一种车辆主动防盗方法、装置及车锁与流程

1.本技术涉及防盗领域，尤其涉及一种车辆主动防盗方法、车辆主动防盗装置及车锁。


背景技术：

2.一般汽车防盗系统是一种用于防止车辆本身或车上物品被盗的系统，主要包括阻止非授权人员进入车厢、阻止非授权人员启动车辆，以及车辆被盗后的定位追回功能。现有的汽车防盗系统主要采用车门锁、转向锁、芯片式防盗锁等一系列的被动式防盗技术，通过阻止进入车辆内部空间来防止车辆被盗，锁具产生防盗功能必须依赖于人员操作。
3.除了手动上锁之外，大多采用遥控上锁或定时上锁，但这种形式带来了新的风险。比如，犯罪分子采用信号干扰的办法，阻止上锁成功，再比如，车主因为携带物品不方便操作车钥匙按键，或忘记操作锁车按键，再比如，车主临时离开了车辆，但没有带走车钥匙，因此会出现对车辆管理的真空期，给不法分子留下了盗窃通道和盗窃通道存留时间。在盗窃通道存留期间，被盗抢风险无法控制。
4.因此，需要一种主动防盗的方案，解决车辆遗留盗窃通道和盗窃通道存留时间失控的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种车辆主动防盗方法、车辆主动防盗装置及车锁，至少解决上述的一个技术问题。
6.本发明提供了下述方案：
7.根据本发明的一个方面，提供一种车辆主动防盗方法，所述车辆主动防盗方法包括：
8.步骤1，检测车内是否有人员，检测车内是否遗落车钥匙；
9.步骤2，若，检测到车内无人员，则控制车门自动落锁；
10.步骤3，若，自动落锁时检测到车钥匙遗落在车内，则根据人员信息开锁；
11.步骤4，若，自动落锁时检测到车钥匙没有遗落在车内，则根据车钥匙信息开锁。
12.进一步的，所述控制车门自动落锁还包括：检测车门自动落锁是否成功；
13.若，检测到落锁成功，则进行步骤3或步骤4；
14.若，检测到落锁失败，则发送车辆防盗警示信息。
15.进一步的，还包括：
16.获取车内人员的识别特征信息，获取车钥匙的识别特征信息；
17.根据人员识别特征信息登记车内人员身份以及人员对应车内座位的信息；
18.根据车钥匙识别特征信息登记车钥匙开锁权限的信息；
19.根据具有开锁权限车钥匙的指令，进行步骤4中的开锁。
20.进一步的，所述根据人员信息开锁包括：
21.获取车主用户数据库；
22.所述车主用户数据库包括预设车主用户；
23.根据车内人员身份以及人员对应车内座位的信息登记当前车辆第一级用户、第二级用户；
24.若，当前司机位上人员为所述车主用户，则登记司机位上人员为当前车辆第一级用户；
25.根据与所述当前车辆第一级用户同车，将非司机位上人员登记为所述当前车辆第一级用户下属的当前车辆第二级用户；
26.根据请求开锁的人员为当前车辆第一级用户、第二级用户，进行步骤3中的开锁。
27.进一步的，所述根据车内人员身份以及人员对应车内座位的信息登记当前车辆第一级用户、第二级用户包括：
28.若，司机位上人员变更为另一所述车主用户，则刷新当前车辆第一级用户，并根据与当前车辆第一级用户同车，刷新当前非司机位上人员为当前车辆第一级用户下属的当前车辆第二级用户；
29.若，非司机位上人员变更，则根据与当前车辆第一级用户同车，刷新当前非司机位上人员为当前车辆第一级用户下属的当前车辆第二级用户；
30.若，司机位上人员变更为非所述车主用户，则删除当前车辆第二级用户的登记记录。
31.进一步的，所述根据车内人员身份以及人员对应车内座位的信息登记当前车辆第一级用户、第二级用户还包括：
32.获取车辆行驶状态信息；
33.登记、刷新、删除所述当前车辆第二级用户，或当前车辆第一级用户和当前车辆第二级用户的记录，在车辆行驶状态下进行。
34.进一步的，所述根据车内人员身份以及人员对应车内座位的信息登记当前车辆第一级用户、第二级用户还包括：
35.若，进行步骤4，则删除当前车辆第二级用户，或当前车辆第一级用户和当前车辆第二级用户的登记记录。
36.进一步的，所述控制车门自动落锁还包括：同步启动对车辆状态的监视；
37.登记初始车辆状态信息；
38.所述初始车辆状态信息包括车辆位置、发动机运行状态的信息；
39.若，当前车辆状态与初始车辆状态的偏差超过预设阈值，则采取预设防盗措施；
40.所述预设防盗措施包括，控制车辆进入非正常驾驶的状态，并发送车辆被盗警示信息。
41.根据本发明的二个方面，提供一种车辆主动防盗装置，所述车辆主动防盗装置包括：
42.检测模块，用于检测车内是否有人员，检测车内是否遗落车钥匙；
43.自动落锁模块，用于若，检测到车内无人员，则控制车门自动落锁；
44.第一开锁模块，用于若，自动落锁时检测到车钥匙遗落在车内，则根据人员信息开锁；
45.第二开锁模块，用于若，自动落锁时检测到车钥匙没有遗落在车内，则根据车钥匙信息开锁。
46.根据本发明的三个方面，提供一种车锁，所述车锁包括车辆主动防盗装置；
47.所述车锁执行车辆主动防盗方法的步骤。
48.通过上述方案，获得如下有益的技术效果：
49.本技术通过识别出车内无人员，车辆处于管理真空的时刻，自动将车门、后备箱等自动落锁，自动关闭车窗、天窗等窗口，及时切断盗窃通道，尽量压缩盗窃通道存留时间。
50.本技术通过检测落锁、关窗状态，及时发现切断盗窃通道的措施出现了失败，及时发出警示，从而使人员获得补救的机会。
51.本技术为自动落锁时车钥匙遗留在车内的场景，严格区分人员的开锁权限，使“主动防盗”所堤防目标精准定义在合乎情理的对象上，而非车主本人以及车主的亲密朋友。
52.本技术通过同步启动主动防盗措施，将主动防盗措施从防止车内空间被侵入扩展到车辆被非法启动或被异常移动，使主动防盗的防护效果扩展到对车辆的远程监视和对被盗车辆的追回。
附图说明
53.图1是本发明一个或多个实施例提供的一种车辆主动防盗方法的流程图。
54.图2是本发明一个或多个实施例提供的一种车辆主动防盗装置的结构图。
55.图3是本发明一个具体实施例的车辆主动防盗的流程示意图。
56.图4是本发明一个或多个实施例提供的车辆主动防盗方法的一种电子设备结构框图。
具体实施方式
57.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
58.图1是本发明一个或多个实施例提供的一种车辆主动防盗方法的流程图。
59.如图1所示的车辆主动防盗方法包括：
60.步骤1，检测车内是否有人员，检测车内是否遗落车钥匙；
61.步骤2，若，检测到车内无人员，则控制车门自动落锁；
62.步骤3，若，自动落锁时检测到车钥匙遗落在车内，则根据人员信息开锁；
63.步骤4，若，自动落锁时检测到车钥匙没有遗落在车内，则根据车钥匙信息开锁。
64.通过上述方案，获得如下有益的技术效果：
65.本技术通过识别出车内无人员，车辆处于管理真空的时刻，自动将车门、后备箱等自动落锁，自动关闭车窗、天窗等窗口，及时切断盗窃通道，尽量压缩盗窃通道存留时间。
66.本技术通过检测落锁、关窗状态，及时发现切断盗窃通道的措施出现了失败，及时发出警示，从而使人员获得补救的机会。
67.本技术为自动落锁时车钥匙遗留在车内的场景，严格区分人员的开锁权限，使“主动防盗”所堤防目标精准定义在合乎情理的对象上，而非车主本人以及车主的亲密朋友。
68.本技术通过同步启动主动防盗措施，将主动防盗措施从防止车内空间被侵入扩展到车辆被非法启动或被异常移动，使主动防盗的防护效果扩展到对车辆的远程监视和对被盗车辆的追回。
69.具体而言，可以在车内设置摄像头，感应车内的人员、车钥匙等是否存在于车内，还可以将摄像头作为识别人员面部特征的设备，识别登记人员的身份以及所在的座位，可以在车外设置摄像头识别人员的身份做“刷脸”。可遥控车钥匙通常还可以通过射频天线感应到其存在位置，并解读其id码、秘钥等信息，如果在车辆预先存储的记录中有车钥匙的特征记录，就可以判断接收的遥控开锁的信息是否是来自具有权限的车钥匙。
70.车门上可以设置控制车门锁的电机或磁性开关，通过车机或车辆控制开关触点控制电源通断使车门落锁(落锁即锁具将门锁上)或开锁。
71.车门可以设置锁舌位置触点开关，通过锁舌的位置判断车门落锁是否成功。如果执行了落锁的指令，而没有检测到锁舌到达预设的位置使触点电位状态翻转，则车机或车辆的控制系统可以判定落锁失败。
72.车门落锁是阻挡车辆进出通道的主要方法，当然，车辆进出的通道不只有车门，还有后备箱、车窗、天窗，可以控制后备箱、车窗、天窗的驱动电机，将后备箱、车窗、天窗封闭完全。也可以在后备箱、车窗、天窗上设置位置传感器或位置触点，检测后备箱、车窗、天窗是否封闭完全。可以将封闭后备箱、车窗、天窗与车门自动落锁一同触发，可以将检测后备箱、天窗、车窗是否封闭完全与检测车门落锁是否成功的检测工作一同进行。后备箱上也有与车门类似的锁具，也可以将后备箱与车门看做同一个控制回路中的装置，可以将所有车辆上的进出通道控制单元当成一个统一的“车锁”。
73.一般在车内有人时，无论车内人员是车主还是乘客，都说明车辆还处于有人管理的状态，盗窃难以发生。
74.如果车内没人，可以理解为出现了车辆管理的真空，如果此时司机或相关乘客又远离了车辆且没有及时锁闭车门等进出通道，则车辆原本正常进出的通道就可能转变成了盗窃通道，盗贼可以进入车内，盗窃车内的财物或开走车辆。盗窃通道存续的期间内，车门锁等锁具没有能够阻挡盗贼的侵入。
75.通常车门由人员操作车钥匙完成落锁，常见的就是通过车钥匙遥控车门落锁，但此时如果出现干扰信号就可能使落锁失败，就会给盗贼留下盗窃的通道。而且盗贼还会专门使用这种干扰车钥匙控制车门落锁的作案手法，让车主以为锁车了，而实际没有把车锁好。
76.车主还有可能因为携带众多物品转移注意力，出现忘记锁闭车门的时候，也会留下盗窃的通道。
77.本技术为了防止人员离开车辆时不能可靠的将车门锁好，车辆将车内无人作为采用主动防盗的启动条件，最大限度的压缩盗窃通道存留的时间。
78.在实际的场景中，有的时候是车主带走车钥匙，准备要长时间离开车辆，有的只是临时离开车辆，车钥匙会遗忘在车内。这两种情况都出现了车内无人的情况，而车钥匙遗忘在车内的情况，会让盗贼更容易将车辆盗窃成功。因此，主动防盗落锁时不能因为车钥匙遗落在车内，就放弃对盗窃通道的尽快切断。
79.但主动防盗自动落锁同时也带来了开锁的问题。由于在主动防盗时将车钥匙留在
车内，因此，要根据当前车钥匙是否留在车内，采取不同的开锁策略。
80.当车辆决定通过人员来开锁时，可以预先让车外的摄像头保持在激活状态，当人员来开锁时，方便“刷脸”识别人员的身份。当然也可以为保障开锁顺利，保持车内摄像头激活状态，防止有人制造麻烦，污损车外摄像头，降低车主对主动防盗功能的信赖。当车外摄像头丧失识别能力时，用车内的摄像头来补偿识别能力，透过车窗来进行“刷脸”。
81.在本实施例中，控制车门自动落锁还包括：检测车门自动落锁是否成功；
82.若，检测到落锁成功，则进行步骤3或步骤4；
83.若，检测到落锁失败，则发送车辆防盗警示信息。
84.具体而言，通常自动落锁是电气功能，还需要机械位置上的配合，也就是说，车门在关闭严实的前提下，车门锁才能锁好，否则只是将锁舌弹出，不但不一定锁闭成功，还可能造成门关不上。
85.通常可以在锁舌与门框之间设置位置传感器或信号触点，如果锁闭完全可以获得电位信号的反转，从而可以判断是否落锁成功。
86.如果没有检测到落锁成功，则需要马上通知车主，因为此时车主刚离开车辆，尚未走远，警报设施可以起到警示作用，车主也可以及时补救，不会留下盗窃通道。
87.检测车门落锁的同时也要检测后备箱、车窗、天窗等遗留的进出通道是否锁好，可以将检测车门落锁和其他几个通道封闭情况同步进行。
88.除了车窗和天窗自带的锁具，其驱动电机也可以通过输出力矩保持锁闭状态，因此，检测车窗、天窗的封闭状态也不仅仅是在自动落锁阶段进行一次。比如有人通过胶带向下拉车窗玻璃，车辆检测到车窗即将再次被打开，车窗电机可以输出扭矩与外部的盗贼对抗，从而争取时间。
89.在本实施例中，还包括：
90.获取车内人员的识别特征信息，获取车钥匙的识别特征信息；
91.根据人员识别特征信息登记车内人员身份以及人员对应车内座位的信息；
92.根据车钥匙识别特征信息登记车钥匙开锁权限的信息；
93.根据具有开锁权限车钥匙的指令，进行步骤4中的开锁。
94.具体而言，要想实现“刷脸”区分出谁是“车主”、“乘客”，谁是陌生人，还需要预先登记“车主”、“乘客”等人员的特征信息，以便于在“刷脸”时可以比对人员特征，识别出当前“刷脸”的人是“忘记拔车钥匙的人及其同伴”。同理，需要预先登记车钥匙的特征信息，以便于在车钥匙开锁时可以对比车钥匙信号特征，识别出试图开锁的车钥匙是匹配当前车辆权限的车钥匙。
95.在本实施例中，根据人员信息开锁包括：
96.获取车主用户数据库；
97.车主用户数据库包括预设车主用户；
98.根据车内人员身份以及人员对应车内座位的信息登记当前车辆第一级用户、第二级用户；
99.若，当前司机位上人员为车主用户，则登记司机位上人员为当前车辆第一级用户；
100.根据与当前车辆第一级用户同车，将非司机位上人员登记为当前车辆第一级用户下属的当前车辆第二级用户；
101.根据请求开锁的人员为当前车辆第一级用户、第二级用户，进行步骤3中的开锁。
102.具体而言，可以在车机存储器上或云端存储器上预存车主的身份识别信息，比如，通过“刷脸”等方法对当前司机位上的人员进行特征识别，判断是否是车主在开车。可以将当前开车的车主登记为第一级用户。如果是车主在开车，则同乘的其他人员可以当做车主允许在车辆上乘坐的客人或朋友，可以定义为“不会盗窃车辆的人”，因此可以将同乘人员临时登记在第一级用户的属下作为第二级用户。
103.此时，司机和同乘人员分别作为第一级用户和当前第一级用户下的第二级用户，可以在忘记带走车钥匙就全部离开车辆的时候，赋予通过“刷脸”开锁进入车内的权限。而“忘记拔车钥匙的人及其同伴”，恰好是这些第一级用户和当前第一级用户下的第二级用户，造成了被锁在车门外的尴尬，因此，主动防盗的堤防对象应该是这些第一级用户和当前第一级用户下的第二级用户之外的人。
104.在本实施例中，根据车内人员身份以及人员对应车内座位的信息登记当前车辆第一级用户、第二级用户包括：
105.若，司机位上人员变更为另一车主用户，则刷新当前车辆第一级用户，并根据与当前车辆第一级用户同车，刷新当前非司机位上人员为当前车辆第一级用户下属的当前车辆第二级用户；
106.若，非司机位上人员变更，则根据与当前车辆第一级用户同车，刷新当前非司机位上人员为当前车辆第一级用户下属的当前车辆第二级用户；
107.若，司机位上人员变更为非车主用户，则删除当前车辆第二级用户的登记记录。
108.具体而言，车辆通常不只一名车主，比如夫妻共同拥有一辆车。若车内的摄像头发现司机位上的人员出现变更，换成了另一个车主，则需要重新登记第一级用户以及第一级用户下的第二级用户。比如，第一天男主人开车时，带着男同事外出，第二天由女主人开车带着男闺蜜购物。虽然男主人和女主人都是车主，在车辆权限上都达到最高，但各自下属的第二级用户出现权限的重叠交叉，则无形中扩大了第二级用户在非所属的第一级用户下的权限，相当于男主人的“男同事”可以打开女主人的车，“男闺蜜”可以打开男主人的车，因此，第二级用户必须登记在同车的第一级用户之下。
109.将男主人的“男同事”和女主人的“男闺蜜”混遥，作为共同的第二级用户是不合理的，即便两者没有涉及到盗窃，但也会有隐私的尴尬。因此，需要按照当前车主谁是司机更新第一级用户，并一同更新第二级用户。
110.再比如车辆售卖到二手市场，如果还保留着第一级用户以及下属的第二级用户的记录，而新车主查看了车辆后没能刷新掉第二级用户，当在车辆交易完成后，相当于向原车主的“朋友”开辟了盗窃通道，因此，为了适应车主出现变换的场景，第二级用户必须登记在同车的第一级用户之下。
111.再比如，车主驾驶车辆，酒店派遣临时服务人员与车主有一同搭乘车辆，临时服务人员就有可能因为与车主的同行第二级用户，假如回来时代驾人员协同搀扶车主回到住所忘记拔钥匙，临时服务人员可以借机返回车辆，呈现出权限的漏洞。
112.因此，需要根据具体的场景对人员的身份权限做适应性变更。
113.在本实施例中，根据车内人员身份以及人员对应车内座位的信息登记当前车辆第一级用户、第二级用户还包括：
114.获取车辆行驶状态信息；
115.登记、刷新、删除当前车辆第二级用户，或当前车辆第一级用户和当前车辆第二级用户的记录，在车辆行驶状态下进行。
116.具体而言，车辆在行进过程中，车辆在行驶时，人员和车钥匙的状态都很稳定，此时做人员登记结果也很稳定。通常出现车内无人的情况是需要车辆停下后才可以发生。车辆停下时还会出现复杂的人员进出车辆情况，比如朋友帮助车主取东西等，可能会在进出车厢的过程中将人员登记的信息破坏掉。假如因为进出了驾驶位，而进出司机位的人又不是车主，导致司机位上登记人员的信息混乱，进而全车的人员信息混乱，可能会出现连同车主一同锁在车外的情况。因此，不能在车辆停止时，对登记的车辆第一级用户、车辆第二级用户随意的刷新。
117.在本实施例中，根据车内人员身份以及人员对应车内座位的信息登记当前车辆第一级用户、第二级用户还包括：
118.若，进行步骤4，则删除当前车辆第二级用户，或当前车辆第一级用户和当前车辆第二级用户的登记记录。
119.具体而言，当车钥匙和人员都离开了车辆，不存只能通过“刷脸”才能开锁的前提条件，保留车辆第二级用户的登记是没有必要的。
120.车主是具有最高权限的人，为车主保留一个通过“刷脸”的开锁通道是不会引起“盗窃”风险的，保留车辆第一级用户还可以应对更多突发场景。一则，车主不可能自己偷自己，二则，假如遇到抢东西或车钥匙的情况，车主可以迅速将车钥匙和手中物品扔到车内关门，让车门自动落锁，而此时除了车主可以“刷脸”开锁，没有其他的手段。车主立刻远离危险区域，此时的车辆相当于一个通过“刷脸”开锁的保险柜，从而使车主扩展了主动应对盗抢事件的能力。
121.在本实施例中，控制车门自动落锁还包括：同步启动对车辆状态的监视；
122.登记初始车辆状态信息；
123.初始车辆状态信息包括车辆位置、发动机运行状态的信息；
124.若，当前车辆状态与初始车辆状态的偏差超过预设阈值，则采取预设防盗措施；
125.预设防盗措施包括，控制车辆进入非正常驾驶的状态，并发送车辆被盗警示信息。
126.具体而言，随着盗窃技术的提高，尽管车辆通过锁具锁住车门，阻挡盗贼进入车辆内部，但车辆仍然有被盗的风险。比如，盗贼可以强行撬开车门、车窗、天窗等，使用留在车内的车钥匙发动车辆。比如，盗贼用拖车将车辆直接拖走等。因此，伴随主动防盗将车门锁锁闭之时，还启动了监视车辆位置信息和发动机的状态信息的功能，当发现发动机被启动或车辆位置移动，可以采取对应的防盗措施。
127.采取防盗措施依据所遇到的具体场景来设置。比如，发现发动机被启动，则控制车辆进入非正常驾驶的状态，比如可以通过远程遥控或自动定时将油箱中燃油卸掉，或者断开火花塞供电，或者将车辆刹车周期性点刹，直到抱死，进而限制车辆的移动范围等。还可以根据gps定位信息的异常，判断车辆被装载到其他货车之上。通过发送警示信息、发送当前车辆gps定位信息等，将这些信息上传到云端，分发到警务系统，为警务人员追赃提供即时线索，极大的提高了盗窃风险成本，从而遏制车辆被盗的可能性。
128.图2是本发明一个或多个实施例提供的一种车辆主动防盗装置的结构图。
129.如图2所示，车辆主动防盗装置包括：检测模块、自动落锁模块、第一开锁模块、第二开锁模块；
130.检测模块，用于检测车内是否有人员，检测车内是否遗落车钥匙；
131.自动落锁模块，用于若，检测到车内无人员，则控制车门自动落锁；
132.第一开锁模块，用于若，自动落锁时检测到车钥匙遗落在车内，则根据人员信息开锁；
133.第二开锁模块，用于若，自动落锁时检测到车钥匙没有遗落在车内，则根据车钥匙信息开锁。
134.值得注意的是，虽然本系统只披露了检测模块、自动落锁模块、第一开锁模块、第二开锁模块，但并不意味着本装置仅仅局限于上述基本功能模块，相对，本发明所要表达的意思是，在上述基本功能模块的基础之上，本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式的而非封闭式的，不能因为本实施例仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于上述公开的基本功能模块。
135.本技术还公开了一种车锁，车锁包括车辆主动防盗装置；
136.车锁执行车辆主动防盗方法的步骤。
137.具体而言，乘客的开锁请求的信息可以通过“刷脸”、“语音”来实现。车钥匙的开锁请求的信息可以通过比对车钥匙发送的射频信号信息来实现。
138.图3是本发明一个具体实施例的车辆主动防盗的流程示意图。
139.如图3所示，车主关闭驾驶员车门时，检查发动机状态，若发动机锁止状态，启动车内摄像头，检查车内是否有其他人员，若无其他人员，进行操作包括：进行车辆车门锁状态检查，若进行车门检查处于非锁止状态，车载计算系统发出车门锁止命令，进行自动锁车；若有物理障碍无法锁车，进行报警，提示车主无法锁车，让用户及时检查车辆，进行锁车；进行车窗状态检查，若有车窗处于非闭合状态，车载计算系统通知车控模块关闭车窗。通过上述措施，保障车主用车完成后，车辆安全锁止。
140.如果车内无人时车钥匙没有带走，则车外摄像头不关闭，等待刷脸解锁车辆。如果车内无人时车钥匙有带走，则车外摄像头关闭。
141.如果用户解锁车辆后，在驾驶员侧车门关闭后，启动车内摄像头，对驾驶位人员进行识别，陌生人可以请求车主授权，获得授权后，可以正常使用车辆；对于认证失败情形，启动防盗防抢措施，录像、拍照，压缩后上传到云端，避免删除。
142.对于非法进入车内人员，比如撬门，在车门开启时，进行录像、拍照；对驾驶位用户，基于图像进行识别，对于陌生人，请求车主授权，授权后，可以正常使用车辆；对于非法进入情形，启动防盗防抢措施，录像、拍照，压缩后上传到云端，避免删除；对于暴力启动车辆，启动车辆位置上传云端，形成车辆轨迹，便于用户使用app查看，启动卸油功能，迫使非法人员放弃车辆。
143.对于抢劫车辆情况，由于车辆未熄火，在车门关闭时，启动基于图像的身份认证，认证不通过，或者用户主动通过手机app启动抢劫报警，启动防盗措施，通知警方、保险公司，录像、拍照，压缩后上传到云端，避免删除；启动车辆位置上传云端，形成车辆轨迹，便于用户使用app查看，启动卸油功能，迫使非法人员放弃车辆。
144.对于使用拖车盗窃车辆，在车辆位置移动后，启动车外摄像头，录像、拍照，压缩后上传到云端，避免删除；启动车辆位置上传云端，形成车辆轨迹，便于用户使用app查看，通知警方、保险公司；进行报警声播放，提醒周边群众注意。
145.图4是本发明一个或多个实施例提供的车辆主动防盗方法的一种电子设备结构框图。
146.如图4所示，本技术提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
147.存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行一种车辆主动防盗方法的步骤。
148.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行一种车辆主动防盗方法的步骤。
149.上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
150.电子设备包括硬件层，运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统上的应用层。该硬件层包括中央处理器(cpu，central processing unit)、内存管理单元(mmu，memory management unit)和内存等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现电子设备控制的计算机操作系统，例如，linux操作系统、unix操作系统、android操作系统、ios操作系统或windows操作系统等。并且在本发明实施例中该电子设备可以是智能手机、平板电脑等手持设备，也可以是桌面计算机、便携式计算机等电子设备，本发明实施例中并未特别限定。
151.本发明实施例中的电子设备控制的执行主体可以是电子设备，或者是电子设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。电子设备可以获取到存储介质对应的固件，存储介质对应的固件由供应商提供，不同存储介质对应的固件可以相同可以不同，在此不做限定。电子设备获取到存储介质对应的固件后，可以将该存储介质对应的固件写入存储介质中，具体地是往该存储介质中烧入该存储介质对应固件。将固件烧入存储介质的过程可以采用现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。
152.电子设备还可以获取到存储介质对应的重置命令，存储介质对应的重置命令由供应商提供，不同存储介质对应的重置命令可以相同可以不同，在此不做限定。
153.此时电子设备的存储介质为写入了对应的固件的存储介质，电子设备可以在写入了对应的固件的存储介质中响应该存储介质对应的重置命令，从而电子设备根据存储介质对应的重置命令，对该写入对应的固件的存储介质进行重置。根据重置命令对存储介质进行重置的过程可以现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。
154.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本技术时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
155.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的
意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
156.对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
157.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。
158.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种车辆主动防盗方法，其特征在于，所述车辆主动防盗方法包括：步骤1，检测车内是否有人员，检测车内是否遗落车钥匙；步骤2，若，检测到车内无人员，则控制车门自动落锁；步骤3，若，自动落锁时检测到车钥匙遗落在车内，则根据人员信息开锁；步骤4，若，自动落锁时检测到车钥匙没有遗落在车内，则根据车钥匙信息开锁。2.根据权利要求1所述的车辆主动防盗方法，其特征在于，所述控制车门自动落锁还包括：检测车门自动落锁是否成功；若，检测到落锁成功，则进行步骤3或步骤4；若，检测到落锁失败，则发送车辆防盗警示信息。3.根据权利要求2所述的车辆主动防盗方法，其特征在于，还包括：获取车内人员的识别特征信息，获取车钥匙的识别特征信息；根据人员识别特征信息登记车内人员身份以及人员对应车内座位的信息；根据车钥匙识别特征信息登记车钥匙开锁权限的信息；根据具有开锁权限车钥匙的指令，进行步骤4中的开锁。4.根据权利要求3所述的车辆主动防盗方法，其特征在于，所述根据人员信息开锁包括：获取车主用户数据库；所述车主用户数据库包括预设车主用户；根据车内人员身份以及人员对应车内座位的信息登记当前车辆第一级用户、第二级用户；若，当前司机位上人员为所述车主用户，则登记司机位上人员为当前车辆第一级用户；根据与所述当前车辆第一级用户同车，将非司机位上人员登记为所述当前车辆第一级用户下属的当前车辆第二级用户；根据请求开锁的人员为当前车辆第一级用户、第二级用户，进行步骤3中的开锁。5.根据权利要求4所述的车辆主动防盗方法，其特征在于，所述根据车内人员身份以及人员对应车内座位的信息登记当前车辆第一级用户、第二级用户包括：若，司机位上人员变更为另一所述车主用户，则刷新当前车辆第一级用户，并根据与当前车辆第一级用户同车，刷新当前非司机位上人员为当前车辆第一级用户下属的当前车辆第二级用户；若，非司机位上人员变更，则根据与当前车辆第一级用户同车，刷新当前非司机位上人员为当前车辆第一级用户下属的当前车辆第二级用户；若，司机位上人员变更为非所述车主用户，则删除当前车辆第二级用户的登记记录。6.根据权利要求5所述的车辆主动防盗方法，其特征在于，所述根据车内人员身份以及人员对应车内座位的信息登记当前车辆第一级用户、第二级用户还包括：获取车辆行驶状态信息；登记、刷新、删除所述当前车辆第二级用户，或当前车辆第一级用户和当前车辆第二级用户的记录，在车辆行驶状态下进行。7.根据权利要求6所述的车辆主动防盗方法，其特征在于，所述根据车内人员身份以及人员对应车内座位的信息登记当前车辆第一级用户、第二级用户还包括：
若，进行步骤4，则删除当前车辆第二级用户，或当前车辆第一级用户和当前车辆第二级用户的登记记录。8.根据权利要求1至7中任一所述的车辆主动防盗方法，其特征在于，所述控制车门自动落锁还包括：同步启动对车辆状态的监视；登记初始车辆状态信息；所述初始车辆状态信息包括车辆位置、发动机运行状态的信息；若，当前车辆状态与初始车辆状态的偏差超过预设阈值，则采取预设防盗措施；所述预设防盗措施包括，控制车辆进入非正常驾驶的状态，并发送车辆被盗警示信息。9.一种车辆主动防盗装置，其特征在于，所述车辆主动防盗装置包括：检测模块，用于检测车内是否有人员，检测车内是否遗落车钥匙；自动落锁模块，用于若，检测到车内无人员，则控制车门自动落锁；第一开锁模块，用于若，自动落锁时检测到车钥匙遗落在车内，则根据人员信息开锁；第二开锁模块，用于若，自动落锁时检测到车钥匙没有遗落在车内，则根据车钥匙信息开锁。10.一种车锁，其特征在于，所述车锁包括权利要求9中所述的装置；所述车锁执行权利要求1至7中任一项所述的方法步骤。

技术总结
本申请公开了一种车辆主动防盗方法、装置及车锁，包括检测车内是否有人员，检测车内是否遗落车钥匙；若，检测到车内无人员，则控制车门自动落锁；若，自动落锁时检测到车钥匙遗落在车内，则根据人员信息开锁；若，自动落锁时检测到车钥匙没有遗落在车内，则根据车钥匙信息开锁。通过上述方案，在人员离开车辆后，及时切断盗窃通道，尽量压缩盗窃通道存留时间；开锁阶段，严格区分人员的开锁权限；监视车辆状态，使主动防盗的防护效果扩展到对车辆的远程监视和对被盗车辆的追回；检测自动落锁是否成功，及时发出警示，从而使人员获得补救的机会。从而使人员获得补救的机会。从而使人员获得补救的机会。


技术研发人员：张双伟 李志豪 谢磊
受保护的技术使用者：一汽（北京）软件科技有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/21