一种化妆品的自动化连续灌装设备及方法

1.本发明涉及灌装设备技术领域，具体是一种化妆品的自动化连续灌装设备及方法。


背景技术：

2.化妆品是除了简单的清洁用品以外，被用来提示人体美丽程度的物质，化妆品种类有很多种，有擦拭、喷雾、贴敷，擦拭、喷雾类的化妆品需要对其进行灌装。随着自动化程度的提高，很多加工企业都采用机械化代替人工，不仅效率可以提高，而且节约了很大成本，但是，目前化妆品在灌装过程中，大部分采用电气设备，控制液压缸升降，然后利用液体泵抽取胶液，再装入瓶中，此过程需要耗费大量的电力,针对此问题，现有专利公号号为cn111960363b的专利公布了一种瓶装化妆品灌装设备，该装置通过承接圆环的下压，其外侧连接的两组变向杆随之被带动变化角度，并同时下压，其杆体顶端连接的驱动轴心同时被带动向下方压动连接弹簧，连接弹簧继而带动其上连接的承接轴心同步下压，承接轴心外侧连接的轴杆继而带动灌装头主体同步向下方压动，灌装头主体的顶端设置有灌装磁吸头出口，同时，在生产线准备灌装的化妆瓶瓶口均设置有磁吸端，基于磁吸原理方便灌装磁吸头出口与化妆灌装瓶的瓶口对准，避免传统灌装设备灌装喷头极易跑偏的问题，该装置在完成对接时依靠磁吸吸附固定，这种磁吸对接的方式后期不便于分离，吸附力不可控，在装料完毕后容易造成灌装位置偏移，不利于后续的加工。
3.基于此，现在提供一种化妆品的自动化连续灌装设备及方法，可以消除现有装置存在的弊端。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种化妆品的自动化连续灌装设备及方法，以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化妆品的自动化连续灌装设备，包括支撑台和设置在其上端的立柱，所述立柱外侧转动设有一个旋转盘，所述旋转盘外侧阵列分布有若干个便于瓶子存放的瓶槽，旋转盘下端面配合设有一个用于托住瓶槽中瓶子的封堵平台，所述封堵平台上端外侧设有用于避免瓶子从瓶槽中滑走的护栏环，所述护栏环右侧开设有一个与送瓶部件相对应的上料缺口，这样送瓶部件可以沿着上料缺口将空瓶子送入瓶槽中，所述立柱上设有用于带动旋转盘转动的旋转驱动件；与上料缺口相对应的立柱另一侧设有用于灌装的装料区域，所述装料区域所在的封堵平台底部设有用于将瓶子顶起的顶出单元；所述支撑台上端设于与装料区域位置相对应用于为瓶子提供化妆料的供料部件。
6.在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：在一种可选方案中：所述供料部件包括水平设置在立柱上方的注射筒，所述注射筒左上端连通有用于存储化妆料的出料箱，所述出料箱出口位置设有单向阀，所述注射筒
左端设有朝向装料区域上方延伸的送料管，所述送料管内部设有与注射筒内部连通的送料通道，所述送料管下端设有与瓶子上端口相对应的封盖，所述送料通道下端口位置设有下压开门单元，所述注射筒内部滑动设有第二活塞块和第一活塞块，所述第二活塞块和第一活塞块之间通过阻尼弹簧连接，所述第一活塞块右端与推杆连接，推杆滑动设置在注射筒右端，所述推杆端部设有一个尾板，尾板与注射筒之间通过第一弹簧连接，旋转盘上设有用于带动尾板向左滑动的推动件。
7.在一种可选方案中：推动件包括设置在尾板下端的受压连杆，所述受压连杆下端转动设有一个受压轮，所述旋转盘上端固定有一个与受压轮抵压接触的抵压件，抵压件与瓶槽的输料相对应。
8.在一种可选方案中：所述下压开门单元包括设置在封盖上的封堵滑口，所述封堵滑口中滑动设有用于封堵送料通道的活动封板，所述封堵滑口右端设有竖板，竖板与送料管之间通过第三弹簧连接，在第三弹簧的作用下，活动封板会将送料通道下端封住，所述竖板上端设有一个水平块，所述水平块位置设有一个引导斜面，所述水平块所在的封盖上贯穿有一个升降孔，该升降孔位置滑动设有一个开门推杆，所述开门推杆上端倒圆设置，所述开门推杆下端与下压对接环连接，所述下压对接环与封盖之间通过第四弹簧连接，所述下压对接环下端设有与瓶口相配合的缓冲垫。
9.在一种可选方案中：所述旋转驱动件包括设置在旋转盘和立柱之间的第一传动腔，所述第一传动腔所在的旋转盘上设有旋转齿环，所述旋转齿环所在的立柱上安装有一个水平设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有与旋转齿环相互啮合的驱动齿轮。
10.在一种可选方案中：所述顶出单元包括开设在封堵平台上的升降滑孔，升降滑孔中配合设有一个顶出滑杆，所述升降滑孔上端配合设有一个沉头槽，所述沉头槽中配合设有一个顶出块，所述顶出块下端设有一个顶出滑杆，所述顶出滑杆滑动设置在升降滑孔中，所述顶出滑杆下端设有一个顶出复位块，所述顶出复位块与封堵平台之间通过第二弹簧连接，所述立柱外侧设有用于对顶出复位块产生向上推力的顶出件。
11.在一种可选方案中：所述顶出件包括设置在立柱内部的第二传动腔，所述第二传动腔左下侧转动设有一个水平设置的转动杆，所述驱动电机另一端一个输出端设有一个链轮，所述链轮通过传动链条与转动杆右端的从动链轮传动连接，所述转动杆左端设有一个与顶出复位块相对应的顶出凸轮。
12.在一种可选方案中：所述送瓶部件包括倾斜设置的引导斜面，引导斜面上端两侧设有侧板，侧板之间形成了缓存区域，缓存区域的宽度与瓶子的宽度相对应，所述引导斜面左端与封堵平台外侧相对接。
13.相较于现有技术，本发明的有益效果如下：本发明针对现有需要进行设计，利用下滑力使得瓶子连续卡入旋转盘外侧的瓶槽中，实现自动上瓶操作，然后通过供料部件中的下压开门单元和推动件相配合，从而实现准确对接和灌装出料，消除了现有磁力对接存在的弊端。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图。
15.图2为本发明下侧的结构示意图。
16.图3为本发明去除送瓶部件后的结构示意图。
17.图4为本发明的局部放大图。
18.图5为本发明封盖位置的结构示意图。
19.图6为本发明设置收料部件后的结构示意图。
20.附图标记注释：支撑台11、立柱12、旋转齿环13、第一传动腔14、瓶槽15、上料缺口16、缓存区域17、引导斜面18、抵压件19、受压轮20、受压连杆21、尾板22、第一弹簧23、第一活塞块24、注射筒25、第二活塞块26、出料箱27、送料管28、送料通道29、活动封板30、封盖31、下压对接环32、装料区域33、顶出块34、顶出滑杆35、第二弹簧36、顶出复位块37、顶出凸轮38、第三弹簧39、封堵滑口40、水平块41、开门推杆42、第四弹簧43、旋转盘44、转动杆45、传动链条46、第二传动腔47、链轮48、驱动电机49、驱动齿轮50、封堵平台51。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
22.在一个实施例中，如图1-图6所示，一种化妆品的自动化连续灌装设备，包括支撑台11和设置在其上端的立柱12，所述立柱12外侧转动设有一个旋转盘44，所述旋转盘44外侧阵列分布有若干个便于瓶子存放的瓶槽15，旋转盘44下端面配合设有一个用于托住瓶槽15中瓶子的封堵平台，所述封堵平台51上端外侧设有用于避免瓶子从瓶槽15中滑走的护栏环，所述护栏环右侧开设有一个与送瓶部件相对应的上料缺口16，这样送瓶部件可以沿着上料缺口16将空瓶子送入瓶槽15中，所述立柱12上设有用于带动旋转盘44转动的旋转驱动件；与上料缺口16相对应的立柱12另一侧设有用于灌装的装料区域33，所述装料区域33所在的封堵平台底部设有用于将瓶子顶起的顶出单元，通过顶出单元将瓶子顶出，以便与出液部件相配合完成灌装操作；所述支撑台11上端设于与装料区域33位置相对应用于为瓶子提供化妆料的供料部件，通过供料部件可以为装料区域33位置的瓶子提供化妆料，从而完成灌装处理；所述供料部件包括水平设置在立柱12上方的注射筒25，所述注射筒25左上端连通有用于存储化妆料的出料箱27，所述出料箱27出口位置设有单向阀，所述注射筒25左端设有朝向装料区域33上方延伸的送料管28，所述送料管28内部设有与注射筒25内部连通的送料通道29，所述送料管28下端设有与瓶子上端口相对应的封盖31，所述送料通道29下端口位置设有下压开门单元，只有封盖31与瓶子紧压的时候，送料通道29下端才打开，所述注射筒25内部滑动设有第二活塞块26和第一活塞块24，所述第二活塞块26和第一活塞块24之间通过阻尼弹簧连接，所述第一活塞块24右端与推杆连接，推杆滑动设置在注射筒25右端，所述推杆端部设有一个尾板22，尾板22与注射筒25之间通过第一弹簧23连接，旋转盘44上设有用于带动尾板22向左滑动的推动件，通过推动件可以带动第一活塞块24和第二活塞块26移动，送料通道29下端封堵时，此时阻尼弹簧会被压缩，在顶出单元的作用下，瓶子上移与封盖31挤压，下压开门单元被触发，送料通道29下端口开启，此时在阻力弹簧的作用下，第二活塞块26会被推动，这样就可以使得送料通道29中的化妆料被挤入瓶子中，完成定量灌装操作，这里的灌装量取决于抵压件19的推动幅度；
推动件包括设置在尾板22下端的受压连杆21，所述受压连杆21下端转动设有一个受压轮20，所述旋转盘44上端固定有一个与受压轮20抵压接触的抵压件19，抵压件19与瓶槽15的输料相对应，这样在抵压件19的作用下，受压轮20会对尾板22产生推动力，从而为灌装提供动力；所述下压开门单元包括设置在封盖31上的封堵滑口40，所述封堵滑口40中滑动设有用于封堵送料通道29的活动封板30，所述封堵滑口40右端设有竖板，竖板与送料管28之间通过第三弹簧39连接，在第三弹簧39的作用下，活动封板30会将送料通道29下端封住，所述竖板上端设有一个水平块41，所述水平块41位置设有一个引导斜面，所述水平块41所在的封盖31上贯穿有一个升降孔，该升降孔位置滑动设有一个开门推杆42，所述开门推杆42上端倒圆设置，所述开门推杆42下端与下压对接环32连接，所述下压对接环32与封盖31之间通过第四弹簧43连接，所述下压对接环32下端设有与瓶口相配合的缓冲垫，当封盖31向下挤压瓶子时，开门推杆42上端与水平块41上的引导斜面作用，从而使得封堵滑口40向右滑动，封堵滑口40带动活动封板30水平移动，从而取消对送料通道29下端的封堵，使得化妆料快速进入瓶子中；这里的出料时机基于封盖31与瓶口的对接，所以可以保证装料的准确性；所述旋转驱动件包括设置在旋转盘44和立柱12之间的第一传动腔14，所述第一传动腔14所在的旋转盘44上设有旋转齿环13，所述旋转齿环13所在的立柱12上安装有一个水平设置的驱动电机49，所述驱动电机49的输出端设有与旋转齿环13相互啮合的驱动齿轮50，通过驱动电机49带动驱动齿轮50转动，驱动齿轮50与旋转齿环13相配合带动旋转盘44转动，从而为旋转提供动力；所述顶出单元包括开设在封堵平台上的升降滑孔，升降滑孔中配合设有一个顶出滑杆35，所述升降滑孔上端配合设有一个沉头槽，所述沉头槽中配合设有一个顶出块34，所述顶出块34下端设有一个顶出滑杆35，所述顶出滑杆35滑动设置在升降滑孔中，所述顶出滑杆35下端设有一个顶出复位块37，所述顶出复位块37与封堵平台之间通过第二弹簧36连接，所述立柱12外侧设有用于对顶出复位块37产生向上推力的顶出件，同构顶出件对顶出复位块37产生推动力，从而使得顶出滑杆35对瓶子底部产生推力，为对接提供动力；所述顶出件包括设置在立柱12内部的第二传动腔47，所述第二传动腔47左下侧转动设有一个水平设置的转动杆45，所述驱动电机49另一端一个输出端设有一个链轮48，所述链轮48通过传动链条46与转动杆45右端的从动链轮传动连接，所述转动杆45左端设有一个与顶出复位块37相对应的顶出凸轮38，在驱动电机49的作用下，链轮和链条的配合可以带动转动杆45转动，顶出凸轮38转动时会对顶出复位块37产生作用力，从而推动顶出滑杆35向上滑动，为瓶子的对接提供动力；所述送瓶部件包括倾斜设置的引导斜面18，引导斜面18上端两侧设有侧板，侧板之间形成了缓存区域17，缓存区域17的宽度与瓶子的宽度相对应，所述引导斜面18左端与封堵平台外侧相对接，只有当瓶槽15位置转动至引导斜面18左端时，在斜面的作用下，瓶子会滑入相应的瓶槽15中；上述实施例公布了一种化妆品的自动化连续灌装设备，其中，在实际使用时，将待灌装的瓶子放置在引导斜面18上，在斜面下滑力的作用下，瓶子会抵压在旋转盘44位置，通过旋转驱动件的作用下，旋转盘44会缓慢转动，当瓶槽15转动至上料缺口16位置时，引导斜
面18上的瓶子会滑入瓶槽15中，随着旋转盘44继续转动，空瓶子会转移至装料区域33位置，在转动至装料区域33之前，抵压件19会对受压轮20产生作用力，从而使得第二活塞块26和第一活塞块24在注射筒25内部滑动，初始状态时，送料通道29下端封闭，此时第二活塞块26不动，阻尼弹簧会被压缩，在顶出单元的作用下，瓶子上移与封盖31挤压，下压开门单元被触发，送料通道29下端口开启，此时在阻力弹簧的作用下，第二活塞块26会被推动，这样就可以使得送料通道29中的化妆料被挤入瓶子中，完成定量灌装操作，灌装后的瓶子会随着旋转盘44继续转动，从而完成封装和出料，进而实现连续灌装处理。
23.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种化妆品的自动化连续灌装设备，包括支撑台（11）和设置在其上端的立柱（12），所述立柱（12）外侧转动设有一个旋转盘（44），所述旋转盘（44）外侧阵列分布有若干个便于瓶子存放的瓶槽（15），旋转盘（44）下端面配合设有一个用于托住瓶槽（15）中瓶子的封堵平台；其特征在于，所述封堵平台上端外侧设有用于避免瓶子从瓶槽（15）中滑走的护栏环，所述护栏环右侧开设有一个与送瓶部件相对应的上料缺口（16），这样送瓶部件可以沿着上料缺口（16）将空瓶子送入瓶槽（15）中，所述立柱（12）上设有用于带动旋转盘（44）转动的旋转驱动件；与上料缺口（16）相对应的立柱（12）另一侧设有用于灌装的装料区域（33），所述装料区域（33）所在的封堵平台底部设有用于将瓶子顶起的顶出单元；所述支撑台（11）上端设于与装料区域（33）位置相对应用于为瓶子提供化妆料的供料部件。2.根据权利要求1所述的化妆品的自动化连续灌装设备，其特征在于，所述供料部件包括水平设置在立柱（12）上方的注射筒（25），所述注射筒（25）左上端连通有用于存储化妆料的出料箱（27），所述出料箱（27）出口位置设有单向阀，所述注射筒（25）左端设有朝向装料区域（33）上方延伸的送料管（28），所述送料管（28）内部设有与注射筒（25）内部连通的送料通道（29），所述送料管（28）下端设有与瓶子上端口相对应的封盖（31），所述送料通道（29）下端口位置设有下压开门单元，所述注射筒（25）内部滑动设有第二活塞块（26）和第一活塞块（24），所述第二活塞块（26）和第一活塞块（24）之间通过阻尼弹簧连接，所述第一活塞块（24）右端与推杆连接，推杆滑动设置在注射筒（25）右端，所述推杆端部设有一个尾板（22），尾板（22）与注射筒（25）之间通过第一弹簧（23）连接，旋转盘（44）上设有用于带动尾板（22）向左滑动的推动件。3.根据权利要求2所述的化妆品的自动化连续灌装设备，其特征在于，推动件包括设置在尾板（22）下端的受压连杆（21），所述受压连杆（21）下端转动设有一个受压轮（20），所述旋转盘（44）上端固定有一个与受压轮（20）抵压接触的抵压件（19），抵压件（19）与瓶槽（15）的输料相对应。4.根据权利要求2所述的化妆品的自动化连续灌装设备，其特征在于，所述下压开门单元包括设置在封盖（31）上的封堵滑口（40），所述封堵滑口（40）中滑动设有用于封堵送料通道（29）的活动封板（30），所述封堵滑口（40）右端设有竖板，竖板与送料管（28）之间通过第三弹簧（39）连接，在第三弹簧（39）的作用下，活动封板（30）会将送料通道（29）下端封住，所述竖板上端设有一个水平块（41），所述水平块（41）位置设有一个引导斜面，所述水平块（41）所在的封盖（31）上贯穿有一个升降孔，该升降孔位置滑动设有一个开门推杆（42），所述开门推杆（42）上端倒圆设置，所述开门推杆（42）下端与下压对接环（32）连接，所述下压对接环（32）与封盖（31）之间通过第四弹簧（43）连接，所述下压对接环（32）下端设有与瓶口相配合的缓冲垫。5.根据权利要求1所述的化妆品的自动化连续灌装设备，其特征在于，所述旋转驱动件包括设置在旋转盘（44）和立柱（12）之间的第一传动腔（14），所述第一传动腔（14）所在的旋转盘（44）上设有旋转齿环（13），所述旋转齿环（13）所在的立柱（12）上安装有一个水平设置的驱动电机（49），所述驱动电机（49）的输出端设有与旋转齿环（13）相互啮合的驱动齿轮（50）。6.根据权利要求5所述的化妆品的自动化连续灌装设备，其特征在于，所述顶出单元包
括开设在封堵平台上的升降滑孔，升降滑孔中配合设有一个顶出滑杆（35），所述升降滑孔上端配合设有一个沉头槽，所述沉头槽中配合设有一个顶出块（34），所述顶出块（34）下端设有一个顶出滑杆（35），所述顶出滑杆（35）滑动设置在升降滑孔中，所述顶出滑杆（35）下端设有一个顶出复位块（37），所述顶出复位块（37）与封堵平台之间通过第二弹簧（36）连接，所述立柱（12）外侧设有用于对顶出复位块（37）产生向上推力的顶出件。7.根据权利要求6所述的化妆品的自动化连续灌装设备，其特征在于，所述顶出件包括设置在立柱（12）内部的第二传动腔（47），所述第二传动腔（47）左下侧转动设有一个水平设置的转动杆（45），所述驱动电机（49）另一端一个输出端设有一个链轮（48），所述链轮（48）通过传动链条（46）与转动杆（45）右端的从动链轮传动连接，所述转动杆（45）左端设有一个与顶出复位块（37）相对应的顶出凸轮（38）。8.根据权利要求1所述的化妆品的自动化连续灌装设备，其特征在于，所述送瓶部件包括倾斜设置的引导斜面（18），引导斜面（18）上端两侧设有侧板，侧板之间形成了缓存区域（17），缓存区域（17）的宽度与瓶子的宽度相对应，所述引导斜面（18）左端与封堵平台外侧相对接。9.一种权利要求1-8任一所述的化妆品的自动化连续灌装设备的灌装方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在实际使用时，将待灌装的瓶子放置在引导斜面（18）上，在斜面下滑力的作用下，瓶子会抵压在旋转盘（44）位置；步骤二：通过旋转驱动件的作用下，旋转盘（44）会缓慢转动，当瓶槽（15）转动至上料缺口（16）位置时，引导斜面（18）上的瓶子会滑入瓶槽（15）中，随着旋转盘（44）继续转动，空瓶子会转移至装料区域（33）位置，在转动至装料区域（33）之前，抵压件（19）会对受压轮（20）产生作用力，从而使得第二活塞块（26）和第一活塞块（24）在注射筒（25）内部滑动；步骤三：初始状态时，送料通道（29）下端封闭，此时第二活塞块（26）不动，阻尼弹簧会被压缩，在顶出单元的作用下，瓶子上移与封盖（31）挤压，下压开门单元被触发，送料通道（29）下端口开启，此时在阻力弹簧的作用下，第二活塞块（26）会被推动，这样就可以使得送料通道（29）中的化妆料被挤入瓶子中，完成定量灌装操作，灌装后的瓶子会随着旋转盘（44）继续转动，从而完成封装和出料，进而实现连续灌装处理。

技术总结
本发明公开了一种化妆品的自动化连续灌装设备及方法，涉及灌装设备技术领域，该设备包括支撑台和设置在其上端的立柱，所述立柱外侧转动设有一个旋转盘，所述旋转盘外侧阵列分布有若干个便于瓶子存放的瓶槽，旋转盘下端面配合设有一个用于托住瓶槽中瓶子的封堵平台，所述封堵平台上端外侧设有用于避免瓶子从瓶槽中滑走的护栏环，所述护栏环右侧开设有一个与送瓶部件相对应的上料缺口，本发明针对现有需要进行设计，利用下滑力使得瓶子连续卡入旋转盘外侧的瓶槽中，实现自动上瓶操作，然后通过供料部件中的下压开门单元和推动件相配合，从而实现准确对接和灌装出料，消除了现有磁力对接存在的弊端。对接存在的弊端。对接存在的弊端。


技术研发人员：刘超英 王冶 王明成 李恩中
受保护的技术使用者：黄淮学院
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/21