一种散热型伺服电机的制作方法

1.本发明涉及伺服电机技术领域，具体为一种散热型伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机的工作原理和感应电动机无本质上的差异，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动，而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动，现有的伺服电机的种类很多，例如：公开号为cn210074934u公开了一种高效伺服电机，该装置设置有安装块与连接块，外表面呈凹凸状结构的安装块与连接块的连接方式为卡合连接，锁紧块的设置能够有效的防止散热扇发生滑丝现象，从而能够有效的对散热扇进行安装，上述文件在使用时，首先在使用时，通过将伺服电机稳定的放置在保护座的内部，但是，在启动伺服电机时，伺服电机将会在启动的过程中发生振动的现象，该现象可能会导致伺服电机的偏移，同时也需要定期的伺服电机的连接端进行定时润滑处理，现有的伺服电机在工作使用时，并不能很好的对其进行处理。
3.所以我们提出了一种散热型伺服电机，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种散热型伺服电机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的伺服电机稳定的放置在保护座的内部，但是，在启动伺服电机时，伺服电机将会在启动的过程中发生振动的现象，该现象可能会导致伺服电机的偏移，同时也需要定期的伺服电机的连接端进行定时润滑处理，现有的伺服电机在工作使用时，并不能很好的对其进行处理的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种散热型伺服电机，包括放置架、伺服电机本体、驱动转杆、散热扇以及散热网板；其中，放置架的内部放置有伺服电机本体，且所述伺服电机本体的右侧输出端连接有驱动转杆，并且所述驱动转杆的外侧位置固定连接有散热扇，所述放置架的右侧位置嵌入安装有散热网板；还包括：所述伺服电机本体上下两端的左右位置均贴合设置有贴合块，且所述贴合块的外侧位置设置有活动块，并且所述活动块的外侧转动连接有两组支撑杆，所述支撑杆的另一端位置转动连接在内螺旋套的外侧，所述内螺旋套的内侧位置螺旋连接在螺旋杆的外侧，所述螺旋杆的一端外侧位置设置有连接弹簧，所述螺旋杆的一端位置固定有偏心轮，所述偏心轮的外侧与输油管的外侧相贴合设置，所述输油管的一端连接在积油箱的表面位置，所述输油管的另一端位置设置在伺服电机本体左侧输出端的外侧。
6.优选的，所述螺旋杆的两端位置轴承连接在放置架内壁，且所述螺旋杆通过内螺
旋套与放置架的内壁之间构成转动结构，进而方便螺旋杆在放置架的内壁进行稳定的旋转。
7.优选的，所述螺旋杆的一端外侧与偏心轮的内侧之间为一体化设置，且所述偏心轮的外侧贴合在输油管的外侧并且与输油管的外侧之间构成挤压机构，进而对积油箱的内部进行输液处理。
8.优选的，所述积油箱的一端固定在放置架的外侧位置，且所述积油箱的外侧位置设置有进液口，并且所述积油箱的内部填充有润滑液，故而方便对伺服电机本体输出端进行润滑处理。
9.优选的，所述驱动转杆的外侧位置固定有转动块，且所述转动块另一侧位置等角度开设有转动槽，而且所述转动槽远离转动槽一侧的位置固定有两组橡胶弹性杆，同时所述转动块的上下两端位置均固定有滑动块，同时所述滑动块的外侧伸入到伺服电机本体一侧所开设移动块的内部；所述橡胶弹性杆的一端位置与移动块相固定连接，所述移动块的另一侧位置贯穿滑动设置有滑杆，所述滑杆的另一端固定在放置架内部，所述移动块的一侧位置固定有磁极块，且所述磁极块的外侧对应设置有滑动磁块，并且所述滑动磁块的外侧伸入到固定块的内部，同时所述滑动磁块外侧的上下两端位置均固定有滑块，所述滑块的外侧设置在导向杆的外侧，进而方便进行高效的散热处理。
10.优选的，所述固定块与散热网板的内侧之间为固定连接，且所述固定块的数量和位置与磁极块的数量和位置为一一对应设置，从而方便带动多组的滑动磁块对散热网板进行清洁处理。
11.优选的，所述磁极块与滑动磁块之间的磁极相反，且所述磁极块与滑动磁块之间的磁力大于导向杆外侧所套设弹簧的弹力，进而方便滑动磁块在固定块的内部进行移动。
12.优选的，所述转动槽等角度的分布在转动块的一侧位置，且所述转动槽的内侧与橡胶弹性杆的外侧为相贴合设置，从而方便转动块带动转动槽进行转动处理。
13.优选的，所述滑杆的外侧套设有弹簧，且所述移动块通过橡胶弹性杆与滑杆的外侧之间构成滑动结构，从而方便移动块在滑杆的外侧进行滑动。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是；1、该散热型伺服电机，设置有放置架，通过放置架发生振动的现象，从而使得贴合块将会通过活动块带动支撑杆进行移动，故而可以使得支撑杆一侧所转动连接的内螺旋套在螺旋杆的内部进行移动，故而使得螺旋杆将会在放置架的内部进行旋转，故而可以对放置架所产生的振动进行减缓处理，并且螺旋杆的一端外侧将会带动偏心轮进行转动，从而使得偏心轮将会对输油管的外侧位置进行挤压处理，故而使得积油箱内部的润滑液将会通过输油管流向伺服电机本体的输出端，进而可以对伺服电机本体的输出端进行润滑处理；2、该散热型伺服电机，设置有伺服电机本体，通过伺服电机本体的后输出端带动驱动转杆进行旋转，故而使得驱动转杆的一端所固定的散热扇进行旋转，进而方便对放置架的内部进行散热处理，同时驱动转杆将会带动转动块通过滑动块在滑动槽的内部进行旋转，故而使得转动槽也将会发生转动的现象，从而使橡胶弹性杆将会带动移动块在滑杆的外侧进行滑动，从而使得磁极块也将会通过移动块进行来回移动，同时滑动磁块将会通过滑块在固定块内部所述开设的导向杆内进行滑动，使得滑动磁块对固定块的内部进行撞
击，进而更加方便通过振动对散热网板的外侧进行清洁处理。
附图说明
15.图1为本发明主视剖面结构示意图；图2为本发明螺旋杆主视剖面结构示意图；图3为本发明图1中a处放大结构示意图；图4为本发明偏心轮左视剖面结构示意图；图5为本发明图1中b处放大结构示意图；图6为本发明转动块立体结构示意图；图7为本发明转动块左视剖面结构示意图；图8为本发明固定块主视剖面结构示意图。
16.图中：1、放置架；2、伺服电机本体；3、贴合块；301、活动块；4、支撑杆；5、内螺旋套；6、螺旋杆；7、连接弹簧；8、偏心轮；9、输油管；10、积油箱；11、驱动转杆；12、散热扇；13、转动块；14、转动槽；15、橡胶弹性杆；16、滑动块；17、滑动槽；18、移动块；19、滑杆；20、磁极块；21、滑动磁块；22、固定块；23、滑块；24、导向杆；25、散热网板。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种散热型伺服电机，包括放置架1、伺服电机本体2、驱动转杆11、散热扇12以及散热网板25；其中，放置架1的内部放置有伺服电机本体2，且伺服电机本体2的右侧输出端连接有驱动转杆11，并且驱动转杆11的外侧位置固定连接有散热扇12，放置架1的右侧位置嵌入安装有散热网板25；实施例一：伺服电机本体2上下两端的左右位置均贴合设置有贴合块3，且贴合块3的外侧位置设置有活动块301，并且活动块301的外侧转动连接有两组支撑杆4，支撑杆4的另一端位置转动连接在内螺旋套5的外侧，内螺旋套5的内侧位置螺旋连接在螺旋杆6的外侧，螺旋杆6的两端位置轴承连接在放置架1内壁，螺旋杆6的一端外侧与偏心轮8的内侧之间为一体化设置，且偏心轮8的外侧贴合在输油管9的外侧并且与输油管9的外侧之间构成挤压机构；且螺旋杆6通过内螺旋套5与放置架1的内壁之间构成转动结构；螺旋杆6的一端外侧位置设置有连接弹簧7，螺旋杆6的一端位置固定有偏心轮8，偏心轮8的外侧与输油管9的外侧相贴合设置，输油管9的一端连接在积油箱10的表面位置，积油箱10的一端固定在放置架1的外侧位置，且积油箱10的外侧位置设置有进液口，并且积油箱10的内部填充有润滑液；输油管9的另一端位置设置在伺服电机本体2左侧输出端的外侧。
19.结合附图1-4，首先，当启动伺服电机本体2，伺服电机本体2将会在放置架1的内壁发生振动的现象，故而使得伺服电机本体2将会对一侧的贴合块3进行挤压，使得贴合块3将会通过活动块301进行移动，由于活动块301的一侧转动连接有两组支撑杆4，从而使得支撑
杆4将会内螺旋套5的一侧改变角度的同时，也将会带动内螺旋套5在螺旋杆6的外侧进行移动，由于内螺旋套5的内侧与螺旋杆6的外侧为螺旋连接，故而使得螺旋杆6将会在放置架1的内部进行转动，故而使得螺旋杆6一侧所固定的连接弹簧7也将会发生转动，从而方便后期螺旋杆6发生复位旋转的目的，同时螺旋杆6也将会带动偏心轮8进行转动，使得偏心轮8的一侧挤压输油管9的外侧，使得积油箱10的内部润滑油将会通过输油管9向伺服电机本体2的输出端进行润滑处理类似蠕动泵远离，通过以上操作，在进行启动时，可以该装置进行减震处理与对伺服电机本体2的输出端进行润滑处理；实施例二：驱动转杆11的外侧位置固定有转动块13，且转动块13另一侧位置等角度开设有转动槽14，转动槽14等角度的分布在转动块13的一侧位置，且转动槽14的内侧与橡胶弹性杆15的外侧为相贴合设置；而且转动槽14远离转动槽14一侧的位置固定有两组橡胶弹性杆15，同时转动块13的上下两端位置均固定有滑动块16，同时滑动块16的外侧伸入到伺服电机本体2一侧所开设移动块18的内部；橡胶弹性杆15的一端位置与移动块18相固定连接，移动块18的另一侧位置贯穿滑动设置有滑杆19，滑杆19的外侧套设有弹簧，且移动块18通过橡胶弹性杆15与滑杆19的外侧之间构成滑动结构；滑杆19的另一端固定在放置架1内部，移动块18的一侧位置固定有磁极块20，磁极块20与滑动磁块21之间的磁极相反，且磁极块20与滑动磁块21之间的磁力大于导向杆24外侧所套设弹簧的弹力；且磁极块20的外侧对应设置有滑动磁块21，并且滑动磁块21的外侧伸入到固定块22的内部，固定块22与散热网板25的内侧之间为固定连接，且固定块22的数量和位置与磁极块20的数量和位置为一一对应设置；同时滑动磁块21外侧的上下两端位置均固定有滑块23，滑块23的外侧设置在导向杆24的外侧。
20.结合附图1和附图5-8，当伺服电机本体2进行工作时，伺服电机本体2的输出端将会带动驱动转杆11在放置架1的右侧内部进行旋转，故而使得驱动转杆11外侧所键连接的散热扇12进行旋转，从而使得散热扇12将会对放置架1的内部通过散热网板25进行散热处理，同时，驱动转杆11将会带动转动块13进行旋转，故而会使得转动块13将会通过滑动块16在滑动槽17的内壁进行旋转，此时，转动块13也将会带动转动槽14进行旋转，故而使得转动槽14一侧位置所贴合设置的橡胶弹性杆15进行带动移动块18在滑杆19的外侧进行来回的移动，进而可以在放置架1的内部带动磁极块20进行来回移动，由于磁极块20与滑动磁块21的磁极为异极，故而使得滑动磁块21将会在固定块22的内部带动滑块23通过导向杆24进行来回的移动，当磁极块20不再与滑动磁块21相重合时，滑动磁块21将会通过导向杆24外侧的弹簧进行复位移动，故而方便滑动磁块21对固定块22的内部进行撞击，由于固定块22与散热网板25之间为一体化设置，从而方便对散热网板25外侧所粘附的杂质进行清洁处理。
21.工作原理：在使用该散热型伺服电机时，结合附图1-8，首先，当启动伺服电机本体2，伺服电机本体2将会在放置架1的内壁发生振动的现象，故而使得伺服电机本体2将会对一侧的贴合块3进行挤压，从而使得支撑杆4将会内螺旋套5的一侧改变角度的同时，也将会带动内螺旋套5在螺旋杆6的外侧进行移动，由于内螺旋套5的内侧与螺旋杆6的外侧为螺旋连接，故而使得螺旋杆6将会在放置架1的内部进行转动，故而使得螺旋杆6一侧所固定的连接弹簧7也将会发生转动，从而方便后期螺旋杆6发生复位旋转的目的，同时螺旋杆6也将会带动偏心轮8进行转动，使得偏心轮8的一侧挤压输油管9的外侧，可以该装置进行减震处理
与对伺服电机本体2的输出端进行润滑处理；当伺服电机本体2进行工作时，伺服电机本体2的输出端将会带动驱动转杆11在放置架1的右侧内部进行旋转，同时，驱动转杆11将会带动转动块13进行旋转，故而会使得转动块13将会通过滑动块16在滑动槽17的内壁进行旋转，此时，转动块13也将会带动转动槽14进行旋转，故而使得转动槽14一侧位置所贴合设置的橡胶弹性杆15进行带动移动块18在滑杆19的外侧进行来回的移动，故而使得滑动磁块21将会在固定块22的内部带动滑块23通过导向杆24进行来回的移动，故而方便滑动磁块21对固定块22的内部进行撞击，由于固定块22与散热网板25之间为一体化设置，从而方便对散热网板25外侧所粘附的杂质进行清洁处理；从而完成一系列工作。
22.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种散热型伺服电机，包括放置架（1）、伺服电机本体（2）、驱动转杆（11）、散热扇（12）以及散热网板（25）；其中，放置架（1）的内部放置有伺服电机本体（2），且所述伺服电机本体（2）的右侧输出端连接有驱动转杆（11），并且所述驱动转杆（11）的外侧位置固定连接有散热扇（12），所述放置架（1）的右侧位置嵌入安装有散热网板（25）；其特征在于，还包括：所述伺服电机本体（2）上下两端的左右位置均贴合设置有贴合块（3），且所述贴合块（3）的外侧位置设置有活动块（301），并且所述活动块（301）的外侧转动连接有两组支撑杆（4），所述支撑杆（4）的另一端位置转动连接在内螺旋套（5）的外侧，所述内螺旋套（5）的内侧位置螺旋连接在螺旋杆（6）的外侧，所述螺旋杆（6）的一端外侧位置设置有连接弹簧（7），所述螺旋杆（6）的一端位置固定有偏心轮（8），所述偏心轮（8）的外侧与输油管（9）的外侧相贴合设置，所述输油管（9）的一端连接在积油箱（10）的表面位置，所述输油管（9）的另一端位置设置在伺服电机本体（2）左侧输出端的外侧。2.根据权利要求1所述的一种散热型伺服电机，其特征在于：所述螺旋杆（6）的两端位置轴承连接在放置架（1）内壁，且所述螺旋杆（6）通过内螺旋套（5）与放置架（1）的内壁之间构成转动结构。3.根据权利要求1所述的一种散热型伺服电机，其特征在于：所述螺旋杆（6）的一端外侧与偏心轮（8）的内侧之间为一体化设置，且所述偏心轮（8）的外侧贴合在输油管（9）的外侧并且与输油管（9）的外侧之间构成挤压机构。4.根据权利要求1所述的一种散热型伺服电机，其特征在于：所述积油箱（10）的一端固定在放置架（1）的外侧位置，且所述积油箱（10）的外侧位置设置有进液口，并且所述积油箱（10）的内部填充有润滑液。5.根据权利要求1所述的一种散热型伺服电机，其特征在于：所述驱动转杆（11）的外侧位置固定有转动块（13），且所述转动块（13）另一侧位置等角度开设有转动槽（14），而且所述转动槽（14）远离转动槽（14）一侧的位置固定有两组橡胶弹性杆（15），同时所述转动块（13）的上下两端位置均固定有滑动块（16），同时所述滑动块（16）的外侧伸入到伺服电机本体（2）一侧所开设移动块（18）的内部；所述橡胶弹性杆（15）的一端位置与移动块（18）相固定连接，所述移动块（18）的另一侧位置贯穿滑动设置有滑杆（19），所述滑杆（19）的另一端固定在放置架（1）内部，所述移动块（18）的一侧位置固定有磁极块（20），且所述磁极块（20）的外侧对应设置有滑动磁块（21），并且所述滑动磁块（21）的外侧伸入到固定块（22）的内部，同时所述滑动磁块（21）外侧的上下两端位置均固定有滑块（23），所述滑块（23）的外侧设置在导向杆（24）的外侧。6.根据权利要求5所述的一种散热型伺服电机，其特征在于：所述固定块（22）与散热网板（25）的内侧之间为固定连接，且所述固定块（22）的数量和位置与磁极块（20）的数量和位置为一一对应设置。7.根据权利要求5所述的一种散热型伺服电机，其特征在于：所述磁极块（20）与滑动磁块（21）之间的磁极相反，且所述磁极块（20）与滑动磁块（21）之间的磁力大于导向杆（24）外侧所套设弹簧的弹力。8.根据权利要求5所述的一种散热型伺服电机，其特征在于：所述转动槽（14）等角度的
分布在转动块（13）的一侧位置，且所述转动槽（14）的内侧与橡胶弹性杆（15）的外侧为相贴合设置。9.根据权利要求5所述的一种散热型伺服电机，其特征在于：所述滑杆（19）的外侧套设有弹簧，且所述移动块（18）通过橡胶弹性杆（15）与滑杆（19）的外侧之间构成滑动结构。

技术总结
本发明公开了一种散热型伺服电机，包括放置架、伺服电机本体、驱动转杆、散热扇以及散热网板；所述伺服电机本体上下两端的左右位置均贴合设置有贴合块，所述偏心轮的外侧与输油管的外侧相贴合设置，所述输油管的一端连接在积油箱的表面位置，所述输油管的另一端位置设置在伺服电机本体左侧输出端的外侧。该散热型伺服电机，设置有放置架，通过放置架发生振动的现象，从而使得贴合块将会通过活动块带动支撑杆进行移动，从而使得偏心轮将会对输油管的外侧位置进行挤压处理，故而使得积油箱内部的润滑液将会通过输油管流向伺服电机本体的输出端，进而可以对伺服电机本体的输出端进行润滑处理。处理。处理。


技术研发人员：沙浪浪
受保护的技术使用者：沙浪浪
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/21