一种具有防卡死机构的打草机及其使用方法与流程

1.本发明涉及打草机的技术领域，尤其涉及一种具有防卡死机构的打草机及其使用方法。


背景技术：

2.打草机，用于切割草坪、花园、牧场等地方的杂草所有手持式工具。按照动力源可以分为油动、电动式；按照动力头结构方式可以分为前置动力和后置动力式。目前的打草机通常包括机壳、打草头及设置在机壳内的减速电机，减速电机的输出轴的下端往下伸出至机壳下方，打草头固定在输出轴的下端。由于机壳与打草头的外壳之间存在间隙，这使得打草机在工作过程中，一部分杂草会缠绕到机壳与打草头的外壳之间的输出轴上，出现打草头负荷增加、转速下降，甚至造成输出轴卡死停止转动的问题。
3.中国专利公开号为cn111972115b的专利中公开了一种打草机的防缠绕卡死装置，包括：刀片容纳槽，刀片容纳槽设置在打草头的外壳的顶面上；刀刃容纳槽，刀刃容纳槽设置在输出轴的外侧面上；切刀片，切刀片的第一端通过轴杆转动设置在刀片容纳槽的内壁上；以及预紧弹簧，预紧弹簧提供弹性力，用于带动切刀片绕轴杆往上转动，以使切刀片的刀刃进入刀刃容纳槽；在打草机工作过程中，当打草头的转速大于设定转速n1时，切刀片在离心力作用下绕轴杆往下转动；当打草头的转速小于设定转速n2时，切刀片在预紧弹簧作用下绕轴杆往上转动。
4.但是，上述方案中存在如下缺点：安装轴被草缠绕后转速降低小于设定转速n2时才开始对缠绕的草进行切断处理，也即，对缠绕在安装轴上的草的切断处理是间断进行的，导致安装轴并不能稳定匀速的转动，降低了对草的切割效率。


技术实现要素：

5.本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种具有防卡死机构的打草机及其使用方法，以解决对缠绕在安装轴上的草的切断处理是间断进行的，导致安装轴并不能稳定匀速的转动，降低了对草的切割效率问题。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：
7.本发明的提供了一种具有防卡死机构的打草机，包括第一把手、安装杆和第二把手，所述第一把手设置在安装杆的顶端上，所述第二把手设置在安装杆上且靠近第一把手的位置处，所述第一把手的底端设有电池组，所述安装杆的底端设有机头壳，所述机头壳的内部设有第一电机，所述第一电机的输出轴上通过联轴器设有安装轴，所述安装轴的底端设有切割刀；
8.所述安装轴的内部沿其长度方向开设有空腔，所述空腔的内部设有直线移动机构，所述直线移动机构的两侧均设有刀片，所述安装轴的两侧均开设有条形通槽，所述刀片的外端延伸至条形通槽的外部，所述直线移动机构能够带动刀片在条形通槽内沿着安装轴的长度方向移动。
9.优选的，所述直线移动机构包括第一安装板、螺纹杆、移动块、第二安装板和正反转电机，所述第一安装板设置在空腔的内顶部，所述第二安装板位于空腔的内底部，所述正反转电机安装在第二安装板的顶面上，所述螺纹杆的底端和正反转电机的输出轴固定连接，所述螺纹杆的顶端和第一安装板的底面转动连接，所述移动块和螺纹杆之间螺纹连接，所述移动块可移动的设置在空腔的内部，两个所述刀片的内端和移动块的外侧连接。
10.优选的，所述刀片为矩形结构，所述刀片的上、下两端均具有刀刃，所述安装轴的外壁的顶端、底端均设有挡块，两个所述挡块靠近刀片的一端均开设有挡槽，所述挡槽的横截面为v型结构。
11.优选的，所述空腔、第一安装板、第二安装板和移动块的横截面均为正方形结构，所述第二安装板的底面固定有封盖板，所述封盖板通过螺钉和安装轴的底端固定连接。
12.优选的，所述第一安装板的底面安装有第一触碰开关，所述第二安装板的顶面上设有第二触碰开关。
13.优选的，当所述刀片的顶端挤压住挡槽时，所述移动块的顶面刚好挤压住第一触碰开关，当所述刀片的底端挤压住挡槽时，所述移动块的底面刚好挤压住第二触碰开关。
14.优选的，所述封盖板的顶面上设有蓄电池，所述蓄电池通过导线和正反转电机、第一触碰开关、第二触碰开关之间电性连接。
15.优选的，所述移动块的内部开设有矩形腔室，所述刀片的内端延伸至矩形腔室的内部，所述刀片的内端和矩形腔室的内壁之间设有复位弹簧，所述刀片的内端上固定有限位卡块，所述限位卡块用于把刀片的内端限位在矩形腔室的内部。
16.此外，本发明还提供了一种具有防卡死机构的打草机的使用方法，包括如下步骤：
17.s1：启动第一电机，所述第一电机的输出轴带动安装轴旋转，所述安装轴带动切割刀旋转以进行割草作业；
18.s2：启动正反转电机，所述正反转电机的输出轴带动螺纹杆旋转，当所述螺纹杆顺时针旋转时，所述螺纹杆带动移动块向上移动，所述移动块带动刀片向上割断缠绕在安装轴外围的草，当所述螺纹杆逆时针旋转时，所述螺纹杆带动移动块向下移动，所述移动块带动刀片向下割断缠绕在安装轴外围的草；
19.s3：当移动块挤压到第二触碰开关时，所述正反转电机切换至顺时针旋转，当移动块挤压到第一触碰开关时，所述正反转电机切换至逆时针旋转。
20.本发明提供了一种具有防卡死机构的打草机及其使用方法，有益效果在于：
21.一、使用中，当启动直线移动机构时，直线移动机构带动两个刀片分别在两个条形通槽内沿着安装轴的长度方向移动，并且刀片的外端延伸至条形通槽的外部，使得刀片在上下移动的过程中其外端割断缠绕在安装轴上的草，避免安装轴被草卡死，提高割草的效率；此外，从安装轴刚开始旋转时，直线移动机构就开始启动，也即，安装轴的周向旋转、刀片沿安装轴的长度方向往复移动同时进行，使得安装轴的外围有草缠绕时刀片尽早对其进行割断处理，避免了安装轴的转速下降的情况，使得安装轴一直保持匀速旋转，有效的提高打草效率；
22.二、使用中，启动正反转电机，当正反转电机的输出轴顺时针旋转时，正反转电机的输出轴带动螺纹杆顺时针旋转，在螺纹杆、移动块之间螺纹连接的作用下，螺纹杆带动移动块在空腔的内部向上移动，移动块同时带动两个刀片向上移动，使得两个刀片同时向上
割断缠绕在安装轴外围上的草；同理，当正反转电机的输出轴逆时针旋转时，移动块在空腔的内部向下移动，使得两个刀片同时向下割断缠绕在安装轴外围上的草，也即，刀片的上、下往复移动都可以割断缠绕在安装轴外围的草，从而可以及时、有效的割断缠绕在安装轴外围的草，确保安装轴能够匀速稳定的旋转，提高切割刀的打草效率；
23.三、使用中，当刀片向上移动到最顶端时，刀片的顶端挤压住挡块的v型挡槽内，使得最顶端的草在刀片、挡槽的挤压下彻底被切断；当刀片向下移动到最底端时，刀片的底端挤压住挡块的v型挡槽内，使得最底端的草在刀片、挡槽的挤压下彻底被切断，其中，刀片的上、下两端均具有刀刃的设计，确保刀片在上、下移动的过程中均能够切断缠绕在安装轴外围的草，进而有效的避免草缠绕卡死安装轴的情况；
24.四、使用中，当安装轴的转速增加时，刀片随着安装轴的转速也增加，刀片上的离心力增加，使得复位弹簧被刀片向外拉长，从而刀片的外端向安装轴的外部伸出的长度增加，当安装轴的转速增加时，使得缠绕在安装轴外围上的草的厚度也随之增加，伸出更长长度的刀片的外端可以提高切断草的效果，以适应安装轴转速的增加；当安装轴的转速较低时，刀片上的离心力减小，刀片在复位弹簧的弹力作用下向内移动，使得刀片的外端向安装轴的外部伸出的长度减小，可以适当保护刀片的外端。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
26.图1为本发明实施例1的立体示意图。
27.图2为本发明实施例1中安装轴、切割刀位置处的立体图。
28.图3为本发明实施例1中安装轴、切割刀位置处的侧视图。
29.图4为本发明实施例1的图3中b-b处剖视图。
30.图5为本发明实施例1中安装轴的立体图。
31.图6为本发明实施例1中直线移动机构的立体图。
32.图7为本发明实施例1中直线移动机构的立体图(另一视角)。
33.图8为本发明实施例1中直线移动机构的主视图。
34.图9为本发明实施例2中刀片、移动块位置处的剖视图。
具体实施方式
35.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
36.实施例1：
37.参见图1，一种具有防卡死机构的打草机，包括第一把手1、安装杆3和第二把手2，所述第一把手1设置在安装杆3的顶端上，所述第二把手2设置在安装杆3上且靠近第一把手
1的位置处，所述第一把手1的底端设有电池组，所述安装杆3的底端设有机头壳4，所述机头壳4的内部设有第一电机，所述第一电机的输出轴上通过联轴器设有安装轴6，所述安装轴6的底端设有切割刀5。
38.使用时，工作人员一只手抓住第一把手1，另一只手抓住第二把手2，两只手配合共同向上提起安装杆3，安装杆3的底端固定支撑住机头壳4，机头壳4用于容纳住第一电机，此外，电池组通过导线和第一电机连接，导线从安装杆3的内部贯穿通过，电池组通过导线给第一电机提供电能，第一电机的输出轴旋转带动安装轴6旋转，安装轴6带动切割刀5旋转，切割刀5周向旋转从而切割掉草，以进行打草处理。
39.参见图2-5，所述安装轴6的内部沿其长度方向开设有空腔62，所述空腔62的内部设有直线移动机构，所述直线移动机构的两侧均设有刀片74，所述安装轴6的两侧均开设有条形通槽61，其中，空腔62和两个条形通槽61互相连通，所述刀片74的外端延伸至条形通槽61的外部，所述直线移动机构能够带动刀片74在条形通槽61内沿着安装轴6的长度方向移动。
40.使用中，当启动直线移动机构时，直线移动机构带动两个刀片74分别在两个条形通槽61内沿着安装轴6的长度方向移动，并且刀片74的外端延伸至条形通槽61的外部，使得刀片74在上下移动的过程中其外端割断缠绕在安装轴6上的草，避免安装轴6被草卡死，提高割草的效率；此外，从安装轴6刚开始旋转时，直线移动机构就开始启动，也即，安装轴6的周向旋转、刀片74沿安装轴6的长度方向往复移动同时进行，使得安装轴6的外围有草缠绕时刀片74尽早对其进行割断处理，避免了安装轴6的转速下降的情况，使得安装轴6一直保持匀速旋转，有效的提高打草效率。
41.参见图4、6-8，所述直线移动机构包括第一安装板71、螺纹杆72、移动块73、第二安装板76和正反转电机77，所述第一安装板71设置在空腔62的内顶部，所述第二安装板76位于空腔62的内底部，所述正反转电机77安装在第二安装板76的顶面上，所述螺纹杆72的底端和正反转电机77的输出轴固定连接，所述螺纹杆72的顶端和第一安装板71的底面转动连接，所述移动块73和螺纹杆72之间螺纹连接，所述移动块73可移动的设置在空腔62的内部，两个所述刀片74的内端和移动块73的外侧连接。
42.使用中，启动正反转电机77，当正反转电机77的输出轴顺时针旋转时，正反转电机77的输出轴带动螺纹杆72顺时针旋转，在螺纹杆72、移动块73之间螺纹连接的作用下，螺纹杆72带动移动块73在空腔62的内部向上移动，移动块73同时带动两个刀片74向上移动，使得两个刀片74同时向上割断缠绕在安装轴6外围上的草；同理，当正反转电机77的输出轴逆时针旋转时，移动块73在空腔62的内部向下移动，使得两个刀片74同时向下割断缠绕在安装轴6外围上的草，也即，刀片74的上、下往复移动都可以割断缠绕在安装轴6外围的草，从而可以及时、有效的割断缠绕在安装轴6外围的草，确保安装轴6能够匀速稳定的旋转，提高切割刀5的打草效率。
43.参见图2-5，所述刀片74为矩形结构，所述刀片74的上、下两端均具有刀刃，所述安装轴6的外壁的顶端、底端均设有挡块8，两个所述挡块8靠近刀片74的一端均开设有挡槽81，所述挡槽81的横截面为v型结构。
44.使用中，当刀片74向上移动到最顶端时，刀片74的顶端挤压住挡块8的v型挡槽81内，使得最顶端的草在刀片74、挡槽81的挤压下彻底被切断；当刀片74向下移动到最底端
时，刀片74的底端挤压住挡块8的v型挡槽81内，使得最底端的草在刀片74、挡槽81的挤压下彻底被切断，其中，刀片74的上、下两端均具有刀刃的设计，确保刀片74在上、下移动的过程中均能够切断缠绕在安装轴6外围的草，进而有效的避免草缠绕卡死安装轴6的情况。
45.参见图4、5，所述空腔62、第一安装板71、第二安装板76和移动块73的横截面均为正方形结构，所述第二安装板76的底面固定有封盖板75，所述封盖板75通过螺钉和安装轴6的底端固定连接。
46.使用中，所述空腔62、第一安装板71、第二安装板76和移动块73的横截面均为正方形结构的设计，确保第一安装板71、第二安装板76和移动块73的侧面均和空腔62的内壁互相配合，使得空腔62的内壁能够限位卡住第一安装板71、第二安装板76和移动块73，避免第一安装板71、第二安装板76和移动块73在空腔62的内部发生旋转的情况，确保第一安装板71、第二安装板76的稳定安装，还可以确保移动块73的稳定移动，此外，封盖板75用于支撑住第二安装板76。当需要维修直线移动机构时，可以通过拆掉螺钉、移动封盖板75，封盖板75带动第一安装板71、第二安装板76和移动块73向外移动到空腔62的外部，以便于对直线移动机构进行维修作业。
47.参见图6-8，所述第一安装板71的底面安装有第一触碰开关711，所述第二安装板76的顶面上设有第二触碰开关771。
48.当所述刀片74的顶端挤压住挡槽81时，所述移动块73的顶面刚好挤压住第一触碰开关711，此时，正反转电机77的输出轴切换到逆时针旋转，使得刀片74向下移动；当所述刀片74的底端挤压住挡槽81时，所述移动块73的底面刚好挤压住第二触碰开关771，此时，正反转电机77的输出轴切换到顺时针旋转，使得刀片74向上移动，也即，通过第一触碰开关711、第二触碰开关771的配合，能够使得刀片74向上、向下移动，实现刀片74的上下往复移动，从而使得刚缠绕在安装轴6外围上的草被及时的切断，有效的避免安装轴6转速降低的情况。
49.参见图6-8，所述封盖板75的顶面上设有蓄电池，所述蓄电池通过导线和正反转电机77、第一触碰开关711、第二触碰开关771之间电性连接。
50.使用中，蓄电池给正反转电机77、第一触碰开关711、第二触碰开关771提供电能，工作人员还可以通过拆掉封盖板75来更换蓄电池，确保连续使用蓄电池，正反转电机77、第一触碰开关711、第二触碰开关771的配合使用，能够实现刀片74上、下往复移动的功能。
51.实施例2：
52.参见图9，所述移动块73的内部开设有矩形腔室731，所述刀片74的内端延伸至矩形腔室731的内部，所述刀片74的内端和矩形腔室731的内壁之间设有复位弹簧732，所述刀片74的内端上固定有限位卡块，所述限位卡块用于把刀片74的内端限位在矩形腔室731的内部。
53.使用中，当安装轴6的转速增加时，刀片74随着安装轴6的转速也增加，刀片74上的离心力增加，使得复位弹簧732被刀片74向外拉长，从而刀片74的外端向安装轴6的外部伸出的长度增加，当安装轴6的转速增加时，使得缠绕在安装轴6外围上的草的厚度也随之增加，伸出更长长度的刀片74的外端可以提高切断草的效果，以适应安装轴6转速的增加；当安装轴6的转速较低时，刀片74上的离心力减小，刀片74在复位弹簧732的弹力作用下向内移动，使得刀片74的外端向安装轴6的外部伸出的长度减小，可以适当保护刀片74的外端。
54.此外，本发明还提供了一种具有防卡死机构的打草机的使用方法，包括如下步骤：
55.s1：启动第一电机，所述第一电机的输出轴带动安装轴6旋转，所述安装轴6带动切割刀5旋转以进行割草作业；
56.s2：启动正反转电机77，所述正反转电机77的输出轴带动螺纹杆72旋转，当所述螺纹杆72顺时针旋转时，所述螺纹杆72带动移动块73向上移动，所述移动块73带动刀片74向上割断缠绕在安装轴6外围的草，当所述螺纹杆72逆时针旋转时，所述螺纹杆72带动移动块73向下移动，所述移动块73带动刀片74向下割断缠绕在安装轴6外围的草；
57.s3：当移动块73挤压到第二触碰开关771时，所述正反转电机77切换至顺时针旋转，当移动块73挤压到第一触碰开关711时，所述正反转电机77切换至逆时针旋转。
58.上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种具有防卡死机构的打草机，包括第一把手(1)、安装杆(3)和第二把手(2)，所述第一把手(1)设置在安装杆(3)的顶端上，所述第二把手(2)设置在安装杆(3)上且靠近第一把手(1)的位置处，所述第一把手(1)的底端设有电池组，其特征在于，所述安装杆(3)的底端设有机头壳(4)，所述机头壳(4)的内部设有第一电机，所述第一电机的输出轴上通过联轴器设有安装轴(6)，所述安装轴(6)的底端设有切割刀(5)；所述安装轴(6)的内部沿其长度方向开设有空腔(62)，所述空腔(62)的内部设有直线移动机构，所述直线移动机构的两侧均设有刀片(74)，所述安装轴(6)的两侧均开设有条形通槽(61)，所述刀片(74)的外端延伸至条形通槽(61)的外部，所述直线移动机构能够带动刀片(74)在条形通槽(61)内沿着安装轴(6)的长度方向移动。2.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述直线移动机构包括第一安装板(71)、螺纹杆(72)、移动块(73)、第二安装板(76)和正反转电机(77)，所述第一安装板(71)设置在空腔(62)的内顶部，所述第二安装板(76)位于空腔(62)的内底部，所述正反转电机(77)安装在第二安装板(76)的顶面上，所述螺纹杆(72)的底端和正反转电机(77)的输出轴固定连接，所述螺纹杆(72)的顶端和第一安装板(71)的底面转动连接，所述移动块(73)和螺纹杆(72)之间螺纹连接，所述移动块(73)可移动的设置在空腔(62)的内部，两个所述刀片(74)的内端和移动块(73)的外侧连接。3.根据权利要求1和2所述的打草机，其特征在于，所述刀片(74)为矩形结构，所述刀片(74)的上、下两端均具有刀刃，所述安装轴(6)的外壁的顶端、底端均设有所述挡块(8)，两个所述挡块(8)靠近刀片(74)的一端均开设有挡槽(81)，所述挡槽(81)的横截面为v型结构。4.根据权利要求2所述的具有防卡死机构的打草机，其特征在于，所述空腔(62)、第一安装板(71)、第二安装板(76)和移动块(73)的横截面均为正方形结构，所述第二安装板(76)的底面固定有封盖板(75)，所述封盖板(75)通过螺钉和安装轴(6)的底端固定连接。5.根据权利要求2所述的具有防卡死机构的打草机，其特征在于，所述第一安装板(71)的底面安装有第一触碰开关(711)，所述第二安装板(76)的顶面上设有第二触碰开关(771)。6.根据权利要求5所述的具有防卡死机构的打草机，其特征在于，当所述刀片(74)的顶端挤压住挡槽(81)时，所述移动块(73)的顶面刚好挤压住第一触碰开关(711)，当所述刀片(74)的底端挤压住挡槽(81)时，所述移动块(73)的底面刚好挤压住第二触碰开关(771)。7.根据权利要求4所述的具有防卡死机构的打草机，其特征在于，所述封盖板(75)的顶面上设有蓄电池，所述蓄电池通过导线和正反转电机(77)、第一触碰开关(711)、第二触碰开关(771)之间电性连接。8.根据权利要求2所述的具有防卡死机构的打草机及其使用方法，其特征在于，所述移动块(73)的内部开设有所述矩形腔室(731)，所述刀片(74)的内端延伸至矩形腔室(731)的内部，所述刀片(74)的内端和矩形腔室(731)的内壁之间设有复位弹簧(732)，所述刀片(74)的内端上固定有限位卡块，所述限位卡块用于把刀片(74)的内端限位在矩形腔室(731)的内部。9.一种根据权利要求2所述的具有防卡死机构的打草机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
s1：启动第一电机，所述第一电机的输出轴带动安装轴(6)旋转，所述安装轴(6)带动切割刀(5)旋转以进行割草作业；s2：启动正反转电机(77)，所述正反转电机(77)的输出轴带动螺纹杆(72)旋转，当所述螺纹杆(72)顺时针旋转时，所述螺纹杆(72)带动移动块(73)向上移动，所述移动块(73)带动刀片(74)向上割断缠绕在安装轴(6)外围的草，当所述螺纹杆(72)逆时针旋转时，所述螺纹杆(72)带动移动块(73)向下移动，所述移动块(73)带动刀片(74)向下割断缠绕在安装轴(6)外围的草；s3：当移动块(73)挤压到第二触碰开关(771)时，所述正反转电机(77)切换至顺时针旋转，当移动块(73)挤压到第一触碰开关(711)时，所述正反转电机(77)切换至逆时针旋转。

技术总结
本发明提供了一种具有防卡死机构的打草机，包括第一把手、安装杆和第二把手，所述第一把手设置在安装杆的顶端上，所述第二把手设置在安装杆上且靠近第一把手的位置处，所述第一把手的底端设有电池组，所述安装杆的底端设有机头壳，所述机头壳的内部设有第一电机，所述第一电机的输出轴上通过联轴器设有安装轴，所述安装轴的底端设有切割刀。本发明中刀片在上下移动的过程中其外端割断缠绕在安装轴上的草，避免安装轴被草卡死，提高割草的效率；确保安装轴一直保持匀速旋转；伸出更长长度的刀片的外端可以提高切断草的效果，以适应安装轴转速的增加。速的增加。速的增加。


技术研发人员：林治富 罗荣艳 曾玉珠
受保护的技术使用者：永康市欣森工贸有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/7/21