养猪场自动化清洗消毒装置及消毒方法与流程

1.本发明属于畜禽养殖技术设备领域，具体涉及一种养猪场自动化清洗消毒装置及消毒方法。


背景技术：

2.生物安全管控是生猪养殖非常重要的事项，其中洗消中心作为生物安全管控非常重要的一道环节，在越来越多的猪场得到广泛的应用。进入猪场的“人”和“物”通过洗消中心的清洗消毒，避免病毒带入猪场，从而大大降低了猪场生猪得病的风险。洗消中心设计中，主要包含了“洗”与“烘”两个重要的功能区，“洗”主要是指人的洗澡、车辆的清洗，以及物资的喷洒消毒，“烘”主要是对车辆的烘干。
3.洗消中心在得到广泛应用的同时还存在很多不足，常见的问题重要包括：进场物资消毒、采样不完全：通常进场的物资是表面进行喷雾消毒，然后进行采样检测，该种情况下，只是对物资外表面进行了消毒，无法确保包装里面物资不带有病毒，采样检测不能完全覆盖，即消毒的物资仍存在风险；人员通道设计不合理：人员洗澡前后容易出现交叉，分割不清晰，洗澡后存在再次污染的风险。此外饲料车司机没有很好的设计通道，无法确保司机在洗消中心得到消毒又不会对环境污染。
4.申请号为us17203804的美国发明专利公开了一种便携式洗车组件，该发明包括框架，该框架包括多个支腿和车顶，以使车辆驱动器位于框架下方。多个第一喷洒器被设置在车架上以将液体喷射到车辆上，多个第二喷洒器设置在框架上以将液体喷射到车辆上，第一流体泵设置在支撑笼上，以将流体和皂液泵入第一喷洒器中，用于清洗车辆，第二流体泵设置在框架上，并且第二流体泵与每个第二喷洒器流体连通，以将流体和皂液的混合物喷射到车辆上，用于清洗车辆。该发明能有效清洗车身污渍，并对冲洗的皂液再回收，达到节能环保效果，但面对出入养殖场的车辆，其底部沾染的饲料、粪便以及细菌难以被有效清除，容易造成地面污染。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种能对饲料车辆高效率、多方位、自动化清洗杀菌的养猪场自动化清洗消毒装置及消毒方法。
6.本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：养猪场自动化清洗消毒装置，包括：连通布设的洗车棚、物资停靠区和烘干棚，洗车棚内设有检测探头、车底清洁装置和车身清洁装置，检测探头布设于车底清洁装置四周，车身清洁装置架设于车底清洁装置上方。车辆进入洗车棚后能停留在车底清洁装置上方，通过检测探头的传感控制车底清洁装置和车身清洁装置对车辆的车身和底盘全方位清洗，实现自动化清洗，降低人工成本。
7.优选地，车底清洁装置包括间隔设置的驻车坡，驻车坡之间固定有开设凹槽的基座，基座的凹槽内移动设置有基板，基板上方连接有灭菌板组，灭菌板组侧方摆动连接有能喷出水体的清洁板组。驾驶员驾驶车辆至轮毂停留在驻车坡上，通过灭菌板组和清洁板组
对车底盘进行灭菌和冲洗，驻车坡有利于对车轮定位导向，保证灭菌板正对车辆底盘，提高清洗效果，同时驻车坡抬高车底盘，有利于污垢随冲洗水体流下，防止底部水体堆积再次污染，可移动设置的基板扩大了灭菌板组以及清洁板组的消杀范围，进一步提高了污垢细菌的消杀率。
8.优选地，灭菌板组包括上下间隔布设的顶板和底板，顶板与底板均为透光板且间隔内对称设置有紫外线灯，底板与基板之间连接有液压缸。紫外线灯散发光线透过顶板与地板，对车底部以及其下方空间进行紫外线灭菌，以防止清洗后水雾携带污垢附着的可能，液压缸能实现底板与顶板的升降，以适配不同底盘高度的车辆进行消杀灭菌，同时也避免车辆底盘过低直接磕碰顶板和清洁板组，提高装置的使用年限，降低维护成本。
9.优选地，清洁板组包括铰接于顶板侧方的转轴，转轴固定有多个平行且间隔布设的隔板，任一隔板埋设有多个插管，任一插管上方连接有转动环，插管连通有输送管组，底板侧方与隔板底部铰接设置有伸缩杆。输送管组将外置水源输送至各个插管后从转动环喷出，对车底冲洗污垢，多个隔板上的转动环扩大冲洗范围，且间隔设置的隔板有利于水流携带污垢从间隔落下，避免顶板被污垢覆盖影响紫外线光源扩散，同时有利于在隔板下方放置箱体进行污垢收集，便于后续地面清理，伸缩杆能控制伸缩长度来改变隔板相对顶板的倾角，从而扩大转动环的清洗范围，摆动过程中也有利于隔板上残留污垢的落下，避免污垢堵塞隔板与车底盘接触可能。
10.优选地，转动环包括喷头，喷头在顶部和侧壁阵列开孔，喷头底部开设有安装孔，安装孔内安装有轴承，喷头通过轴承与插管上端转动连接。水体从插管进入喷头，通过喷头顶部和侧方的孔体向外喷射，同时喷头在水体冲击作用下通过轴承相对插管旋转，形成多个方向的冲击水流，进一步提升喷头对车底的清洗效果。
11.优选地，输送管组包括总管，总管螺旋缠绕在紫外线灯上，多个隔板下方固定有同一个分水管，分水管与各个插管底部连通有支管，总管一端与分水管连通，另一端连接有水泵。水体经过水泵输送先后经过总管、分水管、支管和各个插管最终从喷头喷出，水体在经过总管时，紫外线灯通过紫外线光源对总管内水体消杀灭菌，使喷头喷出洁净水体冲洗车底，降低车底细菌残留可能，总管螺旋缠绕的方式提高紫外线光源与水体接触时间，提高对水体灭菌效果，同时也对紫外线灯形成外侧防护避免其破裂，降低维护费用的同时避免灯体炸裂损坏车底，泵体输送水体的速度会影响总管的膨胀度，从而调节顶板与底板之间的间距，提高隔板上污垢下落的几率。
12.优选地，车身清洁装置包括架设于车底清洁装置上方的龙门支架，龙门支架连接有清洁筒，清洁筒内固定有电机驱动的转轴，清洁筒壁体阵列布设有装配套，装配套内活动设置有清洁头。
13.优选地，装配套内壁开设螺旋槽，清洁头包括侧壁上与螺旋槽卡接的球体，清洁头位于清洁筒内的一侧与装配套之间连接有弹簧，清洁头另一侧设有软毛刷。电机驱动转轴带动清洁筒旋转，在离心力作用下清洁头在装配套内朝着远离转轴轴心方向滑移，滑移途中球体在螺旋槽内滑动实现清洁头相对装配套旋转滑移，提高了清洁头车身的清扫范围，避免了相邻清洁头存在空隙导致清洁死角的问题，向外伸出的清洁头在接触到车身时会压缩弹簧，使清洁头缩回，避免清洁头过分伸出刮伤车身，同时弹簧伸缩引起的震动能通过转筒传递至各个清洁头，有助于清洁头外端软毛刷上残留的污垢震动掉落，保证下次清洁的
效果。
14.优选地，物资停靠区内分隔设置有浸泡间和洗澡间，浸泡间和洗澡间均与物资停靠区连通，洗澡间与洗车棚连通设置。
15.本发明由于采用了可多方位调控的车底清洁装置和车身清洁装置对进场车辆消杀，因而具有如下有益效果：驻车坡加快车辆定位驻车的同时抬高底盘，有利于车辆清洗的同时避免地面污垢沾染底盘；灭菌板组和清洁板组能相对基座滑移和升降，实现扩大清洗覆盖率的同时能适配不同底盘高度的车辆进行清洗消毒，防止底盘撞击装置造成损坏；隔板通过转动环对车底喷水清洁，隔板的间隔设置有利于水体携带污垢从间隔落下，防止污垢在顶板堆积影响紫外线光源扩散，且便于在底部设置的收集箱体对污垢收集，便于后续地面清洁；隔板通过伸缩杆实现摆动，提高清洁范围的同时产生震动，加速污垢落下，防止车底清洁后二次沾染污垢；紫外线灯对缠绕于其外侧的总管进行内部水体灭菌，实现喷射清洁水体的消杀，进一步提高了灭菌清洁的效果，另外总管能对紫外线灯外侧防护，避免其爆裂损伤车底以及增加维护费用；转动的清洁筒能使清洁头旋转地向外滑移，能克服清洁车身时存在的清洁死角问题；清洁头通过弹簧弹性设置，在保证清洁效果的前提下不会对车身过分接触而损伤车身，岂能通过弹簧伸缩的震动加速污垢落下，以保证下次清洁的效果。因此，本发明是一种能对饲料车辆高效率、多方位、自动化清洗杀菌的养猪场自动化清洗消毒装置及消毒方法。
附图说明
16.图1为洗车棚、物资停靠区、烘干棚位置示意图；图2为饲料车消毒流程示意图；图3为车底消毒装置和车身消毒装置示意图；图4为驱动机构示意图；图5为清洁板组示意图；图6为输送管组和紫外线灯示意图；图7为分水管位置示意图；图8为转动环半剖示意图；图9为清洁筒示意图；图10为装配套与清洁头半剖示意图。
17.附图标号：洗车棚1；检测探头10；物资停靠区2；浸泡间20；洗澡间21；进场道路22；烘干棚3；车底清洁装置4；驻车坡40；基座41；基板42；驱动机构43；步进电机44；齿轮45；齿条46；灭菌板组5；顶板50；底板51；紫外线灯52；液压缸53；清洁板组6；转轴60；隔板61；插管62；伸缩杆63；转动环7；喷头70；安装孔71；轴承72；输送管组8；总管80；分水管81；支管82；水泵83；车身清洁装置9；龙门支架90；清洁筒91；转轴92；装配套93；清洁头94；螺旋槽95；球体96；弹簧97。
具体实施方式
18.以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.参见附图1，养猪场自动化清洗消毒装置，包括：连通布设的洗车棚1、物资停靠区2和烘干棚3，洗车棚1内设有检测探头10、车底清洁装置4和车身清洁装置9，检测探头10布设于车底清洁装置4四周。车身清洁装置9架设于车底清洁装置4上方。
20.物资停靠区2内分隔设置有浸泡间20和洗澡间21，浸泡间20和洗澡间21均与物资停靠区2连通，洗澡间21与洗车棚1连通设置。
21.检测探头10连接有控制器，检测探头10在检测到车辆处于完全静止状态一定时长后将信号发送至控制器，通过控制器控制车底清洁装置4和车身清洁装置9启动并运行。
22.车辆进入洗车棚1后能停留在车底清洁装置4上方，通过检测探头10的传感控制车底清洁装置4和车身清洁装置9对车辆的车身和底盘全方位清洗，实现自动化清洗，降低人工成本。清洗结束后人员返回驾驶车辆进入烘干棚3干燥车辆。
23.参见附图3，车底清洁装置4包括间隔设置的驻车坡40，驻车坡40之间固定有开设凹槽的基座41，基座41的凹槽内移动设置有基板42，基板42上方连接有灭菌板组5，灭菌板组5侧方摆动连接有能喷出水体的清洁板组6。
24.驾驶员驾驶车辆至轮毂停留在驻车坡40上，通过灭菌板组5和清洁板组6对车底盘进行灭菌和冲洗，驻车坡40有利于对车轮定位导向，保证灭菌板正对车辆底盘，提高清洗效果，同时驻车坡40抬高车底盘，有利于污垢随冲洗水体流下，防止底部水体堆积再次污染，可移动设置的基板42扩大了灭菌板组5以及清洁板组6的消杀范围，进一步提高了污垢细菌的消杀率。
25.参见附图4，基板42与基座41之间设置有驱动机构43，驱动机构43包括固定于基板42侧方的步进电机44，所述步进电机44的电机轴向上延伸并固定有齿轮45，基座41开设凹槽内固定有与齿轮45配合设置的齿条46。步进电机44连接有编码器，通过在编码器内预设步进电机44的转动时长控制齿轮45在齿条46上的移动轨迹长度以及控制齿轮45的转向，使基板42在基座41开设的凹槽内以指定路径自动往返滑移，实现灭菌板组5和清洁板组6的水平移动，扩大消杀范围，避免局部清洗不到位。
26.参见附图5，灭菌板组5包括上下间隔布设的顶板50和底板51，顶板50与底板51均为透光板且间隔内对称设置有紫外线灯52，底板51与基板42之间连接有液压缸53。紫外线灯52散发光线透过顶板50与地板，对车底部以及其下方空间进行紫外线灭菌，以防止清洗后水雾携带污垢附着的可能，液压缸53能实现底板51与顶板50的升降，以适配不同底盘高度的车辆进行消杀灭菌，同时也避免车辆底盘过低直接磕碰顶板50和清洁板组6，提高装置的使用年限，降低维护成本。
27.清洁板组6包括铰接于顶板50侧方的转轴9260，转轴9260固定有多个平行且间隔布设的隔板61，任一隔板61埋设有多个插管62，任一插管62上方连接有转动环7，插管62连通有输送管组8，底板51侧方与隔板61底部铰接设置有伸缩杆63。输送管组8将外置水源输送至各个插管62后从转动环7喷出，对车底冲洗污垢，多个隔板61上的转动环7扩大冲洗范围，且间隔设置的隔板61有利于水流携带污垢从间隔落下，避免顶板50被污垢覆盖影响紫外线光源扩散，同时有利于在隔板61下方放置箱体进行污垢收集，便于后续地面清理，伸缩杆63能控制伸缩长度来改变隔板61相对顶板50的倾角，从而扩大转动环7的清洗范围，摆动
过程中也有利于隔板61上残留污垢的落下，避免污垢堵塞隔板61与车底盘接触可能。
28.参见附图8，转动环7包括喷头70，喷头70在顶部和侧壁阵列开孔，喷头70底部开设有安装孔71，安装孔71内安装有轴承72，喷头70通过轴承72与插管62上端转动连接。水体从插管62进入喷头70，通过喷头70顶部和侧方的孔体向外喷射，同时喷头70在水体冲击作用下通过轴承72相对插管62旋转，形成多个方向的冲击水流，进一步提升喷头70对车底的清洗效果。
29.参见附图6-附图7，输送管组8包括总管80，总管80螺旋缠绕在紫外线灯52上，多个隔板61下方固定有同一个分水管81，分水管81与各个插管62底部连通有支管82，总管80一端与分水管81连通，另一端连接有水泵83。水体经过水泵83输送先后经过总管80、分水管81、支管82和各个插管62最终从喷头70喷出，水体在经过总管80时，紫外线灯52通过紫外线光源对总管80内水体消杀灭菌，使喷头70喷出洁净水体冲洗车底，降低车底细菌残留可能，总管80螺旋缠绕的方式提高紫外线光源与水体接触时间，提高对水体灭菌效果，同时也对紫外线灯52形成外侧防护避免其破裂，降低维护费用的同时避免灯体炸裂损坏车底，泵体输送水体的速度会影响总管80的膨胀度，从而调节顶板50与底板51之间的间距，提高隔板61上污垢下落的几率。
30.参见附图9，车身清洁装置9包括架设于车底清洁装置4上方的龙门支架90，龙门支架90连接有清洁筒91，清洁筒91内固定有电机驱动的转轴9260，清洁筒91壁体阵列布设有装配套93，装配套93内活动设置有清洁头94。
31.参见附图10，装配套93内壁开设螺旋槽95，清洁头94包括侧壁上与螺旋槽95卡接的球体96，清洁头94位于清洁筒91内的一侧与装配套93之间连接有弹簧97，清洁头94另一侧设有软毛刷。电机驱动转轴9260带动清洁筒91旋转，在离心力作用下清洁头94在装配套93内朝着远离转轴9260轴心方向滑移，滑移途中球体96在螺旋槽95内滑动实现清洁头94相对装配套93旋转滑移，提高了清洁头94车身的清扫范围，避免了相邻清洁头94存在空隙导致清洁死角的问题，向外伸出的清洁头94在接触到车身时会压缩弹簧97，使清洁头94缩回，避免清洁头94过分伸出刮伤车身，同时弹簧97伸缩引起的震动能通过转筒传递至各个清洁头94，有助于清洁头94外端软毛刷上残留的污垢震动掉落，保证下次清洁的效果。
32.养猪场的自动化消毒装置，其消毒的方法具体是：步骤一，驾驶员驾驶饲料车在物资停靠区2停留；步骤二，将饲料车上的物资和食材卸货进入浸泡间20进行浸泡消毒洗净；步骤三，驾驶员驾驶卸货后的饲料车进入洗车棚1并停留在车底清洁装置4上方；步骤四，驾驶员下车进入洗澡间21进行身体清洁和消毒；步骤五，检测探头10检测到饲料车驻留预设时长后，控制车底清洁装置4和车身清洁装置9对车辆清洗消毒，清除剩余饲料和附着污垢；步骤六，清洗结束后，驾驶员驾驶车辆驶入烘干棚2进行干燥处理。
33.可根据场地需求在驻车坡40与烘干棚2之间布设自动传输轨道，该自动传输轨道也由检测探头10以及其连接的控制器进行控制，检测探头探测到清洗流程结束后，通过控制器控制该自动传输轨道将车辆直接传送到烘干棚2内干燥处理。
34.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.养猪场自动化清洗消毒装置，包括：连通布设的洗车棚（1）、物资停靠区（2）和烘干棚（3），所述洗车棚（1）内设有检测探头（10）、车底清洁装置（4）和车身清洁装置（8），其特征是：所述检测探头（10）布设于所述车底清洁装置（4）四周，所述车身清洁装置（8）架设于所述车底清洁装置（4）上方。2.根据权利要求1所述的养猪场自动化清洗消毒装置，其特征是：所述车底清洁装置（4）包括间隔设置的驻车坡（40），所述驻车坡（40）之间固定有开设凹槽的基座（41），所述基座（41）的凹槽内移动设置有基板（42），所述基板（42）上方连接有灭菌板组（5），所述灭菌板组（5）侧方摆动连接有能喷出水体的清洁板组（6）。3.根据权利要求2所述的养猪场自动化清洗消毒装置，其特征是：所述灭菌板组（5）包括上下间隔布设的顶板（50）和底板（51），所述顶板（50）与所述底板（51）均为透光板且间隔内对称设置有紫外线灯（52），所述底板（51）与所述基板（42）之间连接有液压缸（53）。4.根据权利要求3所述的养猪场自动化清洗消毒装置，其特征是：所述清洁板组（6）包括铰接于顶板（50）侧方的转轴（60），所述转轴（60）固定有多个平行且间隔布设的隔板（61），任一隔板（61）埋设有多个插管（62），任一所述插管（62）上方连接有转动环（7），所述插管（62）底部连通有输送管组（8），所述底板（51）侧方与所述隔板（61）底部铰接设置有伸缩杆（63）。5.根据权利要求4所述的养猪场自动化清洗消毒装置，其特征是：所述转动环（7）包括喷头（70），所述喷头（70）在顶部和侧壁阵列开孔，所述喷头（70）底部开设有安装孔（71），所述安装孔（71）内安装有轴承（72），所述喷头（70）通过所述轴承（72）与所述插管（62）上端转动连接。6.根据权利要求5所述的养猪场自动化清洗消毒装置，其特征是：所述输送管组（8）包括总管（80），所述总管（80）螺旋缠绕在所述紫外线灯（52）上，多个所述隔板（61）下方固定有同一个分水管（81），所述分水管（81）与各个所述插管（62）底部连通有支管（82），所述总管（80）一端与所述分水管（81）连通，另一端连接有水泵（83）。7.根据权利要求1所述的养猪场自动化清洗消毒装置，其特征是：所述车身清洁装置（9）包括架设于所述车底清洁装置（4）上方的龙门支架（90），所述龙门支架（90）连接有清洁筒（91），所述清洁筒（91）内固定有电机驱动的转轴（92），所述清洁筒（91）壁体阵列布设有装配套（93），所述装配套（93）内活动设置有清洁头（94）。8.根据权利要求7所述的养猪场自动化清洗消毒装置，其特征是：所述装配套（93）内壁开设螺旋槽（95），所述清洁头（94）包括侧壁上与所述螺旋槽（95）卡接的球体（96），所述清洁头（94）位于所述清洁筒（91）外的一侧与所述装配套（93）之间配合连接有弹簧（97），所述清洁头（94）另一侧设有软毛刷。9.根据权利要求1所述的养猪场自动化清洗消毒装置，其特征是：所述物资停靠区（2）内分隔设置有浸泡间（20）和洗澡间（21），浸泡间（20）和洗澡间（21）均与所述物资停靠区（2）连通，所述洗澡间（21）与所述洗车棚（1）连通设置。10.养猪场的消毒方法，其特征在于，使用权利要求9所述的养猪场自动化清洗消毒装置，包括以下步骤：步骤一，驾驶员驾驶饲料车在所述物资停靠区（2）停留；步骤二，将饲料车上的物资和食材卸货进入所述浸泡间（20）进行浸泡消毒洗净；
步骤三，驾驶员驾驶卸货后的饲料车进入所述洗车棚（1）并停留在所述车底清洁装置（4）上方；步骤四，驾驶员下车进入所述洗澡间（21）进行身体清洁和消毒；步骤五，所述检测探头（10）检测到饲料车驻留预设时长后控制所述车底清洁装置（4）和所述车身清洁装置（8）对车辆清洗消毒，清除剩余饲料和附着污垢；步骤六，清洗结束后，驾驶员驾驶车辆驶入所述烘干区（2）进行干燥处理。

技术总结
本发明公开了养猪场自动化清洗消毒装置及消毒方法，属于畜禽养殖技术设备领域，包括连通布设的洗车棚、物资停靠区以及烘干棚，所述洗车棚靠近入口处设有检测探头，所述洗车棚内设有车底清洁装置以及车身清洁装置，所述车底清洁装置包括驻车坡，所述驻车坡之间设有灭菌板组，所述灭菌板组侧方摆动连接有清洁板组，所述清洁板组包括多个对车底冲洗的转动环，所述车身清洁装置包括架设在所述驻车坡上方两侧的龙门支架，所述龙门支架转动连接有清洁筒，所述清洁筒包括多个能调节位置的清洁头，本发明能对人、车、物资实现相互隔离的自动化清洗、消毒、烘干，保证洁净度的同时提高了消杀效率。杀效率。杀效率。


技术研发人员：杨娟 李明 张璐 陈静 汪玥 陈捷 冯转东
受保护的技术使用者：通威农业发展有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/21