一种自动拼缝机纠偏装置的制作方法

1.本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种自动拼缝机纠偏装置。


背景技术：

2.缝纫机技术领域通过多年的发展，其规模随着现代化产业需求的加大，不断进行改革扩张，并与自动化领域的对接交融，逐渐代替传统的人工缝纫，已达到高效、安全、精准的目标，在自动化进行成，而在现如今的市场上，如何对加工片材进行准确输送以及保证输送过程中纠偏调整是一大问题，尤其是在面对尺寸较长的加工片材的处理过程中，在前期安装时便需要人工进行精准的轨迹核验，并且对于安装位置的精度要求较高，这就导致了所费时间较长，同时在更换加工片材时，还需重新进行矫正调整，生产效率较低。
3.例如公开号“cn218203378u”，公开了“一种自动松紧带拼缝缝纫机”，包括缝纫台和固定设置在缝纫台顶部的缝纫机本体，所述缝纫台的顶部固定设置有料盒，所述缝纫台的顶部设置有自动上料组件，所述缝纫台上设置有夹持组件，所述自动上料组件包括固定设置在缝纫台一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动丝杆。但是在实际应用中，这类缝纫机对于加工片材的送料进给的精度要求极高，若是加工片材的初始位置安装出现误差，便会导致缝纫路径的偏移，会有较高的废品率，同时若是在送料过程中人为干预调整，则会减缓生产效率，且会增加交叉作业带来的安全隐患。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的现有技术存在对于加工片材安装送料精度要求过高，调整效率较低的问题，本发明提供了一种自动拼缝机纠偏装置，能够在送料过程中对加工片材进行实时的纠偏调整，使得加工片材的在未加工前的安装容错率较高，在安装、更换加工片材时工作人员的效率提高，同时在送料过程中，无需人工干预即可实现自适应调整，减少了交叉作业所带来的安全隐患，并保证了缝纫轨迹始终处于预期范围内。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
6.一种自动拼缝机纠偏装置，包括有加工片材，还包括有以下装置：缝纫机：用于对加工片材进行缝纫；输送板：用于输送加工片材；感应组件：靠近缝纫机设置，定位加工片材的缝纫边沿位置；夹钳调整组件：包括有中部纠偏组件和尾部纠偏组件，用于夹紧加工片材，根据感应组件的反馈对加工片材的缝纫边沿进行纠偏。本发明中，在输送板边沿处设置有夹钳调整组件，并与靠近缝纫机设置的感应组件连通，通过感应组件对加工片材位置进行感应，在加工片材的送料进给过程中进行实时的纠偏矫正，其中输送板上设置有传动带，并在输送板靠近缝纫机的端部设置有牵引组件，用于对加工片材进行牵引传输，优选地，夹钳调整组件包括有中部纠偏组件以及尾部纠偏组件，其中尾部纠偏组件夹紧加工片材远离缝纫机的一端，而中部纠偏组件夹紧加工片材的中部区域，尤其是当加工片材过长时，中部纠偏组件
能够使得纠偏的精准度更高，在拼缝工作中一般对加工片材的边沿进行拼缝缝纫，而夹钳调整组件对加工片材的边沿进行夹紧固定，当进行纠偏时，加工片材的位置改变响应速度更快，使得纠偏的精准度更好；优选地可在夹钳调整组件中的夹钳上可设置浮动凸起，通过浮动凸起内部的弹性力来对加工片材进一步夹紧，其中浮动凸起包括但不限于弹簧柱塞、球头柱塞。
7.作为优选，所述感应组件包括有检测板，所述加工片材包括有上片材和下片材，所述上片材设置在检测板上方，所述下片材设置在检测板下方，所述检测板上下两侧均设置有发射器组。感应组件包括有检测板，其中在检测板的上下两侧均设置有发射组件，发射组件发射的激光信号传输到检测板上来监测加工片材的位置偏移，其中加工片材包括有上片材以及下片材，而检测板设置在上片材与下片材之间，使得上片材与下片材能够分开进行位置监测，其中不管是中部纠偏组件还是尾部纠偏组件上均设置有两个夹钳，用于夹紧上片材与下片材，并对其进行独立的纠偏调整。
8.作为优选，所述发射器组包括有一号发射器和二号发射器，所述加工片材的边沿在一号发射器与二号发射器之间运动。发射器组包括有一号发射器与二号发射器，一号发射器与二号发射器均能发射激光信号，当激光信号照射到检测板上时，检测板能够接收到信号，在加工片材的运动过程中，当检测板监测到二号发射器的激光信号，并未监测到一号发射器的激光信号时，说明加工片材的边沿处于预期轨迹内，而当检测板检测到一号发射器与二号发射器的激光信号之后，说明加工片材的边沿朝向一号发射器偏移，因此夹钳调整组件带动加工片材朝向二号发射器纠偏移动，当检测板均未监测到一号发射器与二号发射器的激光信号时，夹钳调整组件带动加工片材朝向一号发射器移动，使得二号发射器的激光信号能被检测板检测到，实现了感应组件对于加工片材的位置感应，其中控制一号发射器与二号发射器的激光信号之间的距离为加工片材的预期运动轨迹范围，保证加工片材能够始终在两者之间运动。
9.作为优选，所述输送板上设置有压轮组件，所述加工片材位于压轮组件与输送板之间，所述压轮组件与输送板同步带动加工片材运动。压轮组件与输送板上均设置有输送带，加工片材设置在压轮组件与输送板之间，压紧加工片材的同时带动加工片材进行送料进给，其中压轮组件设置在靠近缝纫机一端，对加工片材的端部进行夹紧输送，提高牵引力，拼缝工作中一般有两个加工片材，能够保证两个加工片材受到相同的牵引力，保证了加工片材的同步运动，提高了拼缝质量。
10.作为优选，所述感应组件靠近缝纫机一侧设置有防卷压板，所述加工片材设置在防卷压板与输送板之间。防卷压板设置在输送板上，能够将加工片材压紧在输送板上，其中防卷压板靠近缝纫机的缝纫压脚设置，能够为加工片材提供一定的扯紧力，避免缝纫压脚的上下运动，带动加工片材产生褶皱，保证了加工片材的表面平整度。
11.作为优选，所述夹钳调整组件包括有安装板，所述安装板上固定连接有静夹钳，所述静夹钳包括有竖向板，所述竖向板上活动连接有动夹钳。在工作过程中将加工片材放置在静夹钳与动夹钳之间，静夹钳保持固定不动，而动夹钳活动连接在竖向板上，能够进行相对转动，将加工片材夹紧，同时竖向板能够为动夹钳提供导向作用，并且，竖向板在静夹钳上靠近缝纫机设置，在加工片材的运动过程中，竖向板能够为动夹钳提供一定的竖向支撑，避免竖向板与动夹钳的连接处受到过多的载荷力。
12.作为优选，所述动夹钳铰接在竖向板上，所述动夹钳包括有弯角，所述弯角连接有拉伸件，所述拉伸件铰接在安装板上。安装板可以与静夹钳为一体成型结构，也可以是分离式，其中安装板与静夹钳均在夹紧加工片材时均为固定不动的，在动夹钳上设置有弯角拉伸件通过拉伸弯角，来带动动夹钳进行转动，从而控制对于加工片材的夹紧。
13.作为优选，所述夹钳调整组件包括有固定支架，所述固定支架上滑动连接有安装板，所述固定支架上设置有调整带轮，所述调整带轮包括有同步带，所述同步带上设置有连接块，所述连接块固定连接在安装板上。固定支架通过滑轨组件活动连接安装板，在固定支架上的调整带轮旋转移动从而带动同步带上的连接块滑动，进而使得安装板相对于固定支架产生移动，从而带动加工片材进行横向移动，调整带轮的位移量根据感应组件感应到的偏移量进行适配，在运动过程中进行实时的纠偏，保证加工片材的运动轨迹正确，其中静夹钳与动夹钳在拼缝作业中有两组，对应也设置有两个调整带轮，分别对上加工片材以及下加工片材进行位移纠偏，保证了拼缝质量的精确。
14.作为优选，所述中部纠偏组件包括有避让滑组，所述避让滑组运动方向与输送板运动方向交错。中部纠偏组件以及尾部纠偏组件同时跟随加工片材进行运动，其中中部纠偏组件设置在加工片材的中部区域，当加工片材运行一半时，中部纠偏组件靠近缝纫机，中部纠偏组件需要松开加工片材并退出，避免对后续的尾部纠偏组件产生干涉，当中部纠偏组件退出后，加工片材继续运动，此时尾部纠偏组件进行实时纠偏作业，因此中部纠偏组件上设置有避让滑组，能够带动中部纠偏组组件远离输送板，为尾部纠偏组件让路，因此避让滑组的运动方向与输送板运动方向交错设置，优选地两者垂直交叉设置。
15.作为优选，所述输送板上包括有中部输送区，所述中部纠偏组件在中部输送区上运动，所述中部输送区两端设置有避让槽。在中部输送区的两端由于动夹钳需要转动夹紧以及松开，因此设置的避让槽能够避免动夹钳与输送板之间干涉。
16.本发明的有益效果如下：（1）通过中部纠偏组件以及尾部纠偏组件实现了对于加工片材的实时纠偏，并且在针对较长的加工片材时，中部纠偏组件能够保证纠偏的精准度，同时响应速度更快，对于加工片材的控制效果更好；（2）通过检测板以及发射器组的配合，保证了加工片材的运动轨迹始终控制在所预期范围内，保证了拼缝的质量；（3）通过压轮组件保证了拼缝过程中上下加工片材的同步运动，避免出现错位、褶皱，提高了拼缝的精准度以及加工平整度；（4）在中部纠偏组件上设置避让滑组，对加工片材进行分段式的纠偏调整，能够使得中部纠偏组件以及尾部纠偏组件相互不产生干涉。
附图说明
17.图1是本发明的第一轴测图。
18.图2是本发明的第二轴测图。
19.图3是图2中a处的结构示意图。
20.图4是图2中中部纠偏组件的轴测图。
21.图5是图4中b处的结构示意图。
22.图6是实施例3的第一行程的结构示意图。
23.图7是实施例3的第二行程的结构示意图。
24.图8是实施例4的结构示意图。
25.图9是实施例5的结构示意图。
26.图中：1缝纫机，2输送板，21中部输送区，22避让槽，3感应组件，31检测板，32发射器组，321一号发射器，322二号发射器，4夹钳调整组件，401安装板，402静夹钳，403竖向板，404动夹钳，405弯角，406拉伸件，4061双行程缸，407固定支架，408调整带轮，409同步带，410连接块，411避让滑组，41中部纠偏组件，42尾部纠偏组件，5压轮组件，6防卷压板，7浮动凸起，71垂直凸起，72斜向凸起。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
28.实施例1：如图1、2所示，一种自动拼缝机纠偏装置，包括有加工片材，还包括有以下装置：缝纫机1：用于对加工片材进行缝纫；输送板2：用于输送加工片材；感应组件3：靠近缝纫机1设置，定位加工片材的缝纫边沿位置；夹钳调整组件4：包括有中部纠偏组件41和尾部纠偏组件42，用于夹紧加工片材，根据感应组件3的反馈对加工片材的缝纫边沿进行纠偏。
29.本实施例中，在输送板2边沿处设置有夹钳调整组件4，并与靠近缝纫机1设置的感应组件3连通，通过感应组件3对加工片材位置进行感应，在加工片材的送料进给过程中进行实时的纠偏矫正，其中输送板2上设置有传动带，并在输送板2靠近缝纫机1的端部设置有牵引组件，在本实施例中牵引组件为压轮组件，用于对加工片材进行牵引传输，优选地，夹钳调整组件4包括有中部纠偏组件41以及尾部纠偏组件42，其中尾部纠偏组件42夹紧加工片材远离缝纫机1的一端，而中部纠偏组件41夹紧加工片材的中部区域，尤其是当加工片材过长时，中部纠偏组件41能够使得纠偏的精准度更高，在拼缝工作中一般对加工片材的边沿进行拼缝缝纫，而夹钳调整组件4对加工片材的边沿进行夹紧固定，当进行纠偏时，加工片材的位置改变响应速度更快，使得纠偏的精准度更好，其中中部纠偏组件以及尾部纠偏组件上均设置有移动滑组，能够带动其沿着输送板的输送方向进行运动，来适应缝纫机的缝纫速度。
30.如图2、3所示，所述感应组件3包括有检测板31，所述加工片材包括有上片材和下片材，所述上片材设置在检测板31上方，所述下片材设置在检测板31下方，所述检测板31上下两侧均设置有发射器组32；所述发射器组32包括有一号发射器321和二号发射器322，所述加工片材的边沿在一号发射器321与二号发射器322之间运动。
31.感应组件3包括有检测板31，其中在检测板31的上下两侧均设置有发射组件，发射组件发射的激光信号传输到检测板31上来监测加工片材的位置偏移，其中加工片材包括有上片材以及下片材，而检测板31设置在上片材与下片材之间，使得上片材与下片材能够分开进行位置监测，其中不管是中部纠偏组件41还是尾部纠偏组件42上均设置有两个夹钳，用于夹紧上片材与下片材，并对其进行独立的纠偏调整。发射器组32包括有一号发射器321
与二号发射器322，一号发射器321与二号发射器322均能发射激光信号，当激光信号照射到检测板31上时，检测板31能够接收到信号，在加工片材的运动过程中，当检测板31监测到二号发射器322的激光信号，并未检测到一号发射器321的激光信号时，说明加工片材的边沿处于预期轨迹内，而当检测板31检测到一号发射器321与二号发射器322的激光信号之后，说明加工片材的边沿朝向一号发射器321偏移，因此夹钳调整组件4带动加工片材朝向二号发射器322纠偏移动，当检测板31均未监测到一号发射器321与二号发射器322的激光信号时，夹钳调整组件4带动加工片材朝向一号发射器321移动，使得二号发射器322的激光信号能被检测板31检测到，实现了感应组件3对于加工片材的位置感应，其中控制一号发射器321与二号发射器322的激光信号之间的距离为加工片材的预期运动轨迹范围，保证加工片材能够始终在两者之间运动。
32.如图1、2所示，所述输送板2上设置有压轮组件5，所述加工片材位于压轮组件5与输送板2之间，所述压轮组件5与输送板2同步带409动加工片材运动。
33.压轮组件5与输送板2上均设置有输送带，加工片材设置在压轮组件5与输送板2之间，压紧加工片材的同时带动加工片材进行送料进给，其中压轮组件5设置在靠近缝纫机1一端，对加工片材的端部进行夹紧输送，提高牵引力，拼缝工作中一般有两个加工片材，通过压轮组件抵接上片材，输送板抵接下片材，能够保证两个加工片材受到相同的牵引力，保证了加工片材的同步运动，提高了拼缝质量。
34.如图2所示，所述感应组件3靠近缝纫机1一侧设置有防卷压板6，所述加工片材设置在防卷压板6与输送板2之间。
35.防卷压板6设置在输送板2上，能够将加工片材压紧在输送板2上，其中防卷压板6靠近缝纫机1的缝纫压脚设置，能够为加工片材提供一定的扯紧力，避免缝纫压脚的上下运动，带动加工片材产生褶皱，保证了加工片材的表面平整度。
36.如图4、5所示，所述夹钳调整组件4包括有安装板401，所述安装板401上固定连接有静夹钳402，所述静夹钳402包括有竖向板403，所述竖向板403上活动连接有动夹钳404；所述动夹钳404铰接在竖向板403上，所述动夹钳404包括有弯角405，所述弯角405连接有拉伸件406，所述拉伸件406铰接在安装板401上；所述夹钳调整组件4包括有固定支架407，所述固定支架407上滑动连接有安装板401，所述固定支架407上设置有调整带轮408，所述调整带轮408包括有同步带409，所述同步带409上设置有连接块410，所述连接块410固定连接在安装板401上。
37.在工作过程中将加工片材放置在静夹钳402与动夹钳404之间，静夹钳402保持固定不动，而动夹钳404活动连接在竖向板403上，能够进行相对转动，将加工片材夹紧，同时竖向板403能够为动夹钳404提供导向作用，并且，竖向板403在静夹钳402上靠近缝纫机1设置，在加工片材的运动过程中，竖向板403能够为动夹钳404提供一定的竖向支撑，避免竖向板403与动夹钳404的连接处受到过多的载荷力；安装板401可以与静夹钳402为分离式，其中安装板401与静夹钳402均在夹紧加工片材时均为固定不动的，在动夹钳404上设置有弯角405拉伸件406通过拉伸弯角405，来带动动夹钳404进行转动，从而控制对于加工片材的夹紧；固定支架407通过滑轨组件活动连接安装板401，在固定支架407上的调整带轮408旋转移动从而带动同步带409上的连接块410滑动，进而使得安装板401相对于固定支架407产生移动，从而带动加工片材进行横向移动，调整带轮408的位移量根据感应组件3感应到的
偏移量进行适配，在运动过程中进行实时的纠偏，保证加工片材的运动轨迹正确，其中静夹钳402与动夹钳404在拼缝作业中有两组，对应也设置有两个调整带轮408，分别对上加工片材以及下加工片材进行位移纠偏，保证了拼缝质量的精确。
38.如图4所示，所述中部纠偏组件41包括有避让滑组411，所述避让滑组411运动方向与输送板2运动方向交错。
39.中部纠偏组件41以及尾部纠偏组件42同时跟随加工片材进行运动，其中中部纠偏组件41设置在加工片材的中部区域，当加工片材运行一半时，中部纠偏组件41靠近缝纫机1，中部纠偏组件41需要松开加工片材并退出，避免对后续的尾部纠偏组件42产生干涉，当中部纠偏组件41退出后，加工片材继续运动，此时尾部纠偏组件42进行实时纠偏作业，因此中部纠偏组件41上设置有避让滑组411，能够带动中部纠偏组组件远离输送板2，为尾部纠偏组件42让路，因此避让滑组411的运动方向与输送板2运动方向交错设置，优选地两者垂直交叉设置。
40.如图2、3所示，所述输送板2上包括有中部输送区21，所述中部纠偏组件41在中部输送区21上运动，所述中部输送区21两端设置有避让槽22。在中部输送区21的两端由于动夹钳404需要转动夹紧以及松开，因此设置的避让槽22能够避免动夹钳404与输送板2之间干涉。
41.本实施例中自动拼缝机纠偏装置的装配和工作过程如下：在本实施例中对两个加工片材进行拼缝作业，分别为上片材以及下片材，首先将上片材和下片材的端部对齐，放置在缝纫机1的压脚下方，并通过防卷压板6将加工片材的边沿压紧，将上片材放置在检测板31上方，将下片材放置在检测板31下方，随后将加工片材穿过中部纠偏组件41，中部纠偏组件41包括有两组静夹钳402以及动夹钳404，将上片材以及下片材放置在动夹钳404与静夹钳402之间，随后将尾部纠偏组件42夹紧加工片材的尾部区域，并通过尾部纠偏组件42中的冗位机构来自适应上片材与下片材之间的距离差，等到尾部纠偏组件42夹紧之后，中部纠偏组件41夹紧加工片材，随后压轮组件5下压，将加工片材压紧在输送板2上，随后按下启动按钮输送板2、压轮组件5、中部纠偏组件41、尾部纠偏组件42根据缝纫机1的转速输出产生相应的速度，在运动过程中加工片材的边沿一直处于一号发射器321与二号发射器322发射的激光信号之间，正常情况下检测板31只收到二号发射器322的激光信号，当受到一号发射器321的激光信号时，中部纠偏组件41带动加工片材朝向二号发射器322移动，当检测板31未收到任何激光信号时，中部纠偏组件41带动加工片材朝向一号发射器321移动，直至加工片材边沿处于一号发射器321与二号发射器322的激光信号之间，上片材与下片材在拼缝完成后的已加工布料也会被压轮组件5带动向前运动，避免影响到后续的缝纫，当中部纠偏组件41运动到检测板31前时，避让滑组411开始运动，动夹钳404松开加工片材，避让滑组411带动中部纠偏组件41远离输送板2，当尾部纠偏组件42运动到检测板31前方时，防卷压板6在气缸带动下上翘起，感应组件3在也在电机带动下远离输送板2，为尾部纠偏组件42让位，尾部纠偏组件42继续运动直至缝纫机1的压脚前，触发到位传感器，尾部纠偏组件42先松开上片材，经过设定时间后，下片材也被松开，在缝纫机1的上下牙作用以及压轮组件5的带动下继续缝纫，直至全部的加工片材缝纫完成，在尾部纠偏组件42回退到初始位置后，中部纠偏组件41回退中部输送区21靠近尾部纠偏组件42一端的避让槽22处，其余各部件随后复原归位，准备下一次的加工片材的缝纫作业。
42.实施例2：一种自动拼缝机纠偏方法，包括以下步骤：s1：将加工片材首部放置在缝纫机压脚下；s2：将加工片材尾部用尾部纠偏组件夹紧，夹紧后尾部纠偏组件沿输送板方向运动，扯紧加工片材；s3：中部纠偏组件夹紧加工片材的中部区域；s4：中部纠偏组件根据感应组件信号进行纠偏作业；s5：中部纠偏组件运行至感应组件前时，松开加工片材，在避让滑组带动下远离输送板；s6：尾部纠偏组件继续运动，并根据感应组件信号进行纠偏作业。
43.在长条状的加工片材的拼缝工作中，由于加工片材的首位两端距离过远，尾部纠偏运动的运动路径会过大，若是纠偏运动过快会导致加工片材的抖动，若是纠偏运动过慢则会影响整体效率，因此设置中部纠偏组件和尾部纠偏组件，通过分段式的纠偏配合，来保证加工片材被夹钳调整组件夹紧的位置能够始终保持在感应组件前端不远处，使得加工片材的纠偏响应精度更高，响应速度更快，并通过避让滑组使得尾部纠偏组件和中部纠偏组件能够不产生干涉，并能进行无缝衔接，无需工作人员手动调整，提高生产效率。
44.实施例3：如图6、7所示，与实施例1不同的是，本实施例中在中部纠偏包括的动夹钳上设置有浮动凸起7，所述浮动凸起7弹性连接在动夹钳上，所述拉伸件为双行程缸4061，在第一行程时，浮动凸起抵接加工片材，并通过内部的弹性件夹紧加工片材，此时对加工片材进行初步夹紧，工作人员可通过手动调节加工片材的边沿位置，并横向拉伸加工片材，消除动夹钳夹紧过程中产生的褶皱，随后双行程缸的第二行程触发，对调整后的加工片材进行固定夹紧，通过预压和加压的分段行程，避免了在夹紧后无法调整位置的情况，同时保证了加工片材的表面平整，其中当浮动凸起伸出动夹钳的初始位移量不同，伸出尺寸在朝向远离输送板方向逐渐减小，以保证动夹钳上的所有的浮动凸起同步抵接加工片材，避免产生褶皱。
45.实施例4：如图8所示，与实施例3不同的是，本实施例中所述动夹钳与静夹钳夹紧加工片材的区域为夹紧区域，所述浮动凸起包括有斜向凸起72与垂直凸起71，所述斜向凸起的凸起头夹紧区域的偏向中心点，中心点处的浮动凸起为垂直凸起，当第一行程转变为第二行程时，中心点两侧的浮动凸起在压缩力的作用下回缩，与静夹钳的接触点也向两侧移动，从而对加工片材产生双向的拉扯力，获得展平效果，提高纠偏过程中的精度。
46.实施例5：如图9所示，与实施例3不同的是，本实施例中将远离输送板一端的浮动凸起设置为垂直凸起71，其余斜向凸起72的凸起头朝向远离输送板一侧偏移，在第一行程转变为第二行程时，保证加工片材的边沿基本不动，以边沿为基准进行展平，保证加工片材边沿的位置精度不变。
47.除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体
实施例而在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动拼缝机纠偏装置，包括有加工片材，其特征在于，还包括有以下装置：缝纫机：用于对加工片材进行缝纫；输送板：用于输送加工片材；感应组件：靠近缝纫机设置，定位加工片材的缝纫边沿位置；夹钳调整组件：包括有中部纠偏组件和尾部纠偏组件，用于夹紧加工片材，根据感应组件的反馈对加工片材的缝纫边沿进行纠偏。2.根据权利要求1中所述的一种自动拼缝机纠偏装置，其特征在于，所述感应组件包括有检测板，所述加工片材包括有上片材和下片材，所述上片材设置在检测板上方，所述下片材设置在检测板下方，所述检测板上下两侧均设置有发射器组。3.根据权利要求2中所述的一种自动拼缝机纠偏装置，其特征在于，所述发射器组包括有一号发射器和二号发射器，所述加工片材的边沿在一号发射器与二号发射器之间运动。4.根据权利要求1中所述的一种自动拼缝机纠偏装置，其特征在于，所述输送板上设置有压轮组件，所述加工片材位于压轮组件与输送板之间，所述压轮组件与输送板同步带动加工片材运动。5.根据权利要求1中所述的一种自动拼缝机纠偏装置，其特征在于，所述感应组件靠近缝纫机一侧设置有防卷压板，所述加工片材设置在防卷压板与输送板之间。6.根据权利要求1中所述的一种自动拼缝机纠偏装置，其特征在于，所述夹钳调整组件包括有安装板，所述安装板上固定连接有静夹钳，所述静夹钳包括有竖向板，所述竖向板上活动连接有动夹钳。7.根据权利要求6中所述的一种自动拼缝机纠偏装置，其特征在于，所述动夹钳铰接在竖向板上，所述动夹钳包括有弯角，所述弯角连接有拉伸件，所述拉伸件铰接在安装板上。8.根据权利要求1中所述的一种自动拼缝机纠偏装置，其特征在于，所述夹钳调整组件包括有固定支架，所述固定支架上滑动连接有安装板，所述固定支架上设置有调整带轮，所述调整带轮包括有同步带，所述同步带上设置有连接块，所述连接块固定连接在安装板上。9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种自动拼缝机纠偏装置，其特征在于，所述中部纠偏组件包括有避让滑组，所述避让滑组运动方向与输送板运动方向交错。10.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种自动拼缝机纠偏装置，其特征在于，所述输送板上包括有中部输送区，所述中部纠偏组件在中部输送区上运动，所述中部输送区两端设置有避让槽。

技术总结
本发明公开了一种自动拼缝机纠偏装置，包括有加工片材，还包括有以下装置：缝纫机：用于对加工片材进行缝纫；输送板：用于输送加工片材；感应组件：靠近缝纫机设置，定位加工片材的缝纫边沿位置；夹钳调整组件：包括有中部纠偏组件和尾部纠偏组件，用于夹紧加工片材，根据感应组件的反馈对加工片材的缝纫边沿进行纠偏。本发明提供了一种自动拼缝机纠偏装置，能够在送料过程中对加工片材进行实时的纠偏调整，使得加工片材的在未加工前的安装容错率较高，在安装、更换加工片材时工作人员的效率提高，同时在送料过程中，无需人工干预即可实现自适应调整，减少了交叉作业所带来的安全隐患，并保证了缝纫轨迹始终处于预期范围内。并保证了缝纫轨迹始终处于预期范围内。并保证了缝纫轨迹始终处于预期范围内。


技术研发人员：陈灵挺 谭炜军 贺旭阳 朱伟康
受保护的技术使用者：杰克科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/7/21