一种手机玻璃盖板检测定位机构的制作方法

1.本发明涉及手机玻璃盖板检测定位技术领域，具体的说是一种手机玻璃盖板检测定位机构。


背景技术：

2.一般而言手机的玻璃盖板就是外屏，或者说是手机外壳的保护玻璃，现在的手机一般分为两部分内屏和外屏，内屏主要是负责显示，而外屏主要是保护屏幕的玻璃以及印刷上去的触控层；需要注意的是目前大部分手机已经采用全贴合in-cell技术，手机的玻璃盖板在检测的时候需要放在指定的限位组件上对玻璃进行固定，然后通过工业相机对手机玻璃盖板进行检测。
3.在现有专利申请号202222631583.0所公开的“一种手机玻璃盖板检测定位装置”中，手机玻璃盖板在检测定位的时候将手机玻璃盖板放置到放置框上，然后通过吸盘对手机玻璃盖板进行定位，定位机构上安装有对手机玻璃盖板表面灰尘清扫的机构，手机玻璃盖板放置完成后毛刷从玻璃的一端移动到另一端完成清扫，清扫后的毛刷又被驱动组件复位，清理后的毛刷上会沾染残留的灰尘，复位前未对其进行处理，那么在对下个手机玻璃盖板清扫时毛刷上的灰尘会掉落到其表面，造成玻璃盖板污染；玻璃盖板放置到放置框的内部后被吸盘吸附，检测完成后玻璃盖板的侧面与放置框贴合，不便于对检测完成的手机玻璃盖板的拿取。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种手机玻璃盖板检测定位机构。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机玻璃盖板检测定位机构，包括底座，所述底座上安装有检测机构，所述底座上设有对手机玻璃盖板进行限位的放置机构，所述检测机构上安装有对检测后的手机玻璃盖板推动的抬料机构，所述放置机构上设有对手机玻璃上灰尘清扫的清扫机构，所述清扫机构上设有刮除机构，所述清扫机构上设有对刮除机构清理的灰尘处理的收集机构；
6.所述清扫机构包括放置机构上固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨之间滑动连接有滑壳，其中一个所述滑轨上转动连接有与滑壳螺纹连接的丝杆，另一个所述滑轨上设有与滑壳滑动连接的滑杆，所述滑轨上安装有第二电机，所述第二电机输出端与丝杆通过联轴器连接，所述滑壳上转动连接有两个辊柱，两个所述辊柱上安装有清扫刷，所述滑壳上安装有与其中一个辊柱连接的第一电机，所述刮除机构包括两个滚轴，所述滑壳上转动连接有两个滚轴，两个所述滚轴上安装有输送带，其中一个所述辊柱与其中一个滚轴之间安装有皮带，所述滑壳上安装有刮板，所述滑壳上设有出料口。
7.具体的，所述刮板倾斜固定于滑壳的内部，且所述刮板的侧面呈“凵”字形结构，且所述清扫刷嵌入刮板的开口处。
8.具体的，所述刮除机构还包括导向板，所述刮板的侧壁固定连接有与输送带平行
的导向板。
9.具体的，所述收集机构包括收集斗，所述滑壳端部卡合连接有位于出料口处的收集斗，所述滑壳上滑动连接有扣板，所述扣板与滑壳之间夹持有弹簧，所述收集斗上设有卡槽，所述扣板扣合于卡槽上。
10.具体的，所述收集机构还包括推板，所述收集斗的内部滑动连接有推板。
11.具体的，所述放置机构包括放置盒，所述底座上固定连接有放置盒，所述滑轨固定于放置盒上，所述放置盒上固定连接有安装板，所述安装板上呈矩形阵列安装有四个吸盘，所述底座上安装有与吸盘连接的真空泵，所述放置盒上设有收集口，所述放置盒上滑动连接有收集盒。
12.具体的，所述检测机构包括支撑板，所述底座上固定连接有支撑板，所述支撑板上滑动连接有顶板，所述顶板上安装有位于安装板上的工业相机，呈倒“l”形结构的支撑板上安装有输出端与顶板固定的液压杆。
13.具体的，所述抬料机构包括两个滑槽，所述支撑板上开设有两个滑槽，两个所述滑槽上滑动连接有滑板，所述两个所述滑板之间通过限位板固定，两个所述滑板上均固定连接有贯穿放置盒内部的连接板，位于放置盒内部的两个连接板上固定连接有贯穿安装板的顶杆，所述顶板上固定有贯穿限位板的拉杆。
14.具体的，所述连接板的横截面呈“l”形结构，两个所述连接板上的顶杆呈矩形阵列分布与安装板上，所述拉杆呈倒“t”字形结构。
15.本发明的有益效果是：
16.(1)本发明所述的一种手机玻璃盖板检测定位机构，底座上设有放置机构，放置机构上安装有清扫机构，在检测机构对放置机构上的手机玻璃盖板进行检测之前，可以通过放置机构对手机玻璃盖板定位，将清扫机构启动后实现清扫刷对手机玻璃盖板上的灰尘清理从收集口掉落，最终从收集盒收集，利于对手机玻璃盖板的检测。
17.(2)本发明所述的一种手机玻璃盖板检测定位机构，滑壳上设有刮除机构，清扫机构对手机玻璃盖板上灰尘清理后可以将第一电机启动，实现辊柱带动清扫刷转动，在清扫刷转动时与刮板开口处接触，实现了对清扫刷上的灰尘处理，被刮除的灰尘从导流板流到输送带上，在辊柱转动时带动一个滚轴转动，实现对灰尘的输送，避免清扫下个手机玻璃盖板时清扫刷上的灰尘掉落到玻璃盖板表面，最终通过收集机构对灰尘清理。
18.(3)本发明所述的一种手机玻璃盖板检测定位机构，支撑板上设有抬料机构，液压缸带动顶板下降的时候拉杆随之下降，此时限位板保持不动，位于安装板上的顶杆处于收缩状态，当工业相机对手机玻璃盖板检测完成后液压杆上升，此时顶板带动拉杆上升，进一步的拉杆带动限位板上升，最终两个连接板带动顶杆上升，那么当吸盘松开后，顶杆可以将手机玻璃盖板推出，利于将放置盒上的玻璃盖板取出。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1为本发明提供的一种手机玻璃盖板检测定位机构的一种较佳实施例的整体结构示意图；
21.图2为图1所示的a部结构放大示意图；
22.图3为图1所示的b部结构放大示意图；
23.图4为图1所示的c部结构放大示意图；
24.图5为本发明的滑板、限位板及拉杆的连接结构示意图；
25.图6为本发明的放置盒、顶杆及收集斗的连接结构示意图；
26.图7为图6所示的d部结构放大示意图；
27.图8为本发明的辊柱、皮带及滚轴的连接结构示意图；
28.图9为图6所示的e部结构放大示意图。
29.图中：1、底座；2、检测机构；201、支撑板；202、液压杆；203、顶板；204、工业相机；3、抬料机构；301、连接板；302、滑板；303、滑槽；304、限位板；305、拉杆；306、顶杆；4、放置机构；401、安装板；402、收集盒；403、收集口；404、真空泵；405、放置盒；406、吸盘；5、清扫机构；501、滑壳；502、滑轨；503、滑杆；504、第一电机；505、辊柱；506、清扫刷；507、第二电机；508、丝杆；6、收集机构；601、收集斗；602、推板；603、扣板；604、卡槽；605、弹簧；7、刮除机构；701、输送带；702、出料口；703、滚轴；704、刮板；705、导向板；706、皮带。
具体实施方式
30.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
31.如图1-图9所示，本发明所述的一种手机玻璃盖板检测定位机构，包括底座1，所述底座1上安装有检测机构2，所述底座1上设有对手机玻璃盖板进行限位的放置机构4，所述检测机构2上安装有对检测后的手机玻璃盖板推动的抬料机构3，所述放置机构4上设有对手机玻璃上灰尘清扫的清扫机构5，所述清扫机构5上设有刮除机构7，所述清扫机构5上设有对刮除机构7清理的灰尘处理的收集机构6；
32.所述清扫机构5包括放置机构4上固定连接有两个滑轨502，两个所述滑轨502之间滑动连接有滑壳501，其中一个所述滑轨502上转动连接有与滑壳501螺纹连接的丝杆508，另一个所述滑轨502上设有与滑壳501滑动连接的滑杆503，所述滑轨502上安装有第二电机507，所述第二电机507输出端与丝杆508通过联轴器连接，所述滑壳501上转动连接有两个辊柱505，两个所述辊柱505上安装有清扫刷506，所述滑壳501上安装有与其中一个辊柱505连接的第一电机504；将手机玻璃盖板定位完成后，将所述第二电机507启动，此时实现了所述第二电机507带动了所述丝杆508转动，由于所述滑壳501与所述丝杆508之间螺纹连接，且两个所述滑壳501的两端被所述滑轨502限位，那么在所述丝杆508转动时实现了所述滑壳501在两个所述滑轨502的内部滑动，在所述滑壳501滑动时实现了所述清扫刷506对所述吸盘406上手机玻璃盖板表面灰尘清扫，利于所述工业相机204的检测，检测完成后控制所述第二电机507逆向转动即可将所述滑壳501复位，等待下次的作业。
33.具体的，所述刮除机构7包括两个滚轴703，所述滑壳501上转动连接有两个滚轴703，两个所述滚轴703上安装有输送带701，其中一个所述辊柱505与其中一个滚轴703之间安装有皮带706，所述滑壳501上安装有刮板704，所述滑壳501上设有出料口702，所述刮板704倾斜固定于滑壳501的内部，且所述刮板704的侧面呈“凵”字形结构，且所述清扫刷506嵌入刮板704的开口处，所述刮除机构7还包括导向板705，所述刮板704的侧壁固定连接有与输送带701平行的导向板705，所述收集机构6包括收集斗601，所述滑壳501端部卡合连接
有位于出料口702处的收集斗601，所述滑壳501上滑动连接有扣板603，所述扣板603与滑壳501之间夹持有弹簧605，所述收集斗601上设有卡槽604，所述扣板603扣合于卡槽604上，所述收集机构6还包括推板602，所述收集斗601的内部滑动连接有推板602；当所述滑壳501在所述滑轨502上运动一次后，可以将所述第一电机504启动，实现了所述第一电机504带动其中一个所述辊柱505转动，此时所述辊柱505带动了所述清扫刷506向所述刮板704的方向转动，有与所述清扫刷506的一段嵌入到所述刮板704上的开口处，那么在所述清扫刷506转动的时候始终与所述刮板704抵触，也就将所述清扫刷506上存留的灰尘刮落，避免所述清扫刷506上的灰尘掉落到下个需要检测的手机玻璃盖板上，当所述刮板704将所述清扫刷506上的灰尘刮除后，灰尘从所述导向板705掉落到所述滚轴703上的所述输送带701上，在所述辊柱505转动的时候带动其中一个所述滚轴703转动，那么实现了所述输送带701将刮除的灰尘清理，最终灰尘从所述出料口702流到所述收集斗601的内部，需要清理所述收集斗601的内部灰尘时拉动所述滑壳501上的所述扣板603，实现是扣板603与所述卡槽604分离即可将所述收集斗601抽取清理，将所述第二电机507反向转动，将所述滑壳501复位等待下次的清扫。
34.具体的，所述放置机构4包括放置盒405，所述底座1上固定连接有放置盒405，所述滑轨502固定于放置盒405上，所述放置盒405上固定连接有安装板401，所述安装板401上呈矩形阵列安装有四个吸盘406，所述底座1上安装有与吸盘406连接的真空泵404，所述放置盒405上设有收集口403，所述放置盒405上滑动连接有收集盒402；在对手机玻璃盖板进行检测的时候，将手机玻璃盖板放置到所述放置盒405的内部，此时所述放置盒405对手机玻璃盖板进行限位，且四个所述吸盘406与手机玻璃盖板抵触，将所述真空泵404启动后，所述吸盘406将所述放置盒405内部的手机玻璃盖板进行定位，那么在所述清扫刷506对所述手机玻璃盖板进行清扫的时候，灰尘从手机玻璃盖板上掉落到所述放置盒405与所述安装板401之间的所述收集口403的内部，进一步的掉落到所述收集盒402的内部进行收纳，当所述收集盒402的内部灰尘需要清理时，直接抽取所述收集盒402即可。
35.具体的，所述检测机构2包括支撑板201，所述底座1上固定连接有支撑板201，所述支撑板201上滑动连接有顶板203，所述顶板203上安装有位于安装板401上的工业相机204，呈倒“l”形结构的支撑板201上安装有输出端与顶板203固定的液压杆202，所述抬料机构3包括两个滑槽303，所述支撑板201上开设有两个滑槽303，两个所述滑槽303上滑动连接有滑板302，所述两个所述滑板302之间通过限位板304固定，两个所述滑板302上均固定连接有贯穿放置盒405内部的连接板301，位于放置盒405内部的两个连接板301上固定连接有贯穿安装板401的顶杆306，所述顶板203上固定有贯穿限位板304的拉杆305，所述连接板301的横截面呈“l”形结构，两个所述连接板301上的顶杆306呈矩形阵列分布与安装板401上，所述拉杆305呈倒“t”字形结构；当需要检测的手机玻璃盖板表面被所述清扫刷506清扫完成后，将所述液压杆202启动，实现了所述液压杆202将所述顶板203推动，所述顶板203向所述安装板401的方向移动，那么此时所述工业相机204将手机玻璃盖板进行检测，在所述顶板203下降时，所述拉杆305向所述支撑板201的内部移动，位于所述放置盒405内部的所述顶杆306不会阻碍手机玻璃盖板的放置，那么在所述工业相机204对手机玻璃盖板检测完成后，将所述吸盘406停止工作，所述液压杆202将所述顶板203复位，此时所述拉杆305将所述限位板304提升，在所述限位板304提升后将两个所述滑板302拉动，进一步的，两个所述滑
板302带动两个所述连接板301上升，进而将四个所述顶杆306带动将所述放置盒405上的手机玻璃盖板顶出，利于拿取检测完成的盖板。
36.本发明在使用时，首先，在对手机玻璃盖板进行检测的时候，将手机玻璃盖板放置到放置盒405的内部(此时液压杆202启动，液压杆202将顶板203推动，顶板203向安装板401的方向移动，在顶板203下降时，拉杆305向支撑板201的内部移动，位于放置盒405内部的顶杆306不会阻碍手机玻璃盖板的放置)，此时放置盒405对手机玻璃盖板进行限位，且四个吸盘406与手机玻璃盖板抵触，将真空泵404启动后，吸盘406将放置盒405内部的手机玻璃盖板进行定位，那么在清扫刷506对手机玻璃盖板进行清扫的时候，灰尘从手机玻璃盖板上掉落到放置盒405与安装板401之间的收集口403的内部，进一步的掉落到收集盒402的内部进行收纳，当收集盒402的内部灰尘需要清理时，直接抽取收集盒402即可；
37.然后，将手机玻璃盖板定位完成后，将第二电机507启动，此时实现了第二电机507带动了丝杆508转动，由于滑壳501与丝杆508之间螺纹连接，且两个滑壳501的两端被滑轨502限位，那么在丝杆508转动时实现了滑壳501在两个滑轨502的内部滑动，在滑壳501滑动时实现了清扫刷506对吸盘406上手机玻璃盖板表面灰尘清扫，利于工业相机204的检测，检测完成后控制第二电机507逆向转动即可将滑壳501复位，等待下次的作业；
38.进一步的，当滑壳501在滑轨502上运动一次后，可以将第一电机504启动，实现了第一电机504带动其中一个辊柱505转动，此时辊柱505带动了清扫刷506向刮板704的方向转动，有与清扫刷506的一段嵌入到刮板704上的开口处，那么在清扫刷506转动的时候始终与刮板704抵触，也就将清扫刷506上存留的灰尘刮落，避免清扫刷506上的灰尘掉落到下个需要检测的手机玻璃盖板上，当刮板704将清扫刷506上的灰尘刮除后，灰尘从导向板705掉落到滚轴703上的输送带701上，在辊柱505转动的时候带动其中一个滚轴703转动，那么实现了输送带701将刮除的灰尘清理，最终灰尘从出料口702流到收集斗601的内部，需要清理收集斗601的内部灰尘时拉动滑壳501上的扣板603，实现是扣板603与卡槽604分离即可将收集斗601抽取清理，将第二电机507反向转动，将滑壳501复位等待下次的清扫；
39.最后，当需要检测的手机玻璃盖板表面被清扫刷506清扫完成后，继续启动液压杆202，实现了液压杆202将顶板203推动，顶板203向安装板401的方向移动，那么此时工业相机204将手机玻璃盖板进行检测，在顶板203下降时，拉杆305向支撑板201的内部移动，那么在工业相机204对手机玻璃盖板检测完成后，将吸盘406停止工作，液压杆202将顶板203复位，此时拉杆305将限位板304提升，在限位板304提升后将两个滑板302拉动，进一步的，两个滑板302带动两个连接板301上升，进而将四个顶杆306带动将放置盒405上的手机玻璃盖板顶出，利于拿取检测完成的盖板。
40.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种手机玻璃盖板检测定位机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有检测机构(2)，所述底座(1)上设有对手机玻璃盖板进行限位的放置机构(4)，所述检测机构(2)上安装有对检测后的手机玻璃盖板推动的抬料机构(3)，所述放置机构(4)上设有对手机玻璃上灰尘清扫的清扫机构(5)，所述清扫机构(5)上设有刮除机构(7)，所述清扫机构(5)上设有对刮除机构(7)清理的灰尘处理的收集机构(6)；所述清扫机构(5)包括放置机构(4)上固定连接有两个滑轨(502)，两个所述滑轨(502)之间滑动连接有滑壳(501)，其中一个所述滑轨(502)上转动连接有与滑壳(501)螺纹连接的丝杆(508)，另一个所述滑轨(502)上设有与滑壳(501)滑动连接的滑杆(503)，所述滑轨(502)上安装有第二电机(507)，所述第二电机(507)输出端与丝杆(508)通过联轴器连接，所述滑壳(501)上转动连接有两个辊柱(505)，两个所述辊柱(505)上安装有清扫刷(506)，所述滑壳(501)上安装有与其中一个辊柱(505)连接的第一电机(504)，所述刮除机构(7)包括两个滚轴(703)，所述滑壳(501)上转动连接有两个滚轴(703)，两个所述滚轴(703)上安装有输送带(701)，其中一个所述辊柱(505)与其中一个滚轴(703)之间安装有皮带(706)，所述滑壳(501)上安装有刮板(704)，所述滑壳(501)上设有出料口(702)。2.根据权利要求1所述的一种手机玻璃盖板检测定位机构，其特征在于：所述刮板(704)倾斜固定于滑壳(501)的内部，且所述刮板(704)的侧面呈“凵”字形结构，且所述清扫刷(506)嵌入刮板(704)的开口处。3.根据权利要求1所述的一种手机玻璃盖板检测定位机构，其特征在于：所述刮除机构(7)还包括导向板(705)，所述刮板(704)的侧壁固定连接有与输送带(701)平行的导向板(705)。4.根据权利要求1所述的一种手机玻璃盖板检测定位机构，其特征在于：所述收集机构(6)包括收集斗(601)，所述滑壳(501)端部卡合连接有位于出料口(702)处的收集斗(601)，所述滑壳(501)上滑动连接有扣板(603)，所述扣板(603)与滑壳(501)之间夹持有弹簧(605)，所述收集斗(601)上设有卡槽(604)，所述扣板(603)扣合于卡槽(604)上。5.根据权利要求4所述的一种手机玻璃盖板检测定位机构，其特征在于：所述收集机构(6)还包括推板(602)，所述收集斗(601)的内部滑动连接有推板(602)。6.根据权利要求1所述的一种手机玻璃盖板检测定位机构，其特征在于：所述放置机构(4)包括放置盒(405)，所述底座(1)上固定连接有放置盒(405)，所述滑轨(502)固定于放置盒(405)上，所述放置盒(405)上固定连接有安装板(401)，所述安装板(401)上呈矩形阵列安装有四个吸盘(406)，所述底座(1)上安装有与吸盘(406)连接的真空泵(404)，所述放置盒(405)上设有收集口(403)，所述放置盒(405)上滑动连接有收集盒(402)。7.根据权利要求6所述的一种手机玻璃盖板检测定位机构，其特征在于：所述检测机构(2)包括支撑板(201)，所述底座(1)上固定连接有支撑板(201)，所述支撑板(201)上滑动连接有顶板(203)，所述顶板(203)上安装有位于安装板(401)上的工业相机(204)，呈倒“l”形结构的支撑板(201)上安装有输出端与顶板(203)固定的液压杆(202)。8.根据权利要求7所述的一种手机玻璃盖板检测定位机构，其特征在于：所述抬料机构(3)包括两个滑槽(303)，所述支撑板(201)上开设有两个滑槽(303)，两个所述滑槽(303)上滑动连接有滑板(302)，所述两个所述滑板(302)之间通过限位板(304)固定，两个所述滑板(302)上均固定连接有贯穿放置盒(405)内部的连接板(301)，位于放置盒(405)内部的两个
连接板(301)上固定连接有贯穿安装板(401)的顶杆(306)，所述顶板(203)上固定有贯穿限位板(304)的拉杆(305)。9.根据权利要求8所述的一种手机玻璃盖板检测定位机构，其特征在于：所述连接板(301)的横截面呈“l”形结构，两个所述连接板(301)上的顶杆(306)呈矩形阵列分布与安装板(401)上，所述拉杆(305)呈倒“t”字形结构。

技术总结
本发明涉及手机玻璃盖板检测定位技术领域，具体的说是一种手机玻璃盖板检测定位机构，包括底座，所述底座上安装有检测机构，所述底座上设有放置机构，所述检测机构上安装有对检测后的手机玻璃盖板推动的抬料机构，所述放置机构上设有对手机玻璃上灰尘清扫的清扫机构，所述清扫机构上设有刮除机构，所述清扫机构上设有对刮除机构清理的灰尘处理的收集机构；将第一电机启动，实现辊柱带动清扫刷转动，在清扫刷转动时与刮板开口处接触，实现对清扫刷上的灰尘处理，被刮除的灰尘从导流板流到输送带上，在辊柱转动时带动一个滚轴转动，实现对灰尘的输送，避免清扫下个手机玻璃盖板时清扫刷上的灰尘掉落到玻璃盖板表面，最终通过收集机构对灰尘清理。集机构对灰尘清理。集机构对灰尘清理。


技术研发人员：韩卫东 张允浩
受保护的技术使用者：江苏坤载新材料科技有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/21