灯光控制电路、灯光控制方法及移动装置与流程

1.本技术涉及灯光控制技术领域，具体涉及一种灯光控制电路、灯光控制方法及移动装置。


背景技术：

2.目前，移动装置，如agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)，设置有多个不同颜色的灯珠(也即设置有多个发光颜色不同的灯珠)及控制器，通过控制器控制不同色温的灯珠的开关状态，以使移动装置显示出不同的灯光效果，但是上述能显示出不同的灯光效果的灯珠控制电路的体积通常较大，不利于设备的小型化发展。


技术实现要素：

3.本技术实施例公开了一种灯光控制电路、灯光控制方法及移动装置，处理模块仅需与相互串联的n个灯珠模块中的第一个灯珠模块连接，即可使得n个灯珠模块发光，减小了灯珠控制电路的体积。
4.本技术实施例公开一种灯光控制电路，所述灯光控制电路包括：
5.n个灯珠模块，各所述灯珠模块串联连接；其中，n为大于1的整数；
6.处理模块，与第一个灯珠模块连接，所述处理模块用于获取与所述n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据，并将所述n个目标显示数据发送至所述第一个灯珠模块；
7.第i个灯珠模块，用于提取与所述第i个灯珠模块对应的第i个目标显示数据，并根据提取的目标显示数据进行发光，以及用于若存在第i+1个灯珠模块，则将第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据发送至所述第i+1个灯珠模块，其中，1≤i≤n。
8.作为一种可选的实施方式，所述处理模块包括：
9.第一处理单元，用于根据移动装置的运行状态，发送目标显示指令；
10.第二处理单元，与所述第一个灯珠模块连接，所述第二处理单元用于根据所述第一处理单元发送的所述目标显示指令，获取与所述n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据，并将所述n个目标显示数据发送至所述第一个灯珠模块。
11.作为一种可选的实施方式，所述第二处理单元包括：
12.存储器，包括与所述n个灯珠模块一一对应的n个存储空间，所述存储空间用于存储对应的灯珠模块所匹配的显示数据；
13.处理器，与所述第一个灯珠模块连接，所述处理器用于根据所述第一处理单元发送的目标显示指令，获取与所述n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据，并将每个所述目标显示数据写入到对应的灯珠模块所匹配的存储空间中；
14.所述处理器，还用于从所述n个存储空间中读取目标显示数据，并将读取的n个目标显示数据发送至所述第一个灯珠模块。
15.作为一种可选的实施方式，所述处理器还用于根据所述第一处理单元发送的目标显示指令，获取与所述n个灯珠模块一一对应的所述n个目标显示数据，在所述n个存储空间
当前存储的显示数据与所述n个目标显示数据不一致的情况下，将每个所述目标显示数据写入到对应的灯珠模块所匹配的存储空间中。
16.作为一种可选的实施方式，所述运行状态包括运动状态，所述第一处理单元还用于根据所述移动装置的路径规划信息确定所述移动装置的运动状态，若所述移动装置的运动状态发生变化，则向所述第二处理单元发送与变化后的运动状态对应的目标显示指令；所述路径规划信息用于指示所述移动装置的移动路径。
17.作为一种可选的实施方式，所述处理模块，还用于按照所述n个灯珠模块的串联顺序，将所述n个灯珠模块对应的所述n个目标显示数据依次发送至所述第一个灯珠模块。
18.作为一种可选的实施方式，所述灯光控制电路还包括单端转差分模块，所述单端转差分模块分别与所述处理模块及所述第一个灯珠模块连接，所述单端转差分模块用于对所述处理模块发送的每个所述目标显示数据进行差分处理，得到每个所述目标显示数据对应的差分信号，并将所述差分信号发送至所述第一个灯珠模块。
19.作为一种可选的实施方式，所述第i个灯珠模块包括第一转换单元、第二转换单元、m个驱动单元及与所述m个驱动单元一一对应的m个灯珠组件，所述m个驱动单元串联连接，第i个目标显示数据包括与所述m个驱动单元一一对应的m个子显示数据，其中，所述m为大于1的整数；
20.所述第一转换单元，用于接收第i个目标显示数据至第n个目标显示数据对应的差分信号，并对所述第i个目标显示数据至第n个目标显示数据对应的差分信号进行合成处理，得到第i个目标显示数据至第n个目标显示数据；
21.第j个驱动单元，用于提取所述第i个目标显示数据中的第j个子显示数据，并根据提取的所述子显示数据，驱动所述第j个驱动单元对应的灯珠组件发光，并输出所述第i个目标显示数据中的第j+1个子显示数据至第m个子显示数据，以及输出所述第i+1个目标显示数据至所述第n个目标显示数据，其中，1≤j≤m；
22.所述第二转换单元，与第m个驱动单元连接，用于接收所述第m个驱动单元输出的第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据，并对所述第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据进行差分处理，输出所述第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据分别对应的差分信号。
23.本技术实施例公开一种灯光控制方法，所述方法包括：
24.获取与n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据；所述n个灯珠模块串联连接，n为正整数；
25.将所述n个目标显示数据发送至第一个灯珠模块，以使第i个灯珠模块提取与所述第i个灯珠模块对应的第i个目标显示数据，并根据提取的所述第i个目标显示数据进行发光；其中，在存在第i+1个灯珠模块的情况下，所述第i个灯珠模块还用于将第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据发送至第i+1个灯珠模块，其中，1≤i≤n。
26.本技术实施例公开一种移动装置，所述移动装置包括本技术实施例公开的任意一种灯光控制电路。
27.与相关技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：
28.本技术实施例提供的灯光控制电路、灯光控制方法及移动装置，该灯光控制电路包括n个灯珠模块及处理模块，各灯珠模块串联连接，处理模块与第一个灯珠模块连接，处
理模块用于获取与n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据，并将n个目标显示数据发送至第一个灯珠模块，第i个灯珠模块用于提取与第i个灯珠模块对应的第i个目标显示数据，并根据提取的目标显示数据进行发光，以及用于若存在第i+1个灯珠模块，则将第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据发送至第i+1个灯珠模块。本技术实施例提供的灯光控制电路，处理模块将n个目标显示数据发送至第一个灯珠模块，第i个灯珠模块提取与第i个灯珠模块对应的目标显示数据，并将第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据发送至第i+1个灯珠模块，使得处理模块无需与n个灯珠模块一一连接，每个灯珠模块也能提取到与灯珠模块对应的目标显示数据，也即处理模块无需与n个灯珠模块一一连接也能实现对n个灯珠模块的发光效果进行控制，减小了处理模块与n-1个灯珠模块连接所需的空间，减小了灯珠控制电路的体积。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本技术实施例公开的一种灯光控制电路的结构示意图；
31.图2是本技术实施例公开的一种处理模块的结构示意图；
32.图3是本技术实施例公开的一种第二处理单元的结构示意图；
33.图4是本技术实施例公开的另一种灯光控制电路的结构示意图；
34.图5是本技术实施例公开的一种第i个灯珠模块的供电电路的结构示意图图；
35.图6是本技术实施例公开的一种灯光控制方法的流程示意图；
36.图7是本技术实施例公开的另一灯光控制方法的流程示意图；
37.图8是本技术实施例公开的一种灯光控制装置的结构示意图。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.需要说明的是，本技术实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
40.相关技术中，为了实现对移动装置的多个灯珠单元进行控制，一般通过移动装置的控制系统的多个输出接口与多个灯珠单元一一对应连接，以通过多个输出接口分别输出控制信号，以控制多个灯珠单元的开关状态，但是受到控制系统的输出接口(用于输出控制信号的接口，如io(input/output，输入输出)接口)数量的限制，控制系统能够控制的灯珠单元的数量有限。同时，在需要增加灯珠的情况下，输出接口也需要增加，导致控制系统硬
件成本及体积增大，各输出接口与各信号灯之间的连接线路也会变得较为复杂，不利于控制系统的小型化设计。
41.有鉴于此，本技术实施例提供了一种灯光控制电路、灯光控制方法及移动装置。灯光控制电路中的处理模块仅需与相互串联的n个灯珠模块中的第一个灯珠模块连接，即可使得n个灯珠模块发光，减小了灯珠控制电路的体积。
42.请参考图1，其示出了本技术实施例提供的一种灯光控制电路的结构示意图，如图1所示，该灯光控制电路可以包括n个灯珠模块110及处理模块120。n个灯珠模块110串联连接，处理模块120与第一个灯珠模块110连接，n为大于1的整数。
43.其中，处理模块120用于获取与n个灯珠模块110一一对应的n个目标显示数据，并将n个目标显示数据发送至第一个灯珠模块110，第i个灯珠模块110用于提取与第i个灯珠模块110对应的第i个目标显示数据，并根据提取的目标显示数据进行发光，以及第i个灯珠模块110用于若存在第i+1个灯珠模块110，则将第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据发送至第i+1个灯珠模块110，其中，1≤i≤n，且i为整数。
44.应说明的，灯珠模块110可以包括数据输入端及数据输出端，如图1所示，第一个灯珠模块110的数据输入端可以与处理模块120连接，第一个灯珠模块110的数据输出端与第二个灯珠模块110的输入端连接，
……
，第n个灯珠模块110的数据输入端与第n-1个灯珠模块110的数据输出端连接，每个灯珠模块110提取与自身对应的目标显示数据，并将提取后所剩余的目标显示数据发送给下一个灯珠模块110的数据输入端，对于第n个灯珠模块110，由于其接收到的目标显示数据为第n个灯珠模块110对应的目标显示数据，因此第n个灯珠模块110没有将提取后所剩余的目标显示数据发送给下一个灯珠模块110的操作。
45.应说明的，目标显示数据用于指示灯珠模块110所需呈现的发光效果，发光效果可以包括颜色、亮度、饱和度和闪烁频率中的一个或多个，也即与第i个灯珠模块110对应的目标显示数据可以用于指示第i个灯珠模块110处于发光状态时的颜色、亮度、饱和度和闪烁频率中的一个或多个。每个灯珠模块110可以包括一个或多个灯珠单元，第i个灯珠模块110的各灯珠单元的发光效果可以相同也可以不同，第i个灯珠模块110的各灯珠单元的发光效果可以由与第i个灯珠模块110对应的第i个目标显示数据决定。本技术实施例提供的灯光控制电路，无需处理模块120与多个灯珠模块110直接一一连接(也即处理模块120的多个输出接口与多个灯珠模块110一一连接)，也可以实现对多个灯珠模块110的发光效果(颜色、亮度、饱和度和闪烁频率中的一个或多个)进行控制，丰富了灯珠模块110的发光效果。
46.可以理解的，在需要增加灯珠模块110的情况下，可以直接将所需增加的灯珠模块110连接到第n个灯珠模块110的数据输出端，处理模块120用于输出与该新增的灯珠模块110对应的目标显示数据，使得第n个灯珠模块110可以提取到与其对应的目标显示数据，该新增的灯珠模块110也可以在处理模块120的控制下呈现所需的发光效果，也即本技术实施例的提供的灯光控制电路支持灯珠模块110的扩展。可选的，处理模块120包括io接口，处理模块120通过io接口与第一个灯珠模块110连接，io接口可以用于传输n个目标显示数据。
47.在一个实施例中，目标显示数据可以包括第一目标显示数据及与目标显示数据对应的灯珠模块110所匹配的目标标识信息，第i个灯珠模块110在接收到第i个目标显示数据至第n个目标显示数据的情况下，可以根据与第i个灯珠模块110所匹配的目标标识信息，获取具有第i个灯珠模块110对应的目标标识信息的目标显示数据，以及第i个灯珠模块110用
于若存在第i+1灯珠模块110，则将第i+1个目标显示数据至第n个显示数据发送至第i+1个灯珠模块110。
48.应说明的，第i个灯珠模块110预设有与第i个灯珠模块110对应的目标标识信息，第i个灯珠模块110在接收到的n-i+1个目标显示数据中，确定包含第i个灯珠模块110对应的目标标识信息的目标显示数据，提取该包含第i个灯珠模块110对应的目标标识信息的目标显示数据，以及若存在第i+1灯珠模块110，则将第i+1个目标显示数据至第n个显示数据发送至第i+1个灯珠模块110。
49.在本实施例中，处理模块120发送的目标显示数据携带有目标标识信息，以使灯珠模块110可以提取与灯珠模块110对应的第一目标显示数据进行发光，使得多个目标显示数据可以同时发送，每个灯珠模块110也可以提取到与其自身对应的目标显示数据，提高了目标显示数据的发送速度。
50.在另一个实施例中，处理模块120还用于按照n个灯珠模块110的串联顺序，将n个灯珠模块110对应的n个目标显示数据依次发送至第一个灯珠模块110。
51.应说明的，处理模块120发送的n个目标显示数据的先后顺序与n个灯珠模块110的串联顺序一致，也即第i个灯珠模块110接收到的第一个目标显示数据与第i个灯珠模块110对应，接收到的第二个目标显示数据与第i+1个灯珠模块110对应，以此类推，因此第i个灯珠模块110接收到的第一个目标显示数据即为第i个灯珠模块110对应的目标显示数据，所以第i个灯珠模块110提取接收到的多个目标显示数据中的第一目标显示数据，并根据该提取到的目标显示数据进行发光。
52.在本实施例中，由于处理模块120按照n个灯珠模块110的串联顺序，将n个灯珠模块110对应的n个目标显示数据逐个串行发送至第一个灯珠模块110，使得每个灯珠模块110接收到的第一个目标显示数据，均为与其自身对应的目标显示数据，因此灯珠模块110直接提取接收到多个目标显示数据中的第一个目标显示数据即可，大大降低了灯珠模块110提取操作设计的复杂度。
53.在一个实施例中，处理模块120还用于在n个目标显示数据发送完毕的情况下，将显示命令数据发送至第一个灯珠模块110。其中，显示命令数据用于指示灯珠模块110发光。应说明的，第i个灯珠模块110在提取到对应的目标显示数据，会将提取到的目标显示数据进行存储，直至第i个灯珠模块110接收到显示命令数据的情况下，会根据提取到的目标显示数据进行发光，并且第i个灯珠模块110会将显示命令数据输出，以使在处理模块120发送显示命令数据后，n个灯珠模块110均可接收到显示命令数据，以使n个灯珠模块110进行发光。
54.在本实施例中，灯光控制电路的灯珠模块110在接收到显示命令数据时，才会发光，处理模块120在n个目标显示数据发送完毕的情况下，向第一个灯珠模块110发送显示命令数据，可以提高n个灯珠模块110显示的同时性，提高移动装置的灯光显示效果。
55.在本技术实施例中，处理模块120与第一个灯珠模块110连接，并将与n个灯珠模块110一一对应的n个目标显示数据发送至第一个灯珠模块110，第i个灯珠模块110提取与第i个灯珠模块110对应的目标显示数据，并在存在第i+1个灯珠模块110的情况下，将第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据发送至第i+1个灯珠模块110，使得每个灯珠模块110都可以提取到与自身对应的目标显示数据进行发光，无需处理模块120与n个灯珠模块110一
一连接，减小了布线的复杂度，及处理模块120与n-1个灯珠模块110连接所需的空间，从而减小了灯光控制电路的体积。
56.请参考图2，其示出了本技术实施例提供的一种处理模块的结构示意图，本实施例提供的灯光控制电路可以应用于移动装置。如图2所示，处理模块120可以包括第一处理单元210及第二处理单元220，第二处理单元220与第一个灯珠模块110连接。其中，第一处理单元210用于根据移动装置的运行状态，发送目标显示指令。第二处理单元220用于根据第一处理单元210发送的目标显示指令，获取与n个灯珠模块110一一对应的n个目标显示数据，并将n个目标显示数据发送至第一灯珠模块110。
57.应说明的，运行状态可以包括运动状态、故障状态、及正常无任务状态等。其中，运动状态可以包括左转、右转、直行及后退等。故障状态表征移动装置发生故障，如移动装置通讯故障。正常无任务状态表征移动装置可以正常执行任务，但是当前时刻没有任务执行(移动装置处于静止状态)。第一处理单元210可以用于确定移动装置的运行状态，并根据移动装置的运行状态向第二处理单元220发送与运行状态对应目标显示指令，第二处理单元220根据该目标显示指令，获取与n个灯珠模块110一一对应的n个目标显示数据，并将n个目标显示数据发送至第一个灯珠模块110。
58.在一个实施例中，第二处理单元220可以预先存储有多个显示数据集合，各显示数据集合包括与n个灯珠模块110一一对应的n个显示数据，第二处理单元220还可以用于根据第一处理单元210发送的目标显示指令从多个显示数据集合中选择出目标显示指令对应的显示数据集合，并将选择出的显示数据集合中的n个灯珠模块110一一对应的n个显示数据发送至第一个灯珠模块110，也即将选择出的显示数据集合中的n个灯珠模块110一一对应的n个显示数据，作为n个灯珠模块110一一对应的n个目标显示数据。
59.在本实施例中，通过在第二处理单元220预先存储有多个显示数据集合，在接收到第一处理单元210发送的目标显示数据的情况下，将与目标显示指令对应的显示数据集合中的n个显示数据发送至第一个灯珠模块110可以降低第二处理单元220的运算量，同时可以提高移动装置显示的及时性。
60.在另一个实施例中，第二处理单元220可以用于根据第一处理单元210发送的目标显示指令，确定并生成与n个灯珠模块110一一对应的n个目标显示数据，并将生成的n个目标显示数据发送至第一灯珠模块110。在一个实施例中，第二处理单元220可以用于根据目标显示指令及映射关系确定n个显示模块所需呈现的n个发光效果，第二处理单元220可以用于根据该n个发光效果，确定并生成与该n个发光效果一一对应的n个目标显示数据，并将n个目标显示数据发送至第一个灯珠模块110。其中，映射关系用于指示显示指令与n个灯珠模块110所需呈现的n个发光效果之间的映射关系，也即一个显示指令对应了n个发光效果，n个发光效果与n个灯珠模块110一一对应。
61.在本实施例中，第二处理单元220用于根据目标显示指令，生成与目标显示指令对应的n个目标显示数据，并将n个目标显示数据发送至第一个灯珠模块110，实现对n个灯珠模块110的发光效果进行控制，减小了第二处理单元220的存储量。
62.在一个实施例中，第一处理单元210还用于在确定移动装置的运行状态发生变化的情况下，发送与变化后的运行状态对应的显示指令，以使n个灯珠模块110的发光效果与变化后的运行状态对应。
63.应说明的，移动装置的n个灯珠模块110的发光效果与移动装置的运行状态具有映射关系，以使用户可以根据移动装置的n个灯珠模块110的发光效果确定移动装置的运行状态，所以针对上述情景，在运行状态未发生变化的情况下，n个灯珠模块110的发光效果无需改变。
64.在一个实施例中，运行状态可以包括运动状态，第一处理单元210还用于根据移动装置的路径规划信息确定移动装置的运动状态，若移动装置的运动状态发生变化，向第二处理单元220发送与变化后的运动状态对应的目标显示指令。
65.其中，路径规划信息用于指示移动装置的移动路径。应说明的，移动装置为实现某一目的，可能需要从第一位置移动到第二位置，路径规划信息可以用于指示移动装置从第一位置移动到第二位置的所需经过的路径。第一处理单元210可以与其他设备连接，其他设备将路径规划信息发送给第一处理单元210，以使第二处理单元220可以获得该路径规划信息，其他设备也可以将第二位置发送给第二处理单元220，第二处理单元220根据移动装置当前所处的第一位置、第二位置及移动装置所处环境的地图信息生成该路径规划信息。
66.应说明的，第二处理单元220可以用于根据移动装置的路径规划信息确定移动装置的运动状态(如直行、左转或右转)，若确定移动装置的运动状态发生变化(如从直行转变为左转)，则向第二处理单元220发送与变化后的运动状态对应的目标显示指令，以使第二处理单元220控制n个灯珠模块110的发光效果与变化后的运行状态对应。可选的，第二处理单元220还可以用于控制移动装置的运动状态，在第二处理单元220触发移动装置改变移动装置的运动状态的情况下，向第二处理单元220发送与变化后的运动状态对应的目标显示指令。
67.在本实施例中，第一处理单元210在确定移动装置的运行状态发生变化的情况下，才向第二处理单元220发送目标显示指令，以使第二处理单元220在该情况下，才获取与目标显示指令对应的n个目标显示数据，减小了第二处理单元220的运算量。同时，由于第一处理单元210发送的目标显示指令与变化后的运行状态对应，使得n个灯珠模块110的发光效果也是与变化后的运行状态对应，保证了移动装置的n个灯珠模块110的运行状态指示的准确性。
68.在一个实施例中，请继续参考图2，灯光控制电路还可以包括电源模组230，电源模组230可以与第一处理单元210、第二处理单元220及n个灯珠模块110一一连接，用于为第一处理单元210、第二处理单元220及n个灯珠模块110供电，以使第一处理单元210、第二处理单元220及n个灯珠模块110可以正常工作。
69.在本实施例中，第一处理单元210根据移动装置的运行状态发送目标显示指令，第二处理单元220根据目标显示指令，获取与n个灯珠模块110一一对应的n个目标显示数据，并将n个显示数据发送至第一个灯珠模块110，使得每个灯珠模块110提取的目标显示数据均与目标显示指令对应，也即与移动装置的运行状态对应，使得本实施例提供的灯光控制电路的n个灯珠模块110可以指示移动装置的运行状态，使得用户通过n个灯珠模块110的发光效果即可确认移动装置的运行状态。
70.请参考图3，其示出了本技术实施例提供的一种第二处理单元的结构示意图，如图3所示，第二处理单元220可以包括存储器310及处理器320，处理器320与第一个灯珠模块110连接，存储器310包括与n个灯珠模块110一一对应的n个存储空间，存储空间用于存储对
应的灯珠模块110所匹配的显示数据。处理器320用于根据第一处理单元210发送的目标显示指令，获取与n个灯珠模块110一一对应的n个目标显示数据，并将每个目标显示数据写入到对应的灯珠模块110所匹配的存储空间中，处理器320还用于从n个存储空间中读取目标显示数据，并将读取的n个目标显示数据发送至第一个灯珠模块110。可选的，处理器320可以包括mcu(microcontroller unit，微控制单元)。可选的，第二处理单元220还可以包括io接口，io接口分别与处理器320及第一个灯珠模块110连接，io接口用于将处理器320输出的n个目标显示数据传输至第一个灯珠模块110。
71.应说明的，处理器320可以用于对目标显示指令进行解析，确定与目标显示指令对应的目标发光效果，进而将与目标发光效果对应的n个显示数据写入到存储器310中，处理器320在确定向存储空间写入对应的灯珠模块110所匹配的目标显示数据后，向第一个灯珠模块110发送n个目标显示数据，以使n个灯珠模块110可以获取到与其自身对应的n个显示数据，从而实现n个灯珠模块110的发光效果与移动装置当前的运行状态对应。可选的，存储器310为临时存储器，以加快处理器320从存储器310的n个存储空间读取目标显示数据的速度，从而提高了n个灯珠模块110的显示的及时性。
72.针对处理器320的处理速度大于输出接口的传输速度的情况下，在本实施例中，通过采用包含处理器320及存储器310的第二处理单元220，使得处理器320获取的n个目标显示数据可以临时写入到存储空间，在需要发送的情况下，再从存储空间中获取目标显示数据通过输出接口输出，使得低速的输出接口和告诉的处理器320能够协调工作，避免低速的输出接口占用处理器320，使得处理器320可以高效率工作。
73.在一个实施例中，处理器320还用于根据第一处理单元210发送的目标显示指令，获取与n个灯珠模块110一一对应的n个目标显示数据，在n个存储空间当前存储的显示数据与n个目标显示数据不一致的情况下，向每个存储空间写入对应的灯珠模块110所匹配的目标显示数据。
74.应说明的，对于根据目标显示指令，获取n个灯珠模块110一一对应的n个目标显示数据的描述请参考上文实施例，在此不再赘述。每个存储空间当前存储的显示数据与对应的灯珠模块110当前的发光效果对应，若处理器320确定出的至少一个目标显示数据与对应的灯珠模块110所匹配的存储空间中所存储的显示数据不一致，则代表至少一个灯珠模块110所需的发光效果需发生改变，此时处理器320才向n个存储空间写入获取的n个目标显示数据，触发向第一个灯珠模块110发送n个目标显示数据。
75.在本实施例中，处理器320在确定n个存储空间当前存储的显示数据与n个目标显示数据不一致的情况下，才向每个存储空间写入对应的目标显示数据，从而可以避免在所需的发光效果没有改变的情况下，也触发写入和发送操作，减小了处理器320的工作量及传输量。同时，处理器320在确定n个存储空间当前存储的显示数据与n个目标显示数据不一致的情况下，向每个存储空间写入对应的目标显示数据，而非是向另外的存储空间写入目标显示数据，使得存储器310所需的存储空间可以较小，且处理器320仅需要确定n个存储空间与n个灯珠模块110的对应关系即可，无需确定2n或更多个存储空间与n个灯珠模块110的对应关系，简化了处理器的运算。
76.请参考图4，其示出了本技术实施例提供的另一种灯光控制电路的结构示意图，如图4所示该灯光控制电路还可以包括单端转差分模块410，该单端转差分模块410分别与处
理模块120及第一个灯珠模块110连接。其中，单端转差分模块410用于对处理模块120发送的每个目标显示数据进行差分处理，得到每个目标显示数据对应的差分信号，并将差分信号发送至第一个灯珠模块110。
77.应说明的，单端转差分模块410用于将单端信号转换为差分信号，本实施例通过设置单端转差分模块410，将处理模块120发送的每个目标显示数据(单端信号)转换成每个目标信号数据对应的差分信号(差分信号包括两个振幅相等，相位相反的信号)，从而提高了灯光控制电路的抗干扰能力以及减小n个目标显示数据从处理模块120向第一个灯珠模块110的衰减。
78.在一个实施例中，请继续参考图4，第i个灯珠模块110包括第一转换单元420、第二转换单元430、m个驱动单元441及与m个驱动单元441一一对应的m个灯珠组件442，m个驱动单元441串联连接，第二转换单元430与第m个驱动单元441连接，第i个目标显示数据包括与m个驱动单元441一一对应的m个子显示数据，其中，m为大于1的整数。第一转换单元420用于接收第i个目标显示数据至第n个目标显示数据对应的差分信号，并对第i个目标显示数据至第n个目标显示数据对应的差分信号进行合成处理，得到第i个目标显示数据至第n个目标显示数据，第i个灯珠模块110的第j个驱动单元441用于提取第i个目标显示数据中的第j个子显示数据，并根据提取的子显示数据，驱动第j个驱动单元441对应的灯珠组件442发光，并输出第i个目标显示数据中的第j+1个子显示数据至第m个子显示数据，以及输出第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据，其中，1≤j≤m，且j为整数。第二转换单元430用于接收第m个驱动单元441输出的第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据，并对第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据进行差分处理，输出第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据分别对应的差分信号。
79.应说明的，每个驱动单元441与对应的灯珠组件442连接，以根据提取的子显示数据驱动灯珠组件442发光，在本实施例中，驱动单元441连接的灯珠组件442，即为该驱动单元441对应的灯珠组件442。子显示数据用于指示灯珠组件442所需的发光效果，驱动单元441所能接收的子显示数据为单端信号，通过在每个灯珠模块110的第一个驱动单元441的输入端连接有第一转换单元420，以将第i个目标显示数据至第n个目标显示数据对应的差分信号转换为第i个目标显示数据至第n个目标显示数据(单端信号)，以使m个驱动单元441均能接收到驱动单元441对应的子显示数据，并根据与驱动单元441对应的子显示数据驱动驱动单元441对应的灯珠组件442发光。对于第i个灯珠模组110的第m个驱动单元441，其输出第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据。可选的，每个灯珠组件442可以包括至少一个发光二极管。示例性的，灯珠组件442包括rgb灯珠，其中，rgb灯珠包括发光颜色为红色的第一发光二极管、发光颜色为蓝色的第二发光二极管及发光颜色为绿色的第三发光二极管，子显示数据可以包括与第一发光二极管、第二发光二极管及第三发光二极管一一对应的第一子显示数据、第二子显示数据及第三子显示数据，与该灯珠组件442对应的驱动单元441根据第一子显示数据驱动第一发光二极管，根据第二显示子数据驱动第二发光二极管，以及根据第三子显示数据驱动第三发光二极管，以使该灯珠组件442的发光效果满足所需。可以理解的，每个灯珠模块110的驱动单元441的数量可以一致也可以不一致，可以根据实际需要进行设定。对于第n个灯珠模块110，由于不存在n+1个灯珠模块110，因此可以不设置第二转换单元430。可选的，第一转换单元420包括差分转单端电路，第二转换单元430包括
单端转差分电路。
80.在一个实施例中，处理模块120可以按照多个驱动单元441的串联顺序，将多个驱动单元441一一对应的多个子显示数据依次发送至第一个灯珠模块110。应说明的，在每个灯珠模块110均包括m个驱动单元441的情况下，处理模块120需要将n*m个子显示数据发送至第一个灯珠模块110，由于每个灯珠模块110串联，且每个灯珠模块110的每个驱动单元441串联，因此按照移动装置的多个驱动单元441的串联顺序，将与多个驱动单元441对应的多个子显示数据串行发送至第一个灯珠模块110，可以使得每个驱动单元441接收到的第一个子显示数据即为与该驱动单元441对应的子显示数据，简化了驱动单元441提取对应的子显示数据操作(提取接收的第一个子显示数据即可)。
81.在本实施例中，第i个灯珠模块110设置了第一转换单元420，使得每个灯珠模块110的每个驱动单元441可以提取到驱动单元441对应的子显示数据，同时，由于第i个灯珠模块110设置了第二转换单元430，因此可以减小将第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据传输至第i+1个灯珠模块110的衰减程度，并提高了抗干扰能力。同时，第i个灯珠模块110内的m个驱动单元441串接，能够使得处理模块120通过一个输出接口输出，既可实现每个驱动单元441均提取到第i个目标显示数据中与驱动单元441对应的子显示数据，以驱动对应的驱动单元441对应的灯珠模块110发光，本实施例提供的灯光控制电路，使得处理模块120可以控制每个灯珠模块110中的每个灯珠组件442的发光效果，且灯光控制电路的布线数量大大减小，布线简单，减小了灯光控制电路的体积。
82.在一个实施例中，可以将灯珠模块110进行封装，每个封装好的灯珠模块110具有两个输出引脚与两个输入引脚，两个输出引脚设置在封装好的灯珠模块110的两侧，两个输入引脚设置在封装好的灯珠模块110的两侧，输入引脚与灯珠模块110的数据输入端连接，输出引脚与灯珠模块110的数据输出端连接。在本实施例中，灯珠模块110具有设置在两侧的输入引脚及输出引脚，可以便于各个灯珠模块110之间的连接以及第一个灯珠模块110与处理模块120的连接。
83.请参考图5，其示出了本技术实施例提供的一种第i个灯珠模块的供电电路的结构示意图，电源模组230可以用于为第i个灯珠模块110中的各灯珠单元440进行供电。应说明的，如图4所示，灯珠单元440可以包括驱动单元441及灯珠组件442，电源模组230分别与多个灯珠单元440的电源端连接，用于为灯珠单元440的驱动单元441提供工作电压，以及为灯珠单元440的灯珠组件442提供电压。可选的，如图5所示，电源模组230包括正极端及负极端，电源模组230的正极端与灯珠单元440的电源端连接，电源模组230的负极端与灯珠单元440的接地端连接，形成供电回路，为灯珠单元440的驱动单元441及灯珠组件442进行供电。
84.在一个实施例中，本技术实施例还提供了一种移动装置，该移动装置可以包括上述任一实施例提供的灯光控制电路。可选的，移动装置可以为潜伏顶升agv、牵引agv及背负agv等。
85.在本实施例中，移动装置所采用的灯光控制电路，通过处理模块将n个目标显示数据发送至第一个灯珠模块，第i个灯珠模块可以提取与第i个灯珠模块对应的目标显示数据，并将第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据发送至第i+1个灯珠模块，使得处理模块无需与n个灯珠模块一一连接，每个灯珠模块也能提取到与灯珠模块对应的目标显示数据，也即处理模块无需与n个灯珠模块一一连接也能实现对n个灯珠模块的发光效果进行控
制，减小了处理模块与n-1个灯珠模块连接所需的空间，减小了移动装置的体积。同时，目标显示数据可以用于指示对应的灯珠模块的亮度、饱和度、颜色及闪烁频率，使得移动装置的灯珠模块可以呈现多亮度、多饱和度、多颜色及多闪烁频率的发光效果。
86.再者，由于处理模块仅需与第一个灯珠模块连接即可控制n个灯珠模块的发光效果，无需设置n个输出接口，减小了移动装置的成本。
87.请参考图6，其示出了本技术实施例提供的一种灯光控制方法的流程示意图，该灯光控制方法可以应用于上文实施例所述的处理模块中，如图6所示，该灯光控制方法可以包括s601至步骤s602。
88.s601，获取与n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据。
89.s602，将n个目标显示数据发送至第一个灯珠模块，以使第i个灯珠模块提取与第i个灯珠模块对应的第i个目标显示数据，并根据提取到的第i个目标显示数据进行发光。
90.其中，n个灯珠模块串联连接，在存在第i+1个灯珠模块的情况下，第i个灯珠模块还用于将第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据发送至第i+1个灯珠模块。
91.在一个实施例中，处理模块可以包括第一处理单元及第二处理单元，灯光控制方法还可以包括：第一处理单元根据移动装置的运行状态发送目标显示指令。步骤获取与n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据，将n个目标显示数据发送至第一个灯珠模块，可以包括：第二处理单元根据第一处理单元发送的目标显示指令，获取与n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据，并将n个目标显示数据发送至第一个灯珠模块。
92.在一个实施例中，第二处理单元可以包括存储器及处理器，存储器包括与n个灯珠模块一一对应的n个存储空间，其中，存储空间用于存储对应的灯珠模块所匹配的显示数据。步骤根据第一处理单元发送的目标显示指令，获取与n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据，并将n个目标显示数据发送至第一个灯珠模块，可以包括：处理器根据第一处理单元发送的目标显示指令，获取与n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据，并将每个目标显示数据写入到对应的灯珠模块所匹配的存储空间中，并从n个存储空间中读取目标显示数据，将读取的目标显示数据发送至第一个灯珠模块。
93.在一个实施例中，步骤根据第一处理单元发送的目标显示指令，获取与n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据，并将每个目标显示数据写入到对应的灯珠模块所匹配的存储空间中，可以包括：处理器根据第一处理单元发送的目标显示指令，获取与n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据，在n个存储空间当前存储的显示数据与n个目标显示数据不一致的情况下，将每个目标显示数据写入到对应的灯珠模块所匹配的存储空间中。
94.在一个实施例中，运行状态包括运动状态，步骤根据移动装置的运行状态发送目标显示指令，可以包括：第一处理单元根据移动装置的路径规划信息确定移动装置的运动状态，若移动装置的运动状态发生变化，则向第二处理单元发送与变化后的运动状态对应的目标显示指令。
95.在一个实施例中，步骤将n个目标显示数据发送至i+1个灯珠模块，可以包括：处理模块按照n个灯珠模块的串联顺序，将n个灯珠模块对应的n个目标显示数据依次发送至第一个灯珠模块。
96.请参考图7，其示出了本实施例提供的另一种灯光控制方法的流程示意图，如图7所示，灯光控制方法可以包括步骤s701至步骤s706。
97.s701，第一处理单元在确定移动装置的运行状态发生变化的情况下，发送与变化后的运行状态对应的目标显示指令。
98.s702，处理器根据第一处理器单元发送的目标显示指令，获取与n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据。
99.可选的，在处理器与第一处理单元连接之前，可以对存储空间进行初始化处理，以避免n个灯珠模块的发光效果与移动装置的运行状态不一致，导致出现运行状态指示错误的现象。
100.s703，处理器判断n个存储空间当前存储的显示数据与目标显示数据是否一致，若否，则等待第一处理器下一次发送目标显示指令。若是，则执行步骤s704至步骤s706。
101.可以理解的，目标显示数据用于指示目标显示数据对应的灯珠模块的发光效果，在任一灯珠模块处于发光状态时的颜色、亮度和饱和度任一需要发生变化，和/或需处于发光状态的灯珠模块的数量发生变化时，n个存储空间当前存储的显示数据与目标显示数据均会不一致。因此在任一灯珠模块处于发光状态时的颜色、亮度、饱和度，或处于发光状态的灯珠模块的数量发生变化时，均会触发处理器执行步骤s704。
102.s704，处理器向每个存储空间写入对应的灯珠模块所匹配的目标显示数据。
103.s705，处理器从n个存储空间中读取目标显示数据，并将读取的n个目标显示数据发送至第一个灯珠模块。
104.s706，处理器在n个目标显示数据发送完毕的情况下，将显示命令数据发送至第一个灯珠模块。
105.请参考图8，其示出了本技术实施例公开的一种灯光控制装置，如图8所示，灯光控制装置800可以包括获取模块810及发送模块820。获取模块810用于获取与n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据。发送模块820用于将n个目标显示数据发送至第一个灯珠模块，以使第i个灯珠模块提取与第i个灯珠模块对应的第i个目标显示数据，并根据提取到的第i个目标显示数据进行发光。
106.在一个实施例中，灯光控制装置800还可以包括指令模块，指令模块用于根据移动装置的运行状态发送目标显示指令。获取模块810还用于根据指令模块发送的目标显示指令，获取与n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据。
107.在一个实施例中，获取模块810还用于根据指令模块发送的目标显示指令，获取与n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据，并将每个目标显示数据写入到对应的灯珠模块所匹配的存储空间中。发送模块820还用于从n个存储空间中读取目标显示数据，将读取的目标显示数据发送至第一个灯珠模块。
108.在一个实施例中，获取模块810还用于根据指令模块发送的目标显示指令，获取与n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据，在n个存储空间当前存储的显示数据与n个目标显示数据不一致的情况下，将每个目标显示数据写入到对应的灯珠模块所匹配的存储空间中。
109.在一个实施例中，运行状态包括运动状态，指令模块还用于根据移动装置的路径规划信息确定移动装置的运动状态，若移动装置的运动状态发生变化，则向获取模块810发送与变化后的运动状态对应的目标显示指令。
110.在一个实施例中，发送模块820还用于按照n个灯珠模块的串联顺序，将n个灯珠模
块对应的n个目标显示数据依次发送至第一个灯珠模块。
111.本技术实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本技术实施例公开的任意一种灯光控制方法。
112.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
113.在本技术的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
114.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
115.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
116.上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本技术的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
117.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
118.以上对本技术实施例公开的一种灯光控制电路、灯光控制方法及移动装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种灯光控制电路，其特征在于，所述灯光控制电路包括：n个灯珠模块，各所述灯珠模块串联连接；其中，n为大于1的整数；处理模块，与第一个灯珠模块连接，所述处理模块用于获取与所述n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据，并将所述n个目标显示数据发送至所述第一个灯珠模块；第i个灯珠模块，用于提取与所述第i个灯珠模块对应的第i个目标显示数据，并根据提取的目标显示数据进行发光，以及用于若存在第i+1个灯珠模块，则将第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据发送至所述第i+1个灯珠模块，其中，1≤i≤n。2.根据权利要求1所述的灯光控制电路，其特征在于，所述处理模块包括：第一处理单元，用于根据移动装置的运行状态，发送目标显示指令；第二处理单元，与所述第一个灯珠模块连接，所述第二处理单元用于根据所述第一处理单元发送的所述目标显示指令，获取与所述n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据，并将所述n个目标显示数据发送至所述第一个灯珠模块。3.根据权利要求2所述的灯光控制电路，其特征在于，所述第二处理单元包括：存储器，包括与所述n个灯珠模块一一对应的n个存储空间，所述存储空间用于存储对应的灯珠模块所匹配的显示数据；处理器，与所述第一个灯珠模块连接，所述处理器用于根据所述第一处理单元发送的目标显示指令，获取与所述n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据，并将每个所述目标显示数据写入到对应的灯珠模块所匹配的存储空间中；所述处理器，还用于从所述n个存储空间中读取目标显示数据，并将读取的n个目标显示数据发送至所述第一个灯珠模块。4.根据权利要求3所述的灯光控制电路，其特征在于，所述处理器还用于根据所述第一处理单元发送的目标显示指令，获取与所述n个灯珠模块一一对应的所述n个目标显示数据，在所述n个存储空间当前存储的显示数据与所述n个目标显示数据不一致的情况下，将每个所述目标显示数据写入到对应的灯珠模块所匹配的存储空间中。5.根据权利要求2所述的灯光控制电路，其特征在于，所述运行状态包括运动状态，所述第一处理单元还用于根据所述移动装置的路径规划信息确定所述移动装置的运动状态，若所述移动装置的运动状态发生变化，则向所述第二处理单元发送与变化后的运动状态对应的目标显示指令；所述路径规划信息用于指示所述移动装置的移动路径。6.根据权利要求1所述的灯光控制电路，其特征在于，所述处理模块，还用于按照所述n个灯珠模块的串联顺序，将所述n个灯珠模块对应的所述n个目标显示数据依次发送至所述第一个灯珠模块。7.根据权利要求1所述的灯光控制电路，其特征在于，所述灯光控制电路还包括单端转差分模块，所述单端转差分模块分别与所述处理模块及所述第一个灯珠模块连接，所述单端转差分模块用于对所述处理模块发送的每个所述目标显示数据进行差分处理，得到每个所述目标显示数据对应的差分信号，并将所述差分信号发送至所述第一个灯珠模块。8.根据权利要求7所述的灯光控制电路，其特征在于，所述第i个灯珠模块包括第一转换单元、第二转换单元、m个驱动单元及与所述m个驱动单元一一对应的m个灯珠组件，所述m个驱动单元串联连接，第i个目标显示数据包括与所述m个驱动单元一一对应的m个子显示数据，其中，所述m为大于1的整数；
所述第一转换单元，用于接收第i个目标显示数据至第n个目标显示数据对应的差分信号，并对所述第i个目标显示数据至第n个目标显示数据对应的差分信号进行合成处理，得到第i个目标显示数据至第n个目标显示数据；第j个驱动单元，用于提取所述第i个目标显示数据中的第j个子显示数据，并根据提取的所述子显示数据，驱动所述第j个驱动单元对应的灯珠组件发光，并输出所述第i个目标显示数据中的第j+1个子显示数据至第m个子显示数据，以及输出所述第i+1个目标显示数据至所述第n个目标显示数据，其中，1≤j≤m；所述第二转换单元，与第m个驱动单元连接，用于接收所述第m个驱动单元输出的第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据，并对所述第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据进行差分处理，输出所述第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据分别对应的差分信号。9.一种灯光控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取与n个灯珠模块一一对应的n个目标显示数据；所述n个灯珠模块串联连接，n为正整数；将所述n个目标显示数据发送至第一个灯珠模块，以使第i个灯珠模块提取与所述第i个灯珠模块对应的第i个目标显示数据，并根据提取的所述第i个目标显示数据进行发光；其中，在存在第i+1个灯珠模块的情况下，所述第i个灯珠模块还用于将第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据发送至第i+1个灯珠模块，其中，1≤i≤n。10.一种移动装置，其特征在于，所述移动装置包括如权利要求1-8任一所述的灯光控制电路。

技术总结
本申请实施例公开一种灯光控制电路、灯光控制方法及移动装置，该灯光控制电路包括处理模块及n个串联连接的灯珠模块，处理模块将n个目标显示数据发送至第一个灯珠模块，第i个灯珠模块提取与第i个灯珠模块对应的目标显示数据，并将第i+1个目标显示数据至第n个目标显示数据发送至第i+1个灯珠模块，使得处理模块无需与n个灯珠模块一一连接，每个灯珠模块也能提取到与灯珠模块对应的目标显示数据，也即处理模块无需与n个灯珠模块一一连接也能实现对n个灯珠模块的发光效果进行控制，减小了处理模块与n-1个灯珠模块连接所需的空间，减小了灯光控制电路的体积。灯光控制电路的体积。灯光控制电路的体积。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东贝导智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/7/21