城市安全事件的事后处理方法、装置、系统及存储介质与流程

1.本发明涉及安全事件处理领域，尤其涉及一种城市安全事件的事后处理方法、装置、系统及存储介质。


背景技术：

2.随着城市化的推进，越来越多的人口选择在城市定居。城市的正常运行和突发状况关乎城市居民的生产作息和生命健康。城市安全事件是城市管理者不可忽视的重要问题。
3.在相关技术中，对于城市安全事件的事后的处理，即在安全事件发生后，需要对安全事件进行灾损评估，便于灾后重建。通常在安全事件发生一段时间后，会采用人工分析受灾情况，排除二次灾情的发生，恢复居民日常工作生活。但是人工评估的方式存在判断主观、任务量大、速度慢等问题，导致对城市安全事件的事后应急处理效率太低。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种城市安全事件的事后处理方法、装置、系统及存储介质，旨在达成提高城市安全事件的事后处理效率的效果。
6.为实现上述目的，本发明提供一种城市安全事件的事后处理方法，所述方法包括：
7.获取在安全事件发生后无人机采集的灾后数据；
8.根据所述灾后数据确定所述安全事件的影响范围和损失情况；
9.获取所述安全事件正在发生的过程中通过无人机确定的灾情感知数据；
10.根据所述影响范围、所述损失情况和所述灾情感知数据对所述安全事件进行复盘，生成所述安全事件的事发原因和灾损历程。
11.可选地，所述根据所述灾后数据确定所述安全事件的影响范围和损失情况的步骤之后，还包括：
12.根据所述影响范围和所述损失情况确定恢复点和对应的恢复需求；
13.根据所述恢复点和对应的恢复需求确定对应的工程单位和物资存储点；
14.向所述工程单位的通信平台下发重建任务，向所述物资存储点的通信平台下发物资调配任务。
15.可选地，所述向所述工程单位的通信平台下发重建任务，向所述物资存储点的通信平台下发物资调配任务的步骤之后，还包括：
16.间隔预设周期获取在所述安全事件对应无人机的历史航行数据和采集到的数据；
17.根据所述历史航行数据和所述采集到的数据确定所述恢复点对应的目标机巢与所述恢复点之间的航线；
18.控制所述目标机巢的无人机根据所述航线飞行至所述恢复点采集重建数据。
19.可选地，所述间隔预设周期获取在所述安全事件发生后无人机的历史航行数据和采集到的数据的步骤之前，还包括：
20.获取所述安全事件发生地所在区域的无人机的机巢信息；
21.根据所述机巢信息确定离所述恢复点最近的目标机巢。
22.可选地，所述控制所述目标机巢的无人机根据所述航线飞行至所述恢复点采集重建数据的步骤之后，还包括：
23.根据各个预设周期采集的重建数据确定所述恢复点的重建历程；
24.根据所述重建历程和预设重建历程进行比对，确定所述恢复点是否为异常恢复点；
25.若所述恢复点为异常恢复点，则根据所述恢复点和所述重建历程生成监督提醒消息，发送给所述恢复点对应的监督单位消息。
26.可选地，所述获取所述安全事件正在发生的过程中通过无人机确定的灾情感知数据的步骤之前，还包括：
27.获取无人机在所述安全事件正在发生的过程中，多个时段下采集的现场数据；
28.根据所述现场数据确定各个所述时段的灾害中心、所述灾害中心对应的危险系数以及各个承灾体的受损情况；
29.根据各个所述时段的灾害中心、所述灾害中心对应的危险系数以及各个承灾体的受损情况确定所述灾情感知数据。
30.可选地，所述根据所述影响范围、所述损失情况和所述灾情感知数据对所述安全事件进行复盘，生成所述安全事件的事发原因和灾损历程的步骤包括：
31.根据所述灾情感知数据、所述影响范围和所述损失情况确定所述灾损历程；
32.根据所述灾损历程确定所述安全事件的损害变化节点；
33.根据所述灾情感知数据确定所述损害变化节点对应的事发原因。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种城市安全事件的事后处理装置，所述城市安全事件的事后处理装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的城市安全事件的事后处理程序，所述城市安全事件的事后处理程序被所述处理器执行时实现如上所述的城市安全事件的事后处理方法的步骤。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种城市安全事件的事后处理系统，所述城市安全事件的事后处理系统包括：
36.第一获取模块，所述第一获取模块用于获取在安全事件发生后无人机采集的灾后数据；
37.确定模块，所述确定模块用于根据所述灾后数据确定所述安全事件的影响范围和损失情况；
38.第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述安全事件正在发生的过程中通过无人机确定的灾情感知数据；
39.复盘模块，所述复盘模块用于根据所述影响范围、所述损失情况和所述灾情感知数据对所述安全事件进行复盘，生成所述安全事件的事发原因和灾损历程。
40.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有城市安全事件的事后处理程序，所述城市安全事件的事后处理程序被处
理器执行时实现如上所述的城市安全事件的事后处理方法的步骤。
41.本发明实施例提出的一种城市安全事件的事后处理方法、装置、系统及存储介质，先获取在安全事件发生后无人机采集的灾后数据；根据所述灾后数据确定所述安全事件的影响范围和损失情况；获取所述安全事件正在发生的过程中通过无人机确定的灾情感知数据；根据所述影响范围、所述损失情况和所述灾情感知数据对所述安全事件进行复盘，生成所述安全事件的事发原因和灾损历程。这样通过无人机采集灾后数据，确定安全事件的影响范围和损失情况，并结合安全事件过程中的灾情感知数据，可以对安全事件进行复盘，溯源安全事件的事发原因和灾损历程，无需人工参与，可以提高城市安全事件的事后处理效率。
附图说明
42.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
43.图2为本发明城市安全事件的事后处理方法的一实施例的流程示意图；
44.图3为本发明城市安全事件的事后处理方法的另一实施例的流程示意图；
45.图4为本发明实施例涉及的城市安全事件的事后处理系统架构简图。
46.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
47.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
48.由于在相关技术中，通常在安全事件发生一段时间后，会采用人工分析受灾情况，排除二次灾情的发生，恢复居民日常工作生活。但是人工评估的方式存在判断主观、任务量大、速度慢等问题，导致对城市安全事件的事后应急处理效率太低。
49.为了提高事后应急处理效率，本发明实施例提出一种城市安全事件的事后处理方法、装置、系统及存储介质，其中，所述方法的主要步骤包括：
50.获取在安全事件发生后无人机采集的灾后数据；
51.根据所述灾后数据确定所述安全事件的影响范围和损失情况；
52.获取所述安全事件正在发生的过程中通过无人机确定的灾情感知数据；
53.根据所述影响范围、所述损失情况和所述灾情感知数据对所述安全事件进行复盘，生成所述安全事件的事发原因和灾损历程。
54.这样通过无人机采集灾后数据，确定安全事件的影响范围和损失情况，并结合安全事件过程中的灾情感知数据，可以对安全事件进行复盘，溯源安全事件的事发原因和灾损历程，无需人工参与，可以提高城市安全事件的事后处理效率。
55.以下结合附图对本发明权利要求要求保护的内容进行详细说明。
56.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
57.本发明实施例终端可以是城市安全事件的事后处理装置或系统。
58.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1003，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
59.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
60.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括操作系统以及城市安全事件的事后处理程序。
61.在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的城市安全事件的事后处理程序，并执行以下操作：
62.获取在安全事件发生后无人机采集的灾后数据；
63.根据所述灾后数据确定所述安全事件的影响范围和损失情况；
64.获取所述安全事件正在发生的过程中通过无人机确定的灾情感知数据；
65.根据所述影响范围、所述损失情况和所述灾情感知数据对所述安全事件进行复盘，生成所述安全事件的事发原因和灾损历程。
66.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的城市安全事件的事后处理程序，还执行以下操作：
67.根据所述影响范围和所述损失情况确定恢复点和对应的恢复需求；
68.根据所述恢复点和对应的恢复需求确定对应的工程单位和物资存储点；
69.向所述工程单位的通信平台下发重建任务，向所述物资存储点的通信平台下发物资调配任务。
70.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的城市安全事件的事后处理程序，还执行以下操作：
71.间隔预设周期获取在所述安全事件对应无人机的历史航行数据和采集到的数据；
72.根据所述历史航行数据和所述采集到的数据确定所述恢复点对应的目标机巢与所述恢复点之间的航线；
73.控制所述目标机巢的无人机根据所述航线飞行至所述恢复点采集重建数据。
74.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的城市安全事件的事后处理程序，还执行以下操作：
75.获取所述安全事件发生地所在区域的无人机的机巢信息；
76.根据所述机巢信息确定离所述恢复点最近的目标机巢。
77.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的城市安全事件的事后处理程序，还执行以下操作：
78.根据各个预设周期采集的重建数据确定所述恢复点的重建历程；
79.根据所述重建历程和预设重建历程进行比对，确定所述恢复点是否为异常恢复点；
80.若所述恢复点为异常恢复点，则根据所述恢复点和所述重建历程生成监督提醒消息，发送给所述恢复点对应的监督单位消息。
81.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的城市安全事件的事后处理程序，还执行以下操作：
82.获取无人机在所述安全事件正在发生的过程中，多个时段下采集的现场数据；
83.根据所述现场数据确定各个所述时段的灾害中心、所述灾害中心对应的危险系数以及各个承灾体的受损情况；
84.根据各个所述时段的灾害中心、所述灾害中心对应的危险系数以及各个承灾体的受损情况确定所述灾情感知数据。
85.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的城市安全事件的事后处理程序，还执行以下操作：
86.根据所述灾情感知数据、所述影响范围和所述损失情况确定所述灾损历程；
87.根据所述灾损历程确定所述安全事件的损害变化节点；
88.根据所述灾情感知数据确定所述损害变化节点对应的事发原因。
89.以下，通过具体示例性方案对本发明权利要求要求保护的内容，进行解释说明，以便本领域技术人员更好地理解本发明权利要求的保护范围。可以理解的是，以下示例性方案不对本发明的保护范围进行限定，仅用于解释本发明。
90.示例性地，参照图2，在本发明城市安全事件的事后处理方法的一实施例中，所述城市安全事件的事后处理方法包括以下步骤：
91.步骤s10、获取在安全事件发生后无人机采集的灾后数据；
92.在本实施例中，安全事件是指会危害居民人身财产安全的事故，例如地震、火灾、危化品车爆炸、建筑幕墙破裂等。安全事件既有大型事件又有小型事件，都是属于相关部门需要进行预防、应急和重建的事件。为了快速、准确地得到安全事件的相关数据，可以通过无人机采集。无人机上搭载多源数据采集模块，例如可见光相机、红外相机、多光谱相机以及激光雷达测振仪等组合，在各个阶段采集不同的多源数据，以测算安全事件。其中，在安全事件发生前，可以通过定航巡检目标区域，采集巡检数据，排查有可能发生安全事件的地点。在安全事件发生的过程中，可以派遣无人机到安全事件发生的区域，基于无人机确定灾情感知数据，为安全事件导致的事件后果及时进行上报和预警，实时对安全事件进行应急。在安全事件发生后，安全事件无法再对目标进行造成危害，事态不会加重时，同样也可以派遣处无人机到安全事件发生的区域进行数据采集，无人机在安全事件发生后采集到的多源数据称之为灾后数据。
93.步骤s20、根据所述灾后数据确定所述安全事件的影响范围和损失情况；
94.在本实施例中，灾后数据包括图像数据、红外数据等多源数据，可以图像数据为基础，确定安全事件的影响范围和损失情况，再通过其他类型数据进行验证，以保证结果的准确性。需要说明的是，安全事件发生后，至少有一个灾害中心，一个灾害中心对应影响一个区域，这个区域则是为影响范围。在安全事件发生过程中，影响范围随时可能发生变化，进行扩张，而在安全事件发生过后，影响范围难以发生变化，面积位置基本定型。可以通过灾后数据确定安全事件发生后的灾害中心，然后确定离灾害中心最远的承灾体，承载体是因为安全事件出现如倒塌、损毁等事件后果的主体，例如楼房、医院、学校等，根据承灾体位置划分处各个灾害中心对应的影响范围，例如可以通过树木焚毁情况确定山火的燃烧范围。损失情况是在影响范围内，因为安全事件造成的损害。损失情况包括影响范围内的承载体及其位置、承载体的损坏程度、损坏类型等。
95.可选地，根据所述影响范围和所述损失情况确定恢复点和对应的恢复需求；根据所述恢复点和对应的恢复需求确定对应的工程单位和物资存储点；向所述工程单位的通信平台下发重建任务，向所述物资存储点的通信平台下发物资调配任务。
96.根据影响范围确定可以调配资源的目标范围，从资源储备平台获取目标范围内的
工程单位信息和物资信息。资源储备平台上储备了各种应急救援、灾后重建所需要的资源储备信息，包括工程单位信息和物资信息，可以及时为安全事件提供后勤保障。根据影响范围和损失情况，确定影响范围内的多个需要进行灾后重建的恢复点，例如xx路、xx楼、某某小学等，根据恢复点对应的损失情况中损失类型确定各个恢复点对应的恢复需求，一个损失类型对应一个恢复需求。恢复需求包括需要的工程单位、物资类型和物资量，根据恢复点对应的损失程度可以确定需要调配的物资量，根据恢复点对应的损失类型可以确定需要调配的工程单位和物资类型。需要说明的是，一个恢复点可能存在多个损失情况，也对应多个恢复需求。以每个恢复点为一个单位，对每个恢复点的每个恢复需求建立一个重建流程，并根据每个恢复需求确定对应的工程单位和需要的物资类型和物资量，根据物资类型和物资量和物资信息确定附近的物资存储点。然后根据恢复需求向对应的工程单位的通信平台下发重建任务，以使工程单位可以根据重建任务派遣工程队对恢复点进行重建，根据该恢复需求需要的物资类型和物资量，向物资存储点下发物资调配任务，以使物资存储点可以根据物资调配任务向恢复点调配物资，为工程队提供重建材料，从而进行恢复点的重建。
97.进一步地，间隔预设周期获取在所述安全事件对应无人机的历史航行数据和采集到的数据；根据所述历史航行数据和所述采集到的数据确定所述恢复点对应的目标机巢与所述恢复点之间的航线；控制所述目标机巢的无人机根据所述航线飞行至所述恢复点采集重建数据。
98.在恢复点的重建过程中，可以通过无人机监督重建进程，间隔预设周期获取安全事件对应无人机的历史航行数据和采集到的数据，包括在安全事件发生地的巡检过程中、安全事件发生过程中和安全事件发生后重建过程中的无人机的历史航行数据和采集到的数据。由于安全事件的影响，地形不断地发生变化，需要根据无人机采集到的数据来更新历史航行数据，得到安全事件发生地最新的航行图，生成恢复点对应的目标机巢与恢复点之间的航线，控制目标机巢的无人机根据航线飞行至所述恢复点采集重建数据，该重建数据也可以用于下一次无人机的飞行规划，以提供最新的地形信息，防止诸如重建过程中楼层加高对无人机造成飞行障碍的情况。
99.进一步地，获取所述安全事件发生地所在区域的无人机的机巢信息；根据所述机巢信息确定离所述恢复点最近的目标机巢。
100.可以从资源储备平台上获取安全事件发生地所在区域的无人机信息，安全事件发生地所在区域的范围要大于安全事件发生地，确定所在区域内的无人机的机巢信息，机巢信息包括机巢位置信息，根据机巢信息可以确定离恢复点最近的目标机巢。
101.步骤s30、获取所述安全事件正在发生的过程中通过无人机确定的灾情感知数据；
102.在本实施例中，获取在安全事件正在发生的过程中，通过无人机确定的灾情感知数据。在安全事件发生时，需要现场数据为应急救援提供依靠，而现场数据可以由无人机采集，并且由无人采集后上传到系统，系统可以现场数据进一步采取分析和处理，得到灾情感知数据，更便于应急救援措施。
103.步骤s40、根据所述影响范围、所述损失情况和所述灾情感知数据对所述安全事件进行复盘，生成所述安全事件的事发原因和灾损历程。
104.在本实施例中，根据灾情感知数据可以确定从安全事件开始到结束之间的过程中，安全事件造成的损害的中间阶段，其可能给承灾体带来不同程度的损伤。根据在安全事
件发生后的影响范围、损失情况和灾情感知数据即可对安全事件的发展过程进行复盘，确定安全事件的事发原因和灾损历程。还可以生成安全事件的动态演示模型，动态演示模型是基于无人机在安全事件发生前根据无人机巡检数据构事发原因和灾损历程生成的演建的未被损坏的安全事件发生地的地形图，结合变动画，基于动态演示模型可以更直观地察到整个安全事件的态势发展流程，更便于对在灾损进行评估。
105.可选地，根据所述灾情感知数据、所述影响范围和所述损失情况确定所述灾损历程；根据所述灾损历程确定所述安全事件的损害变化节点；根据所述灾情感知数据确定所述损害变化节点对应的事发原因。
106.根据不同时段的灾情感知数据，安全事件发生后的影响范围和损失情况确定安全事件发生过程中的灾损历程，根据灾损历程确定安全事件的损害变化节点，包括安全事件的影响范围加速扩散、停止扩散、减速扩散、重新扩散等。根据灾情感知数据确定损害变化节点对应的事发原因。可以根据损害变化节点对应时间的天气数据和损害变化节点对应地点的地形数据、地表属性信息等确定事发原因。
107.在本实施例公开的技术方案中，先获取在安全事件发生后无人机采集的灾后数据；根据所述灾后数据确定所述安全事件的影响范围和损失情况；获取所述安全事件正在发生的过程中通过无人机确定的灾情感知数据；根据所述影响范围、所述损失情况和所述灾情感知数据对所述安全事件进行复盘，生成所述安全事件的事发原因和灾损历程。这样通过无人机采集灾后数据，确定安全事件的影响范围和损失情况，并结合安全事件过程中的灾情感知数据，可以对安全事件进行复盘，溯源安全事件的事发原因和灾损历程，无需人工参与，可以提高城市安全事件的事后处理效率。提高灾损评估的效率。
108.可选地，参照图3，基于上述任一实施例，在本发明城市安全事件的事后处理方法的另一实施例中，所述城市安全事件的事后处理方法还包括：
109.步骤s50、根据各个预设周期采集的重建数据确定所述恢复点的重建历程；
110.步骤s60、根据所述重建历程和预设重建历程进行比对，确定所述恢复点是否为异常恢复点；
111.步骤s70、若所述恢复点为异常恢复点，则根据所述恢复点和所述重建历程生成监督提醒消息，发送给所述恢复点对应的监督单位。
112.在本实施例中，恢复点在建立重建进程后，应该具有重建进度，若重建无法按期完成，会影响恢复点的正常运行，因而可以根据重建数据对恢复点进行监督。在间隔预设周期派遣无人机去采集恢复点的重建数据后，根据在各个预设周期内采集的重建数据确定恢复点的重建历程，即恢复点在建立重建流程后的恢复变化。包括当前重建完成度、各个预设时期内的重建速度等，根据重建历程和该恢复点对应的预设重建历程进行比对，在恢复点进行重建前，对恢复点的重建设置了重建需求，即预设重建历程。将当前的重建历程和预设重建历程进行比对，若出现超出工期、未完成预设进度等异常情况，则确定恢复点为异常恢复点，基于从对各个恢复点进行督查。若恢复点为异常恢复点，则根据恢复点和重建历程生成监督提醒消息，将监督提醒消息发送给恢复点对应的监督单位，使其对工程单位的重建情况进行监督。
113.可选地，获取无人机在所述安全事件正在发生的过程中，下采集的现场数据；根据所述现场数据确定各个所述时段的灾害中心、所述灾害中心对应的危险系数以及各个承灾
体的受损情况；根据各个所述时段的灾害中心、所述灾害中心对应的危险系数以及各个承灾体的受损情况确定所述灾情感知数据。
114.无人机在安全事件正在发生的过程中，可以通过无人机采集现场数据，确定灾情感知数据，从而提高现场的应急救援效率。无人机可以自阿安全事件正在发生的过程中，采集不同种类，采集不同时段的现场数据，现场数据包括现场图像数据、现场热成像数据等多源数据，根据现场数据可以确定述安全事件正在发生的过程中，各个时段的灾害中心、灾害中心对应的危险系数以及附近各个承灾体的受损情况，例如附近房屋的坍塌程度、路面崩裂程度等，根据各个时段的灾害中心、灾害中心对应的危险系数以及各个承灾体的受损情况进行组合，得到安全事件正在发生的整个过程中的灾情感知数据。
115.在本实施例公开的技术方案中，根据各个预设周期采集的重建数据确定所述恢复点的重建历程；根据所述重建历程和预设重建历程进行比对，确定所述恢复点是否为异常恢复点；若所述恢复点为异常恢复点，则根据所述恢复点和所述重建历程生成监督提醒消息，发送给所述恢复点对应的监督单位。这样可以通过无人机采集的重建数据，实现对恢复点重建程度的监控，并自动通知对应的监督单位对恢复点的督建，提高了重建效率，并保证了重建质量，从而提高城市安全事件的事后处理效率。
116.此外，本发明实施例还提出一种城市安全事件的事后处理装置，所述城市安全事件的事后处理装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的城市安全事件的事后处理程序，所述城市安全事件的事后处理程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的城市安全事件的事后处理方法的步骤。
117.此外，本发明实施例还提出一种城市安全事件的事后处理系统，示例性地，参照图4，所述城市安全事件的事后处理系统100包括：
118.第一获取模块101，所述第一获取模块101用于获取在安全事件发生后无人机采集的灾后数据；确定模块102，所述确定模块102用于根据所述灾后数据确定所述安全事件的影响范围和损失情况；第二获取模块103，所述第二获取模块103用于获取所述安全事件正在发生的过程中通过无人机确定的灾情感知数据；复盘模块104，所述复盘模块104用于根据所述影响范围、所述损失情况和所述灾情感知数据对所述安全事件进行复盘，生成所述安全事件的事发原因和灾损历程。
119.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有城市安全事件的事后处理程序，所述城市安全事件的事后处理程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的城市安全事件的事后处理方法的步骤。
120.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
121.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
122.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做
出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得城市安全事件的事后处理装置或系统执行本发明各个实施例所述的方法。
123.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种城市安全事件的事后处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取在安全事件发生后无人机采集的灾后数据；根据所述灾后数据确定所述安全事件的影响范围和损失情况；获取所述安全事件正在发生的过程中通过无人机确定的灾情感知数据；根据所述影响范围、所述损失情况和所述灾情感知数据对所述安全事件进行复盘，生成所述安全事件的事发原因和灾损历程。2.如权利要求1所述的城市安全事件的事后处理方法，其特征在于，所述根据所述灾后数据确定所述安全事件的影响范围和损失情况的步骤之后，还包括：根据所述影响范围和所述损失情况确定恢复点和对应的恢复需求；根据所述恢复点和对应的恢复需求确定对应的工程单位和物资存储点；向所述工程单位的通信平台下发重建任务，向所述物资存储点的通信平台下发物资调配任务。3.如权利要求2所述的城市安全事件的事后处理方法，其特征在于，所述向所述工程单位的通信平台下发重建任务，向所述物资存储点的通信平台下发物资调配任务的步骤之后，还包括：间隔预设周期获取在所述安全事件对应无人机的历史航行数据和采集到的数据；根据所述历史航行数据和所述采集到的数据确定所述恢复点对应的目标机巢与所述恢复点之间的航线；控制所述目标机巢的无人机根据所述航线飞行至所述恢复点采集重建数据。4.如权利要求3所述的城市安全事件的事后处理方法，其特征在于，所述间隔预设周期获取在所述安全事件发生后无人机的历史航行数据和采集到的数据的步骤之前，还包括：获取所述安全事件发生地所在区域的无人机的机巢信息；根据所述机巢信息确定离所述恢复点最近的目标机巢。5.如权利要求3所述的城市安全事件的事后处理方法，其特征在于，所述控制所述目标机巢的无人机根据所述航线飞行至所述恢复点采集重建数据的步骤之后，还包括：根据各个预设周期采集的重建数据确定所述恢复点的重建历程；根据所述重建历程和预设重建历程进行比对，确定所述恢复点是否为异常恢复点；若所述恢复点为异常恢复点，则根据所述恢复点和所述重建历程生成监督提醒消息，发送给所述恢复点对应的监督单位消息。6.如权利要求5所述的城市安全事件的事后处理方法，其特征在于，所述获取所述安全事件正在发生的过程中通过无人机确定的灾情感知数据的步骤之前，还包括：获取无人机在所述安全事件正在发生的过程中，多个时段下采集的现场数据；根据所述现场数据确定各个所述时段的灾害中心、所述灾害中心对应的危险系数以及各个承灾体的受损情况；根据各个所述时段的灾害中心、所述灾害中心对应的危险系数以及各个承灾体的受损情况确定所述灾情感知数据。7.如权利要求1所述的城市安全事件的事后处理方法，其特征在于，所述根据所述影响范围、所述损失情况和所述灾情感知数据对所述安全事件进行复盘，生成所述安全事件的事发原因和灾损历程的步骤包括：
根据所述灾情感知数据、所述影响范围和所述损失情况确定所述灾损历程；根据所述灾损历程确定所述安全事件的损害变化节点；根据所述灾情感知数据确定所述损害变化节点对应的事发原因。8.一种城市安全事件的事后处理装置，其特征在于，所述城市安全事件的事后处理装置上存储有城市安全事件的事后处理程序，所述城市安全事件的事后处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的城市安全事件的事后处理方法的步骤。9.一种城市安全事件的事后处理系统，其特征在于，所述城市安全事件的事后处理系统包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取在安全事件发生后无人机采集的灾后数据；确定模块，所述确定模块用于根据所述灾后数据确定所述安全事件的影响范围和损失情况；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述安全事件正在发生的过程中通过无人机确定的灾情感知数据；复盘模块，所述复盘模块用于根据所述影响范围、所述损失情况和所述灾情感知数据对所述安全事件进行复盘，生成所述安全事件的事发原因和灾损历程。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有城市安全事件的事后处理程序，所述城市安全事件的事后处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的城市安全事件的事后处理方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种城市安全事件的事后处理方法、装置、系统及存储介质，其中，所述方法包括：获取在安全事件发生后无人机采集的灾后数据；根据所述灾后数据确定所述安全事件的影响范围和损失情况；获取所述安全事件正在发生的过程中通过无人机确定的灾情感知数据；根据所述影响范围、所述损失情况和所述灾情感知数据对所述安全事件进行复盘，生成所述安全事件的事发原因和灾损历程。本发明旨在提高城市安全事件的事后处理效率。全事件的事后处理效率。全事件的事后处理效率。


技术研发人员：金楠 施钟淇 金松燕 莫淳淯 岳清瑞 董方 郑则行
受保护的技术使用者：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/21