ECU测试箱以及包括该测试箱的ECU和车辆的制作方法

ecu测试箱以及包括该测试箱的ecu和车辆
技术领域
1.本发明涉及车辆自动化测试领域，具体地涉及一种ecu测试箱以及包括该测试箱的ecu和车辆。


背景技术：

2.ecu(electronic control unit，电子控制单元)又称“行车电脑”、“车载电脑”等，是车辆电控系统的核心部件。一般而言，ecu由微处理器(mcu)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)、模数转换器(a/d)以及其他必要的集成电路组件组成。在车辆中的调试运行或者正式工作运行中，ecu根据从设置在车辆各处设置的多个传感器产生的并经过其输入通道(典型地包括模拟输入、数字输入以及频率输入等)输入或采集的各种传感器信号或数据进行运算、处理、判断，继而如果必要通过其相应的输出通道(典型地包括开关量输出、频率量输出等)输出相应的控制信号或指令给同样设定在车辆中的各执行器，以便执行相应的功能。因此，特别是必须要强调的是，ecu的功能测试、特别是输出通道以及输入通道的功能测试是尤其重要的，其功能是否稳定可靠直接影响ecu的微处理器是否能够及时采集到准确的传感器信号或数据，从而及时输出相应的控制命令给执行器以做出必要的控制或操纵。
3.在当今比较典型的ecu功能测试方案中通常采用ecu功能测试负载箱(在下文中简称测试箱)。特别是，在进行功能测试的过程中，其输入通道和输出通道的功能测试通常分离进行。对于典型的发动机ecu功能测试而言，输入通道可以包括模拟量输入通道，数字量输入通道以及频率量输入通道。在输入通道的测试中，按照现有技术必须借助于来自负载箱外部的激励源(比如可以包括模拟电压外部激励输入、数字电压外部激励输入以及频率外部激励输入)来给相应通道施加激励，来进行相应测量。相应地，对于输出通道(频率量输出通道、开关量输出通道等)的测试则需要借助于来自负载箱外部的检测设备(比如示波器，万用表等)来进行相应测量。如图1示出一种根据现有技术所采用的典型的ecu功能测试原理图。如图1可见，左侧是模拟电压外部激励输入、数字电压外部激励输入以及频率外部激励输入三个模块，中间是ecu的各结构组成模块，以及右侧是来自负载箱外部的检测设备(比如示波器，万用表等)。
4.不言而喻，根据图1的现有技术所采用的典型的ecu功能测试方案典型地具有如下缺陷：
[0005]-由于负载箱需要额外的外部激励源和外部检测设备，所以在测试过程中基于诸多需要测试的通道以及子通道的存在而导致外部激励及检测设置流程非常繁琐，而且容易出错，而且一旦出错，差错过程也很费时；
[0006]-由于测试时为开环串行方式，所以一整套测试流程所花费的测试时间较长；
[0007]-由于在测量多个样品时每个样品均需要手工设置外部激励及检测，一方面费时费力，另一方面容易出错，且不容易查错。


技术实现要素：

[0008]
在上述背景下，本发明的目的在于，改进如上所述现有技术中的ecu功能测试负载箱(本文简称为“测试箱”或“负载箱”)，使得尽可能克服或者减少上述ecu测试箱中的缺点。再者，本发明的目的还在于，提出一种包括根据本发明提出的测试箱的车辆ecu以及一种包括根据本发明提出的车辆ecu的车辆。
[0009]
按照本发明提出一种ecu测试箱，其中该ecu可以包括一个或多个输入通道和一个或多个输出通道，其中一个或多个输入通道可以配置为在接收到激励信号的情况下向ecu提供相应的检测结果，一个或多个输出通道可以配置为在ecu的控制下输出相应的测试信号，其中，该测试箱可以包括：电源，该电源可以用于为测试箱和ecu供电；转接电路，该转接电路可以用于将每个输出通道连接至全部一个或多个输入通道，并且该转接电路可以配置为在ecu控制相应的输出通道输出测试信号时可以将该测试信号转换为一个或多个输入通道的激励信号；以及监测模块，该监测模块可以配置为接收由一个或多个输入通道提供的检测结果，并且可以基于所接收的检测结果判断一个或多个输入通道和/或相应的输出通道是否出现功能异常。
[0010]
本发明的构思在于，在通过现有技术中描述的ecu测试箱中引入中间转换模块、如例如如上所述的转接电路，在对ecu进行测试的情况下借助于该转接电路将待测ecu的一个或多个输入通道与其相应的输出通道间接连接在一起，以便实现待测ecu的一个或多个输入通道与其相应的输出通道相互间互相的功能测试。
[0011]
有利地，按照本发明所提出的ecu测试箱中的监测模块可以配置为将每个输入通道的检测结果与相应的期望值进行比较，以判断该检测结果是否正常，其中，如果该检测结果与期望值之间的偏差处于预定的公差范围内，则表明该检测结果正常。
[0012]
进一步地，如果如上所述所有输入通道的检测结果都正常，则可以表明所有输入通道和相应的输出通道均未出现功能异常。相比之下，如果所有输入通道的检测结果都不正常，则可以表明相应的输出通道出现功能异常。更进一步，如果一个或多个输入通道中的部分输入通道的检测结果不正常，则可以表明其中的部分输入通道出现功能异常。
[0013]
优选地，按照本发明提出的ecu测试箱中的转接电路可以包括与如上所述的一个或多个输出通道相连接的输入连接端和与如上所述的一个或多个输入通道相连接的输出连接端，并且转接电路可以包括由一个或多个电阻构成的分压电路。
[0014]
优选地，转接电路的输入连接端和输出连接端可以连接至分压电路上的同一分压点。
[0015]
优选地，分压电路可以包括串联连接在电源与接地端之间的第一电阻和第二电阻。其中，转接电路的输入连接端和输出连接端连接至第一电阻与第二电阻之间的公共节点。
[0016]
优选地，第一电阻可以由两个相同阻值的子电阻并联连接构成，并且第二电阻可以由两个相同阻值的子电阻串联连接构成。
[0017]
备选地，转接电路的输入连接端和输出连接端可以连接至分压电路上的不同分压点，其中，输入连接端所连接的分压点的电位可以高于输出连接端所连接的分压点的电位。
[0018]
优选地，分压电路可以包括依次串联连接在电源与接地端之间的第三电阻、第四电阻以及第五电阻。其中，转接电路的输入连接端可以连接至第三电阻与第四电阻之间的
公共节点，并且转接电路的输出连接端可以连接至第四电阻与第五电阻之间的公共节点。
[0019]
优选地，第四电阻可以由两个相同阻值的电阻并联连接构成，第五电阻可以由两个相同阻值的电阻串联连接构成。
[0020]
优选地，在按照本发明所提出的ecu测试箱中，一个或多个输入通道的激励信号可以为模拟量信号或数字量信号，并且与之相应地一个或多个输出通道所输出的测试信号为开关量信号。由此，按照本发明，这样的一个或多个输入通道可以称为模拟量输入通道或数字量输入通道，而这样的一个或多个输出通道可以称为开关量输出通道。
[0021]
优选地，如上所述的一个或多个输入通道的激励信号和与之相应的一个或多个输出通道所输出的测试信号可以均为pwm(脉宽调制)信号，该pwm信号例如可以构成为pwm方波。pwm信号最典型的特征包括频率和占空比。换言之，这样的一个或多个输入通道和与之相应的一个或多个输出通道可以称为频率量输出通道和频率量输入通道。
[0022]
有利地，按照本发明所提出的ecu测试箱中的ecu可以为车辆的发动机控制器。其中的监测模块可以是ecu的一部分。
[0023]
此外，本发明的目的还在于，提出一种包括如上所述按照本发明提出的测试箱的车辆ecu。
[0024]
此外，本发明的目的还在于，提出一种包括如上所述按照本发明提出的车辆ecu的车辆。
[0025]
综上所述，按照本发明提出的ecu测试箱相比于现有技术方案具有如下优点：
[0026]-减少测试箱外部外设，亦即包括激励源及检测用设备(如示波器或者万用表等)；
[0027]-减少测试时间；以及
[0028]-提高多个样品测试的效率。
附图说明
[0029]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅描述本发明的一部分实施例。这些附图对于本发明来说并不是限制性的，而是起示例性的作用。其中：
[0030]
图1示出根据现有技术的典型的ecu功能测试方案原理图；
[0031]
图2示出根据现有技术的典型的ecu功能测试方案方框图；
[0032]
图3a、3b分别示出按照本发明的ecu功能测试方案原理连接示意图和方框图；
[0033]
图4示出按照本发明的第一实施例的ecu测试箱中待测ecu与构成为中间转换模块的第一转接电路的整体示意连接图；
[0034]
图5示出按照本发明的第一实施例的ecu测试箱中待测ecu中的单路输入和单路输出与按照本发明的第一转接电路的示意连接图；
[0035]
图6示出按照本发明的第二实施例的ecu测试箱中待测ecu中的单路输入和单路输出与按照本发明的第二转接电路的示意连接图；
[0036]
图7示出按照现有技术的ecu测试方法的示意流程图；
[0037]
图8示出按照本发明一个实施例的典型的ecu测试方法的示意流程图。
具体实施方式
[0038]
图2示出根据现有技术的传统的ecu功能测试方案方框图。其中，根据现有技术的传统的ecu功能测试方案设有配备的ecu功能测试负载箱(在下文中简称“测试箱”或“负载箱”)，该测试箱通过其中配备的模拟输入接口模块、数字输入接口模块、以及频率输入接口模块可分别外接模拟激励电压源、数字激励电压源以及频率信号发生器。此外负载箱还配备有必要的输出负载接口模块，其可以构成为用于外接例如示波器、万用表这样的外接检测设备。由图2可见，此外必须设有必要的供电电源用于给负载箱供电。其中，在对ecu进行功能测试之前，应该将ecu与负载箱之间进行必要的机械固定和电气连接，以便负载箱在测试过程中可以将源自上述模拟激励电压源、数字激励电压源以及频率信号发生器的测试用外接激励信号施加给ecu相应的模拟输入、数字输入以及频率输入端(如图1所示)，同时可以由诸如示波器、万用表这样的外接检测设备读取相应的检测值或数据。
[0039]
图3a示出按照本发明的ecu功能测试方案原理连接图。按照本发明的ecu功能测试方案原理在于，在对ecu进行测试的情况下将待测ecu的一个或多个输入通道与其相应的一个或多个输出通道连接在一起，以便实现待测ecu的一个或多个输入通道与其相应的一个或多个输出通道相互间互相的功能测试。在图3a中示出一种示例性的发动机ecu的结构示意图，其中该ecu可以包括位于中间的电源模块、微处理器以及通信接口，例如该通信接口可以构成为can总线通信接口。此外该ecu还可以包括位于左侧的模拟量输入通道、数字量输入通道以及频率量输入通道。
[0040]
在按照图3a示出的示例性发动机ecu中，模拟量输入通道用于输入或采集相应的模拟量信息或数据，例如这些模拟量信息或数据来自于位于车辆中的各种模拟传感器。同理，数字量输入通道构成为用于输入或采集相应的数字量信息或数据，频率量输入通道构成为用于输入相应的频率量信息或数据。此外该ecu还可以包括位于在图3a中右侧的示例性的开关量输出通道以及频率量输出通道。其中，开关量输出通道构成为用于在ecu在车辆中调试或者运行中输出开关量控制信息或者命令给比如相关的执行器以执行相应的功能。同理，频率量输出通道构成为用于在ecu在车辆中调试或者运行中输出频率量信息或数据，以便实现相应的控制或调节。
[0041]
如图3a清楚地示出的，按照本发明提出的ecu测试原理，示例性地将待测ecu的开关量输出通道连接至模拟量输入通道和数字量输入通道，而将其频率量输出通道连接至频率量输入通道。以便实现待测ecu的模拟量输入通道和数字量输入通道与其开关量输出通道相互间互相的功能测试，同理也可以实现待测ecu的频率量输入通道与其频率量输出通道相互间互相的功能测试。
[0042]
然而，根据按照本发明提出的ecu测试原理，为了实现待测ecu的模拟量输入通道和数字量输入通道与其开关量输出通道相互间互相的功能测试，同理也实现待测ecu的频率量输入通道与其频率量输出通道相互间互相的功能测试，其相互间直接连接往往是不可行的，因此在其连接中间必须借助于必要的中间转换模块、如例如转接电路来实现。
[0043]
图3b示出与图3a相对应的添加了必要的中间转换模块、如例如转接电路来实现的按照本发明的ecu功能测试方案原理方框图。在图3b中示出的按照本发明的ecu功能测试方案原理可以借助于按照本发明提出的一种ecu测试箱实现，其中该ecu可以包括一个或多个输入通道、如模拟量输入通道、数字量输入通道、频率量输入通道和一个或多个输出通道、
如开关量输出通道和频率量输出通道。其中一个或多个输入通道可以配置为在接收到激励信号的情况下向ecu提供相应的检测结果，而一个或多个输出通道可以配置为在ecu的控制下输出相应的测试信号。
[0044]
具体地，该测试箱可以包括：电源，该电源用于为测试箱和ecu供电。此外，该测试箱还包括转接电路，该转接电路作为中间转换模块按照图3a和3b的示例可以用于将开关量输出通道连接至模拟量输入通道和数字量输入通道以及将频率量输出通道连接至频率量输入通道。此外该转接电路还可以配置为在待测ecu控制相应的输出通道、如在此为开关量输出通道和频率量输出通道输出测试信号时将该测试信号分别转换为模拟量输入通道、数字量输入通道以及频率量输入通道的激励信号。
[0045]
再者，该ecu测试箱还包括监测模块，该监测模块配置为接收由测试所涉及的各输入通道提供的检测结果，并且基于所接收的检测结果判断测试所涉及的输入通道和/或其相应的输出通道是否分别出现功能异常。其详细判断标准如在下文中还将进一步详细描述。其中该检测模块在图3b中并未示出，示例性地，该检测模块可以是ecu的组成部分，例如是微控制器的一部分。自然，对本领域内技术人员而言，该检测模块的任何符合本发明的基本构思的其他合理的实现方式也是可以考虑的，自然也包括在本发明所要求保护的内容之内。
[0046]
综上所述，根据图3的按照本发明的ecu功能测试方案相比于图2中示出的传统的ecu功能测试方案可以省去外接各个用于发出激励信号的激励源和外接检测设备。
[0047]
图4示出按照本发明的第一实施例的ecu测试箱中待测ecu与构成为中间转换模块的第一转接电路的整体示意连接图。如图可见，在该第一实施例中，按照本发明提出的测试箱中构成一个或多个实现为转接电路的中间转换模块，如图4的左侧和右侧所示，其中在图4中示出的两个转接电路可以是不同的两个或多个，也可以是同一个，出于图示清晰性的缘故，将其分别示出在图4的两侧。
[0048]
如图4可见，转接电路示例性地构成为分压电路，关于转接电路的具体描述将在下文中结合具体示例进一步进行阐明。按照图4左侧，一方面，在测试过程中，中间节点不仅构成为中间转换模块的输入连接端可以用于与待测ecu的开关量输出通道(示例性地包括l1、l2、l3
…
多个单路)连接，而且还可以构成为输出连接端用于与待测ecu的模拟量(示例性地包括a1、a2、a3
…
多个单路)和/或数字量输入通道(示例性地包括d1、d2、d3
…
多个单路)连接。如图4中所示，在测试过程中，中间节点不仅构成为中间转换模块的输入连接端可以用于与待测ecu的频率量输出通道(示例性地包括p1、p2、p3
…
多个单路)连接，而且还可以构成为输出连接端用于与待测ecu的频率量输入通道(示例性地包括f1、f2、f3
…
多个单路)连接。
[0049]
根据图4所示的第一实施例中的第一转接电路，电源vbr以及各个电阻的阻值可以根据测试对象亦即待测产品ecu的需要进行设定和调设，以便使得中间节点在测试过程中可以输出匹配于待测ecu的电平水平，具体在下文中还将进一步通过示例详细阐明。
[0050]
图5示出按照本发明的第一实施例的ecu测试箱中待测ecu中的单路输入和单路输出与按照本发明的第一转接电路的示意连接图。按照图5示出的转接电路包括与示例性的一路开关量输出通道相连接的输入连接端和与模拟和/或数字输入通道相连接的输出连接端。
[0051]
根据图5示出的第一转接电路包括由四个电阻r1、r2、r3和r4构成的分压电路。其中，显而易见，第一转接电路的输入连接端和输出连接端构成为分压电路上的同一分压点。具体而言，根据图5的第一分压电路包括串联连接在电源与接地端之间的第一电阻(r1、r2)和第二电阻(r3、r4)，其中，第一转接电路的输入连接端和输出连接端正好构成为第一电阻(r1、r2)与第二电阻(r3、r4)之间的公共节点。具体地如图5可见，第一电阻由两个相同阻值的子电阻r1、r2并联连接构成，而第二电阻也由两个相同阻值的子电阻r3、r4串联连接构成。
[0052]
根据图5，在左侧示出在测试过程中待测ecu的示例性单路开关量输出，中间连接第一转接电路，其中根据待测ecu的型号，其电源vbr设定或选择为24v，或者也可以是适合的需要的其他数值。比如图5中示出的是示例性的柴油机24v系统低边驱动(lsd)ecu的测试情况。如果待测ecu属于汽油机13.5v系统低边驱动(lsd)产品系列，那么其电源vbr可以设定或选择为13.5v。与左侧开关量输出相对应地，在图5的右侧示出待测ecu的示例性单路数字/模拟输入。
[0053]
根据图4的原理，如果左侧是频率量输出，自然相应地右侧就是其对应的频率量输入。根据图5，其具体的检测原理在于，在检测过程中，左侧的待测ecu的开关量输出典型地表现为其mos管q2的规律性通断。其中当q2接通时，通过转接电路，模拟输入为0v。模数转换结果为0，其中公差为5％。q2断开时，通过第一转接电路，通过对四个电阻(r1、r2、r3、r4)适合的阻值选择使得模拟输入为4v(24v
×
0.2欧姆/1.2欧姆＝4v)，亦即实现确定比例的分压，那么其模数转换结果为819(4v/5v
×
1024＝819,10位ad转换精度)，公差为5％。上述这样的模拟输入读取结果就表示该路开关量输出和模拟输入功能正常。另一方面当q2闭合时，通过转接电路，数字输入为0v，数字读取结果为0。当q2断开时，通过转接电路，数字输入为4v(24v
×
0.2欧姆/1.2欧姆)，数字输入读取结果为1。同样地，上述这样的数字输入读取就表示该路开关量输出和数字输入功能正常。其中无论是模拟输入还是数字输入的读取都可以借助于按照本发明的ecu测试箱中的监测模块实现，在此该监测模块构成为待测ecu的mcu。
[0054]
另一方面，如果在图5中左侧的第一转接电路的输入是待测ecu的频率量输出，那么根据图5的右侧自然相应地连接的就是其对应的频率量输入(这种情况在图5中未进一步详细示出)。在测试中，当ecu频率量输出通道(q2)以设置的频率和占空比(比如2k赫兹，50％)进行输出时、例如输出为pwm方波信号，那么通过第一转接电路，频率量输入通道采集频率量输出的波形，同样通过作为监测模块的mcu读取相应的频率和占空比。然后，通过与设定的频率和占空比(比如2k赫兹,50％)进行对比之后，如果频率输入和输出保持一致(公差范围5％)，则表示频率量输出和频率量输入通道均功能正常。
[0055]
图6示出按照本发明的第二实施例的ecu测试箱中待测ecu中的单路输入和单路输出与按照本发明的第二转接电路的示意连接图。有别于图5中的第一转接电路，按照图6的第二转接电路的输入连接端和输出连接端构成为一个分压电路上的不同分压点。特别是根据图6示例性地构成为，输入连接端所连接的分压点的电位高于输出连接端所连接的分压点的电位。
[0056]
更具体地，按照图6构成为分压电路的第二转接电路包括依次串联连接在电源与接地端之间的第三电阻(r11)、第四电阻(r12、r13)以及第五电阻(r14、r15)，其中，第二转
接电路的输入连接端构成为第三电阻与第四电阻之间的公共节点，并且该第二转接电路的输出连接端构成为在第四电阻与第五电阻之间的公共节点。更具体地，第四电阻由两个相同阻值的电阻r12、r13并联连接构成，而第五电阻由两个相同阻值的电阻r14、r15串联连接构成。
[0057]
按照图6的第二实施例，第二转接电路的输入连接端构成为用于与待测ecu的输出通道连接，而第二转接电路的输出连接端构成为用于与待测ecu的输入通道连接。
[0058]
与按照图5的实施例类似地，按照图6示出的是示例性的柴油机24v系统高边驱动(lsd)ecu的测试情况。自然，如果待测ecu属于汽油机13.5v系统高边驱动(lsd)产品系列，那么其电源vbr可以设定或选择为13.5v。相对应地，如果左侧是开关量输出，那么在图6的右侧示出待测ecu的示例性单路数字/模拟输入。类似地，如果左侧是频率量输出，那么自然右侧就是频率量输入。
[0059]
类似于图5，图6中具体的检测原理在于，在检测过程中，左侧的待测ecu的开关量输出典型地表现为其mos管q4的规律性通断。当ecu开关量输出通道(q4)闭合时，通过转接电路，模拟输入为4v(24v
×
0.2欧姆/1.2欧姆＝4v)，模数转换结果为819(4v/5v*1024＝819,10位ad转换精度)，公差为5％。当q4断开时，通过转接电路，模拟输入分压接近0v(24v
×
0.2欧姆/181200＝0.000026v)。模数转换结果为0，公差为5％。上述这样的模拟输入读取结果就表示该路开关量输出和模拟输入功能正常。同样，在数字输入端的情况下，当q4闭合时，通过转接电路，数字输入为4v(24v
×
0.2欧姆/1.2欧姆＝4v),数字输入读取结果为1；当q4断开时，通过转接电路，数字输入分压接近0v(24v
×
0.2欧姆/181200＝0.000026v)，数字输入读取结果为1。这样的数字输入读取就表示该路开关量输出和数字输入功能正常。其中无论是模拟输入还是数字输入的读取都借助于待测ecu的mcu实现。另一方面，如果左侧的转接电路的输入是待测ecu的频率量输出，那么根据图6，右侧自然相应地连接的就是其对应的频率量输入(这种情况在6中未进一步详细示出)。类似于图5中的情况，当ecu频率量输出通道(q4)以设置的频率和占空比(2千赫兹，50％)进行输出时，通过第二转接电路，频率量输入通道采集频率量输出波形，通过mcu读取相应频率和占空比。通过与设定的频率和占空比(2khz,50％)进行对比，如果输入输出保持一致(公差范围5％)，则验证频率量输出和频率量输入通道功能正常。
[0060]
必须指出的是，无论是图5中的第一转接电路，还是图6中的第二转接电路，其结构以及各个构件(电源和电阻)的参数选择(电源大小、电阻值)均是示例性的，对于本领域内技术人员来说，任何在按照本发明构思中的另外的转接电路实施方案以及参数选择都是可以考虑的。
[0061]
图7示出按照现有技术的ecu测试方法的示意流程图。同样相比之下，图8示出按照本发明一个实施例的典型的ecu测试方法的示意流程图，与图7中示出的现有技术相比，在图8中提出的方法的实施过程中自然可以省去外接各种激励源(如激励电压源、信号发生器)和检测设备(如示波器、万用表)。其中，按照图8的ecu功能测试的方法借助于按照本发明上述提出的各个实施例的ecu测试箱实现。该方法典型地可以包括如下步骤：将中间转换模块(典型地构成为转接电路)连接在待测ecu的输出通道与待测ecu的相对应的输入通道之间；其中待测ecu的输出通道连接至中间转换模块的输入连接端，且中间转换模块的输出连接端连接至待测ecu的相对应的输入通道；对负载箱进行供电，记录或存储测试结果。
[0062]
换言之，按照图8的借助于按照本发明提出的测试箱实现的ecu功能测试的方法可以清楚阐明如何按照本发明的原理判断测试所涉及的输入通道和/或其相应的输出通道是否分别出现功能异常。其详细判断标准可以如下：具体地，如上所述，在利用按照本发明的测试箱进行测试的过程中，监测模块配置为将每个输入通道的检测结果与相应的期望值进行比较，以判断该检测结果是否正常。其中，如果该检测结果与期望值之间的偏差处于预定的公差范围内，则表明该检测结果正常。进一步地，在完成所有检测之后，如果所有输入通道的检测结果都正常，则表明所有输入通道和相应的输出通道均未出现功能异常。相比之下，如果所有输入通道的检测结果都不正常，则表明相应的输出通道出现功能异常，再者，如果一个或多个输入通道中的部分输入通道的检测结果不正常，则表明部分输入通道出现功能异常。下面结合具体示例对其进行阐明。
[0063]
比如结合图4和图8在第一示例中，其中待测试的是ecu的开关量输出通道(示例性地包括l1、l2、l3
…
多个单路)和模拟量输入通道(示例性地包括a1、a2、a3
…
多个单路)以及数字量输入通道(示例性地包括d1、d2、d3
…
多个单路)。当开关量输出l1在ecu的控制下产生开关电平时，该开关电平经由转接电路转接到所有模拟量输入(a1、a2、a3
…
)及数字量输入通道(d1、d2、d3
…
)进行检测。在检测之后：
[0064]-如果所有模拟量/数字量通道(a1、a2、a3
…
/d1、d2、d3
…
)都检测正常，即验证开关量l1和所有模拟量/数字量输入都功能正常；
[0065]-如果某个模拟量/数字量输入通道(ax/dx)不能得到期望检测结果，即验证这个输入通道(ax/dx)功能异常；
[0066]-如果所有模拟量/数字量输入通道(a1、a2、a3
…
/d1、d2、d3
…
)都不能得到期望检测结果，即验证开关量输出l1通道功能异常。
[0067]
在结合图4和图8的第二示例中，其中待测试的是ecu的频率量输出通道(示例性地包括p1、p2、p3
…
多个单路)以及频率量输入通道(示例性地包括f1、f2、f3
…
多个单路)。当频率量输出p1在ecu的控制下产生频率量信号(比如pwm方波)时，该频率量信号经由转接电路转接到所有频率量输入通道(f1、f2、f3
…
)进行检测。与第一示例类似地，在检测之后：
[0068]-如果所有频率量输入通道(f1、f2、f3
…
)都检测正常，即验证该路频率量输出p1和所有频率量输入通道(f1、f2、f3
…
)功能都正常；
[0069]-如果某个频率量输入通道(fx)不能得到期望检测结果，即验证这个输入通道(fx)功能异常；
[0070]-如果所有频率量输入通道(f1、f2、f3
…
)都不能得到期望检测结果，即验证频率量输出p1通道功能异常。
[0071]
必须要说明的是，图8中仅仅示出按照本发明一个实施例的示例性的ecu测试方法的示意流程图。特别是其各个步骤之间的顺序是示例性的，也就是说，任何符合按照本发明构思的各步骤的其他顺序都是可以考虑的，都包括在本发明要保护的范围之内。
[0072]
对所提出的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。应当理解，以上实施例中所公开的特征，除了有特别说明的情形外，都可以单独地或者相结合地使用。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本文所公开的本发明并不局限于所公开的具体实施例，而是意在涵盖如所附权利要
求书所限定的本发明的精神和范围之内的修改。

技术特征：
1.一种ecu测试箱，该ecu包括一个或多个输入通道和一个或多个输出通道，所述一个或多个输入通道配置为在接收到激励信号的情况下向ecu提供相应的检测结果，所述一个或多个输出通道配置为在ecu的控制下输出相应的测试信号，其中，所述测试箱包括：电源，该电源用于为所述测试箱和ecu供电；转接电路，该转接电路用于将每个输出通道连接至全部所述一个或多个输入通道，并且配置为在所述ecu控制相应的输出通道输出测试信号时将该测试信号转换为所述一个或多个输入通道的激励信号；以及监测模块，该监测模块配置为接收由所述一个或多个输入通道提供的检测结果，并且基于所接收的检测结果判断所述一个或多个输入通道和/或所述相应的输出通道是否出现功能异常。2.根据权利要求1所述的测试箱，其中，所述监测模块配置为将每个输入通道的检测结果与相应的期望值进行比较，以判断该检测结果是否正常，其中，如果该检测结果与期望值之间的偏差处于预定的公差范围内，则表明该检测结果正常。3.根据权利要求2所述的测试箱，其中，如果所有输入通道的检测结果都正常，则表明所有输入通道和所述相应的输出通道均未出现功能异常。4.根据权利要求2所述的测试箱，其中，如果所有输入通道的检测结果都不正常，则表明所述相应的输出通道出现功能异常。5.根据权利要求2所述的测试箱，其中，如果所述一个或多个输入通道中的部分输入通道的检测结果不正常，则表明所述部分输入通道出现功能异常。6.根据权利要求1至5中任一项所述的测试箱，其中，所述转接电路包括与所述一个或多个输出通道相连接的输入连接端和与所述一个或多个输入通道相连接的输出连接端，并且所述转接电路包括由一个或多个电阻构成的分压电路。7.根据权利要求6所述的测试箱，其中，所述转接电路的输入连接端和输出连接端连接至所述分压电路上的同一分压点。8.根据权利要求7所述的测试箱，其中，所述分压电路包括串联连接在电源与接地端之间的第一电阻和第二电阻，其中，所述转接电路的输入连接端和输出连接端连接至所述第一电阻与所述第二电阻之间的公共节点。9.根据权利要求8所述的测试箱，其中，所述第一电阻由两个相同阻值的子电阻并联连接构成，并且所述第二电阻由两个相同阻值的子电阻串联连接构成。10.根据权利要求6所述的测试箱，其中，所述转接电路的输入连接端和输出连接端连接至所述分压电路上的不同分压点，其中，所述输入连接端所连接的分压点的电位高于所述输出连接端所连接的分压点的电位。11.根据权利要求10所述的测试箱，其中，所述分压电路包括依次串联连接在电源与接地端之间的第三电阻、第四电阻以及第五电阻，其中，所述转接电路的输入连接端连接至所述第三电阻与所述第四电阻之间的公共节点，并且所述转接电路的输出连接端连接至所述
第四电阻与所述第五电阻之间的公共节点。12.根据权利要求11所述的测试箱，其中，所述第四电阻由两个相同阻值的电阻并联连接构成，所述第五电阻由两个相同阻值的电阻串联连接构成。13.根据权利要求1至5中任一项所述的测试箱，其中，所述一个或多个输入通道的激励信号为模拟量信号或数字量信号，并且所述一个或多个输出通道所输出的测试信号为开关量信号。14.根据权利要求1至5中任一项所述的测试箱，其中，所述一个或多个输入通道的激励信号和所述一个或多个输出通道所输出的测试信号均为pwm信号。15.根据权利要求1至5中任一项所述的测试箱，其中，所述ecu为车辆的发动机控制器，和/或所述监测模块为所述ecu的一部分。16.一种包括根据权利要求1至15中任一项所述的测试箱的车辆ecu。17.一种包括根据权利要求16所述的车辆ecu的车辆。

技术总结
本发明涉及一种ECU测试箱，包括：电源，该电源用于为所述测试箱和ECU供电；转接电路，该转接电路用于将每个输出通道连接至全部所述一个或多个输入通道，并且配置为在所述ECU控制相应的输出通道输出测试信号时将该测试信号转换为所述一个或多个输入通道的激励信号；以及监测模块，该监测模块配置为接收由所述一个或多个输入通道提供的检测结果，并且基于所接收的检测结果判断所述一个或多个输入通道和/或所述相应的输出通道是否出现功能异常。此外，本发明还涉及一种包括根据本发明提出的测试箱的车辆ECU以及一种包括根据本发明提出的车辆ECU的车辆。的车辆ECU的车辆。的车辆ECU的车辆。


技术研发人员：史云峰 李丽君
受保护的技术使用者：纬湃汽车电子（长春）有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2023/7/21