交互方法及交互装置、终端设备及存储介质与流程

1.本技术涉及交通领域，特别涉及一种远程车辆代驾服务的交互方法、交互装置、终端设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在车辆日常使用中，如果用户将车辆停在大型商场超市等场所，可能会出现停车位距离电梯口比较远，用户停完车后需要步行较长距离走到电梯口。或者因为天气原因不方便进行取车。出行市场虽然有人工代驾的服务，但这种服务比较多出现在用户饮酒不能开车的情况，在用户通过手机呼叫代驾的时候，经常出现系统派单后，代驾司机需要一段时间才能到达车辆旁边，并且需要车主也在车辆旁边才能拿到车钥匙再将车辆代驾到车主住所，代驾司机在代驾过程中也可能存在进入车内产生不便或发生财产损失的风险。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施方式提供了一种远程车辆代驾服务的交互方法，包括：
4.响应于用户发起的召唤服务请求，在所述远程代驾服务的座舱内呈现与所述召唤服务请求相应的召唤服务订单，所述召唤服务请求用以供用户召唤车辆至指定的召唤位置；
5.响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息。
6.如此，可在远程车辆代驾服务中呈现用户发起的召唤服务订单，以及呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息，使得安全员对召唤服务器订单进行处理，帮助安全员更好地完成召唤服务。另外，本技术的交互方法，无需用户联系代驾人员，使得交接更加地流畅顺利快捷，同时没有代驾人员进入车内带来物品安全问题。同时，通过呈现订单完成过程状态信息，使得安全员可对订单进行服务的过程中清楚了解每个节点的情况，一方面保证了车辆可顺利行驶至用户的召唤位置，另一方面避免了在现有自动驾驶技术并不成熟的背景下，可能发生的意外情况。再者，通过安全员远程控制的方式，对车辆进行接管，既可以进行车辆行驶过程的行驶安全监管，又无需用户上车进行操作。
7.所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息包括：
8.在所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单进行接单的情况下，所述远程座舱显示订单状态为等待出发状态。
9.如此，在安全员对所述召唤服务订单接单后，通过所述远程座舱显示相应的订单状态，使得安全员可以在座舱内了解当前订单状态，从而根据在等待出发状态开始订单服务的准备工作。
10.所述在所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单进行接单之后，所述交互方法还包括：
11.在所述座舱内呈现车辆系统自检的状态；
12.在所述车辆系统自检通过的情况下，所述远程座舱向所述安全员反馈所述安全员可进行人工检查的提示，并显示所述人工检查的结果确认控件；
13.响应于所述安全员对所述结果确认控件的操作，所述远程座舱显示确认出发控件以使得所述安全员对所述召唤服务订单确认出发。
14.如此，通过响应于安全员的接单操作，自动流转至车辆系统自检及安全员人工检查状态，可提高召唤服务订单的处理效率。同时，向安全员展示检查的流程状态，使得安全员可清楚获知当前的车辆系统自检状态。
15.所述交互方法还包括：
16.在所述车辆系统自检出现异常，或所述人工检查出现异常的情况下，所述远程座舱向所述安全员反馈异常提示，并结束所述召唤服务订单。
17.如此，在检查出现异常时，可进行自动状态流转，以及安全员的确认判断是否进行订单服务，提升订单处理效率。
18.所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息还包括：
19.在所述安全员对所述召唤服务订单确认出发后，在所述车辆所在区域属于第一区域的情况下，所述远程座舱显示所述车辆的自动驾驶开启控件，所述第一区域为所述车辆的自动驾驶可用区域；
20.响应于所述安全员对所述自动驾驶开启控件的操作，在所述座舱内呈现所述车辆在所述第一区域内向所述召唤位置进行自动驾驶的过程。
21.如此，安全员可以在车辆处于第一区域的情况下，在座舱内提示车辆在第一区域内可进行自动驾驶，从而安全员控制车辆进入自动驾驶，减轻安全员的负担。同时，在所述座舱内呈现所述车辆在所述第一区域内向所述召唤位置进行自动驾驶的过程，使得安全员可对自动驾驶的过程进行远程监控，一定程度保障了车辆自动驾驶的安全性。
22.所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息还包括：
23.在所述安全员对所述召唤服务订单确认出发后，在所述车辆所在区域属于第二区域的情况下，所述远程座舱向所述安全员反馈车辆可进行手动驾驶的提示，所述第二区域为所述车辆的自动驾驶不可用区域；
24.待安全员远程对车辆进行手动驾驶后，在所述座舱内呈现车辆进入手动驾驶状态。
25.如此，当车辆位于第二区域时，远程代驾服务座舱内的安全员通过在座舱内远程手动驾驶车辆，可保证车辆在无法进行自动驾驶的区域仍可继续前行，或在紧急情况下安全员通过手动接管车辆，提高了召唤服务中的行车安全性。同时，明确区分自动驾驶与安全员驾驶的界限，便于更安全的进行接管，减少多系统同时运作。
26.所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息包括：
27.在所述车辆处于预设场景的情况下，所述远程座舱向所述安全员反馈第一提示，以提示所述安全员对所述车辆的自动驾驶进行监管。
28.如此，可对自动驾驶可能出现行驶风险的情况进行预警，提高了召唤服务中的行车安全性。
29.所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息包括：
30.响应于所述安全员对所述召唤服务订单的所述确认出发的操作，所述远程座舱显示订单状态为召唤中状态。
31.如此，状态的实时流转显示，使得安全员可以在座舱内了解确认出发后的订单状态，并按照召唤服务订单的内容远程控制车辆驾驶至召唤位置。
32.所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息还包括：
33.在所述目标召唤位置对应的召唤位置车位对于自动泊车可用的情况下，所述远程座舱显示所述车辆自动泊车进入所述召唤位置车位的过程。
34.如此，可使得安全员可以对车辆最后泊入车位的安全进行监管，避免出现泊车失误的情况。
35.所述所述远程座舱显示所述车辆自动泊车进入所述召唤位置车位的过程还包括：
36.在所述车辆自动泊车过程中出现异常情况时，所述远程座舱显示第二提示信息，以提示所述安全员对所述车辆进行接管；
37.响应于所述安全员远程接管所述车辆的操作，所述远程座舱显示所述车辆进入手动泊车驾驶状态。
38.如此，可对车辆自动泊车中出现的各种异常情况进行管理，使得车辆顺利泊入召唤位置车位。
39.所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息还包括：：
40.在所述召唤位置对应的召唤位置车位对于自动泊车不可用的情况下，响应于所述车辆停止进行自动驾驶的操作，所述远程座舱显示第三提示信息，以提示所述安全员远程接管所述车辆；
41.响应于所述安全员远程接管所述车辆的操作，所述远程座舱显示所述车辆进入手动泊车驾驶状态。
42.如此，召唤位置车位对于自动泊车不可用的情况下，可通过相应的提示信息，以提示安全员进行手动接管，使得车辆顺利泊入召唤位置车位。
43.所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息还包括：
44.在确定所述车辆进入所述召唤位置车位的情况下，所述远程座舱显示订单状态为等待取车状态。
45.如此，使得安全员可以在座舱内了解当前车辆已经进入召唤位置车位并泊车成功，以等待用户取车。
46.所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息还包括：
47.在检测到所述车辆以手动泊车驾驶状态挂入停车档的情况下，所述远程座舱显示
确认到达控件；
48.响应于所述安全员对所述确认到达控件的操作，所述远程座舱显示订单状态为等待取车状态。
49.如此，在手动驾驶泊车后，全员可以在座舱内了解当前车辆已经进入召唤位置车位并泊车成功，以等待用户取车。
50.所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息还包括：
51.在所述订单状态处于等待取车状态的情况下，所述远程座舱显示确认服务结束控件；
52.响应于所述安全员确认服务结束的操作，在所述座舱内关闭所述召唤服务订单。
53.如此，显示确认服务结束控件，以使得安全员可通过人工确认是否结束，来控制召唤服务的结束状态。
54.所述交互方法还包括：
55.在所述等待取车状态持续预设时间后，在所述座舱内关闭所述召唤服务订单。
56.如此，订单状态流转到等待取车状态后，若持续预设时间安全员没有对确认服务结束控件进行操作，则座舱内自动关闭召唤服务订单，完成本次远程代驾服务。
57.所述交互方法还包括：
58.在所述订单状态处于等待取车状态的情况下，响应于所述安全员远程控制所述车辆进行手动驾驶接管的操作，所述远程座舱显示所述车辆进入手动驾驶状态，并重新显示所述订单状态为召唤中状态。
59.如此，在等待用户取车的过程中，可通过手动接管车辆驾驶，使得车辆重新进入召唤中状态，以处理等待用户取车过程中出现的意外情况。
60.本技术还提供了一种远程车辆代驾服务的交互装置，包括：
61.第一呈现模块，用于响应于用户发起的召唤服务请求，在所述远程代驾服务的座舱内呈现与所述召唤服务请求相应的召唤服务订单，所述召唤服务请求用以供用户召唤车辆至指定的召唤位置；
62.第二呈现模块，用于响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息。
63.本技术还提供了一种终端设备，所述交通工具包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任一项所述的方法。
64.本技术还提供一种非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一项实施例中所述的方法。
65.本技术通过响应于用户发起的召唤服务请求，在远程代驾服务的座舱内呈现与召唤服务请求相应的召唤服务订单，召唤服务请求用以供用户召唤车辆至指定的召唤位置，同时，响应于座舱内的安全员对召唤服务订单的处理，在座舱内呈现召唤服务订单的完成过程状态信息。可在远程车辆代驾服务中呈现用户发起的召唤服务订单，以及呈现召唤服务订单的完成过程状态信息，使得安全员对召唤服务器订单进行处理，帮助安全员更好地完成召唤服务。同时，通过呈现订单完成过程状态信息，使得安全员可对订单进行服务的过程中清楚了解每个节点的状态信息，一方面保证了车辆可顺利行驶至用户的召唤位置，另
一方面避免了在现有自动驾驶技术并不成熟的背景下，可能发生的意外情况。再者，通过安全员远程控制的方式，对车辆进行接管，既可以进行车辆行驶过程的行驶安全监管，又无需用户联系代驾人员，使得交接更加地流畅顺利快捷，同时没有代驾人员进入车内带来物品安全问题。
66.本技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
67.本技术的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
68.图1是本技术的交互方法的流程示意图；
69.图2是本技术的交互装置的模块示意图；
70.图3是本技术的交互方法的示例图；
71.图4是本技术的交互方法的流程示意图；
72.图5是本技术的交互方法的流程示意图；
73.图6是本技术的交互方法的流程示意图；
74.图7是本技术的交互方法的流程示意图；
75.图8是本技术的交互方法的流程示意图；
76.图9是本技术的交互方法的流程示意图。
具体实施方式
77.下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的实施方式的限制。
78.请参阅图1，本技术提供了一种远程车辆代驾服务的交互方法，包括：
79.01：响应于用户发起的召唤服务请求，在远程代驾服务的座舱内呈现与召唤服务请求相应的召唤服务订单，召唤服务请求用以供用户召唤车辆至指定的召唤位置；
80.02：响应于座舱内的安全员对召唤服务订单的处理，在座舱内呈现召唤服务订单的完成过程状态信息。
81.相应地，请参阅图2，本技术实施方式还提供了一种远程车辆代驾服务的交互装置100，本技术实施方式的远程车辆代驾服务的交互方法可以由交互装置100实现。交互装置100包括第一呈现模块110、及第二呈现模块120。步骤01可以由第一呈现模块110实现，步骤02可以由第二呈现模块120实现。或者说，第一呈现模块110用于响应于用户发起的召唤服务请求，在远程代驾服务的座舱内呈现与召唤服务请求相应的召唤服务订单，召唤服务请求用以供用户召唤车辆至指定的召唤位置。第二呈现模块120用于响应于座舱内的安全员对召唤服务订单的处理，在座舱内呈现召唤服务订单的完成过程状态信息。
82.本技术实施方式还提供了一种终端设备。终端设备包括存储器和处理器。存储器中存储有计算机程序，处理器用于响应于用户发起的召唤服务请求，在远程代驾服务的座
舱内呈现与召唤服务请求相应的召唤服务订单，召唤服务请求用以供用户召唤车辆至指定的召唤位置；响应于座舱内的安全员对召唤服务订单的处理，在座舱内呈现召唤服务订单的完成过程状态信息。
83.具体地，召唤服务为一种远程代驾接单服务，用户通过召唤服务远程下单，安全员通过远程座舱对车辆进行远程控制，将车辆从当前所处位置行驶至用户预定的召唤位置。
84.其中，远程代驾服务的座舱，可包括安全管理平台以及人工的安全员，安全员可对车辆的行驶过程进行监管以及在必要时人工接管驾驶。安全员通过远程智能座舱可以对车辆的辅助驾驶进行监管，必要时及时介入保证安全，对于辅助驾驶无法覆盖场景，进行人为远程驾驶。在远程代驾服务的座舱中，可通过影像显示，辅助安全员感知车辆周围环境，为安全监测和驾驶提供帮助。同时，终端设备可以显示召唤服务订单信息和订单状态信息，以完成对用户发起的召唤服务请求的服务。
85.步骤01：响应于用户发起的召唤服务请求，在远程代驾服务的座舱内呈现与召唤服务请求相应的召唤服务订单，召唤服务请求用以供用户召唤车辆至指定的召唤位置。
86.召唤服务请求用以供用户召唤车辆至指定的召唤位置，具体召唤服务功能如上。用户发起召唤服务请求可通过终端设备发起，包括安装有特定应用程序的移动终端设备。例如，用户的移动手机安装有提供召唤服务、代驾服务等多个服务的应用程序，用户可打开应用程序并访问召唤服务入口对车辆进行召唤，召唤服务入口包括多种形式，一种形式是在图形用户界面中以特定用户界面设计元素或控件显示的入口，另外的形式还包括语音唤醒召唤服务的入口、以车辆座舱内特定功能按键唤起的入口等。在召唤服务入口以图形用户界面呈现时，用户点击此用户界面设计元素或控件可进入服务下单页面，请参阅图3，图3为相关页面上显示召唤服务入口控件，用户可点击“召唤服务”控件以进入服务下单页面。
87.接收到用户发的召唤服务请求后，远程代驾服务的座舱内呈现与召唤服务请求相应的召唤服务订单。
88.在远程代驾服务的座舱内可通过终端设备展示召唤服务订单。其中，终端设备包括显示器件，显示器件可为独立计算机设备，或非独立的计算机设备。在显示器件上，可显示召唤服务订单。召唤服务订单可同时显示在多个显示器件上，也可显示在单个显示器件上。
89.步骤02：响应于座舱内的安全员对召唤服务订单的处理，在座舱内呈现召唤服务订单的完成过程状态信息。
90.在安全员对召唤服务订单的处理过程中，在座舱内可呈现召唤服务订单的完成过程状态信息。其中，安全员对召唤服务订单的处理包括但不限于：安全员对召唤服务订单接单处理、安全员对召唤服务订单确认出发、安全员对召唤服务订单确认到达等。召唤服务订单的完成过程状态信息包括但不限于：车辆自检状态、订单信息、订单状态、车辆自身状态、车辆驾驶状态等。
91.步骤02包括：
92.在座舱内的安全员对召唤服务订单进行接单的情况下，远程座舱显示订单状态为等待出发状态。
93.第二呈现模块120用于在座舱内的安全员对召唤服务订单进行接单的情况下，远程座舱显示订单状态为等待出发状态。
94.处理器用于在座舱内的安全员对召唤服务订单进行接单的情况下，远程座舱显示订单状态为等待出发状态。
95.当接收到召唤服务订单之后，远程代驾服务的后台服务器可对召唤服务订单进行派单操作，将当前召唤服务订单分派至相应的安全员，然后安全员的终端设备上会显示该召唤服务订单的订单信息。安全员接单后，可进入订单服务页面，显示的订单状态则变成等待出发状态。在安全员接单后，远程代驾服务的后台服务器可将该订单处于等待出发的状态发送至用户端，使得用户知悉当前召唤服务请求已经开始处理。
96.如此，在安全员对召唤服务订单接单后，座舱内显示相应的订单状态使得安全员可以在座舱内了解当前订单状态，从而根据在等待出发状态开始订单服务的准备工作。
97.请参阅图4，在座舱内的安全员对召唤服务订单进行接单之后，交互方法还包括：
98.03：在座舱内呈现车辆系统自检的状态；
99.04：在车辆系统自检通过的情况下，远程座舱向安全员反馈安全员可进行人工检查的提示，并显示人工检查的结果确认控件；
100.05：响应于安全员对结果确认控件的操作，远程座舱显示确认出发控件以使得安全员对召唤服务订单确认出发。
101.步骤03-05可以由第二呈现模块120来实现。或者说，第二呈现模块120用于在座舱内呈现车辆系统自检的状态；在车辆系统自检通过的情况下，远程座舱向安全员反馈安全员可进行人工检查的提示，并显示人工检查的结果确认控件；响应于安全员对结果确认控件的操作，远程座舱显示确认出发控件以使得安全员对召唤服务订单确认出发。
102.处理器用于在座舱内呈现车辆系统自检的状态；在车辆系统自检通过的情况下，远程座舱向安全员反馈安全员可进行人工检查的提示，并显示人工检查的结果确认控件；响应于安全员对结果确认控件的操作，远程座舱显示确认出发控件以使得安全员对召唤服务订单确认出发。
103.当安全员对召唤服务订单进行接单后，远程代驾服务的后台服务器会对召唤服务请求对应的车辆进行出发前的车辆系统自检流程，例如检测车辆传感器是否正常等自检项目。安全员的座舱可以通过显示器件向安全员呈现车辆系统自检的状态，例如可通过实时动态展现当前自检的项目，以及当前自检项目的检查结果，使得安全员清楚获知当前车辆系统自检所处自检项目及结果。
104.当车辆系统自检通过时，座舱内的显示器件可以显示自检通过的结果，同时弹出供安全员进行人工检查的提示，以提示安全员可进入人工检查，同时在当前的显示器件上显示人工检查的结果确认控件。人工检查的内容包括但不限于：检查远程通信视频质量、查看车辆周围环境、检查是否可手动远程操作车辆方向盘等。当安全员人工检查通过后，远程座舱内可以显示确认出发控件，安全员点击确认显示的确认控件，以对召唤服务订单确认出发。
105.如此，通过响应于安全员的接单操作，自动流转至车辆系统自检及安全员人工检查状态，可提高召唤服务订单的处理效率。同时，向安全员展示检查的流程状态，使得安全员可清楚获知当前的车辆系统自检状态。
106.在座舱内的安全员对召唤服务订单进行接单之后，交互方法还包括：
107.在车辆系统自检出现异常，或人工检查出现异常的情况下，远程座舱向安全员反
馈异常提示，并结束召唤服务订单。
108.第二呈现模块120用于在车辆系统自检出现异常，或人工检查出现异常的情况下，远程座舱向安全员反馈异常提示，并结束召唤服务订单。
109.处理器用于在车辆系统自检出现异常，或人工检查出现异常的情况下，远程座舱向安全员反馈异常提示，并结束召唤服务订单。
110.当车辆系统自检出现异常情况时，包括某一项自检项目不通过，或车辆系统自检停止处理等异常情况，远程座舱可向安全员反馈异常提示，并自动结束当前召唤服务订单。
111.对于人工检查出现异常的情况，在座舱内可显示“通过”及“不通过”的确认控件，安全员点击“不通过”，则可结束当前召唤服务订单。
112.如此，在检查出现异常时，可进行自动状态流转，以及安全员的确认判断是否进行订单服务，提升订单处理效率。
113.请参阅图5，步骤02包括：
114.021：在安全员对召唤服务订单确认出发后，在车辆所在区域属于第一区域的情况下，远程座舱显示车辆的自动驾驶开启控件，第一区域为车辆的自动驾驶可用区域；
115.022：响应于安全员对自动驾驶开启控件的操作，在座舱内呈现车辆在第一区域内向召唤位置进行自动驾驶的过程。
116.步骤021和022可以由第二呈现模块120来实现。或者说，第二呈现模块120用于在安全员对召唤服务订单确认出发后，在车辆所在区域属于第一区域的情况下，远程座舱显示车辆的自动驾驶开启控件，第一区域为车辆的自动驾驶可用区域；响应于安全员对自动驾驶开启控件的操作，在座舱内呈现车辆在第一区域内向召唤位置进行自动驾驶的过程。
117.处理器用于在安全员对召唤服务订单确认出发后，在车辆所在区域属于第一区域的情况下，远程座舱显示车辆的自动驾驶开启控件，第一区域为车辆的自动驾驶可用区域；响应于安全员对自动驾驶开启控件的操作，在座舱内呈现车辆在第一区域内向召唤位置进行自动驾驶的过程。
118.用户召唤车辆至召唤位置可应用于多种场景，用户在当前时刻召唤车辆至当前位置、用户在预约时间召唤车辆至预设地点等。
119.例如：用户购物完成，进入停车场找不到停车位置，可以通过手机等终端发起召唤服务订单，召唤车辆到达用户所在位置或者用户指定位置。车辆在停车场内可使用记忆泊车等自动驾驶功能，在召唤服务过程中，车辆可根据记忆泊车功能预先记忆存储的行驶路线，自动驾驶至用户在停车场的召唤位置。
120.当安全员对当前召唤服务订单确认出发后，车辆接收远程代驾后台服务器的信号启动驾驶。在车辆所在区域属于自动驾驶可用的第一区域的情况下，远程座舱可显示车辆的自动驾驶开启控件。车辆处于第一区域时，远程代驾服务的服务管理平台可以实时监控车辆是否到达第一区域，到达第一区域后，座舱可通过文字信息或者语音播报提示“已进入自动驾驶可用区域，请停车后开启”，远程座舱可显示车辆的自动驾驶开启控件，其中，显示包括自动驾驶开启控件从置灰状态恢复，或者重新显示自动驾驶开启控件。安全员可以操作如点击自动驾驶开启控件，以控制车辆开启自动驾驶。
121.需要说明的是，本技术的自动驾驶功能，包括路面无人驾驶功能、记忆泊车自动驾驶功能、和/或自动泊车功能等车辆无需驾驶员而自动驾驶的功能，具体驾驶功能的使用可
根据实际业务及限制确定。
122.如此，安全员可以在车辆处于第一区域的情况下，在座舱内提示车辆在第一区域内可进行自动驾驶，从而安全员控制车辆进入自动驾驶，减轻安全员的负担。同时，在座舱内呈现车辆在第一区域内向召唤位置进行自动驾驶的过程，使得安全员可对自动驾驶的过程进行远程监控，一定程度保障了车辆自动驾驶的安全性。
123.请参阅图5，步骤02包括：
124.023：在安全员对召唤服务订单确认出发后，在车辆所在区域属于第二区域的情况下，远程座舱向安全员反馈车辆可进行手动驾驶的提示，第二区域为车辆的自动驾驶不可用区域；
125.024：待安全员远程对车辆进行手动驾驶后，在座舱内呈现车辆进入手动驾驶状态。
126.步骤023和024可以由第二呈现模块120来实现。或者说，第二呈现模块120用于在安全员对召唤服务订单确认出发后，在车辆所在区域属于第二区域的情况下，远程座舱向安全员反馈车辆可进行手动驾驶的提示，第二区域为车辆的自动驾驶不可用区域；待安全员远程对车辆进行手动驾驶后，在座舱内呈现车辆进入手动驾驶状态。
127.处理器用于在安全员对召唤服务订单确认出发后，在车辆所在区域属于第二区域的情况下，远程座舱向安全员反馈车辆可进行手动驾驶的提示，第二区域为车辆的自动驾驶不可用区域；待安全员远程对车辆进行手动驾驶后，在座舱内呈现车辆进入手动驾驶状态。
128.在召唤服务过程中，车辆可根据记忆泊车功能中预先记忆存储的行驶路线，自动驾驶至用户在停车场的召唤位置。而在此过程中，可能存在自动驾驶功能间的流转，需要安全员手动进行操作，衔接自动驾驶能力。比如跨楼层时，使用记忆泊车到达记忆泊车线路终点，安全员手动驾驶，到达下一个起点后再开启记忆泊车。
129.在车辆所在区域属于自动驾驶不可用的第二区域的情况下，远程座舱可向安全员反馈车辆可进行手动驾驶的提示，座舱可通过文字信息或者语音播报提示“自动驾驶暂不可用，请手动驾驶”，安全员可以操作远程座舱内包括模拟方向盘、模拟刹车和模拟档位组成的驾驶套件对车辆进行手动接管，以控制车辆驾驶。同时，在座舱内呈现车辆进入手动驾驶状态。同时，可在相应显示区域显示当前自动驾驶暂不可用，自动驾驶控件可置灰或不显示。
130.在安全员驾驶的过程中，远程代驾后台服务器可时刻监测是否到达自动驾驶可用区域。到达可用区域后，远程代驾后台服务器控制远程座舱内的显示器件显示自动驾驶开启控件，并提示自动驾驶可用，但自动驾驶开启控件此时处于灰色暂不可用状态，需引导安全员停车后再进行操作开启自动驾驶。安全员停车后，自动驾驶开启控件从灰色暂不可用的状态变为高亮可用状态，安全员点击该自动驾驶开启控件后车辆开始进行自动驾驶。
131.如此，当车辆位于第二区域时，远程代驾服务座舱内的安全员通过在座舱内远程手动驾驶车辆，可保证车辆在无法进行自动驾驶的区域仍可继续前行，或在紧急情况下安全员通过手动接管车辆，提高了召唤服务中的行车安全性。同时，明确区分自动驾驶与安全员驾驶的界限，便于更安全的进行接管，减少多系统同时运作。
132.步骤02包括：
133.在车辆处于预设场景的情况下，远程座舱向安全员反馈第一提示，以提示安全员对车辆的自动驾驶进行监管。
134.第二呈现模块120用于在车辆处于预设场景的情况下，远程座舱向安全员反馈第一提示，以提示安全员对车辆的自动驾驶进行监管。
135.处理器用于在车辆处于预设场景的情况下，远程座舱向安全员反馈第一提示，以提示安全员对车辆的自动驾驶进行监管。
136.预设场景可以是事故高发路段、转弯路段、狭小路段或者需要避让的障碍物较多的路段等，为避免车辆自动驾驶可能出现的行驶风险，远程座舱可向安全员反馈第一提示以向安全员预警，使得安全员注意可能发生的失误并对车辆进行接管。
137.如此，可对自动驾驶可能出现行驶风险的情况进行预警，提高了召唤服务中的行车安全性。
138.步骤02还包括：
139.响应于安全员对召唤服务订单的确认出发的操作，远程座舱显示订单状态为召唤中状态。
140.第二呈现模块120用于响应于安全员对召唤服务订单的确认出发的操作，远程座舱显示订单状态为召唤中状态。
141.处理器用于响应于安全员对召唤服务订单的确认出发的操作，远程座舱显示订单状态为召唤中状态。
142.如此，安全员可以通过实时流转显示的状态，在座舱内了解确认出发后的订单状态，并按照召唤服务订单的内容远程控制车辆驾驶至召唤位置。
143.请参阅图6，步骤02还包括：
144.025：在目标召唤位置对应的召唤位置车位对于自动泊车可用的情况下，远程座舱显示车辆自动泊车进入召唤位置车位的过程。
145.步骤025可以由第二呈现模块120来实现。或者说，第二呈现模块120用于在目标召唤位置对应的召唤位置车位对于自动泊车可用的情况下，远程座舱显示车辆自动泊车进入召唤位置车位的过程。
146.处理器用于在目标召唤位置对应的召唤位置车位对于自动泊车可用的情况下，远程座舱显示车辆自动泊车进入召唤位置车位的过程。
147.自动泊车指的是，当车辆到达召唤位置车位附近后，车辆将自动检测召唤位置车位是否可利用自动泊车功能进入，如果车位可用自动泊车进入，则车辆会启用自动泊车功能泊入车位，当顺利自动泊入车位后，自动驾驶完成。同时，远程座舱可显示车辆自动泊车进入召唤位置车位的过程。
148.如此，可使得安全员可以对车辆最后泊入车位的安全进行监管，避免出现泊车失误的情况。
149.远程座舱可显示车辆自动泊车进入召唤位置车位的过程还包括：
150.在车辆自动泊车过程中出现异常情况时，远程座舱显示第二提示信息，以提示安全员对车辆进行接管；
151.响应于安全员远程接管车辆的操作，远程座舱显示车辆进入手动泊车驾驶状态。
152.第二呈现模块120用于在车辆自动泊车过程中出现异常情况时，远程座舱显示第
二提示信息，以提示安全员对车辆进行接管；响应于安全员远程接管车辆的操作，远程座舱显示车辆进入手动泊车驾驶状态。
153.处理器用于在车辆自动泊车过程中出现异常情况时，远程座舱显示第二提示信息，以提示安全员对车辆进行接管；响应于安全员远程接管车辆的操作，远程座舱显示车辆进入手动泊车驾驶状态。
154.在车辆自动泊车进入目标充电车位的过程中，可能出现异常情况，例如，车辆后方有人。则远程座舱可显示第二提示信息，以提示安全员对车辆进行接管。安全员在紧急情况下进行了干预(如踩刹车)，远程座舱可显示车辆进入手动泊车驾驶状态，自动驾驶进入暂停状态，安全员确认周围环境后可以点击继续按钮，可继续自动驾驶泊入车位。
155.异常情况还包括因为故障或避障导致车辆退出自动驾驶，此时，由于意外导致车辆自动驾驶退出不能直接恢复自动驾驶，车辆将停下，远程座舱可显示第二提示信息。以提示安全员对车辆进行接管，同时还可高亮预警安全员及时接管，并告知安全员车辆自动泊车退出。
156.如此，可对车辆自动泊车中出现的各种异常情况进行管理，使得车辆顺利泊入召唤位置车位。
157.请再次参阅图6，步骤02还包括：
158.026：在召唤位置对应的召唤位置车位对于自动泊车不可用的情况下，响应于车辆停止进行自动驾驶的操作，远程座舱显示第三提示信息，以提示安全员远程接管车辆；
159.027：响应于安全员远程接管车辆的操作，远程座舱显示车辆进入手动泊车驾驶状态。
160.步骤026和027可以由第二呈现模块120来实现。或者说，第二呈现模块120用于在召唤位置对应的召唤位置车位对于自动泊车不可用的情况下，响应于车辆停止进行自动驾驶的操作，远程座舱显示第三提示信息，以提示安全员远程接管车辆；响应于安全员远程接管车辆的操作，远程座舱显示车辆进入手动泊车驾驶状态。
161.处理器用于在召唤位置对应的召唤位置车位对于自动泊车不可用的情况下，响应于车辆停止进行自动驾驶的操作，远程座舱显示第三提示信息，以提示安全员远程接管车辆；响应于安全员远程接管车辆的操作，远程座舱显示车辆进入手动泊车驾驶状态。
162.在召唤位置对应的召唤位置车位对于自动泊车不可用时，车辆的自动驾驶功能可以主动停下车辆，同时远程座舱可显示第三提示信息，以提示安全员远程接管车辆，第三提示信息可为亮预警提示，使得安全员可直接对车辆进行接管。当安全员远程接管车辆后，远程座舱可显示车辆进入手动泊车驾驶状态。
163.需要说明的是，在召唤服务的业务中，召唤位置车位可为专门为召唤服务进行设置，在服务开始阶段可预先锁定召唤位置车位，同时有相应的规则进行管理，如可采用地锁管理。在车辆自动泊车过程中出现异常情况可能包括：一方面，如果自动驾驶不可用，则安全员可以手动泊入车位。另一方面，如果车位是其他原因导致的不可用，比如被物体挡住等，安全员优先联系物业进行解决。同时，召唤服务的流程中，下一步用户即将上车，如果联系物业解决耗时较长，较麻烦，因此也可以同步通知用户，在召唤车位旁进行及时取车即可。安全员需要保证车辆停在车位中，或用户已经上车，而不能在路边随便停下便结束服务，防止车辆占道或出现安全隐患。
164.如此，召唤位置车位对于自动泊车不可用的情况下，可通过相应的提示信息，以提示安全员进行手动接管，使得车辆顺利泊入召唤位置车位。
165.请参阅图7，步骤02还包括：
166.028：在确定车辆进入召唤位置车位的情况下，远程座舱显示订单状态为等待取车状态。
167.步骤028可以由第二呈现模块120来实现。或者说，第二呈现模块120用于在确定车辆进入召唤位置车位的情况下，远程座舱显示订单状态为等待取车状态。
168.处理器用于在确定车辆进入召唤位置车位的情况下，远程座舱显示订单状态为等待取车状态。
169.车辆通过gps，北斗或其他定位方式以及车辆环境检测到车辆进入召唤位置车位时，远程座舱可显示订单状态流转为等待取车状态，此时可通过文字信息或者语音播报提示“泊车完成，已联系用户取车”。
170.如此，使得安全员可以在座舱内了解当前车辆已经进入召唤位置车位并泊车成功，以等待用户取车。
171.请参阅图7，步骤02还包括：
172.029：在检测到车辆以手动泊车驾驶状态挂入停车档的情况下，远程座舱显示确认到达控件；
173.0210：响应于安全员对确认到达控件的操作，远程座舱显示订单状态为等待取车状态。
174.步骤029和0210可以由第二呈现模块120来实现。或者说，第二呈现模块120用于在检测到车辆以手动泊车驾驶状态挂入停车档的情况下，远程座舱显示确认到达控件；响应于安全员对确认到达控件的操作，远程座舱显示订单状态为等待取车状态。
175.处理器用于在检测到车辆以手动泊车驾驶状态挂入停车档的情况下，远程座舱显示确认到达控件；响应于安全员对确认到达控件的操作，远程座舱显示订单状态为等待取车状态。
176.由于手动泊入过程中，车辆自动驾驶功能停止，不能有效自动检测是否已泊入目标车位，安全员手动泊入车位后，挂入p档，此时出现已到达按钮，安全员手动点击确认已到达后，确认泊入完成，远程座舱可显示订单状态为等待取车状态。
177.如此，在手动驾驶泊车后，全员可以在座舱内了解当前车辆已经进入召唤位置车位并泊车成功，以等待用户取车。
178.请参阅图8，步骤02还包括：
179.0211：在订单状态处于等待取车状态的情况下，远程座舱显示确认服务结束控件；
180.0212：响应于安全员确认服务结束的操作，在座舱内关闭召唤服务订单。
181.步骤0211和0212可以由第二呈现模块120来实现。或者说，第二呈现模块120用于在订单状态处于等待取车状态的情况下，远程座舱显示确认服务结束控件；响应于安全员确认服务结束的操作，在座舱内关闭召唤服务订单。
182.处理器用于在订单状态处于等待取车状态的情况下，远程座舱显示确认服务结束控件；响应于安全员确认服务结束的操作，在座舱内关闭召唤服务订单。
183.当订单状态进入等待取车状态后，远程座舱显示召唤完成，并且远程座舱可显示
确认服务结束控件，支持安全员手动确认，关闭订单。如果此时安全员继续行驶，则自动流转回到召唤中状态，安全员继续驾驶。
184.如此，显示确认服务结束控件，以使得安全员可通过人工确认是否结束，来控制召唤服务的结束状态。
185.交互方法还包括：
186.在等待取车状态持续预设时间后，在座舱内关闭召唤服务订单。
187.第二呈现模块120用于在等待取车状态持续预设时间后，在座舱内关闭召唤服务订单。
188.处理器用于在等待取车状态持续预设时间后，在座舱内关闭召唤服务订单。
189.若安全员在等待取车状态中，长时间不关闭订单，可在预设时间如一分钟后将自动关闭订单，返回安全员主页，召唤服务结束。到达等待取车状态，安全员服务即可以结束，远程代驾服务的后台服务器开始进行倒计时处理，提醒用户尽快上车。而在用户端可展示倒计时和收费计时情况，提醒用户尽快取车。
190.如此，订单状态流转到等待取车状态后，若持续预设时间安全员没有对确认服务结束控件进行操作，则座舱内自动关闭召唤服务订单，完成本次远程代驾服务。
191.交互方法还包括：
192.在订单状态处于等待取车状态的情况下，响应于安全员远程控制车辆进行手动驾驶接管的操作，远程座舱显示车辆进入手动驾驶状态，并重新显示订单状态为召唤中状态。
193.第二呈现模块120用于在订单状态处于等待取车状态的情况下，响应于安全员远程控制车辆进行手动驾驶接管的操作，远程座舱显示车辆进入手动驾驶状态，并重新显示订单状态为召唤中状态。
194.处理器用于在订单状态处于等待取车状态的情况下，响应于安全员远程控制车辆进行手动驾驶接管的操作，远程座舱显示车辆进入手动驾驶状态，并重新显示订单状态为召唤中状态。
195.在订单状态处于等待取车状态时，如果需要继续行驶，安全员可以不点击确认到达控件，如安全员远程控制车辆进行手动驾驶接管的操作，远程控制车辆进入手动驾驶状态，远程座舱可显示车辆进入手动驾驶状态，并重新显示订单状态为召唤中状态。
196.请参阅图9，图9为一个订单流转状态的示例图，在安全员接单后，订单状态显示等待触发，当安全员确认出发后，显示为召唤中状态；而当自动泊入车位完成，或手动泊入车位后点击已到达控件后，状态流转为等待取车状态；如需继续行驶，安全员可以继续接管状态流转回到召唤中状态。
197.如此，在等待用户取车的过程中，可通过手动接管车辆驾驶，使得车辆重新进入召唤中状态，以处理等待用户取车过程中出现的意外情况。
198.本技术实施方式还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一实施方式的方法。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的软件来完成。程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)等。
199.如此，本技术通过响应于用户发起的召唤服务请求，在远程代驾服务的座舱内呈现与召唤服务请求相应的召唤服务订单，召唤服务请求用以供用户召唤车辆至指定的召唤位置，同时，响应于座舱内的安全员对召唤服务订单的处理，在座舱内呈现召唤服务订单的完成过程状态信息。可在远程车辆代驾服务中呈现用户发起的召唤服务订单，以及呈现召唤服务订单的完成过程状态信息，使得安全员对召唤服务器订单进行处理，帮助安全员更好地完成召唤服务。同时，通过呈现订单完成过程状态信息，使得安全员可对订单进行服务的过程中清楚了解每个节点的状态信息，一方面保证了车辆可顺利行驶至用户的召唤位置，另一方面避免了在现有自动驾驶技术并不成熟的背景下，可能发生的意外情况。再者，通过安全员远程控制的方式，对车辆进行接管，既可以进行车辆行驶过程的行驶安全监管，又无需用户联系代驾人员，使得交接更加地流畅顺利快捷，同时没有代驾人员进入车内带来物品安全问题。
200.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。同时，参考术语“第一”、“第二”等的描述意在将同类或相似操作区别开来，“第一”与“第二”之间在某些实施方式中具有前后逻辑关系，在某些实施方式中并不一定具有逻辑或前后关系，需要根据实际实施例进行判定，不应该仅通过字面意思进行判定。
201.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
202.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种远程车辆代驾服务的交互方法，其特征在于，包括：响应于用户发起的召唤服务请求，在所述远程代驾服务的座舱内呈现与所述召唤服务请求相应的召唤服务订单，所述召唤服务请求用以供用户召唤车辆至指定的召唤位置；响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息。2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息包括：在所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单进行接单的情况下，所述远程座舱显示订单状态为等待出发状态。3.根据权利要求2所述的交互方法，其特征在于，所述在所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单进行接单之后，所述交互方法还包括：在所述座舱内呈现车辆系统自检的状态；在所述车辆系统自检通过的情况下，所述远程座舱向所述安全员反馈所述安全员可进行人工检查的提示，并显示所述人工检查的结果确认控件；响应于所述安全员对所述结果确认控件的操作，所述远程座舱显示确认出发控件以使得所述安全员对所述召唤服务订单确认出发。4.根据权利要求3所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：在所述车辆系统自检出现异常，或所述人工检查出现异常的情况下，所述远程座舱向所述安全员反馈异常提示，并结束所述召唤服务订单。5.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息还包括：在所述安全员对所述召唤服务订单确认出发后，在所述车辆所在区域属于第一区域的情况下，所述远程座舱显示所述车辆的自动驾驶开启控件，所述第一区域为所述车辆的自动驾驶可用区域；响应于所述安全员对所述自动驾驶开启控件的操作，在所述座舱内呈现所述车辆在所述第一区域内向所述召唤位置进行自动驾驶的过程。6.根据权利要求5所述的交互方法，其特征在于，所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息还包括：在所述安全员对所述召唤服务订单确认出发后，在所述车辆所在区域属于第二区域的情况下，所述远程座舱向所述安全员反馈车辆可进行手动驾驶的提示，所述第二区域为所述车辆的自动驾驶不可用区域；待安全员远程对车辆进行手动驾驶后，在所述座舱内呈现车辆进入手动驾驶状态。7.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息包括：在所述车辆处于预设场景的情况下，所述远程座舱向所述安全员反馈第一提示，以提示所述安全员对所述车辆的自动驾驶进行监管。8.根据权利要求3-7任一项所述的交互方法，其特征在于，所述响应于所述座舱内的安
全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息包括：响应于所述安全员对所述召唤服务订单的所述确认出发的操作，所述远程座舱显示订单状态为召唤中状态。9.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息还包括：在所述目标召唤位置对应的召唤位置车位对于自动泊车可用的情况下，所述远程座舱显示所述车辆自动泊车进入所述召唤位置车位的过程。10.根据权利要求9所述的交互方法，其特征在于，所述所述远程座舱显示所述车辆自动泊车进入所述召唤位置车位的过程还包括：在所述车辆自动泊车过程中出现异常情况时，所述远程座舱显示第二提示信息，以提示所述安全员对所述车辆进行接管；响应于所述安全员远程接管所述车辆的操作，所述远程座舱显示所述车辆进入手动泊车驾驶状态。11.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息还包括：：在所述召唤位置对应的召唤位置车位对于自动泊车不可用的情况下，响应于所述车辆停止进行自动驾驶的操作，所述远程座舱显示第三提示信息，以提示所述安全员远程接管所述车辆；响应于所述安全员远程接管所述车辆的操作，所述远程座舱显示所述车辆进入手动泊车驾驶状态。12.根据权利要求9-11任一项所述的交互方法，其特征在于，所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息还包括：在确定所述车辆进入所述召唤位置车位的情况下，所述远程座舱显示订单状态为等待取车状态。13.根据权利要求12所述的交互方法，其特征在于，所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息还包括：在检测到所述车辆以手动泊车驾驶状态挂入停车档的情况下，所述远程座舱显示确认到达控件；响应于所述安全员对所述确认到达控件的操作，所述远程座舱显示订单状态为等待取车状态。14.根据权利要求12所述的交互方法，其特征在于，所述响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息还包括：在所述订单状态处于等待取车状态的情况下，所述远程座舱显示确认服务结束控件；
响应于所述安全员确认服务结束的操作，在所述座舱内关闭所述召唤服务订单。15.根据权利要求12所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：在所述等待取车状态持续预设时间后，在所述座舱内关闭所述召唤服务订单。16.根据权利要求12所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：在所述订单状态处于等待取车状态的情况下，响应于所述安全员远程控制所述车辆进行手动驾驶接管的操作，所述远程座舱显示所述车辆进入手动驾驶状态，并重新显示所述订单状态为召唤中状态。17.一种远程车辆代驾服务的交互装置，其特征在于，包括：第一呈现模块，用于响应于用户发起的召唤服务请求，在所述远程代驾服务的座舱内呈现与所述召唤服务请求相应的召唤服务订单，所述召唤服务请求用以供用户召唤车辆至指定的召唤位置；第二呈现模块，用于响应于所述座舱内的安全员对所述召唤服务订单的处理，在所述座舱内呈现所述召唤服务订单的完成过程状态信息。18.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-16任一项所述的方法。19.一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-16任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种远程车辆代驾服务的交互方法，包括：响应于用户发起的召唤服务请求，在远程代驾服务的座舱内呈现与召唤服务请求相应的召唤服务订单，召唤服务请求用以供用户召唤车辆至指定的召唤位置，同时，响应于座舱内的安全员对召唤服务订单的处理，在座舱内呈现召唤服务订单的完成过程状态信息。可在远程车辆代驾服务中呈现用户发起的召唤服务订单，以及呈现召唤服务订单的完成过程状态信息，使得安全员对召唤服务器订单进行处理，帮助安全员更好地完成召唤服务。另外，本申请的交互方法，无需用户联系代驾人员，使得交接更加地流畅顺利快捷，同时没有代驾人员进入车内带来物品安全问题。本申请还公开了一种交互装置、终端设备和存储介质。端设备和存储介质。端设备和存储介质。


技术研发人员：戴观祺 饶恒 吴宇灏 杨文友 胡智淼 王舒烨
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2023/7/21