一种模拟手动换挡装置的制作方法

1.本发明涉及驾驶模拟器加工领域，具体涉及一种模拟手动换挡装置。


背景技术：

2.随着动态仿真训练系统在全军各训练基地的推广应用，训练战士在各种复杂地形路况下对驾驶技能的提升，通常会为战士提供模拟训练器材。为了配合驾驶模拟器的使用，提出一种具有通用性、可以完全模拟出真实换挡手感和换挡逻辑的模拟手动换挡装置。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种具有通用性、可以完全模拟出真实换挡手感和换挡逻辑的模拟手动换挡装置。为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：一种模拟手动换挡装置，包括换挡基座；所述换挡基座上沿高度方向从下到上依次设有h型板和h型挡板；所述h型板可沿水平方向移动，该h型板上设有王字型卡槽ⅰ，该王字型卡槽ⅰ内设有可在王字型卡槽ⅰ内水平移动的选档头；所述选档头由操作者通过换挡操纵杆驱动；所述h型挡板可沿水平方向移动，移动方向与选档头的移动方向平行且与h型板的移动方向垂直，该h型挡板上设有王字型卡槽ⅱ，该王字型卡槽ⅱ上对应王字型卡槽ⅰ分别设有挡板；当踩下离合器踏板，h型挡板水平移动至h型板正上方，王字型卡槽ⅱ与王字型卡槽ⅰ对齐形成用于选档头移动的轨道；当释放离合器踏板，h型挡板水平移动至与h型板错位，选档头被对应的挡板卡在对应的王字型卡槽ⅰ的槽位内。
4.本模拟手动换挡装置还包括第一软轴；所述第一软轴一端连接换挡操纵杆，另一端连接选档头。
5.本模拟手动换挡装置还包括桥架；所述桥架安装在换挡基座上方，该桥架内部顶面设有第一滑轨，第一滑轨内设有可沿第一滑轨移动的第一滑块；所述第一滑块与选档头上端面相连接。
6.本模拟手动换挡装置还包括第二软轴；所述第二软轴一端连接换挡操纵杆，另一端通过l型板与h型板相连接。
7.还包括滑块底板和滑块组件；所述滑块底板安装在换挡基座上；所述滑块组件包括第二滑轨和第二滑块；所述第二滑轨安装在滑块底板上，排布方向与第一滑轨相垂直；所述第二滑块一端可水平移动地设于第二滑轨上，另一端与h型板下端面相连接。
8.还包括电磁推杆；所述电磁推杆固定端安装在h型板上一侧位置处，电磁推杆的活动端与h型挡板相连接。
9.本发明的有益效果是：1.本发明通过操作换挡操纵杆，使得选档头和h型板移动，使得选档头最终移动到h型板上对应的槽位，并通过踩下或松开离合器踏板控制h型挡板移动，使得选档头到达槽位后被卡住，可以完全模拟出真实的手动档汽车的换挡手感和换挡逻辑；2.本装置内的所有零部件均为市场上常见的工业品，保留真实的驾驶环境，所有驾驶室内与驾驶员接触的均为真实的物品，具有通用性，适用于任何形式的模拟驾驶环境的搭建，具有很高的可复制性。
附图说明
10.图1为本发明模拟手动换挡装置的结构示意图；图2为本发明中l型板的位置结构示意图；图3为图2中a的局部放大图；图4为本发明中换挡机构的结构示意图；图5为本发明中换挡机构的安装示意图；图6为本发明中换挡机构的结构示意图（空挡状态）；图7为本发明中换挡机构的结构示意图（第一状态）；图8为本发明中换挡机构的结构示意图（第二状态）；图9为本发明中换挡机构的结构示意图（换挡前状态）。
11.图中，1-第一软轴，2-第二软轴，3-换挡基座，4-滑块底板，5-滑块组件，6-电磁推杆，7-h型板，701-王字型卡槽ⅰ，702-槽位，8-h型挡板，801-王字型卡槽ⅱ，802-挡板，9-桥架，10-选档头，11-骑马夹，12-第一滑轨，13-第二滑轨，14-l型板。
具体实施方式
12.实施例一：结合图1-图8，一种模拟手动换挡装置，包括换挡基座3和换挡机构；换挡机构包括h型板7、h型挡板8和选档头10，换挡基座3上沿高度方向从下到上依次设有h型板7和h型挡板8。
13.h型板7可沿水平方向移动，假设h型板7移动方向为y轴，如图4-图5所示，该h型板7上设有王字型卡槽ⅰ701，王字型卡槽ⅰ701内包括六个对应手动挡档位的槽位702，该王字型卡槽ⅰ701内设有可在王字型卡槽ⅰ701内水平移动的选档头10；选档头10由操作者通过换挡操纵杆驱动；h型挡板8可沿水平方向移动，移动方向与选档头10的移动方向平行（假设为x轴方向）且与h型板7的移动方向垂直，该h型挡板8上设有王字型卡槽ⅱ801，该王字型卡槽ⅱ801上对应王字型卡槽ⅰ701分别设有挡板802；当踩下离合器踏板，h型挡板8水平移动至h型板7正上方，王字型卡槽ⅱ801与王字型卡槽ⅰ701对齐形成用于选档头10移动的轨道；当释放离合器踏板，h型挡板8水平移动至与h型板7错位，选档头10被对应的挡板802卡在对应的王字型卡槽ⅰ701的槽位702内。
14.离合器踏板通过外部传感机构与电磁推杆6电性相连。
15.实施例二：在实施例一的基础上，为实现操纵选档头10做x轴方向的水平位移的功能，本模拟
手动换挡装置还包括第一软轴1；第一软轴1一端连接换挡操纵杆，另一端连接选档头10，操作者操纵换挡操纵杆通过第一软轴1带动选档头10做x轴方向的水平位移。
16.本模拟手动换挡装置还包括桥架9；桥架9安装在换挡基座3上方，该桥架9内部顶面设有第一滑轨12，第一滑轨12内设有可沿第一滑轨12移动的第一滑块；第一滑块与选档头10上端面相连接，第一滑轨12和第一滑块用于对选档头进行在x轴上的限位。
17.实施例三：在实施例一的基础上，为实现h型板7做y轴方向的水平位移的功能，本模拟手动换挡装置还包括第二软轴2；第二软轴2一端连接换挡操纵杆，另一端通过l型板14与h型板7相连接，操作者操纵换挡操纵杆通过第二软轴2带动h型板7做y轴方向的水平位移。
18.第一软轴1和第二软轴2都通过对应的骑马夹11安装在换挡基座3上方。
19.实施例四：在实施例一的基础上，包括上述的第一软轴1和第二软轴2，本模拟手动换挡装置还包括滑块底板4和滑块组件5；滑块底板4安装在换挡基座3上；滑块组件5包括第二滑轨13和第二滑块；第二滑轨13安装在滑块底板4上，排布方向与第一滑轨12相垂直；第二滑块一端可水平移动地设于第二滑轨13上，另一端与h型板7下端面相连接，滑块组件5用于对h型板7在y轴上移动的限位。
20.本模拟手动换挡装置还包括电磁推杆6；电磁推杆6固定端安装在h型板7上一侧位置处，电磁推杆6的活动端与h型挡板8相连接。
21.如图1-图8所示，本发明工作原理和流程如下：如图6所示，换挡机构处于空挡状态。当需要进行换挡操作时，如图9所示，h型挡板8与h型板7错位，踩下离合器踏板，电磁推杆6接受到信号，拉动h型挡板8在x轴方向移动至h型板7正上方，确保王字型卡槽ⅱ801与王字型卡槽ⅰ701对齐形成用于选档头10移动的轨道（与图6中h型挡板8与h型板7相对位置相同），拨动换挡操纵杆到对应的挡位，通过第一软轴1带动选档头10在x轴方向移动，再通过第二软轴2带动h型板7在y轴方向移动，使得选档头10进入到h型板7的对应槽位702内，如图7所示。此时松开离合器踏板，电磁推杆6接受到信号，h型挡板8水平移动至与h型板7错位，选档头10被对应的挡板802卡在对应的王字型卡槽ⅰ701的槽位702内，无法移动，如图8所示，实现模拟真实驾驶的场景。

技术特征：
1.一种模拟手动换挡装置，其特征在于：包括换挡基座；所述换挡基座上沿高度方向从下到上依次设有h型板和h型挡板；所述h型板可沿水平方向移动，该h型板上设有王字型卡槽ⅰ，该王字型卡槽ⅰ内设有可在王字型卡槽ⅰ内水平移动的选档头；所述选档头由操作者通过换挡操纵杆驱动；所述h型挡板可沿水平方向移动，移动方向与选档头的移动方向平行且与h型板的移动方向垂直，该h型挡板上设有王字型卡槽ⅱ，该王字型卡槽ⅱ上对应王字型卡槽ⅰ分别设有挡板；当踩下离合器踏板，h型挡板水平移动至h型板正上方，王字型卡槽ⅱ与王字型卡槽ⅰ对齐形成用于选档头移动的轨道；当释放离合器踏板，h型挡板水平移动至与h型板错位，选档头被对应的挡板卡在对应的王字型卡槽ⅰ的槽位内。2.根据权利要求1所述的模拟手动换挡装置，其特征在于：还包括第一软轴；所述第一软轴一端连接换挡操纵杆，另一端连接选档头。3.根据权利要求2所述的模拟手动换挡装置，其特征在于：还包括桥架；所述桥架安装在换挡基座上方，该桥架内部顶面设有第一滑轨，第一滑轨内设有可沿第一滑轨移动的第一滑块；所述第一滑块与选档头上端面相连接。4.根据权利要求3所述的模拟手动换挡装置，其特征在于：还包括第二软轴；所述第二软轴一端连接换挡操纵杆，另一端通过l型板与h型板相连接。5.根据权利要求3所述的模拟手动换挡装置，其特征在于：还包括滑块底板和滑块组件；所述滑块底板安装在换挡基座上；所述滑块组件包括第二滑轨和第二滑块；所述第二滑轨安装在滑块底板上，排布方向与第一滑轨相垂直；所述第二滑块一端可水平移动地设于第二滑轨上，另一端与h型板下端面相连接。6.根据权利要求1所述的模拟手动换挡装置，其特征在于：还包括电磁推杆；所述电磁推杆固定端安装在h型板上一侧位置处，电磁推杆的活动端与h型挡板相连接。

技术总结
本发明公开了一种模拟手动换挡装置，包括换挡基座，换挡基座上设有H型板和H型挡板；H型板可沿水平方向移动，该H型板上设有王字型卡槽Ⅰ，该王字型卡槽Ⅰ内设有选档头；选档头由操作者通过换挡操纵杆驱动；H型挡板可沿水平方向移动，该H型挡板上设有王字型卡槽Ⅱ，该王字型卡槽Ⅱ上对应王字型卡槽Ⅰ分别设有挡板；当踩下离合器踏板，H型挡板水平移动至H型板正上方，王字型卡槽Ⅱ与王字型卡槽Ⅰ对齐形成用于选档头移动的轨道；当释放离合器踏板，H型挡板水平移动至与H型板错位，选档头被对应的挡板卡在对应的王字型卡槽Ⅰ的槽位内。本发明具有通用性、可以完全模拟出真实换挡手感和换挡逻辑。辑。辑。


技术研发人员：李君 陈旭 吴文杰
受保护的技术使用者：江苏华如防务科技有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/7/21