一种基于高分子材料3D打印的设备的制作方法

一种基于高分子材料3d打印的设备
技术领域
1.本发明涉及3d打印设备技术领域，特别涉及一种基于高分子材料3d打印的设备。


背景技术：

2.3d打印技术又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或高分子塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。
3.如中国专利文献公开号为cn113400438b：本发明提供了一种3d打印设备,包括顺次连接的储料装置、输送装置和挤出装置；储料装置包括储料桶、升降机构﹑挤压结构和调节机构；储料桶顶部形成进口,底部形成出口,出口对接于输送装置；升降机构具有能从进口出入储料桶的升降端；挤压结构设于升降端,挤压结构的边缘与储料桶的内壁滑动贴合,以在挤压结构和储料桶之间形成挤压空间,挤压空间位于挤压结构的下方,挤压结构上开设有与挤压空间连通的第一气孔；调节机构设于挤压结构,调节机构具有使第一气孔密闭的第一状态,以及使第一气孔敞开的第二状态，本发明提供的3d打印设备,能够保证打印过程中连续供料,避免打印中断,也不会导致原料反流；
4.又如中国专利文献公布号为cn115534309a：本发明涉及3d打印设备技术领域,公开了一种高分子材料骨骼3d打印设备,包括支撑框架、升降式打印平台和x、y轴向移动机构以及打印机构、z轴向移动机构和存纳机构,z轴向移动机构的一端连接有更换机构,z轴向移动机构用于驱使更换机构沿着z轴进行指定距离的移动,且存纳机构内设有清理机构；可自动化的将打印组件上的喷嘴拆下并安装至存纳机构中,然后将存纳机构中的新的喷嘴安装至打印组件上,同时可以对更换下来的喷嘴进行自动化清理过程,减少了更换喷嘴或清理喷嘴时所消耗的时间,且不会占用打印组件,大大提高了打印效率以及设备安全性。
5.现有技术中的打印设备，利用加热结果对塑料高分子材料进行加热熔化，并利用打印喷嘴将热熔材料挤出，因此，打印喷嘴在逐层打印的过程中，会出现一定的磨损，进而造成打印喷嘴变短，因此，在不及时的对初始打印位置进行校对，则会造成打印的过程中，打印制品出现尺寸偏差。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种基于高分子材料3d打印的设备，以解决上述背景技术中提出打印喷嘴的磨损，进而造成打印喷嘴变短，因此，在不及时的对初始打印位置进行校对，则会造成打印的过程中，打印制品出现尺寸偏差的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于高分子材料3d打印的设备，包括3d打印机外框架、xyz轴向移动机构、打印耗材热熔器以及耗材喷嘴，所述3d打印机外框架的内部安装有xyz轴向移动机构，所述xyz轴向移动机构的上端安装有打印耗材热熔器，且打印耗材热熔器的底端设置有耗材喷嘴；
8.还包括高分子打印耗材线经匹配机构、打印耗材消耗计量机构、喷嘴磨损程度计量机构以及喷嘴尖端感知机构，所述喷嘴磨损程度计量机构设置于所述打印耗材热熔器的一侧下方，所述喷嘴尖端感知机构设置于所述喷嘴磨损程度计量机构的底端，所述高分子打印耗材线经匹配机构设置于所述3d打印机外框架的一侧上边缘处，所述打印耗材消耗计量机构设置于所述高分子打印耗材线经匹配机构的一侧；
9.所述喷嘴磨损程度计量机构包括固定架板、计量移动架、微型电机、测距器，所述固定架板安装于所述打印耗材热熔器的一侧下端，所述计量移动架设置于所述固定架板的内侧处，所述微型电机安装于所述固定架板的一侧中部，所述测距器安装于所述计量移动架的下方一侧。
10.在一种可能的实现方式中，所述喷嘴磨损程度计量机构还包括转动轮、矩形孔、线齿以及外齿，所述计量移动架的一侧开设有矩形孔，所述矩形孔的内部两侧均设置有线齿，所述微型电机的输出端安装有转动轮，且转动轮的外壁一侧设置有外齿；
11.在一种可能的实现方式中，所述固定架板为凵形，所述计量移动架与固定架板相适配，所述计量移动架与固定架板滑动连接，所述外齿与线齿啮合连接；
12.通过上述技术方案：由上述外齿与线齿的配合，即可保障计量移动架可以在固定架板内侧稳定的滑动，来保障测量的精准性。
13.在一种可能的实现方式中，所述喷嘴尖端感知机构包括延长杆、隐藏盒体、电动推杆、固定座、喷嘴尖端顶料针以及触碰压力传感器，所述延长杆安装于所述计量移动架的底端，所述隐藏盒体安装于所述延长杆的一端，所述隐藏盒体的内部一侧安装有电动推杆，且电动推杆的伸缩端安装有固定座，所述固定座的顶端外侧安装有触碰压力传感器，所述固定座的顶端内侧可拆卸连接有喷嘴尖端顶料针；
14.在一种可能的实现方式中，所述喷嘴尖端顶料针的底端与固定座螺纹连接，所述固定座和喷嘴尖端顶料针的组合高度小于隐藏盒体的内部高度；
15.通过上述技术方案：利用喷嘴尖端顶料针与固定座采用螺纹连接的方式，可以在实际使用过程中，更换满足需要喷嘴尖端顶料针。
16.在一种可能的实现方式中，所述高分子打印耗材线经匹配机构包括打印耗材导向座、调节把手、转杆、滑动槽、发条弹簧、滑动杆、母过线辊以及子过线辊，所述打印耗材导向座安装于所述3d打印机外框架的一侧上边缘处，所述打印耗材导向座的两侧一端均固定安装有转杆，两个所述转杆的一端共同转动安装有调节把手，所述转杆的外壁套设有发条弹簧，所述调节把手的内侧下端固定有滑动杆，且滑动杆的外壁中部转动安装有子过线辊，所述打印耗材导向座的内侧上方设置有母过线辊，所述打印耗材导向座的两侧下方均开设有滑动槽；
17.在一种可能的实现方式中，所述滑动槽为弧形，所述滑动槽的圆心与转杆转动轴心重合，所述发条弹簧的两端分别与转杆和调节把手固定连接在一起，所述滑动杆与滑动槽相适配，所述子过线辊与母过线辊相适配；
18.通过上述技术方案：利用发条弹簧的回弹力，即可为子过线辊和母过线辊之间提供一个适当的贴合力，以确保母过线辊在送料过程中可以同步转动。
19.在一种可能的实现方式中，所述打印耗材消耗计量机构包括同步转辊、导电柱、导电引脚、导电线以及电流计量器，所述同步转辊设置于所述打印耗材导向座的一侧上方，所
述同步转辊的外壁上方插设有导电柱，所述打印耗材导向座的一侧靠近同步转辊处对称设置有导电引脚，且导电引脚的一端连接有导电线，两个所述导电线的一端共同连接有电流计量器；
20.在一种可能的实现方式中，所述母过线辊与同步转辊位置对应，所述母过线辊的一端与同步转辊固定连接，所述导电柱为石墨烯材料，所述导电引脚为铜制材料；
21.通过上述技术方案：通过导电柱与两个导电引脚接触，来产生一次闭合回路的电流信号，实现对打印材料的消耗计量。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1、本发明在完成一次打印工作后，控制微型电机工作，并借助外齿与线齿的配合，来保障计量移动架稳定的滑动，当计量移动架下降至低点后，利用电动推杆将喷嘴尖端顶料针推至与耗材喷嘴对应处，并通过控制计量移动架上移，当触碰压力传感器与耗材喷嘴接触产生压力信号后，并通过测距器进行测距记录，并通过每次的检测，实现对耗材喷嘴测量，并进行调整初始打印位置，即可避免由于耗材喷嘴的磨损，导致后续打印出现偏差。
24.2、本发明在进行磨损度检测的同时，利用喷嘴尖端顶料针插入耗材喷嘴处的出料孔内，并将耗材喷嘴出料孔处的余料进行处理，并将余料顶至上方可加热处，以便于在进行下一次打印前，无需对该处的材料进行清除，同时，可以根据具体的打印需要，采用对应型号耗材喷嘴和喷嘴尖端顶料针进行配合使用。
25.3、本发明通过设置调节把手、转杆、发条弹簧、滑动杆以及子过线辊，由于不同的打印需要，使用的打印材料的线径也不同，通过推动调节把手，来改变子过线辊和母过线辊之间的间距，即可将打印材料穿过，并借助发条弹簧的弹力，使得子过线辊和母过线辊可以给打印材料提供一个贴合压力，已实现对不同线径打印材料的限位。
26.4、本发明利用母过线辊的转动，来帮助同步转辊同步转动，同时，在转动的过程中，利用导电柱与两个导电引脚贴合，即可实现电路的闭合，形成闭合回路，通过记录电流计量器处产生电流信号的次数，已实现更加精准对打印材料用量进行计量，从而可以更加准确的计算打印成本。
附图说明
27.图1为本发明的结构示意图；
28.图2为本发明中打印耗材热熔器出的底部结构示意图；
29.图3为本发明中计量移动架的另一侧结构示意图；
30.图4为本发明的喷嘴尖端感知机构的局部拆解展示图；
31.图5为本发明的局部结构示意图；
32.图6为本发明中打印耗材导向座的另一侧结构示意图；
33.图7为本发明中打印耗材导向座的剖视图。
34.图中：1、3d打印机外框架；2、xyz轴向移动机构；03、高分子打印耗材线经匹配机构；31、打印耗材导向座；32、调节把手；33、转杆；34、滑动槽；35、发条弹簧；36、滑动杆；37、母过线辊；38、子过线辊；4、打印耗材消耗计量机构；41、同步转辊；42、导电柱；43、导电引脚；44、导电线；45、电流计量器；5、打印耗材热熔器；51、耗材喷嘴；6、喷嘴磨损程度计量机构；61、固定架板；62、计量移动架；63、微型电机；64、测距器；65、转动轮；66、矩形孔；67、线
齿；68、外齿；7、喷嘴尖端感知机构；71、延长杆；72、隐藏盒体；73、电动推杆；74、固定座；75、喷嘴尖端顶料针；76、触碰压力传感器。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.请参阅图1-7，本发明提供了一种基于高分子材料3d打印的设备的技术方案：
39.实施例一：
40.根据图1、图2、图3和图4所示，一种基于高分子材料3d打印的设备，包括3d打印机外框架1、xyz轴向移动机构2、打印耗材热熔器5以及耗材喷嘴51，3d打印机外框架1的内部安装有xyz轴向移动机构2，xyz轴向移动机构2为本领域中比较常见的运动控制组成部分，其具体结构及运行原理在此不再过多赘述，xyz轴向移动机构2的上端安装有打印耗材热熔器5，且打印耗材热熔器5的底端设置有耗材喷嘴51，该耗材喷嘴51为铜制材料制成，且耗材喷嘴51的型号可以进行更换所需对应型号即可；
41.还包括高分子打印耗材线经匹配机构03、打印耗材消耗计量机构4、喷嘴磨损程度计量机构6以及喷嘴尖端感知机构7，喷嘴磨损程度计量机构6设置于打印耗材热熔器5的一侧下方，喷嘴尖端感知机构7设置于喷嘴磨损程度计量机构6的底端，高分子打印耗材线经匹配机构03设置于3d打印机外框架1的一侧上边缘处，打印耗材消耗计量机构4设置于高分子打印耗材线经匹配机构03的一侧；
42.喷嘴磨损程度计量机构6包括固定架板61、计量移动架62、微型电机63、测距器64，该测距器64采用适配该设备需要的型号即可，在此不再过多赘述，固定架板61安装于打印耗材热熔器5的一侧下端，计量移动架62设置于固定架板61的内侧处，微型电机63安装于固定架板61的一侧中部，测距器64安装于计量移动架62的下方一侧；
43.喷嘴磨损程度计量机构6还包括转动轮65、矩形孔66、线齿67以及外齿68，计量移动架62的一侧开设有矩形孔66，矩形孔66的内部两侧均设置有线齿67，微型电机63的输出端安装有转动轮65，上述微型电机63采用适配该设备所需的型号即可，在此不再过多赘述，且转动轮65的外壁一侧设置有外齿68，固定架板61为凵形，计量移动架62与固定架板61相
适配，计量移动架62与固定架板61滑动连接，外齿68与线齿67啮合连接，上述的外齿68与线齿67，在外齿68的第一齿牙与一侧线齿67相啮合时，则外齿68的最后一齿刚好与另一侧的线齿67；相分离，即可保障计量移动架62可以正常的在固定架板61内侧滑动。
44.喷嘴尖端感知机构7包括延长杆71、隐藏盒体72、电动推杆73、固定座74、喷嘴尖端顶料针75以及触碰压力传感器76，上述触碰压力传感器76采用适配该设备所需的型号即可，在此不再过多赘述，延长杆71安装于计量移动架62的底端，隐藏盒体72安装于延长杆71的一端，隐藏盒体72的内部一侧安装有电动推杆73，上述电动推杆73采用适配该设备所需的型号即可，在此不再过多赘述，且电动推杆73的伸缩端安装有固定座74，固定座74的顶端外侧安装有触碰压力传感器76，固定座74的顶端内侧可拆卸连接有喷嘴尖端顶料针75，喷嘴尖端顶料针75的底端与固定座74螺纹连接，上述喷嘴尖端顶料针75具有多种型号，可以满足不同型号耗材喷嘴51的顶出需要，固定座74和喷嘴尖端顶料针75的组合高度小于隐藏盒体72的内部高度。
45.实施例二：
46.在实施例一的基础之上，如图1、图5和图7所示，高分子打印耗材线经匹配机构03包括打印耗材导向座31、调节把手32、转杆33、滑动槽34、发条弹簧35、滑动杆36、母过线辊37以及子过线辊38，打印耗材导向座31安装于3d打印机外框架1的一侧上边缘处，打印耗材导向座31的两侧一端均固定安装有转杆33，两个转杆33的一端共同转动安装有调节把手32，转杆33的外壁套设有发条弹簧35，上述发条弹簧35采用本设计所需弹力要求的型号即可，在此不再过大赘述，调节把手32的内侧下端固定有滑动杆36，且滑动杆36的外壁中部转动安装有子过线辊38，打印耗材导向座31的内侧上方设置有母过线辊37，打印耗材导向座31的两侧下方均开设有滑动槽34；
47.滑动槽34为弧形，滑动槽34的圆心与转杆33转动轴心重合，发条弹簧35的两端分别与转杆33和调节把手32固定连接在一起，滑动杆36与滑动槽34相适配，上述的子过线辊38处设置有凸起处，上述的母过线辊37处设置有凹面处，子过线辊38与母过线辊37相适配。
48.实施例三：
49.在实施例一的基础之上，如图1、图5和图6所示，打印耗材消耗计量机构4包括同步转辊41、导电柱42、导电引脚43、导电线44以及电流计量器45，同步转辊41设置于打印耗材导向座31的一侧上方，同步转辊41的外壁上方插设有导电柱42，打印耗材导向座31的一侧靠近同步转辊41处对称设置有导电引脚43，且导电引脚43的一端连接有导电线44，两个导电线44的一端共同连接有电流计量器45；
50.母过线辊37与同步转辊41位置对应，母过线辊37的一端与同步转辊41固定连接，导电柱42为石墨烯材料，由于石墨烯材料具有更好的韧性，可以更好的保障导电柱42与导电引脚43频繁接触摩擦，导电引脚43为铜制材料，铜制材料的有着优质的导电能力。
51.具体使用时，本发明一种基于高分子材料3d打印的设备，本设计由电脑操作进行控制，并借助xyz轴向移动机构2带动打印耗材热熔器5在一定的三维空间内进行移动，进而将熔化后的高分子材料由耗材喷嘴51处挤出，从而实现逐层打印，得到所需的3d打印品，由于在进行3d打印的过程中，上述耗材喷嘴51处实在保持一个比较高的温度，则会造成耗材喷嘴51的出料尖端处会产生一定的磨损，同时，也会造成耗材喷嘴51的整体尺寸变短；
52.当每完成一次打印工作后，利用电脑程序控制微型电机63正向转动，并借助转动
轮65处的外齿68与线齿67进行啮合，即可控制计量移动架62与高度位置，当计量移动架62移动至最低处后，再一步的控制电动推杆73伸出，并带动固定座74移动至耗材喷嘴51下方，同时，上述的喷嘴尖端顶料针75位于与耗材喷嘴51处的出料孔对应位置，并通过控制微型电机63的持续转动，则可以带动计量移动架62向上滑动，当触碰压力传感器76与耗材喷嘴51接触后会产生一个压力；
53.当感应到压力信号后，则微型电机63会立刻停止转动，并利用测距器64与打印耗材热熔器5底端的距离进行记录，即可对每次使用后的耗材喷嘴51磨损度进行检测，并通过每次的检测，得到一个高度差值，并录入电脑程序中，当下次启动打印程序时，可以对磨损的高度差值进行补充校对，得到一个新的初始打印位置，即可避免由于耗材喷嘴51的磨损，导致后续打印出现偏差；
54.完成一次磨损度检测的同时，上述固定座74处的喷嘴尖端顶料针75可以刚好插入耗材喷嘴51处的出料孔内，并将耗材喷嘴51出料孔处的余料向上顶至可加热处，再进行下一次打印时，无需对该处的材料进行清除，待检测完成后，控制微型电机63反向转动，将喷嘴尖端顶料针75由耗材喷嘴51内拔出，再一步控制电动推杆73收缩，将固定座74收入隐藏盒体72内部，进一步的控制微型电机63持续转动，将计量移动架62向上收起即可；
55.由于在打印不同类型的产品，可能需要用到的耗材喷嘴51型号也会不同，则耗材喷嘴51的出料孔径也会不同，即可对应更换对应尺寸的喷嘴尖端顶料针75，并将改型号的喷嘴尖端顶料针75螺纹安装于固定座74处，以满足不同型号耗材喷嘴51的顶料需要；
56.在对高分子材料进行送料的过程中，在使用不同线径的材料时，通过推动调节把手32，使其围绕转杆33转动，并带动滑动杆36和子过线辊38沿着滑动槽34内侧滑动，即可将子过线辊38和母过线辊37之间的间距变大；
57.打印材料由母过线辊37和子过线辊38之间穿过，并将材料由通孔穿过，在推动调节把手32的过程中，会将发条弹簧35拉紧，材料穿过后，只需松开调节把手32，即可借助发条弹簧35的回弹力将调节把手32进行回位，并利用母过线辊37和母过线辊37对打印材料进行贴合，使得打印材料在输送的过程中，可以带动母过线辊37的同步转动；
58.在母过线辊37同步转动的过程中，也会带动同步转辊41进行同步转动，当导电柱42转动至上方水平处，则导电柱42的两端刚好与两个导电引脚43接触，则会形成闭合回路，并在电流计量器45处产生一次电流信号，并记录至电脑程序内，持续的送料，则会间隔产生电流信号，并对电流信号次数的记录，由于子过线辊38处与打印材料接触处的周长是固定的，即可计算得到打印材料的消耗量。
59.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于高分子材料3d打印的设备，包括3d打印机外框架(1)、xyz轴向移动机构(2)、打印耗材热熔器(5)以及耗材喷嘴(51)，所述3d打印机外框架(1)的内部安装有xyz轴向移动机构(2)，所述xyz轴向移动机构(2)的上端安装有打印耗材热熔器(5)，且打印耗材热熔器(5)的底端设置有耗材喷嘴(51)；其特征在于：还包括高分子打印耗材线经匹配机构(03)、打印耗材消耗计量机构(4)、喷嘴磨损程度计量机构(6)以及喷嘴尖端感知机构(7)，所述喷嘴磨损程度计量机构(6)设置于所述打印耗材热熔器(5)的一侧下方，所述喷嘴尖端感知机构(7)设置于所述喷嘴磨损程度计量机构(6)的底端，所述高分子打印耗材线经匹配机构(03)设置于所述3d打印机外框架(1)的一侧上边缘处，所述打印耗材消耗计量机构(4)设置于所述高分子打印耗材线经匹配机构(03)的一侧；所述喷嘴磨损程度计量机构(6)包括固定架板(61)、计量移动架(62)、微型电机(63)、测距器(64)，所述固定架板(61)安装于所述打印耗材热熔器(5)的一侧下端，所述计量移动架(62)设置于所述固定架板(61)的内侧处，所述微型电机(63)安装于所述固定架板(61)的一侧中部，所述测距器(64)安装于所述计量移动架(62)的下方一侧。2.根据权利要求1所述的一种基于高分子材料3d打印的设备，其特征在于：所述喷嘴磨损程度计量机构(6)还包括转动轮(65)、矩形孔(66)、线齿(67)以及外齿(68)，所述计量移动架(62)的一侧开设有矩形孔(66)，所述矩形孔(66)的内部两侧均设置有线齿(67)，所述微型电机(63)的输出端安装有转动轮(65)，且转动轮(65)的外壁一侧设置有外齿(68)。3.根据权利要求2所述的一种基于高分子材料3d打印的设备，其特征在于：所述固定架板(61)为凵形，所述计量移动架(62)与固定架板(61)相适配，所述计量移动架(62)与固定架板(61)滑动连接，所述外齿(68)与线齿(67)啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种基于高分子材料3d打印的设备，其特征在于：所述喷嘴尖端感知机构(7)包括延长杆(71)、隐藏盒体(72)、电动推杆(73)、固定座(74)、喷嘴尖端顶料针(75)以及触碰压力传感器(76)，所述延长杆(71)安装于所述计量移动架(62)的底端，所述隐藏盒体(72)安装于所述延长杆(71)的一端，所述隐藏盒体(72)的内部一侧安装有电动推杆(73)，且电动推杆(73)的伸缩端安装有固定座(74)，所述固定座(74)的顶端外侧安装有触碰压力传感器(76)，所述固定座(74)的顶端内侧可拆卸连接有喷嘴尖端顶料针(75)。5.根据权利要求4所述的一种基于高分子材料3d打印的设备，其特征在于：所述喷嘴尖端顶料针(75)的底端与固定座(74)螺纹连接，所述固定座(74)和喷嘴尖端顶料针(75)的组合高度小于隐藏盒体(72)的内部高度。6.根据权利要求1所述的一种基于高分子材料3d打印的设备，其特征在于：所述高分子打印耗材线经匹配机构(03)包括打印耗材导向座(31)、调节把手(32)、转杆(33)、滑动槽(34)、发条弹簧(35)、滑动杆(36)、母过线辊(37)以及子过线辊(38)，所述打印耗材导向座(31)安装于所述3d打印机外框架(1)的一侧上边缘处，所述打印耗材导向座(31)的两侧一端均固定安装有转杆(33)，两个所述转杆(33)的一端共同转动安装有调节把手(32)，所述转杆(33)的外壁套设有发条弹簧(35)，所述调节把手(32)的内侧下端固定有滑动杆(36)，且滑动杆(36)的外壁中部转动安装有子过线辊(38)，所述打印耗材导向座(31)的内侧上方设置有母过线辊(37)，所述打印耗材导向座(31)的两侧下方均开设有滑动槽(34)。7.根据权利要求6所述的一种基于高分子材料3d打印的设备，其特征在于：所述滑动槽
(34)为弧形，所述滑动槽(34)的圆心与转杆(33)转动轴心重合，所述发条弹簧(35)的两端分别与转杆(33)和调节把手(32)固定连接在一起，所述滑动杆(36)与滑动槽(34)相适配，所述子过线辊(38)与母过线辊(37)相适配。8.根据权利要求7所述的一种基于高分子材料3d打印的设备，其特征在于：所述打印耗材消耗计量机构(4)包括同步转辊(41)、导电柱(42)、导电引脚(43)、导电线(44)以及电流计量器(45)，所述同步转辊(41)设置于所述打印耗材导向座(31)的一侧上方，所述同步转辊(41)的外壁上方插设有导电柱(42)，所述打印耗材导向座(31)的一侧靠近同步转辊(41)处对称设置有导电引脚(43)，且导电引脚(43)的一端连接有导电线(44)，两个所述导电线(44)的一端共同连接有电流计量器(45)。9.根据权利要求8所述的一种基于高分子材料3d打印的设备，其特征在于：所述母过线辊(37)与同步转辊(41)位置对应，所述母过线辊(37)的一端与同步转辊(41)固定连接，所述导电柱(42)为石墨烯材料，所述导电引脚(43)为铜制材料。

技术总结
本发明公开了一种基于高分子材料3D打印的设备，包括3D打印机外框架、XYZ轴向移动机构、打印耗材热熔器以及耗材喷嘴，还包括高分子打印耗材线经匹配机构、打印耗材消耗计量机构、喷嘴磨损程度计量机构以及喷嘴尖端感知机构，所述喷嘴磨损程度计量机构设置于所述打印耗材热熔器的一侧下方，本发明一种基于高分子材料3D打印的设备，利用电动推杆将喷嘴尖端顶料针推至与耗材喷嘴对应处，并通过控制计量移动架上移，当触碰压力传感器与耗材喷嘴接触产生压力信号后，并通过测距器进行测距记录，并通过每次的检测，实现对耗材喷嘴测量，并进行调整初始打印位置，即可避免由于耗材喷嘴的磨损，导致后续打印出现偏差。导致后续打印出现偏差。导致后续打印出现偏差。


技术研发人员：陆惠 张君玉 李刚
受保护的技术使用者：苏州研拓自动化科技有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/21