一种自动投料做菜装置的制作方法

1.本发明涉及智慧餐饮电器设备领域，特别是涉及一种自动投料做菜装置。


背景技术：

2.在越来越追求智能化的今天，大部分工作都在向无人化方向发展，而作为人类生活重要组成部分的炒菜这一过程也不例外，现如今市面上的各种智能化炒菜装置，大部分着重于研究自动炒菜的过程，尤其是市面上的各种炒菜装置，仍然需要人工加入菜品需要的原料，而在高集成度高自动化程度的自动炒菜装置中，对于自动投料的研究也较少，现需要一种不仅可以完全自动炒菜，还可以自动投料以及自动补充的装置。
3.公开日为2020年7月7日，公开号为cn111374531a的中国专利文献公开了 一种炒菜装置自动炒菜系统，包括炒菜装置机箱，机箱内设置有锅体，锅体内设置有锅铲，锅铲传动连接有电机，锅体的底部设置有加热丝，电机和加热丝电性连接有集成控制器。
4.上述炒菜装置自动炒菜系统的缺点是：需要人力投入原料，并且人为的重新加料，使得整个系统有一段真空期，大大降低了整体炒菜的效率。
5.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为解决现有自动炒菜装置的不能自动加料的问题，提供一种自动投料做菜装置，可以自动投料、炒菜、重新加料，自动化程度高，提高了整个炒菜装置的效率。
7.本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种自动投料做菜装置，包括运输装置，运输装置为竖直导轨与水平导轨组合连接的导轨组，组成闭合圈，自动投料做菜装置还包括：位于竖直导轨下方的炒菜装置；固定在运输装置上的固定装置；通过固定臂连接在运输装置上的投料装置；其中，竖直导轨与水平导轨互相垂直，且水平导轨高于竖直导轨，运输装置整体为悬挂固定。当整个机器开始运作后，投料装置从水平导轨一端出发，顺时针方向进入竖直导轨先移动到炒菜装置上方，当投料装置的投料口与炒菜装置中心在一条直线上时停止移动，然后投料装置加入原料，加入原料后，炒菜装置闭合开始翻炒，炒菜过程完成后投料装置返回水平导轨进行重新装填。
8.使用上述第一方面的技术方案，通过各个装置互相协作，可以将投料装置中的原料加入炒菜装置当中，完成自动投料的炒菜过程，自动化程度高，炒菜的效率更高。
9.作为优选，自动投料做菜装置还包括：位于水平导轨上方的加料装置；位于水平导轨中与竖直导轨平行部分上方的清洗装置；其中，所述加料装置为带有一定弧度的漏斗形，所述清洗装置包括喷嘴与水槽，其中，水槽位于喷嘴正下方。具体的，加料装置安装有电机，在不需要加料时下方的加料口是关闭的，当需要加料时电机将驱动下方加料口打开，加料
装置并排放置并且每个加料装置中储存不同原料；喷嘴高度高于投料装置投料格口，方便清洗。
10.作为优选，炒菜装置包括：机体，机体上部分为炒菜区域，下部分为出餐区域，机体通过齿轮组连接机盖；其中，所述机体为矩形体，表面分布透气竖直孔，机体外表面还按安装液体调料盒，所述机盖为边角有缺口的矩形体，机盖长与宽与机体上表面相等，缺口边角上安装有把手，机盖内安装油烟抽取器，机盖朝向机体面安装有搅拌扇叶。具体的，炒菜装置正面下部分有开口，开口为出餐区域，竖直透气孔分布在炒菜装置两侧，液体调料盒安装在炒菜装置背面炒菜装置背面，这样，炒菜装置体积小，但是可以完成整个炒菜过程，在炒菜过程中可以加调料，炒菜完成后可以出餐，自动化程度高，效率高。
11.作为优选，投料装置包括：投料机主体，投料机主体内部被隔板分为若干储料口，投料机主体中心设有旋转杆；其中，所述投料机主体为下端是圆锥的圆柱体，下端圆锥连接投料口。具体的，圆柱体投料机主体被隔板分出的储料口截面为圆弧弓，投料口截面是与出储料口截面圆心相同但半径小于储料口截面为圆弧弓，旋转杆与圆柱体投料机圆心在同一直线上，旋转杆旋转可以带动储料口旋转，储料口旋转时，投料口并不会旋转，从而达到可以投多种料的目的，一个投料装置就可以投入全部原料，极大提高了效率。
12.作为优选，固定装置被旋转臂电机分为固定臂以及旋转臂；其中，所述固定臂有一定弧度，与运输装置连接；所述旋转臂为直线型，内部中空安装有长条齿轮，外壳安装有齿轮电机，其下部与所述投料机主体连接，固定装置与投料装置一一对应。具体的，外壳是安装的齿轮电机可以驱动长条齿轮，长条齿轮再驱动投料装置上下移动，固定臂为实心且不可移动，而旋转臂可以被旋转臂电机驱动旋转，从而调整投料装置的水平位置。
13.作为优选，液体调料盒位于齿轮组下方，连接有智能分配阀，分配阀中的分配管连入炒菜装置主体分配调料。具体的，智能分配阀位于液体调料盒下方，智能分配阀首先连接液体调料盒，然后智能分配阀连接分配管，分配管连接如炒菜装置的炒菜锅，智能分配阀通过对液体调料盒进入分配管的量进行控制，完成智能调味的过程，不仅对调味料的量可以精准把控，而且自动化程度高，效率高。
14.作为优选，运输装置与固定装置通过滑轮连接，所述滑轮嵌入运输装置的导轨中。具体的，滑轮嵌入运输装置的导轨中，通过螺丝固定板与固定装置的固定臂连接，而固定臂连接滑轮的另一侧连接滑轮电机，固定板将滑轮与滑轮电机连接，如此一来，固定装置可以通过滑轮在运输装置上滑动，并且滑轮电机可以控制滑轮自动滑动，使得整个运输过程可以自动进行，是可以移动到指定位置的前提，自动化程度高，，效率高。
15.作为优选，自动投料做菜装置的各个组成装置中均嵌入信息模块用于各个装置间的信息交流。具体的，作为全智能化的炒菜装置，各个装置间必须有信息交流反馈，直接将信息模块嵌入使得各个装置之间的信息交流更加顺畅，使得整个过程没有阻碍，当需要做出反应时能及时接受信息，提高了自动化的程度。
16.本发明一种自动投料做菜装置，当整个机器开始运作后，投料装置从水平导轨一端出发，移动到炒菜装置上方，然后投料装置加入原料，加入原料后，炒菜装置闭合开始翻炒，炒菜过程完成后投料装置返回水平导轨进行重新装填。本发明的有益效果是，可以将投料装置中的原料加入炒菜装置当中，完成自动投料的炒菜过程，自动化程度高，炒菜的效率更高。
17.参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
18.图1是本发明一种自动投料做菜装置的一种整体正面示意图；图2是本发明一种自动投料做菜装置所述运输装置的俯视示意图；图3是本发明一种自动投料做菜装置所述运输装置的正视示意图；图4是本发明一种自动投料做菜装置所述固定装置与运输装置的连接部示意图；图5是本发明一种自动投料做菜装置所述投料装置与固定装置的正视示意图；图6是上图5的a-a方向剖视示意图；图7是本发明一种自动投料做菜装置所述炒菜装置的整体示意图；图8是本发明一种自动投料做菜装置所述炒菜装置的侧视示意图；图中：1.运输装置，1.1水平导轨，1.2竖直导轨，1.3滑轮，1.4滑轮电机，2固定装置，2.1固定臂，2.2旋转臂电机，2.3旋转臂，2.4齿轮电机，2.5长条齿轮，3投料装置，3.1旋转杆，3.2投料机主体，3.3投料口，3.4储料口，4炒菜装置，4.1机盖，4.2搅拌扇叶，4.3油烟抽取器，4.4齿轮组，4.5机体，4.6液体调料盒，4.7智能分配阀，5，清洗装置，6.加料装置。
具体实施方式
19.下面通过实施例，并结合附图对本发明技术方案的具体实施方式作进一步的说明。
20.下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本技术内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
21.实施例1在图1至8所示的实施例1中，本发明提供一种技术方案：一种自动投料做菜装置，包括运输装置1，运输装置1为竖直导轨1.2与水平导轨1.1组合连接的导轨组，组成闭合圈，自动投料做菜装置还包括：位于竖直导轨1.2下方的炒菜装置4；固定在运输装置1上的固定装置2；通过固定臂2.1连接在运输装置1上的投料装置3；其中，竖直导轨1.2与水平导轨1.1互相垂直，且水平导轨1.1高于竖直导轨1.2，运输装置1整体为悬挂固定。
22.图1是本发明一种自动投料做菜装置的一种整体示意图，如图1所示的示意图中，具体表示了本实施例中的位置与连接关系，除通信模块外在图1中均有体现。
23.如图1所示，本实施例中，运输装置1为“7”字形，为竖直导轨1.2与水平导轨1.1组合连接而成，组成一个闭合圈，悬挂固定，而运输装置1上悬挂有投料装置3，投料装置3是通过固定装置2固定的，竖直导轨1.2一边下方安装并排放置的炒菜装置4，水平导轨1.1中与竖直导轨1.2平行部分且离炒菜装置4更远的一边下方有清洗装置5，而水平导轨1.1水平更远离炒菜装置4一边上方有加料装置6，其中的清洗装置5包括喷头以及水槽，且水槽是位于
喷头正下方的，对清洗以后的水进行收集，喷嘴高度高于投料装置3投料格口，方便清洗；加料装置6是并排放置的带有弧度的漏斗，其中放置的原料可以顺着弧度滑下，加料装置6安装有电机，在不需要加料时下方的加料口是关闭的，当需要加料时电机将驱动下方加料口打开，加料装置6并排放置并且每个加料装置6中储存不同原料，且图中同样也示出了本实施例中投料装置3的运行方向是顺时针。
24.当本自动投料做菜装置启动时，投料装置3中首先已经通过加料装置6加入预先加入的原料，投料装置3顺时针向炒菜装置4方向移动，当投料装置3移动到最远端空闲的炒菜装置4上方时，将投料装置3垂直向下靠近炒菜装置4，到达指定位置后开始投料，投料后炒菜装置4开始翻炒，当整个投料过程结束后，投料装置3继续顺时针移动，当移动到清洗装置5下方后停止，清洗装置5对投料装置3进行清洗，清洗完成之后继续顺时针方向朝加料装置6移动，而加料装置6对投料装置3进行加料后，整个过程完成。
25.图2是本发明一种自动投料做菜装置4所述运输装置1的俯视示意图，图3是本发明一种自动投料做菜装置4所述运输装置1的正视示意图，如图2以及图3所示的示意图中，具体表示了本实施例中的运输装置1的形状以及具体细节。
26.如图2以及图3所示，本实施例中，运输装置1为“7”字型运输装置1为竖直导轨1.2与水平导轨1.1组合连接的导轨组，组成闭合圈，且水平导轨1.1的高度是高于水平导轨1.1的，在导轨转弯处均为圆弧角，水平导轨1.1与竖直导轨1.2两边向内弯折形成槽。
27.图4是本发明一种自动投料做菜装置所述固定装置2与运输装置1的连接部示意图，说明了本实施例中，固定装置2与运输装置1是如何连接的，是对运输装置1结构的进一步阐述。
28.如4所示，本实施例中，固定装置2与运输装置1间有滑轮1.3，滑轮1.3通过固定板固定在固定装置2一侧，通过螺丝对固定板和滑轮1.3固定，而另一侧有滑轮电机1.4，通过固定板以及螺丝固定，同时滑轮电机1.4连接滑轮1.3，滑轮1.3的轮轴直径小于水平导轨1.1与竖直导轨1.2内弯形成的槽，轮边直径大于水平导轨1.1与竖直导轨1.2内弯形成的槽，使得滑轮1.3可以嵌入其中，而滑轮电机1.4连接滑轮1.3，可以驱动滑轮1.3旋转，使得固定装置2在水平导轨1.1和竖直导轨1.2上运动，而固定装置2可以带动运输装置移动，使得整个自动投料做菜装置自动化。
29.图5是本发明一种自动投料做菜装置所述投料装置3与固定装置2的正视示意图，不但示出了投料装置3与固定装置2的连接关系，而且是投料装置3与固定装置2的示意图，具体表示了投料装置3与固定装置2的结构。
30.如图5所示，本实施例中，固定装置2和投料装置3之间通过螺丝固定，固定装置2被旋转臂电机2.2分为固定臂2.1以及旋转臂2.3，而投料装置3则被螺丝固定在旋转臂2.3上，与旋转臂2.3下半部分连接，实际投料装置3是与旋转臂2.3内部长条齿轮2.5连接。固定装置2中，固定臂2.1有一定弧度，与运输装置1连接，为了保证强度固定臂2.1为实心，旋转臂2.3为直线型，内部中空安装有长条齿轮2.5，外壳安装有齿轮电机2.4，齿轮电机2.4可以驱动长条齿轮2.5移动，长条齿轮2.5向下移动时，和长条齿轮2.5连接的投料装置3也向下移动，使得投料装置3可以靠近炒菜装置4，方便投料的过程，而位于固定臂2.1与旋转臂2.3连接部分的旋转臂电机2.2，则可以使得旋转臂2.3旋转，旋转臂2.3旋转的目的是为了防止旋转臂2.3与其他装置位置冲突，同样的图5示出了固定装置2与投料装置3是一一对应的。
31.图6是上述图5的a-a方向剖视示意图。从剖视图可以更直观的看到投料装置3的内部结构，是对投料装置3的结构的更具体介绍。
32.如图6所示，本实施例中，圆柱体投料机主体3.2被隔板分出的储料口3.4截面为圆弧弓，投料口3.3截面是与出储料口3.4截面圆心相同但半径小于储料口3.4截面为圆弧弓，旋转杆3.1与圆柱体投料机圆心在同一直线上。结合图5图6，旋转杆3.1上方圆盘安装有电机，电机可以驱动旋转杆3.1旋转，旋转杆3.1旋转可以带动储料口3.4旋转，储料口3.4旋转时，投料口3.3并不会旋转，当需要投料时，打开投料口3.3，即可投出投料口3.3对应储料口3.4的原料，需要换料时旋转储料口3.4即可，不但达到自动投料的目的，而且达到可以投多种料的目的，一个投料装置3就可以投入全部原料，极大提高了效率。
33.图7是本发明一种自动投料做菜装置所述炒菜装置4的整体示意图，是对炒菜装置4的形状以及组成部件的大体示意；图8是本发明一种自动投料做菜装置所述炒菜装置4的侧视示意图，对图7所示进行了补充，是对炒菜装置4的结构的更具体介绍。
34.如图7以及图8所示，本实施例中，炒菜装置4包括：机体4.5，机体4.5上部分为炒菜区域，下部分为出餐区域，机体4.5为矩形体，表面分布透气竖直孔，竖直透气孔起到散热的作用，机体4.5外表面还按安装液体调料盒4.6，更具体的说，机体4.5正面下部分有开口，开口为出餐区域，竖直透气孔分布在炒菜装置4两侧，液体调料盒4.6安装在炒菜装置4背面炒菜装置4背面，机体4.5通过齿轮组4.4连接机盖4.1，而齿轮组4.4与电机连接，通过电机控制齿轮组4.4转动，可以控制机盖4.1打开闭合，这样，炒菜装置4体积小，但是可以完成整个炒菜过程，在炒菜过程中可以加调料，自动化程度很高。
35.如图7以及图8所示，本实施例中，液体调料盒4.6位于齿轮组4.4下方，连接有智能分配阀4.7，分配阀中的分配管连入炒菜装置4主体分配调料。具体的，智能分配阀4.7位于液体调料盒4.6下方，智能分配阀4.7首先连接液体调料盒4.6，然后智能分配阀4.7连接分配管，分配管连接如炒菜装置4的炒菜锅，智能分配阀4.7通过对液体调料盒4.6进入分配管的量进行控制，本实施例中，智能分配阀4.7通过压力控制液体调料的进出的量。如此一来，可以完成智能调味的过程，不仅对调味料的量可以精准把控，而且自动化程度高，效率高。
36.如图7以及图8所示，本实施例中，机盖4.1为边角有缺口的矩形体，机盖4.1长与宽与机体4.5上表面相等，机盖4.1可以做到对机体4.5上表面出缺口外的全覆盖，缺口边角上安装有把手，把手是为了方便检查与检修，机盖4.1内安装油烟抽取器4.3，机盖4.1朝向机体4.5面安装有搅拌扇叶4.2，在机盖4.1内部有与搅拌扇叶4.2连接的电机，驱动搅拌电机旋转，搅拌扇叶4.2为波浪状，可以增大碰撞面积，使得搅拌更加充分，而油烟抽取器4.3为强力抽取风扇，防止炒制产生的油烟对菜品的出品质量造成影响。当需要炒菜时，机盖4.1将自动闭合，闭合后搅拌扇叶4.2开始转动炒制，需要添加调料时，液体调料盒4.6将输送调料进入分配管，智能分配阀4.7可以控制调料的量，完成炒制后，电机驱动齿轮组4.4使得机盖4.1打开，这样，全过程均为自动化，而且效率高。
37.在本实施例中，对于信息模块并未示出，因为信息模块已经嵌入各个装置中，从而进行信息交流，本实施例中对于信息传输使用到的是无线网络，各装置中的信息模块可以通过无线网互相交流信息，从而使得整个系统可以协作，使得自动投料做菜装置自动化。
38.尽管本文较多地使用了运输装置、固定装置、炒菜装置、投料装置和加料装置等术语；但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本
发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
39.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种自动投料做菜装置，包括运输装置，所述运输装置为竖直导轨与水平导轨组合连接的导轨组，组成闭合圈，其特征在于，自动投料做菜装置还包括：位于竖直导轨下方的炒菜装置；固定在运输装置上的固定装置；通过固定臂连接在运输装置上的投料装置；其中，所述竖直导轨与水平导轨互相垂直，且水平导轨高于竖直导轨。2.根据权利要求1所述的一种自动投料做菜装置，其特征在于，所述自动投料做菜装置还包括：位于水平导轨上方的加料装置；位于水平导轨中与竖直导轨平行部分上方的清洗装置；其中，所述加料装置为带有弧度的漏斗形，所述清洗装置包括喷嘴与水槽，其中，水槽位于喷嘴正下方。3.根据权利要求1所述的一种自动投料做菜装置，其特征在于，所述炒菜装置包括：机体，机体上部分为炒菜区域，下部分为出餐区域，机体通过齿轮组连接机盖；其中，所述机体为矩形体，表面分布透气竖直孔，机体外表面还安装有液体调料盒，所述机盖为边角有缺口的矩形体，缺口边角上安装有把手，机盖内安装油烟抽取器，机盖朝向机体面安装有搅拌扇叶。4.根据权利要求1所述的一种自动投料做菜装置，其特征在于，所述投料装置包括：投料机主体，投料机主体内部被隔板分为若干储料口，投料机主体中心设有旋转杆；其中，所述投料机主体为下端是圆锥的圆柱体，下端圆锥连接投料口。5.根据权利要求1所述的一种自动投料做菜装置，其特征在于，所述固定装置被旋转臂电机分为固定臂以及旋转臂；其中，所述固定臂有一定弧度，与运输装置连接；所述旋转臂为直线型，内部中空安装有长条齿轮，外壳安装有齿轮电机，其下部与所述投料机主体连接，固定装置与投料装置一一对应。6.根据权利要求1或3所述的一种自动投料做菜装置，其特征在于，所述液体调料盒位于齿轮组下方，连接有智能分配阀，分配阀中的分配管连入炒菜装置主体分配调料。7.根据权利要求1或4所述的一种自动投料做菜装置，其特征在于，所述投料机在固定臂对应的另一端还安装有支撑臂，所述支撑臂上部有圆盘，圆盘连接旋转杆电机。8.根据权利要求1或5所述的一种自动投料做菜装置，其特征在于，所述运输装置与固定装置通过滑轮连接，所述滑轮嵌入运输装置的导轨中。9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种自动投料做菜装置，其特征在于，所述自动投料做菜装置的各个组成装置中均嵌入信息模块用于各个装置间的信息交流。

技术总结
本发明公开了一种自动投料做菜装置，解决现有自动炒菜装置的不能自动加料的问题，包括运输装置，运输装置为竖直导轨与水平导轨组合连接的导轨组，组成闭合圈，自动投料做菜装置还包括：位于竖直导轨下方的炒菜装置；固定在运输装置上的固定装置；通过固定臂连接在运输装置上的投料装置；其中，竖直导轨与水平导轨互相垂直，且水平导轨高于竖直导轨。本自动投料做菜装置的有益效果是，可以将投料装置中的原料加入炒菜装置当中，完成自动投料的炒菜过程，自动化程度高，炒菜的效率更高。炒菜的效率更高。炒菜的效率更高。


技术研发人员：陈合林 陈美荣
受保护的技术使用者：浙江爱仕达生活电器有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/21