运输装置和掘进机的制作方法

1.本发明涉及掘进机技术领域，具体而言，涉及一种运输装置和一种掘进机。


背景技术：

2.悬臂式掘进机是目前广泛应用于煤矿的巷道掘进设备。掘进机工作时，铲板负责收集煤料，与铲板接续的第一运输机负责运输煤料，将煤料从掘进机的前端运输到掘进机的后端，接着由安装在第一运输机下边的第二运输机继续运输煤料，以实现煤料的连续运输。
3.相关技术中，第二运输机的首端通过销轴连接在掘进机的后支撑上，第二运输机的尾端通过小车骑在巷道预设的轨道上。
4.在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下问题：第二运输机仅可以绕销轴的轴线相对掘进机的后支撑上下转动，灵活度不高。另外，轨道通常铺设在巷道的底部，第二运输机不能做到悬空，空间利用率不高。


技术实现要素：

5.为了解决或改善上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种运输装置。
6.本发明的另一个目的在于提供一种具有上述运输装置的掘进机。
7.为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种运输装置，包括：第一运输机，第一运输机的一端为第一出料端；第二运输机，第二运输机的一端为第二进料端，第二运输机的另一端为第二出料端；转向连接装置，用于连接第一出料端和第二进料端，第二运输机通过转向连接装置相对第一运输机上下转动和/或左右摆动；导轨，设于巷道顶部；导向滚动装置，用于连接导轨和第二出料端，第二运输机通过导向滚动装置相对导轨上下转动。
8.根据本发明提供的运输装置的技术方案，第二运输机的第二进料端通过转向连接装置直接与第一运输机的第一出料端连接，并且第二运输机通过转向连接装置能够相对第一运输机上下转动和/或左右摆动，灵活度更高。另外，通过将导轨设于巷道的顶部，能够将第二运输机整体吊装起来，第二运输机可以适应掘进机的任何姿态且不发生干涉，有利于确保煤料运输的连续性，满足掘进巷道内无轨道的特殊运输性，还可以提高空间利用率。
9.具体而言，运输装置包括第一运输机、第二运输机、转向连接装置、导轨和导向滚动装置。其中，第一运输机的一端为第一出料端。可选地，第一运输机的另一端为第一进料端。第一运输机的第一进料端用于与掘进机的铲板连接。掘进机工作时，铲板负责收集煤料，与铲板接续的第一运输机负责运输煤料，将煤料从第一进料端运输到第一出料端。
10.进一步地，第二运输机的一端为第二进料端。第二运输机的另一端为第二出料端。进一步地，转向连接装置与第一运输机的第一出料端连接，且转向连接装置与第二运输机的第二进料端连接。转向连接装置用于连接第一运输机的第一出料端和第二运输机的第二进料端。第二运输机的第二进料端通过转向连接装置直接与第一运输机的第一出料端连
接。进一步地，第二运输机能够通过转向连接装置相对第一运输机上下转动和/或左右摆动，相对于将第二运输机的第二进料端通过销轴与掘进机的后支撑进行连接的方式而言，第二运输机与第一运输机之间具有多个转动自由度，灵活性更高。
11.进一步地，导轨设于巷道顶部。导向滚动装置与导轨连接，且导向滚动装置与第二运输机的第二出料端连接。导向滚动装置用于连接导轨和第二运输机的第二出料端。第二运输机能够通过导向滚动装置相对导轨上下转动。由于第二运输机的第二进料端通过转向连接装置直接与第一运输机的第一出料端连接，且第二运输机的第二出料端通过导向滚动装置与导轨连接，从而能够将第二运输机整体吊装起来。本发明中，将第二运输机整体吊装的方式，相对于第二运输机通过小车骑在铺设于巷道底部的轨道上的方式而言，有利于提高空间利用率，满足掘进巷道内无轨道的特殊运输性。又由于第二运输机能够通过转向连接装置相对第一运输机上下转动和/或左右摆动，且第二运输机能够通过导向滚动装置相对导轨上下转动，因此，第二运输机可以适应掘进机的任何姿态且不发生干涉，有利于确保煤料运输的连续性。可选地，导轨为临时设置的工字钢。
12.本发明限定的技术方案中，第二运输机的第二进料端通过转向连接装置直接与第一运输机的第一出料端连接，并且第二运输机通过转向连接装置能够相对第一运输机上下转动和/或左右摆动，灵活度更高。另外，通过将导轨设于巷道的顶部，能够将第二运输机整体吊装起来，第二运输机可以适应掘进机的任何姿态且不发生干涉，有利于确保煤料运输的连续性，满足掘进巷道内无轨道的特殊运输性，还可以提高空间利用率。
13.另外，本发明提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
14.可选地，转向连接装置包括：第一部，与第二进料端通过第一销轴转动连接，第二运输机绕第一销轴的轴线相对第一运输机上下转动；第二部，与第一部转动连接，第二运输机通过第二部与第一部之间的转动连接相对第一运输机左右摆动。
15.在该技术方案中，转向连接装置包括第一部和第二部。具体地，转向连接装置的第一部与第二运输机的第二进料端通过第一销轴转动连接。可选地，第二运输机包括依次连接的机头架、中间架和机尾架。机头架远离中间架的一端为第二进料端。第一部与机头架通过第一销轴转动连接。第二运输机能够绕第一销轴的轴线相对第一运输机上下转动。
16.进一步地，第二部与第一部转动连接，即第二部与第一部之间能够相对转动。第二运输机通过第二部与第一部之间的转动连接相对第一运输机左右摆动。换言之，通过第二部与第一部之间的相对转动，能够实现第二运输机与第一运输机之间的相对转动，以实现第二运输机的左右摆动。
17.本发明限定的技术方案中，第二运输机能够通过转向连接装置相对第一运输机上下转动和/或左右摆动，相对于将第二运输机的第二进料端通过销轴与掘进机的后支撑进行连接的方式而言，第二运输机与第一运输机之间具有多个转动自由度，灵活性更高。
18.可选地，第一部包括固定座圈，第二部包括转动圈，转动圈的一侧与固定座圈的一侧相抵，转向连接装置还包括：第三部，包括第一板和第二板，第二板的一侧与第一板的连接侧连接，第一板与第二板组成l型结构，第一板的连接侧与转动圈的另一侧相抵，第二板的另一侧与连接侧之间的距离大于转动圈的厚度，第二板的另一侧与固定座圈连接。
19.在该技术方案中，第一部包括固定座圈，第二部包括转动圈。固定座圈与转动圈之间可以相对转动。可选地，固定座圈的中心线与转动圈的中心线平行，第二运输机绕固定座
圈的中心线相对第一运输机左右摆动。
20.进一步地，转向连接装置还包括第三部。具体地，第三部包括相连的第一板和第二板。第一板的其中一侧为连接侧。第二板的一侧与第一板的连接侧连接。第一板与第二板组成l型结构。进一步地，转动圈的一侧与固定座圈的一侧相抵。第一板的连接侧与转动圈的另一侧相抵。转动圈设于固定座圈与第一板之间。进一步地，第二板的另一侧与连接侧之间的距离大于转动圈的厚度，第二板的另一侧与固定座圈连接。通过第二板的另一侧与连接侧之间的距离大于转动圈的厚度，确保转动圈能够相对固定座圈进行转动。通过第二部与第一部之间的相对转动，能够实现第二运输机与第一运输机之间的相对转动，以实现第二运输机的左右摆动。
21.可选地，第一板与第二板可拆卸连接，方便拆装；或者，第一板与第二板通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第一板与第二板为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。
22.可选地，第二板与固定座圈通过第一连接件实现可拆卸连接。可选地，转向连接装置还包括第一垫圈，第一连接件穿设于第一垫圈、第二板以及固定座圈。通过设置第一垫圈，有利于减轻工作面的摩擦损伤，提高使用寿命。可选地，第一连接件为第一螺栓。
23.可选地，第一部还包括：第三板，与固定座圈连接，第三板与第二进料端通过第一销轴转动连接。
24.在该技术方案中，第一部还包括第三板。具体地，第三板与固定座圈连接。第三板与第二运输机的第二进料端通过第一销轴转动连接。可选地，第一部的第三板与第二运输机的机头架通过第一销轴转动连接。第二运输机能够绕第一销轴的轴线相对第一运输机上下转动。通过设置第三板，有利于增大第一部与第二进料端之间的安装空间，确保连接状态下两者的连接强度。
25.可选地，第三板与固定座圈可拆卸连接，方便拆装；或者，第三板与固定座圈通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第三板与固定座圈为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。
26.可选地，固定座圈的中心线与转动圈的中心线平行，第二运输机绕固定座圈的中心线相对第一运输机左右摆动。
27.在该技术方案中，这种设计方式能够使第二运输机与第一运输机之间具有多个转动自由度，灵活性更高。可选地，固定座圈的中心线与第一销轴的轴线相互垂直。
28.可选地，转向连接装置还包括：挡料组件，与第二部连接，挡料组件设于第一出料端与第二进料端之间，第一出料端设于第二进料端的上方。
29.在该技术方案中，转向连接装置还包括挡料组件。具体地，挡料组件与第二部连接。可选地，挡料组件与第二部的转动圈可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换。进一步地，挡料组件设于第一出料端与第二进料端之间，第一出料端设于第二进料端的上方。通过设置挡料组件，能够将绝大多数由第一出料端落下的煤料收拢至第二进料端，以使第二运输机继续将煤料进行运输，还可以在一定程度上避免落下的煤料伤到工作人员，有利于提高安全性能。
30.可选地，挡料组件包括：挡料件；第四板，与挡料件连接，且第四板与第二部连接。
31.在该技术方案中，挡料组件包括挡料件和第四板。具体地，第四板与挡料件连接，
且第四板与第二部连接。第四板用于将挡料件以及第二部进行连接。可选地，挡料件为胶皮。通过设置挡料件，一方面，能够将绝大多数由第一出料端落下的煤料收拢至第二进料端；另一方面，还可以对煤料起到缓冲的作用。
32.可选地，第四板与第二部的转动圈通过第二连接件可拆卸连接。可选地，挡料组件还包括第二垫圈，第二连接件穿设于第二垫圈、第四板以及第二部。通过设置第二垫圈，有利于减轻工作面的摩擦损伤，提高使用寿命。可选地，第二连接件为第二螺栓。
33.可选地，挡料件存在一定角度的弯折。
34.可选地，导轨具有滑槽，导向滚动装置包括：滚动架，与第二出料端通过第二销轴转动连接；立辊，可转动地设于滚动架，立辊的周向侧壁与滑槽的槽壁相抵；横辊，可转动地设于滚动架，横辊的中心线与立辊的中心线垂直，横辊的周向侧壁与滑槽的槽壁相抵。
35.在该技术方案中，导向滚动装置包括滚动架、立辊和横辊。具体地，滚动架与第二运输机的第二出料端通过第二销轴转动连接。可选地，第二运输机包括依次连接的机头架、中间架和机尾架。机尾架远离中间架的一端为第二出料端。滚动架与机尾架通过第二销轴转动连接。第二运输机能够绕第二销轴的轴线相对滚动架上下转动。
36.进一步地，立辊可转动地设于滚动架。立辊能够相对滚动架进行转动。可选地，立辊的数量为多个。进一步地，导轨具有滑槽。立辊的周向侧壁与滑槽的槽壁相抵。进一步地，横辊可转动地设于滚动架。横辊能够相对滚动架进行转动。可选地，横辊的数量为多个。横辊的中心线与立辊的中心线垂直。横辊的周向侧壁与滑槽的槽壁相抵。通过设置横辊和立辊，能够实现滚动架与导轨之间的滑动连接。
37.可选地，导向滚动装置还包括：第一支撑轴，穿设于滚动架，第一支撑轴与滚动架相对固定；第一铜套，套设于第一支撑轴，立辊套设于第一铜套，立辊通过第一铜套相对第一支撑轴转动。
38.在该技术方案中，导向滚动装置还包括第一支撑轴和第一铜套。具体地，第一支撑轴穿设于滚动架。第一支撑轴与滚动架相对固定。可选地，滚动架设有第一安装孔，第一支撑轴的一端穿设于第一安装孔。滚动架还设有第一限位槽，且第一限位槽与第一安装孔连通。导向滚动装置还包括限位板。限位板设于第一限位槽内，且限位板通过第三连接件与第一支撑轴连接。可选地，第三连接件为螺栓或螺钉。
39.进一步地，第一铜套套设于第一支撑轴，立辊套设于第一铜套。立辊通过第一铜套相对第一支撑轴转动。第一铜套具有良好的耐磨性能，且通过设置第一铜套，能够实现立辊与第一支撑轴的相对转动。可选地，立辊通过轴承实现与第一支撑轴的转动连接。
40.可选地，第一支撑轴的一端穿设于滚动架，第一支撑轴的另一端设有第一卡槽，导向滚动装置还包括：第一卡簧，设于第一卡槽内，立辊设于第一卡簧与滚动架之间。
41.在该技术方案中，导向滚动装置还包括第一卡簧。具体地，第一支撑轴的一端穿设于滚动架，第一支撑轴的另一端设有第一卡槽。第一卡簧设于第一卡槽内。立辊设于第一卡簧与滚动架之间。通过设置第一卡槽与第一卡簧，能够对立辊进行轴向限位，以避免立辊脱离第一支撑轴。
42.可选地，导向滚动装置还包括：至少两个第一止推垫片，第一止推垫片套设于第一支撑轴，至少一个第一止推垫片设于立辊的一侧，至少一个第一止推垫片设于立辊的另一侧。
43.在该技术方案中，导向滚动装置还包括第一止推垫片。具体地，第一止推垫片套设于第一支撑轴。第一止推垫片的数量为至少两个，即第一止推垫片可以是两个或者多个。至少一个第一止推垫片设于立辊的一侧，至少一个第一止推垫片设于立辊的另一侧。在立辊的两侧中，每一侧均设有至少一个第一止推垫片。通过设置第一止推垫片，能够对立辊进行轴向限位。
44.可选地，导向滚动装置还包括：第二支撑轴，穿设于滚动架，第二支撑轴与滚动架相对固定；第二铜套，套设于第二支撑轴，横辊套设于第二铜套，横辊通过第二铜套相对第二支撑轴转动。
45.在该技术方案中，导向滚动装置还包括第二支撑轴和第二铜套。具体地，第二支撑轴穿设于滚动架。第二支撑轴与滚动架相对固定。可选地，滚动架设有第二安装孔，第二支撑轴的一端穿设于第二安装孔。进一步地，第二铜套套设于第二支撑轴，横辊套设于第二铜套。横辊通过第二铜套相对第二支撑轴转动。第二铜套具有良好的耐磨性能，且通过设置第二铜套，能够实现横辊与第二支撑轴的相对转动。可选地，横辊通过轴承实现与第二支撑轴的转动连接。
46.可选地，第二支撑轴的一端穿设于滚动架，第二支撑轴的另一端设有第二卡槽，导向滚动装置还包括：第二卡簧，设于第二卡槽内，横辊设于第二卡簧与滚动架之间。
47.在该技术方案中，导向滚动装置还包括第二卡簧。具体地，第二支撑轴的一端穿设于滚动架，第二支撑轴的另一端设有第二卡槽。第二卡簧设于第二卡槽内。横辊设于第二卡簧与滚动架之间。通过设置第二卡槽与第二卡簧，能够对横辊进行轴向限位，以避免横辊脱离第二支撑轴。
48.可选地，导向滚动装置还包括：至少两个第二止推垫片，第二止推垫片套设于第二支撑轴，至少一个第二止推垫片设于横辊的一侧，至少一个第二止推垫片设于横辊的另一侧。
49.在该技术方案中，导向滚动装置还包括第二止推垫片。具体地，第二止推垫片套设于第二支撑轴。第二止推垫片的数量为至少两个，即第二止推垫片可以是两个或者多个。至少一个第二止推垫片设于横辊的一侧，至少一个第二止推垫片设于横辊的另一侧。在横辊的两侧中，每一侧均设有至少一个第二止推垫片。通过设置第二止推垫片，能够对横辊进行轴向限位。
50.本发明第二方面提供了一种掘进机，包括：铲板；上述任一技术方案中的运输装置，运输装置的第一运输机的另一端为第一进料端，第一进料端与铲板连接。
51.根据本发明的掘进机的技术方案，掘进机包括铲板和上述任一技术方案中的运输装置。运输装置的第一运输机的一端为第一出料端，第一运输机的另一端为第一进料端。第一运输机的第一进料端与铲板连接。掘进机工作时，铲板负责收集煤料，与铲板接续的第一运输机负责运输煤料，将煤料从第一进料端运输到第一出料端。之后第二运输机可以继续运输煤料，以实现煤料的连续运输。
52.其中，由于掘进机包括上述第一方面中的任一运输装置，故而具有上述任一技术方案的有益效果，在此不再赘述。
53.本发明的技术方案的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
54.图1示出了根据本发明的一个实施例的运输装置的示意图；
55.图2示出了根据本发明的一个实施例的转向连接装置的第一示意图；
56.图3示出了根据本发明的一个实施例的转向连接装置的第二示意图；
57.图4示出了根据本发明的一个实施例的导向滚动装置的第一示意图；
58.图5示出了根据本发明的一个实施例的导向滚动装置的第二示意图；
59.图6示出了根据本发明的一个实施例的第二运输机的示意图；
60.图7示出了根据本发明的一个实施例的掘进机的示意图。
61.其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
62.100：运输装置；110：第一运输机；111：第一进料端；112：第一出料端；120：第二运输机；1211：机头架；1212：第二进料端；1213：导向滚筒；1214：缓冲托辊；1221：中间架；1222：支撑托辊；1231：机尾架；1232：第二出料端；1233：驱动滚筒；124：皮带；125：第五板；126：第六板；130：转向连接装置；131：第一部；1311：固定座圈；1312：第三板；132：第二部；1321：转动圈；133：第三部；1331：第一板；1332：第二板；134：挡料组件；1341：挡料件；1342：第四板；135：第一销轴；140：导轨；141：滑槽；150：导向滚动装置；151：滚动架；1511：第一安装孔；1512：第一限位槽；1521：立辊；1522：第一支撑轴；1523：第一卡槽；1524：第一铜套；1525：第一卡簧；1526：第一止推垫片；1531：横辊；1532：第二支撑轴；1533：第二卡槽；1534：第二铜套；1535：第二卡簧；1536：第二止推垫片；154：第二销轴；155：限位板；156：第三连接件；200：掘进机；210：铲板。
具体实施方式
63.为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
64.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
65.下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例提供的运输装置100和掘进机200。
66.在根据本发明的一个实施例中，如图1和图7所示，运输装置100包括第一运输机110、第二运输机120、转向连接装置130、导轨140和导向滚动装置150。其中，第一运输机110的一端为第一出料端112。可选地，第一运输机110的另一端为第一进料端111。第一运输机110的第一进料端111用于与掘进机200的铲板210连接。掘进机200工作时，铲板210负责收集煤料，与铲板210接续的第一运输机110负责运输煤料，将煤料从第一进料端111运输到第一出料端112。
67.进一步地，第二运输机120的一端为第二进料端1212。第二运输机120的另一端为第二出料端1232。进一步地，转向连接装置130与第一运输机110的第一出料端112连接，且转向连接装置130与第二运输机120的第二进料端1212连接。转向连接装置130用于连接第一运输机110的第一出料端112和第二运输机120的第二进料端1212。第二运输机120的第二进料端1212通过转向连接装置130直接与第一运输机110的第一出料端112连接。进一步地，
第二运输机120能够通过转向连接装置130相对第一运输机110上下转动和/或左右摆动，相对于将第二运输机120的第二进料端1212通过销轴与掘进机200的后支撑进行连接的方式而言，第二运输机120与第一运输机110之间具有多个转动自由度，灵活性更高。
68.进一步地，导轨140设于巷道顶部。导向滚动装置150与导轨140连接，且导向滚动装置150与第二运输机120的第二出料端1232连接。导向滚动装置150用于连接导轨140和第二运输机120的第二出料端1232。第二运输机120能够通过导向滚动装置150相对导轨140上下转动。由于第二运输机120的第二进料端1212通过转向连接装置130直接与第一运输机110的第一出料端112连接，且第二运输机120的第二出料端1232通过导向滚动装置150与导轨140连接，从而能够将第二运输机120整体吊装起来。本发明中，将第二运输机120整体吊装的方式，相对于第二运输机120通过小车骑在铺设于巷道底部的轨道上的方式而言，有利于提高空间利用率，满足掘进巷道内无轨道的特殊运输性。又由于第二运输机120能够通过转向连接装置130相对第一运输机110上下转动和/或左右摆动，且第二运输机120能够通过导向滚动装置150相对导轨140上下转动，因此，第二运输机120可以适应掘进机200的任何姿态且不发生干涉，有利于确保煤料运输的连续性。可选地，导轨140为临时设置的工字钢。
69.本发明限定的技术方案中，第二运输机120的第二进料端1212通过转向连接装置130直接与第一运输机110的第一出料端112连接，并且第二运输机120通过转向连接装置130能够相对第一运输机110上下转动和/或左右摆动，灵活度更高。另外，通过将导轨140设于巷道的顶部，能够将第二运输机120整体吊装起来，第二运输机120可以适应掘进机200的任何姿态且不发生干涉，有利于确保煤料运输的连续性，满足掘进巷道内无轨道的特殊运输性，还可以提高空间利用率。
70.在根据本发明的一个实施例中，如图1、图2和图3所示，转向连接装置130包括第一部131和第二部132。具体地，转向连接装置130的第一部131与第二运输机120的第二进料端1212通过第一销轴135转动连接。可选地，第二运输机120包括依次连接的机头架1211、中间架1221和机尾架1231。机头架1211远离中间架1221的一端为第二进料端1212。第一部131与机头架1211通过第一销轴135转动连接。第二运输机120能够绕第一销轴135的轴线相对第一运输机110上下转动。
71.进一步地，第二部132与第一部131转动连接，即第二部132与第一部131之间能够相对转动。第二运输机120通过第二部132与第一部131之间的转动连接相对第一运输机110左右摆动。换言之，通过第二部132与第一部131之间的相对转动，能够实现第二运输机120与第一运输机110之间的相对转动，以实现第二运输机120的左右摆动。
72.本发明限定的技术方案中，第二运输机120能够通过转向连接装置130相对第一运输机110上下转动和/或左右摆动，相对于将第二运输机120的第二进料端1212通过销轴与掘进机200的后支撑进行连接的方式而言，第二运输机120与第一运输机110之间具有多个转动自由度，灵活性更高。
73.第一部131包括固定座圈1311，如图2和图3所示，第二部132包括转动圈1321。固定座圈1311与转动圈1321之间可以相对转动。可选地，固定座圈1311的中心线与转动圈1321的中心线平行，第二运输机120绕固定座圈1311的中心线相对第一运输机110左右摆动。
74.进一步地，如图1、图2和图3所示，转向连接装置130还包括第三部133。具体地，第三部133包括相连的第一板1331和第二板1332。第一板1331的其中一侧为连接侧。第二板
1332的一侧与第一板1331的连接侧连接。第一板1331与第二板1332组成l型结构。进一步地，转动圈1321的一侧与固定座圈1311的一侧相抵。第一板1331的连接侧与转动圈1321的另一侧相抵。转动圈1321设于固定座圈1311与第一板1331之间。进一步地，第二板1332的另一侧与连接侧之间的距离大于转动圈1321的厚度，第二板1332的另一侧与固定座圈1311连接。通过第二板1332的另一侧与连接侧之间的距离大于转动圈1321的厚度，确保转动圈1321能够相对固定座圈1311进行转动。通过第二部132与第一部131之间的相对转动，能够实现第二运输机120与第一运输机110之间的相对转动，以实现第二运输机120的左右摆动。
75.可选地，第一板1331与第二板1332可拆卸连接，方便拆装；或者，第一板1331与第二板1332通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第一板1331与第二板1332为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。
76.可选地，第二板1332与固定座圈1311通过第一连接件实现可拆卸连接。可选地，转向连接装置130还包括第一垫圈，第一连接件穿设于第一垫圈、第二板1332以及固定座圈1311。通过设置第一垫圈，有利于减轻工作面的摩擦损伤，提高使用寿命。可选地，第一连接件为第一螺栓。
77.在另一个实施例中，如图2和图3所示，第一部131还包括第三板1312。具体地，第三板1312与固定座圈1311连接。第三板1312与第二运输机120的第二进料端1212通过第一销轴135转动连接。可选地，第一部131的第三板1312与第二运输机120的机头架1211通过第一销轴135转动连接。第二运输机120能够绕第一销轴135的轴线相对第一运输机110上下转动。通过设置第三板1312，有利于增大第一部131与第二进料端1212之间的安装空间，确保连接状态下两者的连接强度。
78.可选地，第三板1312与固定座圈1311可拆卸连接，方便拆装；或者，第三板1312与固定座圈1311通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第三板1312与固定座圈1311为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。
79.在另一个实施例中，固定座圈1311的中心线与转动圈1321的中心线平行，第二运输机120绕固定座圈1311的中心线相对第一运输机110左右摆动。这种设计方式能够使第二运输机120与第一运输机110之间具有多个转动自由度，灵活性更高。可选地，固定座圈1311的中心线与第一销轴135的轴线相互垂直。
80.在根据本发明的一个实施例中，如图1、图2和图3所示，转向连接装置130还包括挡料组件134。具体地，挡料组件134与第二部132连接。可选地，挡料组件134与第二部132的转动圈1321可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换。进一步地，挡料组件134设于第一出料端112与第二进料端1212之间，第一出料端112设于第二进料端1212的上方。通过设置挡料组件134，能够将绝大多数由第一出料端112落下的煤料收拢至第二进料端1212，以使第二运输机120继续将煤料进行运输，还可以在一定程度上避免落下的煤料伤到工作人员，有利于提高安全性能。
81.进一步地，如图3和图4所示，挡料组件134包括挡料件1341和第四板1342。具体地，第四板1342与挡料件1341连接，且第四板1342与第二部132连接。第四板1342用于将挡料件1341以及第二部132进行连接。可选地，挡料件1341为胶皮。通过设置挡料件1341，一方面，
能够将绝大多数由第一出料端112落下的煤料收拢至第二进料端1212；另一方面，还可以对煤料起到缓冲的作用。
82.可选地，第四板1342与第二部132的转动圈1321通过第二连接件可拆卸连接。可选地，挡料组件134还包括第二垫圈，第二连接件穿设于第二垫圈、第四板1342以及第二部132。通过设置第二垫圈，有利于减轻工作面的摩擦损伤，提高使用寿命。可选地，第二连接件为第二螺栓。
83.可选地，挡料件1341存在一定角度的弯折。
84.在根据本发明的一个实施例中，如图1、图4和图5所示，导向滚动装置150包括滚动架151、立辊1521和横辊1531。具体地，滚动架151与第二运输机120的第二出料端1232通过第二销轴154转动连接。可选地，第二运输机120包括依次连接的机头架1211、中间架1221和机尾架1231。机尾架1231远离中间架1221的一端为第二出料端1232。滚动架151与机尾架1231通过第二销轴154转动连接。第二运输机120能够绕第二销轴154的轴线相对滚动架151上下转动。
85.进一步地，立辊1521可转动地设于滚动架151。立辊1521能够相对滚动架151进行转动。可选地，立辊1521的数量为多个。进一步地，导轨140具有滑槽141。立辊1521的周向侧壁与滑槽141的槽壁相抵。进一步地，横辊1531可转动地设于滚动架151。横辊1531能够相对滚动架151进行转动。可选地，横辊1531的数量为多个。横辊1531的中心线与立辊1521的中心线垂直。横辊1531的周向侧壁与滑槽141的槽壁相抵。通过设置横辊1531和立辊1521，能够实现滚动架151与导轨140之间的滑动连接。
86.进一步地，如图4和图5所示，导向滚动装置150还包括第一支撑轴1522和第一铜套1524。具体地，第一支撑轴1522穿设于滚动架151。第一支撑轴1522与滚动架151相对固定。可选地，如图4和图5所示，滚动架151设有第一安装孔1511，第一支撑轴1522的一端穿设于第一安装孔1511。滚动架151还设有第一限位槽1512，且第一限位槽1512与第一安装孔1511连通。导向滚动装置150还包括限位板155。限位板155设于第一限位槽1512内，且限位板155通过第三连接件156与第一支撑轴1522连接。可选地，第三连接件156为螺栓或螺钉。
87.进一步地，第一铜套1524套设于第一支撑轴1522，立辊1521套设于第一铜套1524。立辊1521通过第一铜套1524相对第一支撑轴1522转动。第一铜套1524具有良好的耐磨性能，且通过设置第一铜套1524，能够实现立辊1521与第一支撑轴1522的相对转动。可选地，第一铜套1524的数量可以是至少一个。可选地，立辊1521通过轴承实现与第一支撑轴1522的转动连接。
88.进一步地，如图5所示，导向滚动装置150还包括第一卡簧1525。具体地，第一支撑轴1522的一端穿设于滚动架151，第一支撑轴1522的另一端设有第一卡槽1523。第一卡簧1525设于第一卡槽1523内。立辊1521设于第一卡簧1525与滚动架151之间。通过设置第一卡槽1523与第一卡簧1525，能够对立辊1521进行轴向限位，以避免立辊1521脱离第一支撑轴1522。
89.进一步地，如图5所示，导向滚动装置150还包括第一止推垫片1526。具体地，第一止推垫片1526套设于第一支撑轴1522。第一止推垫片1526的数量为至少两个，即第一止推垫片1526可以是两个或者多个。至少一个第一止推垫片1526设于立辊1521的一侧，至少一个第一止推垫片1526设于立辊1521的另一侧。在立辊1521的两侧中，每一侧均设有至少一
个第一止推垫片1526。通过设置第一止推垫片1526，能够对立辊1521进行轴向限位。
90.在根据本发明的一个实施例中，如图5所示，导向滚动装置150还包括第二支撑轴1532和第二铜套1534。具体地，第二支撑轴1532穿设于滚动架151。第二支撑轴1532与滚动架151相对固定。可选地，滚动架151设有第二安装孔，第二支撑轴1532的一端穿设于第二安装孔。进一步地，第二铜套1534套设于第二支撑轴1532，横辊1531套设于第二铜套1534。横辊1531通过第二铜套1534相对第二支撑轴1532转动。第二铜套1534具有良好的耐磨性能，且通过设置第二铜套1534，能够实现横辊1531与第二支撑轴1532的相对转动。可选地，横辊1531通过轴承实现与第二支撑轴1532的转动连接。
91.进一步地，如图5所示，导向滚动装置150还包括第二卡簧1535。具体地，第二支撑轴1532的一端穿设于滚动架151，第二支撑轴1532的另一端设有第二卡槽1533。第二卡簧1535设于第二卡槽1533内。横辊1531设于第二卡簧1535与滚动架151之间。通过设置第二卡槽1533与第二卡簧1535，能够对横辊1531进行轴向限位，以避免横辊1531脱离第二支撑轴1532。
92.进一步地，如图5所示，导向滚动装置150还包括第二止推垫片1536。具体地，第二止推垫片1536套设于第二支撑轴1532。第二止推垫片1536的数量为至少两个，即第二止推垫片1536可以是两个或者多个。至少一个第二止推垫片1536设于横辊1531的一侧，至少一个第二止推垫片1536设于横辊1531的另一侧。在横辊1531的两侧中，每一侧均设有至少一个第二止推垫片1536。通过设置第二止推垫片1536，能够对横辊1531进行轴向限位。
93.在根据本发明的一个实施例中，如图1和图6所示，第二运输机120包括机头架1211、中间架1221和机尾架1231。具体地，机头架1211的一端为第二进料端1212。第二运输机120的机头架1211与转向连接装置130的第一部131通过第一销轴135转动连接。进一步地，中间架1221与机头架1211的另一端连接。机尾架1231的一端与中间架1221连接，机尾架1231的另一端为第二出料端1232。第二运输机120的机尾架1231与导向滚动装置150的滚动架151通过第二销轴154转动连接。可选地，中间架1221的数量为至少一个，即中间架1221可以是一个、两个或者多个，考虑到第二运输机120的整体长度、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对中间架1221进行灵活设置。
94.可选地，如图6所示，第二运输机120还包括第五板125。机头架1211与中间架1221通过第五板125连接。第五板125为连接板。第五板125的数量为至少两个，至少一个第五板125设于机头架1211的一侧，至少一个第五板125设于机头架1211的另一侧。
95.可选地，如图6所示，第二运输机120还包括第六板126。相邻的两个中间架1221通过第六板126实现可拆卸连接，方便工作人员增加或减少中间架1221的数量。可选地，第六板126与中间架1221通过第三连接件连接。可选地，第三连接件为第三销轴。
96.进一步地，如图1和图6所示，第二运输机120还包括导向滚筒1213、驱动滚筒1233和皮带124。具体地，导向滚筒1213可转动地设于机头架1211。导向滚筒1213能够相对机头架1211进行转动。进一步地，驱动滚筒1233可转动地设于机尾架1231。驱动滚筒1233能够相对机尾架1231进行转动。进一步地，皮带124套设于导向滚筒1213以及驱动滚筒1233。皮带124与导向滚筒1213摩擦配合，且皮带124与驱动滚筒1233摩擦配合。可选地，皮带124上设有花纹，以增大煤料与皮带124之间的摩擦力。驱动滚筒1233为主动滚筒，用于连接驱动件；导向滚筒1213为从动滚筒，主要起到导向的作用。通过驱动滚筒1233与导向滚筒1213的相
互配合，皮带124能够将煤料由第二进料端1212输送至第二出料端1232。
97.进一步地，如图1和图6所示，第二运输机120还包括多个支撑托辊1222。具体地，支撑托辊1222可转动地设于中间架1221。支撑托辊1222能够相对中间架1221进行转动。支撑托辊1222与皮带124摩擦配合。通过设置支撑托辊1222，可以对皮带124起到导向、支撑的作用。
98.进一步地，如图1和图6所示，第二运输机120还包括缓冲托辊1214。具体地，缓冲托辊1214可转动地设于机头架1211。缓冲托辊1214能够相对机头架1211进行转动。缓冲托辊1214设于第一出料端112的下方。通过设置缓冲托辊1214，能够对从第一出料端112落下的煤料进行缓冲，以使第二运输机120的皮带124更加平稳地对煤料进行运输。
99.在根据本发明的一个实施例中，如图7所示，掘进机200包括铲板210和上述任一实施例中的运输装置100。运输装置100的第一运输机110的一端为第一出料端112，第一运输机110的另一端为第一进料端111。第一运输机110的第一进料端111与铲板210连接。掘进机200工作时，铲板210负责收集煤料，与铲板210接续的第一运输机110负责运输煤料，将煤料从第一进料端111运输到第一出料端112。之后第二运输机120可以继续运输煤料，以实现煤料的连续运输。
100.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
101.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
102.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
103.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种运输装置，其特征在于，包括：第一运输机(110)，所述第一运输机(110)的一端为第一出料端(112)；第二运输机(120)，所述第二运输机(120)的一端为第二进料端(1212)，所述第二运输机(120)的另一端为第二出料端(1232)；转向连接装置(130)，用于连接所述第一出料端(112)和所述第二进料端(1212)，所述第二运输机(120)通过所述转向连接装置(130)相对所述第一运输机(110)上下转动和/或左右摆动；导轨(140)，设于巷道顶部；导向滚动装置(150)，用于连接所述导轨(140)和所述第二出料端(1232)，所述第二运输机(120)通过所述导向滚动装置(150)相对所述导轨(140)上下转动。2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述转向连接装置(130)包括：第一部(131)，与所述第二进料端(1212)通过第一销轴(135)转动连接，所述第二运输机(120)绕所述第一销轴(135)的轴线相对所述第一运输机(110)上下转动；第二部(132)，与所述第一部(131)转动连接，所述第二运输机(120)通过所述第二部(132)与所述第一部(131)之间的转动连接相对所述第一运输机(110)左右摆动。3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述第一部(131)包括固定座圈(1311)，所述第二部(132)包括转动圈(1321)，所述转动圈(1321)的一侧与所述固定座圈(1311)的一侧相抵，所述转向连接装置(130)还包括：第三部(133)，包括第一板(1331)和第二板(1332)，所述第二板(1332)的一侧与所述第一板(1331)的连接侧连接，所述第一板(1331)与所述第二板(1332)组成l型结构，所述第一板(1331)的所述连接侧与所述转动圈(1321)的另一侧相抵，所述第二板(1332)的另一侧与所述连接侧之间的距离大于所述转动圈(1321)的厚度，所述第二板(1332)的另一侧与所述固定座圈(1311)连接。4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述第一部(131)还包括：第三板(1312)，与所述固定座圈(1311)连接，所述第三板(1312)与所述第二进料端(1212)通过所述第一销轴(135)转动连接。5.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述固定座圈(1311)的中心线与所述转动圈(1321)的中心线平行，所述第二运输机(120)绕所述固定座圈(1311)的中心线相对所述第一运输机(110)左右摆动。6.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述转向连接装置(130)还包括：挡料组件(134)，与所述第二部(132)连接，所述挡料组件(134)设于所述第一出料端(112)与所述第二进料端(1212)之间，所述第一出料端(112)设于所述第二进料端(1212)的上方。7.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述挡料组件(134)包括：挡料件(1341)；第四板(1342)，与所述挡料件(1341)连接，且所述第四板(1342)与所述第二部(132)连接。8.根据权利要求1至7中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述导轨(140)具有滑槽(141)，所述导向滚动装置(150)包括：
滚动架(151)，与所述第二出料端(1232)通过第二销轴(154)转动连接；立辊(1521)，可转动地设于所述滚动架(151)，所述立辊(1521)的周向侧壁与所述滑槽(141)的槽壁相抵；横辊(1531)，可转动地设于所述滚动架(151)，所述横辊(1531)的中心线与所述立辊(1521)的中心线垂直，所述横辊(1531)的周向侧壁与所述滑槽(141)的槽壁相抵。9.根据权利要求8所述的运输装置，其特征在于，所述导向滚动装置(150)还包括：第一支撑轴(1522)，穿设于所述滚动架(151)，所述第一支撑轴(1522)与所述滚动架(151)相对固定；第一铜套(1524)，套设于所述第一支撑轴(1522)，所述立辊(1521)套设于所述第一铜套(1524)，所述立辊(1521)通过所述第一铜套(1524)相对所述第一支撑轴(1522)转动。10.根据权利要求9所述的运输装置，其特征在于，所述第一支撑轴(1522)的一端穿设于所述滚动架(151)，所述第一支撑轴(1522)的另一端设有第一卡槽(1523)，所述导向滚动装置(150)还包括：第一卡簧(1525)，设于所述第一卡槽(1523)内，所述立辊(1521)设于所述第一卡簧(1525)与所述滚动架(151)之间。11.根据权利要求10所述的运输装置，其特征在于，所述导向滚动装置(150)还包括：至少两个第一止推垫片(1526)，所述第一止推垫片(1526)套设于所述第一支撑轴(1522)，至少一个所述第一止推垫片(1526)设于所述立辊(1521)的一侧，至少一个所述第一止推垫片(1526)设于所述立辊(1521)的另一侧。12.根据权利要求8所述的运输装置，其特征在于，所述导向滚动装置(150)还包括：第二支撑轴(1532)，穿设于所述滚动架(151)，所述第二支撑轴(1532)与所述滚动架(151)相对固定；第二铜套(1534)，套设于所述第二支撑轴(1532)，所述横辊(1531)套设于所述第二铜套(1534)，所述横辊(1531)通过所述第二铜套(1534)相对所述第二支撑轴(1532)转动。13.根据权利要求12所述的运输装置，其特征在于，所述第二支撑轴(1532)的一端穿设于所述滚动架(151)，所述第二支撑轴(1532)的另一端设有第二卡槽(1533)，所述导向滚动装置(150)还包括：第二卡簧(1535)，设于所述第二卡槽(1533)内，所述横辊(1531)设于所述第二卡簧(1535)与所述滚动架(151)之间。14.根据权利要求12所述的运输装置，其特征在于，所述导向滚动装置(150)还包括：至少两个第二止推垫片(1536)，所述第二止推垫片(1536)套设于所述第二支撑轴(1532)，至少一个所述第二止推垫片(1536)设于所述横辊(1531)的一侧，至少一个所述第二止推垫片(1536)设于所述横辊(1531)的另一侧。15.一种掘进机，其特征在于，包括：铲板(210)；如权利要求1至14中任一项所述的运输装置，所述运输装置的第一运输机(110)的另一端为第一进料端(111)，所述第一进料端(111)与所述铲板(210)连接。

技术总结
本发明提供了一种运输装置和掘进机，涉及掘进机技术领域，其中运输装置包括：第一运输机，第一运输机的一端为第一出料端；第二运输机，第二运输机的一端为第二进料端，第二运输机的另一端为第二出料端；转向连接装置，用于连接第一出料端和第二进料端，第二运输机通过转向连接装置相对第一运输机上下转动和/或左右摆动；导轨，设于巷道顶部；导向滚动装置，用于连接导轨和第二出料端，第二运输机通过导向滚动装置相对导轨上下转动。滚动装置相对导轨上下转动。滚动装置相对导轨上下转动。


技术研发人员：席亚兵 黄志怀 王鹏
受保护的技术使用者：三一智能装备有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/21