一种面向桥型架构电网的资源共享型双主站稳控系统设计方法与流程

1.本发明属于电力系统及其自动化技术领域，更准确地说是涉及一种面向桥型架构电网的资源共享型双主站稳控系统设计方法。


背景技术：

2.安全稳定控制系统是指为了解决一个区域电网的稳定问题而安装在两个或者两个以上的厂站的安全稳定控制装置，经信息通道和通信接口设备联系在一起而组成的系统。区域稳定控制系统通常由一个主站、若干个子站和若干个终端站的安全稳定控制装置组成。
3.当局部电力送出或受入电网架构为桥梁型或三角环型时，常规稳控系统设计方式无法准确选取故障断面和精确制定控制措施量，可能导致稳控系统动作措施量过大，进而产生功率不平衡量引发电网频率大幅波动，尤其在体量相对较小的异步运行电网中，带来的负面效应更加明显。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种面向桥型架构电网的资源共享型双主站稳控系统设计方法，可以优化稳控系统架构设计、精准识别电网运行方式及匹配故障参考断面、准确选取控制资源，以弥补现有稳定控制系统应对桥型电网架构时的不足。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案，具体如下：
6.本发明提供一种面向桥型架构电网的资源共享型双主站稳控系统设计方法，包括：
7.构造桥型架构的电网模型以及构建桥型架构的资源共享型双主站稳控系统；其中，局部电力送出或受入电网架构为桥梁型或三角环型的架构为桥型架构；
8.基于电网模型获取双主站之间联络线参数，基于联络线参数识别桥型架构电网运行方式，即为故障前电网运行方式；
9.基于故障前电网运行方式及线路故障匹配故障断面；
10.对所匹配的故障断面选取控制资源并制定控制策略量。
11.进一步的，所述构建桥型架构的资源共享型双主站稳控系统，包括：
12.在电网桥梁两侧各设置一个主站，每个主站下分布若干子站，子站仅与本侧主站进行通信，双主站之间通过联络线建立通信联系，共享区域电网线路运行状态和可控资源信息。
13.进一步的，所述构造桥型架构的电网模型，包括：
14.对于桥型架构的电网，建立下级站点和枢纽站的变电站模型，获取变电站在电网中的地位及变电站之间的联络线参数；所述联络线参数包括电气量和开关量。
15.进一步的，所述基于联络线参数识别桥型架构电网运行方式，包括：
16.判别两个主站的受入、送出线路及两个主站之间联络线的运行状态；所述运行状态包括投运、停运和跳闸；
17.根据所述运行状态将桥型架构电网运行方式识别为：联络线多回线路运行、联络线单回线路运行和联络线停运三类电网运行方式。
18.进一步的，所述基于故障前电网运行方式及线路故障匹配故障断面，包括：
19.区分桥梁或非桥梁线路故障；
20.若仅发生非桥梁线路故障则选取区域电网送出总断面作为故障断面；
21.若仅发生桥梁线路故障，或者，发生非桥梁线路且桥梁线路全部跳开，则各自选取枢纽变电站自身的送出或受入方向的独立断面作为故障断面。
22.进一步的，所述对所匹配的故障断面选取控制资源并制定控制策略量，包括：
23.对于采用区域电网送出总断面作为故障断面，控制资源为区域电网内所有可控资源；
24.对于枢纽变电站自身的送出或受入方向的独立断面作为故障断面，控制资源为桥梁本侧主站所辖的可控资源。
25.进一步的，所述对所匹配的故障断面选取控制资源并制定控制策略量，包括：
26.对于采用区域电网送出总断面作为故障断面，计算控制措施量如下：
27.pcutb＝psectionb
–
prbn；
28.其中，pcutb为采用区域电网送出总断面故障后的控制措施量，psectionb为区域电网送出总断面的潮流值，prbn为区域电网送出总断面的第n档保留容量值，n为预设档位，保留容量值为预设值；
29.对于采用枢纽变电站送出或受入方向的独立断面作为故障断面，计算控制措施量如下：
30.pcuts＝psections
–
prsm；
31.其中，pcuts为采用枢纽变电站送出或受入方向的独立断面故障后的控制措施量，psections为枢纽变电站送出或受入方向的独立断面的潮流值，prsn为枢纽变电站送出或受入方向的独立断面的第m档保留容量值，m为预设档位。
32.进一步的，所述n和m取值为1～6。
33.进一步的，所述基于故障前电网运行方式及线路故障匹配故障断面，具体包括：
34.对于故障前联络线多回线路运行方式，若为非桥梁线路n-1或n-2故障、非桥梁线路n-1故障+桥梁线路n-1故障、和非桥梁线路n-2故障+桥梁线路n-1故障中的任意一种情况，则采用区域电网送出总断面作为故障断面；若为桥梁线路n-1或n-2故障、和桥梁线路n-2故障+非桥梁线路n-1故障中的任意一种情况，则采用枢纽变电站送出或受入方向的独立断面作为故障断面；
35.对于故障前联络线单回线路运行方式，若为非桥梁线路n-1或n-2故障，则采用区域电网送出总断面作为故障断面；若为桥梁线路n-1故障、桥梁线路n-1故障+非桥梁线路n-1故障、和桥梁线路n-1故障+非桥梁线路n-2故障中的任意一种情况，则采用枢纽变电站送出或受入方向的独立断面作为故障断面；
36.对于故障前联络线停运运行方式，对于非桥梁线路n-1或n-2故障后，均采用枢纽变电站送出或受入方向的独立断面作为故障断面。
37.本发明的有益效果为：
38.本发明提供一种面向桥型架构电网的资源共享型双主站稳控系统设计方法，该方法通过在桥型架构的电网桥梁两侧各设置一个主站，双主站间实现线路运行状态和控制资源信息共享；该方法能够精准识别电网运行方式及匹配故障参考断面、准确选取控制资源及分档计算控制措施量，在电网故障时可以实现以最小过切精准切除的方式来解决系统问题。
附图说明
39.图1是本发明实施例2提供的桥梁型网架结构图；
40.图2是本发明实施例2提供的桥梁型电网稳控系统架构图；
41.图3是本发明实施例2提供的基于电网桥梁架构的稳控系统设计方法流程示意图。
具体实施方式
42.下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
43.为了使本发明的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效，且为了使该评价方法易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
44.实施例1
45.本实施例提供一种面向桥型架构电网的资源共享型双主站稳控系统设计方法，包括：
46.构造桥型架构的电网模型以及构建桥型架构的资源共享型双主站稳控系统；所述桥型架构的资源共享型双主站稳控系统为在电网桥梁两侧各设置一个主站；
47.基于电网模型获取双主站之间联络线参数，基于联络线参数识别桥型架构电网运行方式，即为故障前电网运行方式；
48.基于故障前电网运行方式及线路故障匹配故障断面；
49.对所匹配的故障断面选取控制资源并制定控制策略量。
50.需要说明的是，局部电力送出或受入电网架构为桥梁型或三角环型的架构为桥型架构，其通过两个枢纽变电站汇集，两个枢纽变电站间通过联络线建立通信连接。
51.本实施例中，分别在电网桥梁两侧各设置一个主站，双主站间实现线路运行状态和控制资源信息共享，基于此构建的桥型架构的电网安全稳定控制系统既可适应在电网桥梁联络线运行时统筹全局采取控制措施，也可适应在电网桥梁中断时独立解决区域电网送出的安全稳定问题。
52.本实施例中，构造桥型架构的电网模型，具体实现方式为，对于桥型架构的电网，建立下级站点和枢纽站的变电站模型，获取变电站在电网中的地位及变电站之间的联络线参数。其中，联络线参数包括电气量和开关量。
53.本实施例中，基于电网模型识别桥型架构电网运行方式，具体实现方式为，
54.根据获取的变电站之间的联络线参数判别两个枢纽变电站的受入、送出线路及两个枢纽变电站之间联络线运行状态；其中，运行状态包含投运、停运、跳闸；
55.根据联络线运行状态将桥型架构电网运行方式识别为：联络线多回线路运行、联
络线单回线路运行和联络线停运三类电网运行方式。
56.需要说明的是，第一类联络线多回运行，指两个枢纽变电站所在的部分电气联系紧密，控制措施相对宽松；第二类联络线单回运行，指两个枢纽变电站所在的部分电气联系相对减少，控制措施较为苛刻；第三类联络线停运，指两个枢纽变电站所在的部分无电气联系，各自独立控制。
57.本实施例中，基于故障前电网运行方式及线路故障匹配故障断面，具体实现过程为：
58.区分桥梁或非桥梁线路故障；
59.两个枢纽变电站之间的联络线运行时，若仅发生非桥梁线路故障则选取区域电网送出总断面作为故障断面；
60.若仅发生桥梁线路故障，或者，发生非桥梁线路且桥梁线路全部跳开，则各自选取枢纽变电站自身的送出或受入方向的独立断面作为故障断面。
61.本实施例中，对所匹配的故障断面选取控制资源并制定控制策略量，具体实现过程为：
62.以故障前及故障过程中桥梁联络线的运行状态为基础，当区域电网内发生线路故障跳闸后，桥梁联络线运行时可选取整个区域电网内的控制资源作为控制对象，并计算控制措施量；桥梁联络线中断后仅选取桥梁本侧的控制资源作为控制对象，并计算控制措施量。
63.实施例2
64.本实施例采用实施例1的面向桥型架构电网的资源共享型双主站稳控系统设计方法对图1所示的桥梁型架构电网进行安全稳定控制，具体实施过程如下：
65.如图1所示的桥梁型架构电网，m站和n站为枢纽变电站，与上级p站联络，下级各自分布了若干电源或负荷，其中m站和n站之间通过线路连接，本实施例中将m站和n站之间的联络线定义为“桥梁”。经调研，国内电网中存在类似架构类型，结构略有差别，其中存在m站和n站上级站点为不同变电站的类型，也存在m站和n站仅有一侧分布电源或负荷的类型，均可视为本发明实施例的控制对象。
66.基于实施例1的发明构思，在电网桥梁两侧各设置一个主站，如图2所示。在桥梁联络线的一侧设置主站m，分布子站m1～子站mx；在桥梁联络线的另一侧设置主站n，分布子站n1～子站ny。所辖子站仅与本侧主站通信，双主站之间通过联络线建立通信联系，共享区域电网线路运行状态和可控资源信息。基于此，构建资源共享型双主站稳控系统。
67.基于实施例1的发明构思和图2的资源共享型双主站稳控系统，本实施例提供一种基于电网桥梁架构的稳控系统设计方法，参见图3，包括以下步骤：
68.s1、根据电网桥梁联络线投停运情况对电网运行方式进行定义；
69.s2、识别故障元件，即区分桥梁或非桥梁线路故障；
70.s3、基于电网运行方式及线路故障匹配故障断面，并查找控制策略表后得出控制措施量；
71.对于非桥梁线路故障，将主站下的各子站按照控制资源进行排序，结合控制措施量得到各子站控制指令；
72.对于桥梁线路故障，将本侧主站下的子站按照控制资源进行排序，结合控制措施
量得到各子站控制指令。
73.需要说明的是，若故障过程中桥梁中断，则不向桥梁对侧主站发送控制指令。
74.本实施例中，根据电网桥梁联络线投停运情况对电网运行方式进行分类，以电网桥梁由两回线路组成为例，电网运行方式如表1所示，
75.表1基于电网桥梁架构的稳控系统电网运行方式识别
[0076][0077]
1)桥梁线路双回运行时，非桥梁线路排列组合投停情况，自动形成ⅰ类运行方式；
[0078]
2)桥梁线路一回运行时，非桥梁线路排列组合投停情况，自动形成ⅱ类运行方式；
[0079]
3)桥梁线路双回停运时，非桥梁线路排列组合投停情况，自动形成ⅲ类运行方式。
[0080]
需要说明的是，非桥梁线路排列组合是对线路1、线路2的投停任意组合，一种组合为一种小方式。
[0081]
本实施例中，当线路故障跳闸后，结合区分桥梁或非桥线路故障，查找控制策略表后得出控制措施量，控制策略表如表2所示。
[0082]
表2基于电网桥梁架构的稳控系统控制策略表
[0083][0084]
上述表中，非桥梁线路故障后，控制措施量计算如下：
[0085]
pcutb ＝ psectionb
–
prbn(n＝1～6)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0086]
式中：pcutb为非桥梁线路故障后故障断面控制措施量，将非桥梁线路故障后故障断面即区域电网送出总断面定义为大断面，psectionb为大断面潮流值，prbn为大断面第n档保留容量值。
[0087]
桥梁线路故障后，控制措施量计算公式如下：
[0088]
pcuts ＝ psections
–ꢀ
prsn(m＝1～6)
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0089]
式中：pcuts为桥梁线路故障后故障断面控制措施量，将桥梁线路故障后故障断面即枢纽变电站自身送出或受入方向的独立断面定义为小断面，psections为小断面潮流值，prsm为小断面第m档保留容量值。
[0090]
需要说明的是，保留容量值是策略定值，预先设置在稳控装置内；根据工程经验设置6档，若有需求可以增删，档位根据实际需求设置定值，断面门槛也是预先设置在稳控装置内。1个档位对应一个断面门槛和一个保留容量值，横向看，根据断面门槛分级控制。
[0091]
进一步需要说明的是，由于故障前电网运行方式不同，在不同的线路发生故障后所选取的断面和控制资源范围也有区别，具体遵循表3所示原则，该原则如下：
[0092]
1)故障前桥梁线路双回运行方式，线路故障后断面选择和控制资源选取原则
[0093]
①
对于仅非桥梁线路n-1或n-2故障、非桥梁线路n-1故障+桥梁线路n-1故障、非桥梁线路n-2故障+桥梁线路n-1故障的情况，断面采用大断面(m站线路+n站线路)的功率之和，结合控制策略表定值得出具体控制措施量，控制资源为区域电网内所有可控资源；控制资源分为负荷和电源，若该地区为对外送出则控制资源为电源，若该地区为受入则控制资源为负荷。
[0094]
②
对于仅桥梁线路故障n-1或n-2、桥梁线路n-2故障+非桥梁线路n-1故障的情况，采用小断面(m/n站线路+桥梁断面)进行判断，结合控制策略表定值得出具体控制措施量，控制资源为桥梁本侧主站所辖的可控资源。
[0095]
2)故障前桥梁线路一回运行方式，线路故障后断面选择和控制资源选取原则
[0096]
①
对于仅非桥梁线路故障n-1或n-2的情况，断面采用大断面(m站线路+n站线路)的功率之和进行判断，结合控制策略表定值得出具体控制措施量，控制资源为区域电网内所有可控资源；
[0097]
②
对于仅桥梁线路n-1故障、桥梁线路n-1故障+非桥梁线路n-1故障、桥梁线路n-1故障+非桥梁线路n-2故障的情况，断面采用小断面(m/n站线路+桥梁断面)进行判断，结合控制策略表定值得出具体控制措施量，控制资源为桥梁本侧主站所辖的可控资源。
[0098]
3)故障前桥梁线路双回停运方式，线路故障后断面选择和控制资源选取原则
[0099]
对于非桥梁线路n-1或n-2故障后，断面均采用小断面(m/n站线路+桥梁断面)进行判断，结合控制策略表定值得出具体控制措施量，控制资源为桥梁本侧主站所辖的可控资源。注意，此时的前提是联络线已经不在了，桥梁两侧分成了两个独立的系统。
[0100]
表3基于电网桥梁架构的稳控系统断面选择和控制措施选取
[0101]
[0102][0103]
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0104]
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0105]
本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组间可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。
[0106]
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组间组合成一个模块或单元或组间，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组间。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0107]
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0108]
如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。
[0109]
尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本
技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

技术特征：
1.一种面向桥型架构电网的资源共享型双主站稳控系统设计方法，其特征在于，包括：构造桥型架构的电网模型以及构建桥型架构的资源共享型双主站稳控系统；其中，局部电力送出或受入电网架构为桥梁型或三角环型的架构为桥型架构；基于电网模型获取双主站之间联络线参数，基于联络线参数识别桥型架构电网运行方式，即为故障前电网运行方式；基于故障前电网运行方式及线路故障匹配故障断面；对所匹配的故障断面选取控制资源并制定控制策略量。2.根据权利要求1所述的一种面向桥型架构电网的资源共享型双主站稳控系统设计方法，其特征在于，所述构建桥型架构的资源共享型双主站稳控系统，包括：在电网桥梁两侧各设置一个主站，每个主站下分布若干子站，子站仅与本侧主站进行通信，双主站之间通过联络线建立通信联系，共享区域电网线路运行状态和可控资源信息。3.根据权利要求1所述的一种面向桥型架构电网的资源共享型双主站稳控系统设计方法，其特征在于，所述构造桥型架构的电网模型，包括：对于桥型架构的电网，建立下级站点和枢纽站的变电站模型，获取变电站在电网中的地位及变电站之间的联络线参数；所述联络线参数包括电气量和开关量。4.根据权利要求2所述的一种面向桥型架构电网的资源共享型双主站稳控系统设计方法，其特征在于，所述基于联络线参数识别桥型架构电网运行方式，包括：判别两个主站的受入、送出线路及两个主站之间联络线的运行状态；所述运行状态包括投运、停运和跳闸；根据所述运行状态将桥型架构电网运行方式识别为：联络线多回线路运行、联络线单回线路运行和联络线停运三类电网运行方式。5.根据权利要求4所述的一种面向桥型架构电网的资源共享型双主站稳控系统设计方法，其特征在于，所述基于故障前电网运行方式及线路故障匹配故障断面，包括：区分桥梁或非桥梁线路故障；若仅发生非桥梁线路故障则选取区域电网送出总断面作为故障断面；若仅发生桥梁线路故障，或者，发生非桥梁线路且桥梁线路全部跳开，则各自选取枢纽变电站自身的送出或受入方向的独立断面作为故障断面。6.根据权利要求5所述的一种面向桥型架构电网的资源共享型双主站稳控系统设计方法，其特征在于，所述对所匹配的故障断面选取控制资源并制定控制策略量，包括：对于采用区域电网送出总断面作为故障断面，控制资源为区域电网内所有可控资源；对于枢纽变电站自身的送出或受入方向的独立断面作为故障断面，控制资源为桥梁本侧主站所辖的可控资源。7.根据权利要求6所述的一种面向桥型架构电网的资源共享型双主站稳控系统设计方法，其特征在于，所述对所匹配的故障断面选取控制资源并制定控制策略量，包括：对于采用区域电网送出总断面作为故障断面，计算控制措施量如下：pcutb＝psectionb
–
prbn；其中，pcutb为采用区域电网送出总断面故障后的控制措施量，psectionb为区域电网送出总断面的潮流值，prbn为区域电网送出总断面的第n档保留容量值，n为预设档位，保留容量值为预设值；
对于采用枢纽变电站送出或受入方向的独立断面作为故障断面，计算控制措施量如下：pcuts＝psections
–
prsm；其中，pcuts为采用枢纽变电站送出或受入方向的独立断面故障后的控制措施量，psections为枢纽变电站送出或受入方向的独立断面的潮流值，prsn为枢纽变电站送出或受入方向的独立断面的第m档保留容量值，m为预设档位。8.根据权利要求7所述的一种面向桥型架构电网的资源共享型双主站稳控系统设计方法，其特征在于，所述n和m取值为1～6。9.根据权利要求5所述的一种面向桥型架构电网的资源共享型双主站稳控系统设计方法，其特征在于，所述基于故障前电网运行方式及线路故障匹配故障断面，具体包括：对于故障前联络线多回线路运行方式，若为非桥梁线路n-1或n-2故障、非桥梁线路n-1故障+桥梁线路n-1故障、和非桥梁线路n-2故障+桥梁线路n-1故障中的任意一种情况，则采用区域电网送出总断面作为故障断面；若为桥梁线路n-1或n-2故障、和桥梁线路n-2故障+非桥梁线路n-1故障中的任意一种情况，则采用枢纽变电站送出或受入方向的独立断面作为故障断面；对于故障前联络线单回线路运行方式，若为非桥梁线路n-1或n-2故障，则采用区域电网送出总断面作为故障断面；若为桥梁线路n-1故障、桥梁线路n-1故障+非桥梁线路n-1故障、和桥梁线路n-1故障+非桥梁线路n-2故障中的任意一种情况，则采用枢纽变电站送出或受入方向的独立断面作为故障断面；对于故障前联络线停运运行方式，对于非桥梁线路n-1或n-2故障后，均采用枢纽变电站送出或受入方向的独立断面作为故障断面。

技术总结
本发明公开了一种面向桥型架构电网的资源共享型双主站稳控系统设计方法，该方法针对电网桥型架构，在桥梁两侧分别各设置一个稳控系统主站，每个主站下分布若干子站，主站共享区域电网可控资源信息，子站不跨越桥梁与对侧主站或子站通信。该方法还以桥梁联络线运行状态为基准，自动分类区别电网运行方式，并根据不同线路的故障情况动态匹配潮流断面，自动选取控制资源及制定控制策略量。本发明方法中阐明了对桥梁联络线运行时可选取整个区域电网内的控制资源作为控制对象，对桥梁联络线中断后仅选取桥梁本侧的控制资源采取控制措施。本发明在电网故障时可以实现以最小过切精准切除的方式来解决系统问题。除的方式来解决系统问题。除的方式来解决系统问题。


技术研发人员：李超 杨琪 叶希 梁汉泉 朱小红 朱童 高剑 王彦沣 李明应 梁磊 赖业宁 颜云松 侯玉强 刘广华 刘金奎 郄朝辉 石渠 李兆伟 印彧 杨光 庄城城
受保护的技术使用者：国网四川省电力公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/21