杆带动滑板滑动的方式推动安装座移动，且安装座整体位于滑板的一侧，长期使用之后，丝杆和导轨由于单边受力，容易在扭力作用下磨损，影响使用寿命；此外，在夹持过程中两个夹块无法相对移动，容易损伤物料。
4.有鉴于此，本技术人对螺杆热锻移料机械手的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高、使用寿命相对较长且不易损伤物料的螺杆热锻移料机械手。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种螺杆热锻移料机械手，包括基座，所述基座上开设有用于布置热锻工位的条形槽，所述基座在位于所述条形槽两侧的位置分别设置有相互平行布置的滑移组件，所述滑移组件包括相互平行布置的前直线滑轨和后直线滑轨、位于所述前直线滑轨和所述后直线滑轨之间的传动机构以及同时滑动连接在所述前直线滑轨和所述后直线滑轨上的滑座，所述传动机构包括分别转动连接在所述基座上的主动带轮和从动带轮以及绕设在所述主动带轮和所述从动带轮之间的弹性同步带，所述弹性同步带位于所述主动带轮和所述从动带轮之间的带段与所述前直线滑轨或所述后直线滑轨平行布置，两个所述主动带轮之间连接有传动轴，所述传动轴或其中一个所述主动带轮上传动连接有伺服电机，各所述滑座固定连接在对应的所述弹性同步带上，且两个所述滑座相向的一侧分别设置有对应布置的夹料气缸，各所述夹料气缸的活塞杆上都固定连接有夹持座，所述夹持座上开设有与螺杆配合的v形槽。
8.作为本实用新型的一种改进，所述滑座的上侧固定连接有与对应的所述弹性同步带啮合的齿条，所述齿条上方固定连接有压板，所述弹性同步带被夹持在对应的所述齿条和所述压板之间。
9.作为本实用新型的一种改进，两个所述滑座之间固定连接有同步杆，所述同步杆的一端通过锁紧螺栓固定连接在其中一个所述滑座上，所述同步杆的另一端通过调节螺栓
与另一个所述滑座固定连接。
10.作为本实用新型的一种改进，每个所述滑座上都设置有两个以上的所述夹料气缸，同一所述滑座上的各所述夹料气缸沿所述前直线滑轨的长度方向等间距布置，两个所述滑座上的各所述夹料气缸一一对应布置。
11.作为本实用新型的一种改进，所述传动轴包括两个分别与两个所述主动带轮连接的半轴，两个半轴之间通过联轴器相互连接。
12.采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型提供的螺杆热锻移料机械手可代替人工完成螺杆热锻生产中的移料动作，生产效率相对较高，通过设置两个滑移组件，减小直线滑轨单边受力，有效减缓直线滑轨的磨损，使用寿命相对较长，同时由于采用的弹性同步带并在夹持块上开设v形槽，在夹持螺杆的过程中，不仅可以利用v形槽引导螺杆自动对中，而且夹持座可以在夹持反作用力的驱动下带动滑座沿直线滑轨的长度方向进行小位移的移动，自适应调整夹持位置，不易损伤物料。
14.2、通过设置同步杆，在实现两个滑块同步动作的同时，有助于进一步减小直线滑轨单边受力。
附图说明
15.图1为本实用新型螺杆热锻移料机械手的结构示意图；
16.图2为本实用新型螺杆热锻移料机械手另一视角的结构示意图。
17.图中对应标示如下：
18.10-基座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20-滑移组件；
19.21-前直线滑轨；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22-后直线滑轨；
20.23-滑座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24-主动带轮；
21.25-从动带轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
26-弹性同步带；
22.27-半轴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
28-联轴器；
23.29-伺服电机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30-压板；
24.40-夹料气缸；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41-夹持座；
25.50-同步杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
51-调节螺栓。
具体实施方式
26.下面结合具体实施例对实用新型做进一步的说明：
27.如图1和图2所示，本实施例提供一种螺杆热锻移料机械手，包括基座10，基座10可以为一体式基座、分体式基座或装配式基座，基座10上开设有用于布置热锻工位的条形槽，使用时基座10固定连接在热锻机的工作台上或者热锻模具的下模板上，热锻模具的各工位都位于与条形槽对应的位置处，以避免影响正常的锻造动作。热锻模具可以为常规的螺杆锻造模具，其具体设置的工位也可以根据实际需要确定，在本实施例中，以热锻模具的下模上设置申请公布号为cn113828724a的中国发明专利申请公开的一种热锻多工位机械手所采用的导料管、漏料装置、下压料砧、成型模座和冲孔模座为例进行说明，需要说明的是，热锻模具以及设置在热锻模具的各工位上的装置并不属于本实施例中螺杆热锻移料机械手
的一部分，本实施例提供的螺杆热锻移料机械手的动作实现也并不依赖于上述模具或装置。
28.基座10在位于条形槽两侧的位置分别设置有相互平行布置且与条形槽的长度方向平行布置的滑移组件20，即滑移组件20有两个。滑移组件20包括相互平行布置的前直线滑轨21和后直线滑轨22、位于前直线滑轨21和后直线滑轨22之间的传动机构、以及同时滑动连接在前直线滑轨21和后直线滑轨22上的滑座23，其中，传动机构包括分别转动连接在基座10上的主动带轮24和从动带轮25以及绕设在主动带轮24和从动带轮25之间的弹性同步带26，弹性同步带26为从市场上直接购买获得的橡胶材质的同步带，其内侧具有同步齿，不易打滑；弹性同步带26位于主动带轮24和从动带轮25之间的带段与前直线滑轨21或后直线滑轨22平行布置，两个滑移组件20的主动带轮24之间连接有传动轴，该传动轴可以为一体式的轴杆，为了便于安装，在本实施例中，传动轴包括两个分别与两个主动带轮24一对一连接的半轴27，两个半轴27之间通过联轴器28相互连接。此外，传动轴或其中一个主动带轮24上传动连接有伺服电机29，在本实施例中，伺服电机29的输出轴与其中一个主动带轮24通过减速器实现传动连接，这样，可以利用伺服电机29带动两个滑移组件20上的滑座23同步动作。
29.各滑座23固定连接在对应的弹性同步带26上，具体的，以其中一个滑座23为例，滑座23穿插在对应的弹性同步带26所围成的空间内，其上侧固定连接有与对应的弹性同步带26啮合的齿条，该齿条齿条上方固定连接有压板30，弹性同步带26被夹持在对应的齿条和压板30之间，这样可以避免避免破坏弹性同步带26的完整性。
30.两个滑移组件20的滑座23相向的一侧分别设置有对应布置的夹料气缸40，各夹料气缸40的活塞杆上都固定连接有夹持座41，各夹持座41上都开设有与被夹持的螺杆配合的v形槽，在本实施例中，每个滑座23上都设置有两个以上的夹料气缸40，同一滑座23上的各夹料气缸40沿前直线滑轨21的长度方向等间距布置，两个滑座23上的各夹料气缸40一一对应布置，相互对应的各夹料气缸40上的夹持座41共同构成一套夹持机构。
31.由于弹性同步带26具有一定的弹性，使得对应的滑座23的位置可以根据被夹持的螺杆的位置自适应进行微调，为了保证两个滑座23可以同步进行微调以避免同一套夹持机构的两个夹持座41错位布置，优选的，两个滑座23之间固定连接有同步杆50，同步杆50的一端通过锁紧螺栓固定连接在其中一个滑座23上，同步杆的50另一端通过调节螺栓51与另一个滑座23固定连接，需要说明的是，调节螺栓51是为了便于在使用前对两个滑座23之间的相对位置进行微调，使用过程中调节螺栓41主要其固定连接作用。
32.本实施例提供的螺杆热锻移料机械手的具体使用方式，与申请公布号为cn113828724a的中国发明专利申请公开的一种热锻多工位机械手基本相同，此处不再详述。
33.上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种螺杆热锻移料机械手，包括基座，所述基座上开设有用于布置热锻工位的条形槽，其特征在于，所述基座在位于所述条形槽两侧的位置分别设置有相互平行布置的滑移组件，所述滑移组件包括相互平行布置的前直线滑轨和后直线滑轨、位于所述前直线滑轨和所述后直线滑轨之间的传动机构以及同时滑动连接在所述前直线滑轨和所述后直线滑轨上的滑座，所述传动机构包括分别转动连接在所述基座上的主动带轮和从动带轮以及绕设在所述主动带轮和所述从动带轮之间的弹性同步带，所述弹性同步带位于所述主动带轮和所述从动带轮之间的带段与所述前直线滑轨或所述后直线滑轨平行布置，两个所述主动带轮之间连接有传动轴，所述传动轴或其中一个所述主动带轮上传动连接有伺服电机，各所述滑座固定连接在对应的所述弹性同步带上，且两个所述滑座相向的一侧分别设置有对应布置的夹料气缸，各所述夹料气缸的活塞杆上都固定连接有夹持座，所述夹持座上开设有与螺杆配合的v形槽。2.如权利要求1所述的螺杆热锻移料机械手，其特征在于，所述滑座的上侧固定连接有与对应的所述弹性同步带啮合的齿条，所述齿条上方固定连接有压板，所述弹性同步带被夹持在对应的所述齿条和所述压板之间。3.如权利要求1所述的螺杆热锻移料机械手，其特征在于，两个所述滑座之间固定连接有同步杆，所述同步杆的一端通过锁紧螺栓固定连接在其中一个所述滑座上，所述同步杆的另一端通过调节螺栓与另一个所述滑座固定连接。4.如权利要求1所述的螺杆热锻移料机械手，其特征在于，每个所述滑座上都设置有两个以上的所述夹料气缸，同一所述滑座上的各所述夹料气缸沿所述前直线滑轨的长度方向等间距布置，两个所述滑座上的各所述夹料气缸一一对应布置。5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的螺杆热锻移料机械手，其特征在于，所述传动轴包括两个分别与两个所述主动带轮连接的半轴，两个半轴之间通过联轴器相互连接。

技术总结
本实用新型涉及一种螺杆生产设备，尤其是一种螺杆热锻移料机械手，包括基座，所述基座上开设有条形槽，所述基座设置有滑移组件，所述滑移组件包括前直线滑轨和后直线滑轨、传动机构以及滑座，所述传动机构包括主动带轮和从动带轮以及弹性同步带，两个所述主动带轮之间连接有传动轴，所述传动轴或其中一个所述主动带轮上传动连接有伺服电机，各所述滑座固定连接在对应的所述弹性同步带上，且两个所述滑座相向的一侧分别设置有对应布置的夹料气缸，各所述夹料气缸的活塞杆上都固定连接有夹持座。本实用新型提供的螺杆热锻移料机械手可代替人工完成螺杆热锻生产中的移料动作，生产效率相对较高，使用寿命相对较长且不易损伤物料。使用寿命相对较长且不易损伤物料。使用寿命相对较长且不易损伤物料。


技术研发人员：郭亚平 陈治敏
受保护的技术使用者：晋江市创勤机械有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/21