一种线型吻合装置的制作方法

1.本技术涉及吻合技术领域，特别涉及一种线型吻合装置。


背景技术：

2.线型吻合装置被广泛应用于外科手术中对组织进行缝合切割的场景，如应用于对胃、肠道和肺等器官的缝合切割。
3.线型吻合装置在出钉机构和抵钉机构之间设置加固件，以使加固件填充吻合后的吻合钉与目标组织的间隙，减小渗血、渗液或漏气等现象，并加固组织。
4.为便于加固件脱离，现有技术采用间隙连接的方式实现加固件固定，以便于术中分离，但该固定方式在吻合前的分离过程中易产生移位，引入组织撕扯风险，无法有效避免渗血、渗液或漏气等问题，且组织的固定效果差，安全性低。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种线型吻合装置，能够提高对第一加固件和第二加固件的固定效果，进而防止第一加固件与第二加固件在切割缝合前的脱落和切割缝合中的移位，进而能够有效的加固目标组织，并有效的填充吻合钉与目标组织间的间隙，以减少渗血、渗液或漏气等现象，进而提高缝合切割的安全性和效率。
6.本技术提供的线型吻合装置，包括出钉机构、抵钉机构、第一加固件、第二加固件和至少一个固定连接件；
7.所述出钉机构能够相对于所述抵钉机构运动；
8.所述出钉机构设置有朝向所述抵钉机构的第一功能面，所述第一加固件设置于所述第一功能面上，所述第一加固件与所述出钉机构可拆卸连接；
9.所述抵钉机构设置有朝向所述出钉机构的第二功能面，所述第二加固件设置于所述第二功能面上；
10.所述抵钉机构贯穿设置有至少一个固定连接位，所述固定连接件穿过所述固定连接位后与所述第二加固件固定连接。
11.进一步的，所述出钉机构上设置有至少一个加固件连接位，所述至少一个加固件连接位设置于所述第一功能面的沿缝合方向的端侧；
12.所述第一加固件通过所述至少一个加固件连接位与所述出钉机构可拆卸连接。
13.进一步的，所述出钉机构包括推出组件、钉仓架和分布设置于所述钉仓架内的多个吻合钉保持器；所述第一功能面设置于所述钉仓架上；
14.所述钉仓架上设置有与所述吻合钉保持器相适配的多个容置结构；所述吻合钉保持器与所述容置结构沿出钉方向滑动连接；
15.所述推出组件与所述钉仓架沿所述缝合方向滑动连接；
16.在所述推出组件相对于所述钉仓架沿所述缝合方向运动的过程中，所述推出组件能够推动所述吻合钉保持器相对于所述容置结构沿所述出钉方向运动。
17.进一步的，所述多个容置结构中的至少一个所述容置结构复用为所述加固件连接位；
18.在所述推出组件推动所述吻合钉保持器相对于所述容置结构沿所述出钉方向运动的过程中，所述吻合钉保持器能够推动所述第一加固件从所述加固件连接位中脱出。
19.进一步的，所述出钉机构还包括至少一个加固件脱出器；
20.所述加固件脱出器与所述加固件连接位沿所述出钉方向布设；
21.所述加固件脱出器与所述钉仓架沿所述出钉方向滑动连接；
22.在所述推出组件相对于所述钉仓架沿所述缝合方向运动的过程中，所述推出组件能够推动所述加固件脱出器相对于所述钉仓架沿所述出钉方向运动，以使所述加固件脱出器推动所述第一加固件从所述加固件连接位中脱出。
23.进一步的，所述加固件连接位为所述钉仓架上的限位凹陷结构，所述加固件脱出器设置于所述限位凹陷结构内；
24.所述加固件脱出器与所述限位凹陷结构沿所述出钉方向滑动连接。
25.进一步的，所述限位凹陷结构在所述出钉方向上具有第一限位结构，所述加固件脱出器在所述出钉方向上具有与所述第一限位结构相适配的第二限位结构；
26.所述加固件脱出器能够相对于所述限位凹陷结构运动至所述第一限位结构与所述第二限位结构抵接。
27.进一步的，所述线型吻合装置还包括切割组件；
28.所述切割组件的一端与所述出钉机构沿缝合方向滑动连接，所述切割组件的另一端与所述抵钉机构沿所述缝合方向滑动连接；
29.所述出钉机构与所述抵钉机构配合状态下，在所述切割组件沿所述缝合方向运动的过程中，所述切割组件能够协同切割所述第一加固件、所述第二加固件和所述至少一个固定连接件。
30.进一步的，所述第一加固件的待切割位置上设有第一减薄结构；
31.在所述切割组件相对于所述出钉机构沿所述缝合方向运动的过程中，所述切割组件能够沿所述第一减薄结构切割，以使所述第一加固件被分割。
32.进一步的，所述第一减薄结构包括沿所述缝合方向布设的至少一个第一通孔。
33.进一步的，所述固定连接件与所述第二加固件一体设置，所述固定连接件的第一连接端与所述第二加固件的第一端侧一体连接，所述固定连接件的第二连接端穿过所述固定连接位后与所述第二加固件的第二端侧固定连接。
34.进一步的，所述第二加固件的第二端侧设有可弯折部，所述可弯折部朝向所述固定连接位弯曲，所述可弯折部与所述第二连接端固定连接。
35.进一步的，所述第二加固件包括加固件本体和多个加固件固定部；
36.所述加固件本体设置有相对的第一端侧和第二端侧，所述多个加固件固定部分别设置于所述第一端侧和所述第二端侧上；
37.所述固定连接件通过所述加固件固定部与所述第二加固件固定连接；
38.若所述第一端侧和所述第二端侧上设有两个或两个以上所述加固件固定部，两个或两个以上所述加固件固定部沿缝合方向依次间隔布设。
39.进一步的，所述第二加固件的待切割位置上设有第二减薄结构；
40.在所述切割组件相对于所述抵钉机构沿所述缝合方向运动的过程中，所述切割组件能够沿所述第二减薄结构切割，以使所述第二加固件被分割。
41.进一步的，所述第二减薄结构包括沿所述缝合方向布设的至少一个第二通孔。
42.进一步的，所述固定连接位的贯穿方向与出钉方向相交。
43.进一步的，所述推出组件设置有推动部和切割抵接部；
44.所述推动部与所述钉仓架沿所述缝合方向滑动连接；
45.所述切割抵接部用于与切割组件抵接；
46.在所述切割组件相对于所述出钉机构沿所述缝合方向运动的过程中，所述切割组件能够通过所述切割抵接部推动所述推动部沿所述缝合方向运动；
47.在所述推动部的行程中，所述推动部能够推动所述加固件脱出器相对于所述钉仓架沿所述出钉方向运动，以及能够推动所述吻合钉保持器相对于所述容置结构沿所述出钉方向运动。
48.进一步的，所述固定连接件的待切割位置上设有第三减薄结构；
49.在所述切割组件相对于所述抵钉机构沿所述缝合方向运动的过程中，所述切割组件能够沿所述第三减薄结构切割，以使所述固定连接件被分割。
50.进一步的，所述第三减薄结构包括沿所述缝合方向布设的至少一个第三通孔。
51.进一步的，所述第一加固件的待切割位置的端部设有第一导向槽口；
52.在所述切割组件相对于所述出钉机构沿所述缝合方向运动的过程中，所述切割组件能够沿所述第一导向槽口切割，以使所述第一加固件被分割。
53.进一步的，所述第二加固件的待切割位置的端部设有第二导向槽口；在所述切割组件相对于所述抵钉机构沿所述缝合方向运动的过程中，所述切割组件能够沿所述第二导向槽口切割，以使所述第二加固件被分割。
54.进一步的，所述固定连接件的待切割位置的端部设有第三导向槽口；
55.在所述切割组件相对于所述抵钉机构沿所述缝合方向运动的过程中，所述切割组件能够沿所述第三导向槽口切割，以使所述固定连接件被分割。
56.进一步的，所述加固件脱出器沿所述出钉方向的远离所述抵钉机构的一端设置有导向结构，所述导向结构沿所述缝合方向设置。
57.本技术提供的一种线型吻合装置，具有如下有益效果：
58.本技术的线型吻合装置包括出钉机构、抵钉机构、第一加固件、第二加固件和至少一个固定连接件；出钉机构设置有朝向抵钉机构的第一功能面，第一加固件设置于第一功能面上，第一加固件与出钉机构可拆卸连接，如此，能够提高对第一加固件的固定效果，防止切割缝合前第一加固件的脱落和切割缝合过程中第一加固件的移位，进而能够有效的加固目标组织，并有效的填充吻合钉与目标组织间的间隙，以减少渗血、渗液或漏气等现象，进而提高缝合切割的安全性和效率；抵钉机构设置有朝向出钉机构的第二功能面，第二加固件设置于第二功能面上；抵钉机构贯穿设置有至少一个固定连接位，固定连接件穿过固定连接位后与第二加固件固定连接，如此，能够提高对第二加固件的固定效果，防止切割缝合前第二加固件的脱落和切割缝合过程中第二加固件的移位，进而能够有效的加固目标组织，并有效的填充吻合钉与目标组织间的间隙，以减少渗血、渗液或漏气等现象，进而提高缝合切割的安全性和效率。
附图说明
59.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
60.图1为本技术实施例提供的一种线型吻合装置的结构分解图；
61.图2为本技术实施例提供的一种线型吻合装置的打开状态结构示意图；
62.图3为本技术实施例提供的一种线型吻合装置的闭合状态结构示意图；
63.图4为本技术实施例提供的一种出钉机构和第一加固件的结构分解图；
64.图5为本技术实施例提供的一种钉仓架的结构示意图；
65.图6为本技术实施例提供的一种加固件脱出器和限位凹陷结构第一状态的装配示意图；
66.图7为本技术实施例提供的一种加固件脱出器和限位凹陷结构第二状态的装配示意图；
67.图8为本技术实施例提供的一种第二加固件的结构示意图；
68.图9为本技术实施例提供的一种抵钉机构的剖视图；
69.图10为本技术实施例提供的另一种抵钉机构的剖视图；
70.图11为本技术实施例提供的一种推出组件的结构示意图；
71.图12为本技术实施例提供的一种固定连接件的结构示意图；
72.图13为本技术实施例提供的一种抵钉机构的结构示意图；
73.图14为本技术实施例提供的一种抵钉机构、第二加固件和固定连接件的装配结构示意图；
74.图15为本技术实施例提供的一种抵钉机构、第二加固件和固定连接件的装配a-a剖视图。
75.以下对附图作补充说明：
76.10-出钉机构；11-推出组件；111-推动部；112-切割抵接部；12-钉仓架；121-容置结构；122-限位凹陷结构；1221-第一限位结构；13-吻合钉保持器；14-加固件脱出器；141-第二限位结构；142-导向结构；15-第一支撑件；16-第二支撑件；20-抵钉机构；21-固定连接位；22-抵钉位；30-第一加固件；31-第一通孔；32-第一导向槽口；40-第二加固件；41-加固件本体；42-加固件固定部；43-第二通孔；44-第二导向槽口；50-固定连接件；51-第三通孔；52-第三导向槽口。
具体实施方式
77.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
78.此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等
500μm/pa
·
s；第一加固件30的弯曲挺度为0.04-9mn*m。
88.优选的，第一加固件30的表面平滑度为2-50s；第一加固件30的厚度为0.08-1.2mm；第一加固件30的透气度为1.5-250μm/pa
·
s；第一加固件30的弯曲挺度为0.1-2mn*m。
89.一些实施例中，第二功能面设置于抵钉机构20的靠近出钉机构10的一侧，相应的，第二加固件40设置于抵钉机构20的靠近出钉机构10的一侧；抵钉机构20朝向出钉机构10的一侧设置有抵钉面，第二功能面至少覆盖抵钉面的部分区域，相应的，第二加固件40至少覆盖抵钉面的部分区域。
90.优选的，第二功能面至少覆盖抵钉面的全部区域，相应的，第二加固件40至少覆盖抵钉面的全部区域。
91.一些实施例中，固定连接位21贯穿设置于抵钉机构20上，固定连接件50为线型连接件，固定连接件50的中间实体部分容置于固定连接位21内，固定连接件50的两端实体部分伸出固定连接位21，伸出固定连接位21的固定连接件50的两端与第二加固件40固定连接，如此，通过固定连接件50实现第二加固件40与抵钉机构20的相对固定。
92.如此，能够保证对第二加固件40的固定效果，进而防止缝合切割前第二加固件40的脱落以及缝合切割过程中第二加固件40的移位，以提高缝合切割的效率和安全性。
93.进一步的，固定连接件50可以为线型连接带或线型连接线，优选的，固定连接件50可以为线型连接带。
94.在一些具体的实施例中，固定连接位21为贯穿设置于抵钉机构20上的连接通道，固定连接件50为线型连接带，线型连接带的中间实体部分容置于连接通道内，线型连接带的两端实体部分伸出连接通道，伸出连接通道的线型连接带的两端与第二加固件40固定连接。
95.一些实施例中，固定连接件50可以为形状规则的线型连接带，优选的，固定连接件50可以为矩形连接带；具体的，矩形连接带的沿缝合方向的宽度可以为0.01-100mm，矩形连接带的厚度可以为0.04-2mm。
96.优选的，矩形连接带的沿缝合方向的宽度可以为2-3mm，矩形连接带的厚度可以为0.1mm，如此，能够进一步提高固定连接件50与第二加固件40固定连接的可靠性，同时能够防止切割缝合过程中第二加固件40的移位而导致的褶皱。
97.一些实施例中，固定连接位21的截面周长为0.1-200mm，优选的，固定连接位21的截面周长为0.2-50mm。
98.需要说明的是，矩形连接带的厚度和沿缝合方向的宽度，以及固定连接位21的截面周长根据实际情况而定，本技术对矩形连接带的厚度和沿缝合方向的宽度，以及固定连接位21的截面周长不做限定。
99.进一步的，固定连接位21与固定连接件50小间隙配合。
100.进一步的，单根固定连接件50的切割力小于等于50n，优选的，单根固定连接件50的切割力小于等于1n。
101.其中，缝合方向可以为线型吻合装置的走刀方向，请参见图3中的箭头方向。
102.进一步的，固定连接位21可以为形状规则的连接通道，优选的，固定连接位21可以为长方体连接通道。
103.进一步的，固定连接件50的材质可以是生物材料，示例性的，如除抗原的心包基质、真皮基质或小肠粘膜下层基质等，固定连接件50的材质也可以是合成材料，示例性的，如聚丙交酯(pla)、聚乙丙交酯(plga)、聚乙交酯(pga)、聚己内酯(pcl)和対二氧环己酮(pdo)等，固定连接件50的材质也可以是可吸收缝合线，示例性的，如聚乙交酯单丝、涂层多股聚乙交酯缝合线和羊肠线等；优选的，固定连接件50的材质可以为聚乙丙交酯(plga)或聚乙交酯(pga)。
104.进一步的，第二加固件40的材质可以为生物材料，示例性的，如除抗原的心包基质、真皮基质和小肠粘膜下层基质等，第二加固件40的材质也可以为合成材料，示例性的，如聚丙交酯(pla)、聚乙丙交酯(plga)、聚乙交酯(pga)、聚己内酯(pcl)和対二氧环己酮(pdo)等；综合缝合切割口愈合时间、第二加固件强度维持时间及第二加固件降解时间，优选的，第二加固件40的材质可以为聚乙丙交酯(plga)或聚乙交酯(pga)。
105.本技术实施例中，第二加固件40至少满足下述特征中的其一：第二加固件40的表面平滑度为0.4-100s；第二加固件40的厚度为0.04-2.0mm；第二加固件40的透气度为0.4-500μm/pa
·
s；第二加固件40的弯曲挺度为0.04-9mn*m。
106.优选的，第二加固件40的表面平滑度为2-50s；第二加固件40的厚度为0.08-1.2mm；第二加固件40的透气度为1.5-250μm/pa
·
s；第二加固件40的弯曲挺度为0.1-2mn*m。
107.进一步的，固定连接件50与第二加固件40的固定连接方式包括但不限于热压连接、缝合连接、胶粘连接和超声波连接等，优选的，固定连接件50与第二加固件40的固定连接方式可以为热压连接或超声波连接。
108.进一步的，第二加固件40与固定连接件50的任一连接处的分离力大于等于0.1n，优选的，第二加固件40与固定连接件50的任一连接处的分离力大于等于0.5n。
109.一些实施例中，请参见图1-3，线型吻合装置包括多个固定连接件50，相应的，抵钉机构20贯穿设置有多个固定连接位21，多个固定连接件50与多个固定连接位21一一对应设置，多个固定连接件50分别穿过各自对应的固定连接位21后与第二加固件40固定连接；如此，能够提高对第二加固件40固定的可靠性。
110.可以理解的是，固定连接件50的数量和固定连接位21的数量一致。
111.需要说明的是，固定连接件50的数量和固定连接位21的数量根据实际情况而定，本技术对固定连接件50的数量和固定连接位21的数量不做限定。
112.优选的，固定连接件50的数量为3-6，相应的，固定连接位21的数量也为3-6。
113.示例性的，请参见图1-3，线型吻合装置包括三个固定连接件50，相应的，抵钉机构20贯穿设置有三个固定连接位21，三个固定连接件50与三个固定连接位21一一对应设置，三个固定连接件50分别穿过各自对应的固定连接位21后与第二加固件40固定连接。
114.本技术实施例中的线型吻合装置包括出钉机构、抵钉机构、第一加固件、第二加固件和至少一个固定连接件；出钉机构设置有朝向抵钉机构的第一功能面，第一加固件设置于第一功能面上，第一加固件与出钉机构可拆卸连接，如此，能够提高对第一加固件的固定效果，进而能够有效的加固目标组织，并有效的填充吻合钉与目标组织间的间隙，以减少渗血、渗液或漏气等现象，进而提高缝合切割的安全性和效率；抵钉机构设置有朝向出钉机构的第二功能面，第二加固件设置于第二功能面上；抵钉机构贯穿设置有至少一个固定连接
位，固定连接件穿过固定连接位后与第二加固件固定连接，如此，能够提高对第二加固件的固定效果，进而能够有效的加固目标组织，并有效的填充吻合钉与目标组织间的间隙，以减少渗血、渗液或漏气等现象，进而提高缝合切割的安全性和效率。
115.本技术实施例中，出钉机构10上设置有至少一个加固件连接位，至少一个加固件连接位设置于第一功能面的沿缝合方向的端侧；第一加固件30通过至少一个加固件连接位与出钉机构10可拆卸连接。
116.进一步的，加固件连接位可以设置于第一功能面内，也可以设置于第一功能面外。
117.一些实施例中，出钉机构10上间隔设置有多个加固件连接位，第一加固件30通过多个加固件连接位与出钉机构10可拆卸连接；多个加固件连接位设置于第一功能面的沿缝合方向的不同端侧，即多个加固件连接位中的至少其一设置于第一功能面的沿缝合方向的一端，多个加固件连接位中的至少另一设置于第一功能面的沿缝合方向的另一端。
118.需要说明的是，加固件连接位的数量根据实际情况而定，本技术对加固件连接位的数量不做限定。
119.优选的，加固件连接位的数量可以为4-8。
120.在一些具体的实施例中，加固件连接位的数量可以为4，四个加固件连接位中的其二间隔设置于第一功能面的沿缝合方向的一端，四个加固件连接位中的另二间隔设置于第一功能面的沿缝合方向的另一端。
121.进一步的，第一加固件30与加固件连接位的可拆卸连接方式包括但不限于冷压连接、热压连接或超声波连接等；优选的，第一加固件30与加固件连接位的可拆卸连接方式可以为冷压连接或超声波连接；如此，能够保证第一加固件30与出钉机构10固定连接的稳固性，进而防止切割缝合前第一加固件30的脱落和切割缝合过程中第一加固件30的移位。
122.具体的，在第一加固件30与加固件连接位连接后，第一加固件30连接在加固件连接位上的附着力至少为0.1n；优选的，第一加固件30连接在加固件连接位上的附着力大于1n且小于100n。
123.进一步的，第一加固件30连接在加固件连接位上的附着力的检测方法可以为附着力定性检测方法，也可以为附着力定量检测方法。
124.示例性的，附着力定性检测方法可以为：以测试方法yy/t1797-2021甩动，若第一加固件30与加固件连接位不分离，且第一加固件30也无翘起，则第一加固件30连接在加固件连接位上的附着力满足要求。
125.示例性的，附着力定量检测方法可以为：第一加固件30的平面尺寸60*10mm，检测工装平面尺寸150*150mm，工装下表面为工作面，工作面平滑，工装上表面有吊环，工装自重500g，相应的，工装自身重力4.9n，以3m双面胶或胶水粘结第一加固件30上平面和检测工装工作面，静置30分钟，夹具固定出钉机构10，拉伸强度仪向上垂直拉动工装吊环，速度1mm/min,直至第一加固件30与所有加固件连接位分离，记录第一加固件30与每个加固件连接位分离时的数值，该数值减去工装自身重力，即为第一加固件30与每个加固件连接位的附着力，若任一附着力均大于1n且小于100n，则第一加固件30连接在加固件连接位上的附着力满足要求。
126.进一步的，第一加固件30与单个加固件连接位的连接深度为0.1-10mm，优选的，第一加固件30与单个加固件连接位的连接深度为0.2-5mm；如此，能够满足第一加固件30连接
在加固件连接位上的附着力要求，进而保证第一加固件30与加固件连接位连接的适当的牢固性。
127.其中，连接深度为第一加固件30与加固件连接位沿出钉方向连接的尺寸。
128.可以理解的是，连接深度过小，则无法保证第一加固件30在加固件连接位上的有效固定；连接深度过大，则无法保证第一加固件30从加固件连接位中被顺利推出。
129.优选的，第一加固件30与单个加固件连接位的冷压深度为0.2-5mm。其中，冷压深度为第一加固件30与加固件连接位沿出钉方向冷压的尺寸。
130.需要说明的是，第一加固件30与单个加固件连接位的连接深度根据实际情况而定，本技术对第一加固件30与单个加固件连接位的连接深度不做限定。
131.本技术实施例中，请参见图4和图5，出钉机构10包括推出组件11、钉仓架12和分布设置于钉仓架12内的多个吻合钉保持器13；第一功能面设置于钉仓架12上；钉仓架12上设置有与吻合钉保持器13相适配的多个容置结构121；吻合钉保持器13与容置结构121沿出钉方向滑动连接；推出组件11与钉仓架12沿缝合方向滑动连接；在推出组件11相对于钉仓架12沿缝合方向运动的过程中，推出组件11能够推动吻合钉保持器13相对于容置结构121沿出钉方向运动。
132.一些实施例中，多个加固件连接位设置于钉仓架12上；容置结构121沿出钉方向的靠近抵钉机构20的一端贯穿钉仓架12，即容置结构121具有靠近第一加固件30的第一贯穿口；出钉面至少能够覆盖钉仓架12的所有第一贯穿口；相应的，第一功能面至少覆盖钉仓架12的所有第一贯穿口，相应的，第一加固件30至少覆盖钉仓架12的所有第一贯穿口和所有加固件连接位。
133.其中，请参见图5，容置结构121可以容置凹槽。
134.一些实施例中，吻合钉保持器13用于保持吻合钉；在推出组件11相对于钉仓架12沿缝合方向运动的过程中，推出组件11能够推动吻合钉保持器13相对于容置结构121沿出钉方向运动，以推出吻合钉，进而使吻合钉与第一加固件30、第二加固件40和目标组织吻合。
135.本技术实施例中，多个容置结构121中的至少一个容置结构121复用为加固件连接位；在推出组件11推动吻合钉保持器13相对于容置结构121沿出钉方向运动的过程中，吻合钉保持器13能够推动第一加固件30从加固件连接位中脱出。
136.其中，出钉方向可以为吻合钉从钉仓架12中被推出的方向，请参见图2中的箭头方向。
137.一些实施例中，钉仓架12上设置有多个加固件连接位，相应的，多个容置结构121一一对应的复用为加固件连接位，即多个加固件连接位一一对应的设置于多个容置结构121上，即第一加固件30可拆卸连接于多个容置结构121上。
138.优选的，第一加固件30通过冷压的连接方式与多个容置结构121可拆卸连接。
139.具体的，在推出组件11相对于钉仓架12沿缝合方向运动的过程中，推出组件11能够推动吻合钉保持器13相对于容置结构121沿出钉方向运动，以从多个容置结构121中推出吻合钉和第一加固件30，进而使吻合钉与第一加固件30、第二加固件40和目标组织吻合。
140.具体的，第一加固件30和第二加固件40能够很好的填充吻合钉与目标组织间的空隙，减小渗血、渗液或漏气等现象，减少并发症，且能够加固目标组织，进而减小目标组织缝
合口撕裂的风险。
141.本技术实施例中，请参见图4，出钉机构10还包括至少一个加固件脱出器14；加固件脱出器14与加固件连接位沿出钉方向布设；加固件脱出器14与钉仓架12沿出钉方向滑动连接；在推出组件11相对于钉仓架12沿缝合方向运动的过程中，推出组件11能够推动加固件脱出器14相对于钉仓架12沿出钉方向运动，以使加固件脱出器14推动第一加固件30从加固件连接位中脱出。
142.一些实施例中，出钉机构10包括多个加固件脱出器14，多个加固件脱出器14设置于第一功能面的沿缝合方向的不同端侧；具体的，多个加固件脱出器14中的至少其一设置于第一功能面的沿缝合方向的一端，多个加固件脱出器14中的至少另一设置于第一功能面的沿缝合方向的另一端。
143.需要说明的是，加固件脱出器14的数量根据实际情况而定，本技术对加固件脱出器14的数量不做限定。
144.优选的，加固件脱出器14的数量为4-8。
145.在一些具体的实施例中，请参见图4，加固件脱出器14的数量可以为4，四个加固件脱出器14中的其二间隔设置于第一功能面的沿缝合方向的一端，四个加固件脱出器14中的另二间隔设置于第一功能面的沿缝合方向的另一端。
146.一些实施例中，加固件脱出器14能够沿出钉方向滑动容置于出钉机构10内，具体的，加固件脱出器14能够沿出钉方向滑动容置于钉仓架12内；加固件脱出器14与加固件连接位沿出钉方向布设，如此，在加固件脱出器14相对于钉仓架12沿出钉方向运动的过程中，加固件脱出器14能够沿出钉方向从加固件连接位中推出第一加固件30，进而实现第一加固件30与出钉机构10的分离。
147.可以理解的是，加固件脱出器14的数量与加固件连接位的数量一致。
148.进一步的，加固件脱出器14的材质可以是塑料，示例性的，如pp、pvc、pet、pa或pa66等，加固件脱出器14的材质也可以是合金，示例性的，如304、316、316l或钛合金等。
149.需要说明的是，加固件脱出器14的材质根据实际情况而定，本技术对加固件脱出器14的材质不做限定。
150.本技术实施例中，请参见图5，加固件连接位为钉仓架12上的限位凹陷结构122，加固件脱出器14设置于限位凹陷结构122内；加固件脱出器14与限位凹陷结构122沿出钉方向滑动连接。
151.一些实施例中，出钉机构10包括多个加固件脱出器14，相应的，钉仓架12上设置有与加固件脱出器14相适配的多个限位凹陷结构122，多个加固件脱出器14与多个限位凹陷结构122一一对应设置。
152.可以理解的是，加固件脱出器14的数量与限位凹陷结构122的数量和加固件连接位的数量一致。
153.一些实施例中，第一加固件30可以通过冷压的连接方式与多个限位凹陷结构122可拆卸连接，相应的，第一加固件30上具有多个冷压处；具体的，第一加固件30的冷压处会产生局部变形以与限位凹陷结构122固定，而第一加固件30上的其他实体部分不存在形变。
154.进一步的，第一加固件30的抗张强度为0.04-26kn/m，第一加固件30的断裂伸长率为4％-260％；优选的，第一加固件30的抗张强度为0.5-8kn/m，第一加固件30的断裂伸长率
为15％-180％。
155.一些实施例中，限位凹陷结构122可以为钉仓架12上的滑动凹槽，加固件脱出器14能够沿出钉方向滑动容置于限位凹陷结构122内；在推出组件11相对于钉仓架12沿缝合方向运动的过程中，推出组件11能够推动加固件脱出器14在限位凹陷结构122内沿出钉方向运动，以使加固件脱出器14推动第一加固件30从限位凹陷结构122中脱出。
156.进一步的，加固件脱出器14沿出钉方向能够推动第一加固件30的力应大于等于0.2n，优选的，加固件脱出器14沿出钉方向能够推动第一加固件30的力大于等于1.2n。
157.进一步的，在推出组件11的行程中，推出组件11不仅能够推动吻合钉保持器13相对于容置结构121沿出钉方向运动，而且能够推动加固件脱出器14相对于限位凹陷结构122沿出钉方向运动，如此，能够提高推出组件11的利用率，进而简化线型吻合装置的结构。
158.进一步的，限位凹陷结构122的脱出口的形状可以为三边形、多边形、圆形和椭圆形等规则形状，也可以为不规则形状；限位凹陷结构122的脱出口的周长可以为0.1-100mm。
159.其中，脱出口设置于第一功能面上，脱出口可以为第一加固件30从限位凹陷结构122从脱出的口部。
160.优选的，限位凹陷结构122的脱出口的形状为长方形，限位凹陷结构122的脱出口的周长为0.2-50mm，如此，能够保证第一加固件30与限位凹陷结构122的连接效果，进而满足第一加固件30连接在限位凹陷结构122上的附着力要求。
161.需要说明的是，限位凹陷结构122的脱出口的形状和周长根据实际情况而定，本技术对限位凹陷结构122的脱出口的形状的周长不做限定。
162.本技术实施例中，请参见图6和图7，限位凹陷结构122在出钉方向上具有第一限位结构1221，加固件脱出器14在出钉方向上具有与第一限位结构1221相适配的第二限位结构141；加固件脱出器14能够相对于限位凹陷结构122运动至第一限位结构1221与第二限位结构141抵接。
163.进一步的，第一限位结构1221与第二限位结构141抵接能够限制加固件脱出器14沿出钉方向的运动行程，进而防止加固件脱出器14朝向抵钉机构20沿出钉方向从限位凹陷结构122中完全脱出。
164.一些实施例中，请参见图7，在加固件脱出器14相对于限位凹陷结构122沿出钉方向运动至第一限位结构1221与第二限位结构141抵接的状态下，加固件脱出器14能够沿出钉方向将第一加固件30从限位凹陷结构122中推出，以实现第一加固件30与出钉机构10的分离。
165.具体的，第一限位结构1221可以为第一抵接肩，第二限位结构141可以为与第一抵接肩相适配的第二抵接肩。
166.进一步的，第二限位结构141可以设置于加固件脱出器14的沿缝合方向的两端，请参见图6和图7；第二限位结构141也可以设置于加固件脱出器14的沿加固件分离方向的两端。
167.其中，加固件分离方向为第一加固件30被切割成的两部分的互相远离的方向，请参见图4中的箭头方向；可以理解的是，加固件分离方向与缝合方向垂直。
168.本技术实施例中，线型吻合装置还包括切割组件；切割组件的一端与出钉机构10沿缝合方向滑动连接，切割组件的另一端与抵钉机构20沿缝合方向滑动连接；出钉机构10
与抵钉机构20配合状态下，在切割组件沿缝合方向运动的过程中，切割组件能够协同切割第一加固件30、第二加固件40和至少一个固定连接件50。
169.一些实施例中，切割组件具有第一滑动部、第二滑动部，以及设置于第一滑动部和第二滑动部之间的切割部；其中，第一滑动部与出钉机构10滑动连接，第二滑动部与抵钉机构20滑动连接；在切割组件相对于出钉机构10和抵钉机构20沿缝合方向的运动过程中，切割部能够协同切割第一加固件30、第二加固件40和多个固定连接件50，以使第一加固件30被分割、第二加固件40被分割、多个固定连接件50被分割，以及第二加固件40与抵钉机构20分离。
170.在一些具体的实施例中，切割组件可以为工字形切割组件，第一滑动部可以为第一一字型端，第二滑动部可以为第二一字型端；第一一字型端滑动容置于出钉机构10内，第二一字型端滑动容置于抵钉机构20内；切割部可以设置于第一一字型端与第二一字型端间的实体部分上。
171.进一步的，切割部朝向线型吻合装置的远端。
172.本技术实施例中，请参见图1和图4，第一加固件30的待切割位置上设有第一减薄结构；在切割组件相对于出钉机构10沿缝合方向运动的过程中，切割组件能够沿第一减薄结构切割，以使第一加固件30被分割。
173.进一步的，第一减薄结构沿出钉方向的厚度小于第一加固件30的其他实体部分沿出钉方向的厚度，如此，能够减小切割组件沿缝合方向切割第一加固件30的切割阻力。
174.可以理解的是，第一减薄结构也可以沿出钉方向贯穿第一加固件30，即第一减薄结构可以镂空设置。
175.另一些实施例中，第一加固件30的待切割位置上无第一减薄结构。
176.本技术实施例中，第一减薄结构包括沿缝合方向布设的至少一个第一通孔31。
177.一些实施例中，请参见图1和图4，第一减薄结构可以包括多个第一通孔31，多个第一通孔31沿缝合方向依次间隔布设；在切割组件相对于出钉机构10沿缝合方向运动的过程中，切割部能够依次经多个第一通孔31对第一加固件30进行切割。
178.进一步的，第一通孔31可以为规则形状通孔，示例性的，如圆形通孔、椭圆形通孔、三角形通孔或多边形通孔等；第一通孔31也可以为不规则形状通孔。
179.需要说明的是，第一通孔31的形状和数量根据实际情况而定，本技术对第一通孔31的形状和数量不做限定。
180.一些实施例中，固定连接件50与第二加固件40一体设置，固定连接件50的第一连接端与第二加固件40的第一端侧一体连接，固定连接件50的第二连接端穿过固定连接位21后与第二加固件40的第二端侧固定连接。
181.可以理解的是，固定连接件50与第二加固件40一体化，即固定连接件50与第二加固件40一体化制造生产，而非固定连接件50与第二加固件40通过热压连接、缝合连接、胶粘连接和超声波连接等连接方式连接；如此，可以减少零件数量，进而减小总装装配难度。
182.可以理解的是，固定连接件50能够相对于第二加固件40弯折变形以使固定连接件50的第二连接端能够穿过固定连接位21后与第二加固件40的第二端侧固定连接，此时，第二加固件40无弯折。
183.另一些实施例中，第二加固件40的第二端侧设有可弯折部，可弯折部朝向固定连
接位21弯曲，可弯折部与第二连接端固定连接。
184.可以理解的是，固定连接件50能够相对于第二加固件40弯折变形以使固定连接件50的第二连接端能够穿过固定连接位21后与可弯折部固定连接。
185.本技术实施例中，请参见图1和图8，第二加固件40包括加固件本体41和多个加固件固定部42；加固件本体41设置有相对的第一端侧和第二端侧，多个加固件固定部42分别设置于第一端侧和第二端侧上；固定连接件50通过加固件固定部42与第二加固件40固定连接；若第一端侧和第二端侧上设有两个或两个以上加固件固定部42，两个或两个以上加固件固定部42沿缝合方向依次间隔布设。
186.一些实施例中，请参见图1和图8，加固件本体41沿加固件分离方向具有相对的第一端侧和第二端侧；第一端侧和第二端侧分别设置有至少一个加固件固定部42；单个固定连接件50通过两个加固件固定部42与第二加固件40固定连接。
187.一些实施例中，第一端侧和第二端侧上均设有两个或两个以上加固件固定部42，两个或两个以上加固件固定部42沿缝合方向依次间隔布设。如此，能够提高固定连接件50与第二加固件40固定连接的可靠性。
188.需要说明的是，第一端侧上的加固件固定部42的数量、第二端侧上的加固件固定部42的数量、固定连接件50的数量和固定连接位21的数量一致。
189.进一步的，加固件固定部42可以为相对于加固件本体41凸出的连接结构，具体的，加固件固定部42可以为相对于加固件本体41凸出的耳朵结构，如此，便于加固件固定部42与第二加固件40的装配连接。
190.需要说明的是，加固件固定部42的大小和形状根据实际情况而定，本技术对加固件固定部42的大小和形状不做限定。
191.本技术实施例中，请参见图1、图8和图14，第二加固件40的待切割位置上设有第二减薄结构；在切割组件相对于抵钉机构20沿缝合方向运动的过程中，切割组件能够沿第二减薄结构切割，以使第二加固件40被分割。
192.进一步的，第二减薄结构沿出钉方向的厚度小于第二加固件40的其他实体部分沿出钉方向的厚度，如此，能够减小切割组件沿缝合方向切割第二加固件40的切割阻力。
193.可以理解的是，第二减薄结构也可以沿出钉方向贯穿第二加固件40，即第二减薄结构可以镂空设置。
194.另一些实施例中，第二加固件40的待切割位置上无第二减薄结构。
195.本技术实施例中，第二减薄结构包括沿缝合方向布设的至少一个第二通孔43。
196.一些实施例中，请参见图1、图8和图14，第二减薄结构可以包括多个第二通孔43，多个第二通孔43沿缝合方向依次间隔布设；在切割组件相对于出钉机构10沿缝合方向运动的过程中，切割部能够依次经多个第二通孔43对第二加固件40进行切割。
197.进一步的，第二通孔43可以为规则形状通孔，示例性的，如圆形通孔、椭圆形通孔、三角形通孔或多边形通孔等；第二通孔43也可以为不规则形状通孔。
198.需要说明的是，第二通孔43的形状和数量根据实际情况而定，本技术对第二通孔43的形状和数量不做限定。
199.需要说明的是，针对第二加固件40、抵钉机构20和固定连接件50的方向描述，如缝合方向和出钉方向，均为线型吻合装置闭合状态下的限定。
200.本技术实施例中，固定连接位21的贯穿方向与出钉方向相交。
201.一些实施例中，固定连接位21的用于固定连接件50穿过的起始两端可以分别设置于抵钉机构20的沿加固件分离方向的两侧，即伸出固定连接位21的第二加固件40的两端分别设置于抵钉机构20的沿加固件分离方向的两侧，即伸出固定连接位21的第二加固件40的一端设置于抵钉机构20的沿加固件分离方向的一侧，伸出固定连接位21的第二加固件40的另一端设置于抵钉机构20的沿加固件分离方向的另一侧。
202.具体的，固定连接位21可以为贯穿抵钉机构20的直线型连接通道，请参见图9；固定连接位21也可以为贯穿抵钉机构20的折线型连接通道，请参见图10；固定连接位21也可以为贯穿抵钉机构20的曲线型连接通道。
203.一些实施例中，固定连接位21的用于固定连接件50穿过的起始两端可以均设置于抵钉机构20的第二功能面上，也可以均设置于抵钉机构20的远离第二功能面的一侧上。
204.一些实施例中，固定连接位21的用于固定连接件50穿过的起始两端可以选择性的设置于抵钉机构20的沿加固件分离方向的侧面、第二功能面上或抵钉机构20的远离第二功能面的一侧上。
205.需要说明的是，固定连接位21的贯穿方向、形状以及用于固定连接件50穿过的起始两端的位置设置根据实际情况而定，本技术对固定连接位21的贯穿方向、形状以及用于固定连接件50穿过的起始两端的位置设置不做限定。
206.进一步的，固定连接位21的截面可以为三边形、多边形、圆形、椭圆形等规则形状，也可以为不规则形状。
207.需要说明的是，固定连接位21的截面形状根据实际情况而定，本技术对固定连接位21的截面形状不做限定。
208.优选的，固定连接位21为沿加固件分离方向贯穿抵钉机构20的直线型连接通道，且连接通道的截面为长方形。
209.本技术实施例中，请参见图1和图12，固定连接件50的待切割位置上设有第三减薄结构；在切割组件相对于抵钉机构20沿缝合方向运动的过程中，切割组件能够沿第三减薄结构切割，以使固定连接件50被分割。
210.进一步的，第三减薄结构沿出钉方向的厚度小于固定连接件50的其他实体部分沿出钉方向的厚度，如此，能够减小切割组件沿缝合方向切割固定连接件50的切割阻力。
211.可以理解的是，第三减薄结构也可以沿出钉方向贯穿固定连接件50，即第三减薄结构可以镂空设置。
212.另一些实施例中，固定连接件50的待切割位置上无第三减薄结构。
213.本技术实施例中，第三减薄结构包括沿缝合方向布设的至少一个第三通孔51。
214.一些实施例中，第三减薄结构可以包括多个第三通孔51，多个第三通孔51沿缝合方向依次间隔布设；在切割组件相对于出钉机构10沿缝合方向运动的过程中，切割部能够依次经多个第三通孔51对固定连接件50进行切割。
215.进一步的，第三通孔51可以为规则形状通孔，示例性的，如圆形通孔、椭圆形通孔、三角形通孔或多边形通孔等；第三通孔51也可以为不规则形状通孔。
216.需要说明的是，第三通孔51的形状和数量根据实际情况而定，本技术对第三通孔51的形状和数量不做限定。
217.本技术实施例中，请参见图11，推出组件11设置有推动部111和切割抵接部112；推动部111与钉仓架12沿缝合方向滑动连接；切割抵接部112用于与切割组件抵接；在切割组件相对于出钉机构10沿缝合方向运动的过程中，切割组件能够通过切割抵接部112推动推动部111沿缝合方向运动；在推动部111的行程中，推动部111能够推动加固件脱出器14相对于钉仓架12沿出钉方向运动，以及能够推动吻合钉保持器13相对于容置结构121沿出钉方向运动。
218.进一步的，在缝合方向上，推出组件11设置于切割组件的靠近远端的一侧；具体的，在缝合方向上，切割抵接部112设置于切割组件的靠近远端的一侧。
219.具体的，在切割组件相对于出钉机构10沿缝合方向由近端向远端运动的过程中，切割组件能够通过切割抵接部112推动推动部111沿缝合方向运动，以使推动部111推动加固件脱出器14相对于限位凹陷结构122沿出钉方向运动，以及推动吻合钉保持器13相对于容置结构121沿出钉方向运动，进而推出第一加固件30和吻合钉。
220.具体的，在切割组件相对于出钉机构10沿缝合方向由远端向近端运动的过程中，切割组件无法带动推出组件11相对于出钉机构10沿缝合方向运动。
221.本技术实施例中，请参见图1和图4，第一加固件30的待切割位置的端部设有第一导向槽口32；在切割组件相对于出钉机构10沿缝合方向运动的过程中，切割组件能够沿第一导向槽口32切割，以使第一加固件30被分割。
222.一些实施例中，第一导向槽口32设置于第一加固件30的近端的端部；在切割组件相对于出钉机构10沿缝合方向由近端向远端运动的过程中，切割部能够先经第一导向槽口32，再依次经多个第一通孔31对第一加固件30进行切割；第一导向槽口32的设置便于切割部对第一加固件30的切割，进而能够减少因切割引起的第一加固件30的移位或聚团。
223.具体的，第一导向槽口32可以为第一三角槽口。
224.本技术实施例中，请参见图1、图8和图14，第二加固件40的待切割位置的端部设有第二导向槽口44；在切割组件相对于抵钉机构20沿缝合方向运动的过程中，切割组件能够沿第二导向槽口44切割，以使第二加固件40被分割。
225.一些实施例中，第二导向槽口44设置于第二加固件40的近端的端部；在切割组件相对于抵钉机构20沿缝合方向由近端向远端运动的过程中，切割部能够先经第二导向槽口44，再依次经多个第二通孔43对第二加固件40进行切割；第二导向槽口44的设置便于切割部对第二加固件40的切割，进而能够减少因切割引起的第二加固件40的移位或聚团。
226.具体的，第二导向槽口44可以为第二三角槽口。
227.本技术实施例中，请参见图1和图12，固定连接件50的待切割位置的端部设有第三导向槽口52；在切割组件相对于抵钉机构20沿缝合方向运动的过程中，切割组件能够沿第三导向槽口52切割，以使固定连接件50被分割。
228.一些实施例中，第三导向槽口52设置于固定连接件50的近端的端部；在切割组件相对于抵钉机构20沿缝合方向由近端向远端运动的过程中，切割部能够先经第三导向槽口52，再依次经多个第三通孔51对固定连接件50进行切割；第三导向槽口52的设置便于切割部对固定连接件50的切割，进而减小切割阻力。
229.具体的，第三导向槽口52可以为第三三角槽口。
230.本技术实施例中，请参见图6和图7，加固件脱出器14的沿出钉方向的远离抵钉机
构20的一端设置有导向结构142，导向结构142沿缝合方向设置。
231.进一步的，导向结构142设置于加固件脱出器14的沿缝合方向的近端；导向结构142能够对推出组件11推动加固件脱出器14进行运动导向，如此，便于推出组件11推动加固件脱出器14。
232.本技术实施例中，请参见图13，抵钉机构20朝向出钉机构10的一侧设置有多个抵钉位22，抵钉位22用于使被推出组件11推出的吻合钉变形，以对第一加固件30、目标组织和第二加固件40进行吻合。
233.具体的，抵钉位22可以为与吻合钉保持器13位置对应的吻合钉变形坑。
234.本技术实施例中，请参见图1，出钉机构10还包括第一支撑件15，第一支撑件15设置于钉仓架12的远离第一加固件30的一侧；第一支撑件15与钉仓架12可拆卸连接。
235.一些实施例中，容置结构121沿出钉方向贯穿钉仓架12，即容置结构121具有远离第一加固件30的第二贯穿口，第一支撑件15与第二贯穿口抵接，如此，能够限制吻合钉保持器13在容置结构121中的运动行程，进而防止吻合钉保持器13朝向远离第一加固件30的方向从容置结构121中脱出。
236.一些实施例中，限位凹陷结构122沿出钉方向贯穿钉仓架12，即限位凹陷结构122具有远离第一加固件30的第三贯穿口；第一支撑件15与第三贯穿口抵接，如此，能够限制加固件脱出器14在限位凹陷结构122中的运动行程，进而防止加固件脱出器14朝向远离第一加固件30的方向从限位凹陷结构122中脱出。
237.本技术实施例中，请参见图1，出钉机构10还包括第二支撑件16，第二支撑件16设置于第一支撑件15的远离第一加固件30的一侧，第二支撑件16与第一支撑件15可拆卸连接；第二支撑件16与抵钉机构20活动连接。
238.以下结合具体应用场景介绍本技术实施例提供的线型吻合装置对目标组织的切割缝合过程，至少包括：
239.1.夹紧目标组织：控制抵钉机构20与出钉机构10相向运动至线型吻合装置闭合，以使出钉机构10与抵钉机构20夹紧目标组织，此时，第一加固件30和第二加固件40分别覆盖于目标组织的两侧。
240.2.切割缝合目标组织：控制切割组件沿缝合方向由近端向远端运动；在切割组件相对于出钉机构10沿缝合方向运动的过程中，切割组件推动推出组件11相对于出钉机构10沿缝合方向的运动，并协同切割第一加固件30、第二加固件40、固定连接件50和目标组织。
241.在推出组件11相对于出钉机构10沿缝合方向运动的过程中，推出组件11先沿出钉方向推动靠近出钉机构10近端的加固件脱出器14和/或吻合钉保持器13，再依次推动相邻的加固件脱出器14和/或吻合钉保持器13，至推出组件11推出所有的加固件脱出器14和吻合钉保持器13。
242.在推出组件11的推动作用下，加固件脱出器14相对于限位凹陷结构122沿出钉方向运动，至第一限位结构1221与所述第二限位结构141抵接，以使第一加固件30被推出。
243.在推出组件11的推动作用下，吻合钉保持器13相对于容置结构121沿出钉方向运动，以使吻合钉被推出；在抵钉机构20的抵接作用下，吻合钉的变形部依次穿过第一加固件30、目标组织和第二加固件40后变形，以缝合第一加固件30、目标组织和第二加固件40，此时，第一加固件30和第二加固件40分别缝合固定至目标组织的两侧。
244.3.释放目标组织：控制切割组件进行回位运动，并控制抵钉机构20与出钉机构10相背运动至线型吻合装置打开，以使出钉机构10与抵钉机构20释放第一加固件30、目标组织、第二加固件40和固定连接件50；至此，完成对固定连接件50的切割，同时完成对第一加固件30、目标组织和第二加固件40的缝合切割。
245.本技术实施例中的线型吻合装置，至少具有如下有益效果：
246.1.通过在钉仓架上设置多个限位凹陷结构，以及能够沿出钉方向滑动容置于限位凹陷结构中的多个加固件脱出器，以及第一加固件与多个限位凹陷结构可拆卸连接，以及推动组件能够沿出钉方向协同推动加固件脱出器和吻合钉保持器，如此，不仅能够提高第一加固件与出钉机构固定的可靠性，防止切割缝合前第一加固件的脱落和切割缝合过程中第一加固件的移位，而且能够在简化线型吻合装置的结构的前提下保证第一加固件的顺利推出，进而能够有效的加固目标组织，减小目标组织缝合口撕裂的风险，并有效的填充吻合钉与目标组织间的间隙，以减少渗血、渗液或漏气等现象，进而提高缝合切割的安全性和效率。
247.2.通过在抵钉机构上贯穿设置多个固定连接位，以及多个固定连接件穿过各自对应的固定连接位后与第二加固件固定连接，以及切割组件能够协同切割固定连接件和第二加固件，如此，不仅能够提高第二加固件与抵钉机构固定的可靠性，防止切割缝合前第二加固件的脱落和切割缝合过程中第二加固件的移位，而且能够保证第二加固件与抵钉机构的顺利分离，进而能够有效的加固目标组织，减小目标组织缝合口撕裂的风险，并有效的填充吻合钉与目标组织间的间隙，以减少渗血、渗液或漏气等现象，进而提高缝合切割的安全性和效率。
248.3.通过在第一加固件的待切割位置上设置第一减薄结构、在第二加固件的待切割位置上设置第二减薄结构，以及在固定连接件的待切割位置上设置第三减薄结构，如此，能够有效的减小切割组件的切割阻力，进而高效的切割第一加固件、第二加固件和固定连接件。
249.4.通过在第一加固件的待切割位置的端部设置第一导向槽口、在第二加固件的待切割位置的端部设置第二导向槽口，以及在固定连接件的待切割位置的端部设置第三导向槽口，如此，能够减少因切割引起的第一加固件、第二加固件和固定连接件的移位或聚团，进而提高切割缝合的安全性和效率。
250.以下基于上述技术方案介绍本技术的具体实施例。
251.实施例1
252.请参见图1-15，实施例1提供了一种线型吻合装置，包括出钉机构10、抵钉机构20、第一加固件30、第二加固件40和三个固定连接件50；出钉机构10能够相对于抵钉机构20运动；出钉机构10设置有朝向抵钉机构20的第一功能面，第一加固件30设置于第一功能面上，第一加固件30与出钉机构10可拆卸连接；抵钉机构20设置有朝向出钉机构10的第二功能面，第二加固件40设置于第二功能面上；抵钉机构20贯穿设置有三个固定连接位21，固定连接件50穿过固定连接位21后与第二加固件40固定连接。
253.第一加固件30、第二加固件40和固定连接件50的材质均为聚乙丙交酯(plga)。
254.固定连接件50为矩形连接带,矩形连接带的沿缝合方向的宽度为6mm,矩形连接带的厚度可以为0.3mm。
255.固定连接位21为与矩形连接带相适配的长方体连接通道，固定连接位21的贯穿方向与出钉方向垂直，且固定连接位21的贯穿方向与缝合方向垂直；矩形连接带的中间实体部分容置于长方体连接通道内，矩形连接带的两端实体部分伸出长方体连接通道，伸出长方体连接通道的矩形连接带的两端与第二加固件40固定连接。
256.固定连接件50与第二加固件40的固定连接方式为热压连接。
257.第二加固件40包括加固件本体41和六个加固件固定部42；加固件本体41设置有相对的第一端侧和第二端侧，其中三个加固件固定部42沿缝合方向依次间隔设置于第一端侧上，其中三个加固件固定部42沿缝合方向依次间隔设置于第二端侧上；单个固定连接件50通过两个加固件固定部42与第二加固件40固定连接。
258.加固件固定部42为相对于加固件本体41凸出的耳朵结构。
259.第二加固件40的待切割位置上设有第二导向槽口44和多个第二通孔43；第二导向槽口44设置于第二加固件40的近端的端部；多个第二通孔43沿缝合方向依次间隔布设；在切割组件相对于抵钉机构20沿缝合方向运动的过程中，切割组件能够先经第二导向槽口44，再依次经多个第二通孔43对第二加固件40进行切割。
260.第二导向槽口44为第二三角槽口。
261.固定连接件50的待切割位置上设有第三导向槽口52和多个第三通孔51；第三导向槽口52设置于固定连接件50的近端的端部；多个第三通孔51沿缝合方向依次间隔布设；在切割组件相对于抵钉机构20沿缝合方向运动的过程中，切割组件能够先经第三导向槽口52，再依次经多个第三通孔51对固定连接件50进行切割。
262.第三导向槽口52为第三三角槽口。
263.抵钉机构20朝向出钉机构10的一侧设置有多个吻合钉变形坑，吻合钉变形坑用于使被推出的吻合钉变形，以对第一加固件30、目标组织和第二加固件40进行吻合。
264.出钉机构10包括推出组件11、钉仓架12和分布设置于钉仓架12内的多个吻合钉保持器13；钉仓架12上设置有与吻合钉保持器13相适配的多个容置结构121；吻合钉保持器13与容置结构121沿出钉方向滑动连接；推出组件11与钉仓架12沿缝合方向滑动连接；在推出组件11相对于钉仓架12沿缝合方向运动的过程中，推出组件11能够推动吻合钉保持器13相对于容置结构121沿出钉方向运动。
265.容置结构121沿出钉方向贯穿钉仓架12，容置结构121具有沿出钉方向布设的靠近抵钉机构20的第一贯穿口和远离抵钉机构20的第二贯穿口。
266.容置结构121为能够容置吻合钉保持器13的容置凹槽。
267.吻合钉保持器13能够保持吻合钉，在推出组件11相对于钉仓架12沿缝合方向运动的过程中，推出组件11能够推动吻合钉保持器13相对于容置结构121沿出钉方向运动，以推出吻合钉，进而使吻合钉与第一加固件30、第二加固件40和目标组织吻合。
268.出钉机构10还包括第一支撑件15，第一支撑件15设置于钉仓架12的远离第一加固件30的一侧；第一支撑件15与钉仓架12可拆卸连接。
269.第一支撑件15与第二贯穿口抵接，以限制吻合钉保持器13在容置结构121中远离第一加固件30运动的运动行程。
270.出钉机构10还包括四个加固件脱出器14，相应的，钉仓架12上设置有四个限位凹陷结构122，限位凹陷结构122沿出钉方向贯穿钉仓架12；限位凹陷结构122具有远离第一加
固件30的第三贯穿口；加固件脱出器14设置于限位凹陷结构122内；加固件脱出器14与限位凹陷结构122沿出钉方向滑动连接。
271.四个加固件脱出器14与四个限位凹陷结构122一一对应设置。
272.四个限位凹陷结构122中的其二间隔设置于钉仓架12的沿缝合方向的一端，四个限位凹陷结构122中的另二间隔设置于钉仓架12的沿缝合方向的另一端。
273.第一加固件30至少能够覆盖所有的限位凹陷结构122和所有的容置结构121；相应的，第二加固件40在钉仓架12上的投射至少能够覆盖所有的限位凹陷结构122和所有的容置结构121。
274.第一加固件30和第二加固件40用于填充吻合钉与目标组织间的空隙和加固目标组织。
275.第一加固件30通过冷压的连接方式与四个限位凹陷结构122可拆卸连接。第一加固件30的冷压处会产生局部变形以与限位凹陷结构122固定，而第一加固件30上的其他实体部分不存在形变。
276.在推出组件11相对于钉仓架12沿缝合方向运动的过程中，推出组件11能够推动加固件脱出器14在限位凹陷结构122内沿出钉方向运动，以使加固件脱出器14推动第一加固件30从限位凹陷结构122中脱出。
277.限位凹陷结构122为钉仓架12上的能够容置加固件脱出器14的滑动凹槽。
278.加固件脱出器14的材质为pp。
279.限位凹陷结构122在出钉方向上具有第一限位结构1221，加固件脱出器14在出钉方向上具有与第一限位结构1221相适配的第二限位结构141；加固件脱出器14能够相对于限位凹陷结构122运动至第一限位结构1221与第二限位结构141抵接，以限制加固件脱出器14在限位凹陷结构122中朝向第一加固件30运动的运动行程。
280.在加固件脱出器14相对于限位凹陷结构122沿出钉方向运动至第一限位结构1221与第二限位结构141抵接的状态下，加固件脱出器14能够沿出钉方向将第一加固件30从限位凹陷结构122中推出，以实现第一加固件30与出钉机构10的分离。
281.第一限位结构1221为第一抵接肩，第二限位结构141为与第一抵接肩相适配的第二抵接肩。
282.第二限位结构141设置于加固件脱出器14的沿缝合方向的两端。
283.第一支撑件15与第三贯穿口抵接，以限制加固件脱出器14在限位凹陷结构122中远离第一加固件30运动的运动行程。
284.加固件脱出器14的沿出钉方向的远离抵钉机构20的一端设置有导向结构142，导向结构142沿缝合方向设置。
285.导向结构142设置于加固件脱出器14的沿缝合方向的近端；导向结构142用于对推出组件11推动加固件脱出器14进行运动导向。
286.第一加固件30的待切割位置上设有第一导向槽口32和多个第一通孔31；第一导向槽口32设置于第一加固件30的近端的端部；多个第一通孔31沿缝合方向依次间隔布设；在切割组件相对于出钉机构10沿缝合方向运动的过程中，切割组件能够先经第一导向槽口32，再依次经多个第一通孔31对第一加固件30进行切割。
287.第一导向槽口32为第一三角槽口。
288.线型吻合装置还包括切割组件，切割组件具有第一滑动部、第二滑动部，以及设置于第一滑动部和第二滑动部之间的切割部；其中，第一滑动部与出钉机构10滑动连接，第二滑动部与抵钉机构20滑动连接；出钉机构10与抵钉机构20配合状态下，在切割组件相对于出钉机构10和抵钉机构20沿缝合方向的运动过程中，切割部能够协同切割第一加固件30、第二加固件40和多个固定连接件50，以使第一加固件30被分割、第二加固件40被分割、多个固定连接件50被分割，以及第二加固件40与抵钉机构20分离。
289.切割组件为工字形切割组件，第一滑动部为第一一字型端，第二滑动部为第二一字型端；第一一字型端滑动容置于出钉机构10内，第二一字型端滑动容置于抵钉机构20内；切割部设置于第一一字型端与第二一字型端间的实体部分上；切割部朝向线型吻合装置的远端。
290.推出组件11设置有推动部111和切割抵接部112；推动部111与钉仓架12沿缝合方向滑动连接；切割抵接部112用于与切割组件抵接；在缝合方向上，推出组件11设置于切割组件的靠近远端的一侧。
291.在切割组件相对于出钉机构10沿缝合方向由近端向远端运动的过程中，切割组件能够通过切割抵接部112推动推动部111沿缝合方向运动，以使推动部111推动加固件脱出器14相对于限位凹陷结构122沿出钉方向运动，以及推动吻合钉保持器13相对于容置结构121沿出钉方向运动，进而推出第一加固件30和吻合钉。
292.在切割组件相对于出钉机构10沿缝合方向由远端向近端运动的过程中，切割组件无法带动推出组件11相对于出钉机构10沿缝合方向运动。
293.出钉机构10还包括第二支撑件16，第二支撑件16设置于第一支撑件15的远离第一加固件30的一侧，第二支撑件16与第一支撑件15可拆卸连接；第二支撑件16与抵钉机构20活动连接。
294.实施例2
295.实施例2和实施例1的不同之处在于第一加固件30的连接方式的设置和第二限位结构141的设置，与实施例1的相同之处在此不再赘述，现对实施例2与实施例1的不同之处进行如下说明：
296.第一加固件30通过冷压的连接方式与四个容置结构121可拆卸连接。在推出组件11相对于钉仓架12沿缝合方向运动的过程中，推出组件11能够推动吻合钉保持器13相对于容置结构121沿出钉方向运动，以从四个容置结构121中推出吻合钉和第一加固件30，进而使吻合钉与第一加固件30、第二加固件40和目标组织吻合。
297.第二限位结构141设置于加固件脱出器14的沿加固件分离方向的两端；其中，加固件分离方向为第一加固件30被切割成的两部分的互相远离的方向，加固件分离方向与缝合方向垂直。
298.实施例3
299.实施例3和实施例1的不同之处在于固定连接件50与第二加固件40的一体设置，与实施例1的相同之处在此不再赘述，现对实施例3与实施例1的不同之处进行如下说明：
300.固定连接件50与第二加固件40一体设置，固定连接件50的第一连接端与第二加固件40的第一端侧一体连接，固定连接件50的第二连接端穿过固定连接位21后与第二加固件40的第二端侧固定连接。
301.固定连接件50与第二加固件40一体化，即固定连接件50与第二加固件40一体化制造生产，而非固定连接件50与第二加固件40通过热压连接、缝合连接、胶粘连接和超声波连接等连接方式连接；如此，可以减少零件数量，进而减小总装装配难度。
302.固定连接件50能够相对于第二加固件40弯折变形以使固定连接件50的第二连接端能够穿过固定连接位21后与第二加固件40的第二端侧固定连接，此时，第二加固件40无弯折。
303.需要说明的是，实施例1中的第二加固件40包括加固件本体41和六个加固件固定部42，实施例3中的第二加固件40不同于实施例1中的第二加固件40；实施例3中的第二加固件40为平面加固件；具体的，实施例3中的第二加固件40可以理解为实施例1中的加固件本体41。
304.实施例4
305.实施例4和实施例3的不同之处在于第二加固件40的第二端侧设有可弯折部，与实施例3的相同之处在此不再赘述，现对实施例4与实施例3的不同之处进行如下说明：
306.第二加固件40的第二端侧设有可弯折部，可弯折部朝向固定连接位21弯曲，可弯折部与第二连接端固定连接。
307.固定连接件50能够相对于第二加固件40弯折变形以使固定连接件50的第二连接端能够穿过固定连接位21后与可弯折部固定连接。
308.需要说明的是，实施例1中的第二加固件40包括加固件本体41和六个加固件固定部42，实施例4中的第二加固件40不同于实施例1中的第二加固件40；实施例4中的第二加固件40的第二端侧设有可弯折部。
309.以上仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种线型吻合装置，其特征在于，包括出钉机构(10)、抵钉机构(20)、第一加固件(30)、第二加固件(40)和至少一个固定连接件(50)；所述出钉机构(10)能够相对于所述抵钉机构(20)运动；所述出钉机构(10)设置有朝向所述抵钉机构(20)的第一功能面，所述第一加固件(30)设置于所述第一功能面上，所述第一加固件(30)与所述出钉机构(10)可拆卸连接；所述抵钉机构(20)设置有朝向所述出钉机构(10)的第二功能面，所述第二加固件(40)设置于所述第二功能面上；所述抵钉机构(20)贯穿设置有至少一个固定连接位(21)，所述固定连接件(50)穿过所述固定连接位(21)后与所述第二加固件(40)固定连接。2.根据权利要求1所述的线型吻合装置，其特征在于，所述出钉机构(10)上设置有至少一个加固件连接位，所述至少一个加固件连接位设置于所述第一功能面的沿缝合方向的端侧；所述第一加固件(30)通过所述至少一个加固件连接位与所述出钉机构(10)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的线型吻合装置，其特征在于，所述出钉机构(10)包括推出组件(11)、钉仓架(12)和分布设置于所述钉仓架(12)内的多个吻合钉保持器(13)；所述第一功能面设置于所述钉仓架(12)上；所述钉仓架(12)上设置有与所述吻合钉保持器(13)相适配的多个容置结构(121)；所述吻合钉保持器(13)与所述容置结构(121)沿出钉方向滑动连接；所述推出组件(11)与所述钉仓架(12)沿所述缝合方向滑动连接；在所述推出组件(11)相对于所述钉仓架(12)沿所述缝合方向运动的过程中，所述推出组件(11)能够推动所述吻合钉保持器(13)相对于所述容置结构(121)沿所述出钉方向运动。4.根据权利要求3所述的线型吻合装置，其特征在于，所述多个容置结构(121)中的至少一个所述容置结构(121)复用为所述加固件连接位；在所述推出组件(11)推动所述吻合钉保持器(13)相对于所述容置结构(121)沿所述出钉方向运动的过程中，所述吻合钉保持器(13)能够推动所述第一加固件(30)从所述加固件连接位中脱出。5.根据权利要求3所述的线型吻合装置，其特征在于，所述出钉机构(10)还包括至少一个加固件脱出器(14)；所述加固件脱出器(14)与所述加固件连接位沿所述出钉方向布设；所述加固件脱出器(14)与所述钉仓架(12)沿所述出钉方向滑动连接；在所述推出组件(11)相对于所述钉仓架(12)沿所述缝合方向运动的过程中，所述推出组件(11)能够推动所述加固件脱出器(14)相对于所述钉仓架(12)沿所述出钉方向运动，以使所述加固件脱出器(14)推动所述第一加固件(30)从所述加固件连接位中脱出。6.根据权利要求5所述的线型吻合装置，其特征在于，所述加固件连接位为所述钉仓架(12)上的限位凹陷结构(122)，所述加固件脱出器(14)设置于所述限位凹陷结构(122)内；所述加固件脱出器(14)与所述限位凹陷结构(122)沿所述出钉方向滑动连接。7.根据权利要求6所述的线型吻合装置，其特征在于，所述限位凹陷结构(122)在所述
出钉方向上具有第一限位结构(1221)，所述加固件脱出器(14)在所述出钉方向上具有与所述第一限位结构(1221)相适配的第二限位结构(141)；所述加固件脱出器(14)能够相对于所述限位凹陷结构(122)运动至所述第一限位结构(1221)与所述第二限位结构(141)抵接。8.根据权利要求1-7中任一项所述的线型吻合装置，其特征在于，所述线型吻合装置还包括切割组件；所述切割组件的一端与所述出钉机构(10)沿缝合方向滑动连接，所述切割组件的另一端与所述抵钉机构(20)沿所述缝合方向滑动连接；所述出钉机构(10)与所述抵钉机构(20)配合状态下，在所述切割组件沿所述缝合方向运动的过程中，所述切割组件能够协同切割所述第一加固件(30)、所述第二加固件(40)和所述至少一个固定连接件(50)。9.根据权利要求8所述的线型吻合装置，其特征在于，所述第一加固件(30)的待切割位置上设有第一减薄结构；在所述切割组件相对于所述出钉机构(10)沿所述缝合方向运动的过程中，所述切割组件能够沿所述第一减薄结构切割，以使所述第一加固件(30)被分割。10.根据权利要求9所述的线型吻合装置，其特征在于，所述第一减薄结构包括沿所述缝合方向布设的至少一个第一通孔(31)。11.根据权利要求1-7中任一项所述的线型吻合装置，其特征在于，所述固定连接件(50)与所述第二加固件(40)一体设置，所述固定连接件(50)的第一连接端与所述第二加固件(40)的第一端侧一体连接，所述固定连接件(50)的第二连接端穿过所述固定连接位(21)后与所述第二加固件(40)的第二端侧固定连接。12.根据权利要求11所述的线型吻合装置，其特征在于，所述第二加固件(40)的第二端侧设有可弯折部，所述可弯折部朝向所述固定连接位(21)弯曲，所述可弯折部与所述第二连接端固定连接。13.根据权利要求1-7中任一项所述的线型吻合装置，其特征在于，所述第二加固件(40)包括加固件本体(41)和多个加固件固定部(42)；所述加固件本体(41)设置有相对的第一端侧和第二端侧，所述多个加固件固定部(42)分别设置于所述第一端侧和所述第二端侧上；所述固定连接件(50)通过所述加固件固定部(42)与所述第二加固件(40)固定连接；若所述第一端侧和所述第二端侧上设有两个或两个以上所述加固件固定部(42)，两个或两个以上所述加固件固定部(42)沿缝合方向依次间隔布设。14.根据权利要求8所述的线型吻合装置，其特征在于，所述第二加固件(40)的待切割位置上设有第二减薄结构；在所述切割组件相对于所述抵钉机构(20)沿所述缝合方向运动的过程中，所述切割组件能够沿所述第二减薄结构切割，以使所述第二加固件(40)被分割。15.根据权利要求14所述的线型吻合装置，其特征在于，所述第二减薄结构包括沿所述缝合方向布设的至少一个第二通孔(43)。16.根据权利要求1-7中任一项所述的线型吻合装置，其特征在于，所述固定连接位(21)的贯穿方向与出钉方向相交。
17.根据权利要求5所述的线型吻合装置，其特征在于，所述推出组件(11)设置有推动部(111)和切割抵接部(112)；所述推动部(111)与所述钉仓架(12)沿所述缝合方向滑动连接；所述切割抵接部(112)用于与切割组件抵接；在所述切割组件相对于所述出钉机构(10)沿所述缝合方向运动的过程中，所述切割组件能够通过所述切割抵接部(112)推动所述推动部(111)沿所述缝合方向运动；在所述推动部(111)的行程中，所述推动部(111)能够推动所述加固件脱出器(14)相对于所述钉仓架(12)沿所述出钉方向运动，以及能够推动所述吻合钉保持器(13)相对于所述容置结构(121)沿所述出钉方向运动。18.根据权利要求8所述的线型吻合装置，其特征在于，所述固定连接件(50)的待切割位置上设有第三减薄结构；在所述切割组件相对于所述抵钉机构(20)沿所述缝合方向运动的过程中，所述切割组件能够沿所述第三减薄结构切割，以使所述固定连接件(50)被分割。19.根据权利要求18所述的线型吻合装置，其特征在于，所述第三减薄结构包括沿所述缝合方向布设的至少一个第三通孔(51)。20.根据权利要求9或10所述的线型吻合装置，其特征在于，所述第一加固件(30)的待切割位置的端部设有第一导向槽口(32)；在所述切割组件相对于所述出钉机构(10)沿所述缝合方向运动的过程中，所述切割组件能够沿所述第一导向槽口(32)切割，以使所述第一加固件(30)被分割。21.根据权利要求14或15所述的线型吻合装置，其特征在于，所述第二加固件(40)的待切割位置的端部设有第二导向槽口(44)；在所述切割组件相对于所述抵钉机构(20)沿所述缝合方向运动的过程中，所述切割组件能够沿所述第二导向槽口(44)切割，以使所述第二加固件(40)被分割。22.根据权利要求18或19所述的线型吻合装置，其特征在于，所述固定连接件(50)的待切割位置的端部设有第三导向槽口(52)；在所述切割组件相对于所述抵钉机构(20)沿所述缝合方向运动的过程中，所述切割组件能够沿所述第三导向槽口(52)切割，以使所述固定连接件(50)被分割。23.根据权利要求5所述的线型吻合装置，其特征在于，所述加固件脱出器(14)沿所述出钉方向的远离所述抵钉机构(20)的一端设置有导向结构(142)，所述导向结构(142)沿所述缝合方向设置。

技术总结
本申请公开了一种线型吻合装置，包括出钉机构、抵钉机构、第一加固件、第二加固件和至少一个固定连接件；出钉机构能够相对于抵钉机构运动；出钉机构设置有朝向抵钉机构的第一功能面，第一加固件设置于第一功能面上，第一加固件与出钉机构可拆卸连接；抵钉机构设置有朝向出钉机构的第二功能面，第二加固件设置于第二功能面上；抵钉机构贯穿设置有至少一个固定连接位，固定连接件穿过固定连接位后与第二加固件固定连接。本申请的线型吻合装置能够提高对第一加固件和第二加固件的固定效果，进而防止第一加固件与第二加固件在切割缝合前的脱落和切割缝合中的移位，进而提高线型吻合装置缝合切割的安全性和效率。合切割的安全性和效率。合切割的安全性和效率。


技术研发人员：陈亚 吴永友 彭巍 邢春根 赵奎 杨志强
受保护的技术使用者：苏州卡夫思曼医疗科技有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/21