反馈方法、车辆及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及交通领域，特别涉及一种代客泊车服务异常状态的反馈方法、车辆及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在用户日常的用车过程中，经常会遇到到达目的地后寻找车位困难、停车地点距离目的地较远等问题，对用户造成用车焦虑。
3.记忆泊车等功能的出现，能够在一定范围内利用车辆自动驾驶的能力帮助用户提高泊车的便利性，减轻用户负担。但是由于当前车辆的自动驾驶能力有限，暂时无法实现法律监管允许的车内无人全自动驾驶，通常车辆的自动驾驶功能开启后，需要有安全员在车辆座舱内对车辆的行驶情况进行监管来保证行驶安全。
4.如果是利用人工代驾服务来完成泊车，这种方式往往需要用户与代驾人员进行联系和车钥匙交接等步骤，整体流程较为复杂麻烦，及时性不够。并且代驾人员进入车内后车内物品的安全性和完整性会存在一定的隐患。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施方式提供了一种代客泊车服务异常状态的反馈方法，用于车辆的车载系统，包括：
6.当用户驾驶车辆进入远程代驾服务区，显示代客泊车服务的访问入口；
7.响应于所述用户对所述访问入口的交互操作，呈现所述车辆进行所述代客泊车服务的交互过程，以使云端的安全员可远程控制所述车辆行驶至预设停车场车位；
8.在所述代客泊车服务的各个阶段，若所述代客泊车服务发生异常，向所述用户反馈异常信息。
9.如此，代客泊车服务可提供远程代驾服务，通过云端安全员远程控制的方式，对车辆进行接管，这样既可以进行车辆行驶过程的安全监管，又不需要上车进行操作，用户与代驾服务方的交接流畅快捷，也没有车内财产安全问题的隐患。在用户开启代客泊车服务，可通过终端界面获知服务的相关信息，在服务的各个阶段如果发生异常，进行反馈，使得用户能够及时获知到异常信息，以应对可能出现的异常情况。
10.所述反馈方法还包括：
11.在所述车辆位于代驾服务区指定车位，且所述代客泊车服务进入确认开启服务阶段的情况下，显示确认开始服务的第一控件，所述指定车位供所述车辆临时停车；
12.若在第一预设时间内所述用户未进行操作，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消，并提示所述用户驾驶所述车辆离开所述指定车位。
13.如此，当用户驾驶车辆到达指定车位后持续第一预设时间内没有进行任何操作时，车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位，设置第一预设时间内进行操作否则取消服务，可以督促用户进行下一步操作，避免用户长时
间占用指定车位，推动代客泊车服务的流程。
14.所述反馈方法还包括：
15.在所述代客泊车服务的等待出发阶段，响应于所述用户终止所述代客泊车服务的交互操作，显示二次确认终止所述代客泊车服务的第二控件；
16.响应于所述用户对所述第二控件的交互操作，向所述用户反馈所述代客泊车服务订单已终止，并提示所述用户驾驶所述车辆离开所述指定车位。
17.如此，在车辆处于等待出发状态的过程中，用户可能因为某些原因，希望终止代客泊车服务，在这种情况下，可通过与第二控件的交互，进行服务的终止。车辆的车载系统显示二次确认终止代客泊车服务的第二控件，加强了用户提醒，避免错误操作，在用户确认终止服务后，向用户反馈服务终止，并提醒用户离开指定车位，避免影响后续用户的使用。
18.所述反馈方法还包括：
19.在所述代客泊车服务的等待出发阶段，若所述代客泊车服务已终止，响应于所述用户对所述访问入口的交互操作，再次显示所述第一控件。
20.如此，当代客泊车服务终止后，用户可能希望再次使用代客泊车服务，在这种情况下，用户可以通过访问入口再次启用该服务，用户与访问入口进行交互后，车辆的车载系统显示第一控件。
21.所述反馈方法，还包括：
22.响应于所述用户对再次显示的所述第一控件的交互操作，显示等待接单状态；
23.在所述等待接单状态持续第三预设时间，且所述安全员未接单的情况下，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消，并提示所述用户驾驶所述车辆离开所述指定车位。
24.如此，用户对再次显示的第一控件进行交互，车辆的车载系统显示等待接单状态，在该状态持续第三预设时间且安全员未接单的情况下，代客泊车服务取消，提示用户驾驶车辆离开指定车辆，防止用户因安全员长时间未接单而浪费时间等待。
25.所述反馈方法，还包括：
26.在所述代客泊车服务的等待出发阶段，若在第四预设时间内所述用户未锁车，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消，并提示所述用户驾驶所述车辆离开所述指定车位。
27.如此，当用户处于代客泊车服务的等待出发阶段，在等待代客泊车服务的状态持续第四预设时间内未锁车，向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。通过设定第四预设时间督促用户锁车，否则取消代客泊车服务来加快代客泊车服务进程。
28.所述反馈方法，还包括：
29.在所述代客泊车服务的等待出发阶段，若所述用户锁车后再次解锁所述车辆，向所述用户反馈所述代客泊车服务已暂停。
30.如此，当用户处于代客泊车服务等待出发阶段时，在用户锁车又再次解锁车辆后，用户可能由于某些原因，暂时不需要代客泊车服务，在这种情况下，为了避免出现背离用户需求而将车辆开走的情形，向用户进行服务暂停的反馈，用户可及时获知，也有效避免了用户与安全员两端同时对车辆进行操作可能造成的安全隐患。
31.所述反馈方法，还包括：
32.在所述代客泊车服务的等待出发阶段，若暂停所述代客泊车服务持续第五预设时间且所述用户未再次锁车，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消，并提示所述用户驾驶所述车辆离开所述指定车位。
33.如此，用户在暂停服务状态持续第五预设时间且未再次锁车时，代客泊车服务取消，加快了服务进程，避免妨碍后续用户的使用。
34.所述反馈方法，还包括：
35.在所述代客泊车服务的等待出发阶段，若所述车辆挂出停车档并驾驶离开所述指定车位，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消。
36.如此，在代客泊车服务的等待出发阶段，当用户挂出车辆停车档并驾驶车辆离开指定车位时，代客泊车自动服务取消，减少了用户取消操作的流程步骤，为用户提供关闭操作的便捷方式。
37.所述反馈方法，还包括：
38.在所述代客泊车服务的人机共驾阶段，若所述安全员远程控制所述车辆泊车至预设停车场车位的过程发生事故，呈现预警模式，并控制所述车辆向车外反馈事故提示。
39.如此，当用户锁车离车后，安全员远程控制车辆，进入人机共驾阶段，安全员远程控制车辆泊车至预设停车场车位的过程中，若发生事故，车辆的车载系统呈现预警模式，安全员控制车辆向车外反馈事故提示，引起车外人员的注意，有效告知车外人员当前车辆的情况，避免出现二次事故的发生，减轻事故程度，避免车辆与车外人员出现沟通真空。
40.所述反馈方法，还包括：
41.若发生事故后收到所述安全员的视频通话信号，显示视频通话内容，并控制车窗打开至预设比例，以供所述安全员与车外人员沟通。
42.如此，车辆发生事故后，安全员通过远程控制车辆显示视频通话，并控制车窗打开至预设比例，方便安全员通过视频方式与车外人员进行沟通以及时处理相关事故。
43.本技术还提供了一种车辆，包括：
44.显示模块，用于当用户驾驶车辆进入远程代驾服务区，显示代客泊车服务的访问入口；
45.执行模块，用于响应于所述用户对所述访问入口的交互操作，呈现所述车辆进行所述代客泊车服务的交互过程，以使云端的安全员可远程控制所述车辆行驶至预设停车场车位：
46.异常反馈模块，在所述代客泊车服务的各个阶段，若所述代客泊车服务发生异常，向所述用户反馈异常信息。
47.如此，代客泊车服务可提供远程代驾服务，通过云端安全员远程控制的方式，对车辆进行接管，这样既可以进行车辆行驶过程的安全监管，又不需要上车进行操作，用户与代驾服务方的交接流畅快捷，也没有车内财产安全问题的隐患。在用户开启代客泊车服务，可通过终端界面获知服务的相关信息，在服务的各个阶段如果发生异常，对用户进行反馈，使得用户能够及时获知到异常信息，以应对可能出现的异常情况。
48.本技术还提供了一种车辆，包括车辆的车载系统、存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述所述的反馈方法。
49.如此，代客泊车服务可提供远程代驾服务，通过云端安全员远程控制的方式，对车
辆进行接管，这样既可以进行车辆行驶过程的安全监管，又不需要上车进行操作，用户与代驾服务方的交接流畅快捷，也没有车内财产安全问题的隐患。在用户开启代客泊车服务，可通过终端界面获知服务的相关信息，在服务的各个阶段如果发生异常，对用户进行反馈，使得用户能够及时获知到异常信息，以应对可能出现的异常情况。
50.本技术还提供了一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述所述的反馈方法。
51.如此，代客泊车服务可提供远程代驾服务，通过云端安全员远程控制的方式，对车辆进行接管，这样既可以进行车辆行驶过程的安全监管，又不需要上车进行操作，用户与代驾服务方的交接流畅快捷，也没有车内财产安全问题的隐患。在用户开启代客泊车服务，可通过终端界面获知服务的相关信息，在服务的各个阶段如果发生异常，对用户进行反馈，使得用户能够及时获知到异常信息，以应对可能出现的异常情况。
52.本技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
53.本技术的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
54.图1是本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法的流程示意图；
55.图2是本技术的车辆的模块示意图；
56.图3是本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法的示例图；
57.图4是本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法的流程示意图；
58.图5是本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法的示例图；
59.图6是本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法的流程示意图；
60.图7是本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法的示例图；
61.图8是本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法的示例图；
62.图9是本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法的流程示意图；
63.图10是本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法的示例图；
64.图11是本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法的示例图；
65.图12是本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法的流程示意图；
66.图13是本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法的流程示意图；
67.图14是本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法的示例图；
68.图15是本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法的流程示意图；
69.图16是本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法的流程示意图；
70.图17是本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法的流程示意图；
71.图18是本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法的示例图；
72.图19是本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法的示例图。
具体实施方式
73.下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类
似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的实施方式的限制。
74.请参阅图1，本技术提供了一种代客泊车服务异常状态的反馈方法，包括以下步骤：
75.01：当用户驾驶车辆进入远程代驾服务区，显示代客泊车服务的访问入口。
76.02：响应于用户对访问入口的交互操作，呈现车辆进行代客泊车服务的交互过程，以使云端的安全员可远程控制车辆行驶至预设停车场车位。
77.03：在代客泊车服务的各个阶段，若代客泊车服务发生异常，向用户反馈异常信息。
78.请参阅图2，本技术还提供了一种车辆100，本技术的代客泊车服务异常状态的反馈方法可以由车辆100实现。车辆100包括显示模块110、执行模块120和异常反馈模块130。步骤01可以由显示模块110实现，步骤02可以由执行模块120实现，步骤03可以由异常反馈模块130实现，或者说，显示模块110用于在当用户驾驶车辆进入远程代驾服务区，显示代客泊车服务的访问入口。执行模块120用于响应于用户对访问入口的交互操作，呈现车辆进行代客泊车服务的交互过程，以使云端的安全员可远程控制车辆行驶至预设停车场车位。异常反馈模块130用于在代客泊车服务的各个阶段，若代客泊车服务发生异常，向用户反馈异常信息。
79.本技术还提供了一种车辆。车辆包括车辆的车载系统、存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器用于当用户驾驶车辆进入远程代驾服务区，控制车辆的车载系统显示代客泊车服务的访问入口；响应于用户对访问入口的交互操作，控制车辆的车载系统呈现车辆进行代客泊车服务的交互过程，以使云端的安全员可远程控制车辆行驶至预设停车场车位；以及控制车辆的车载系统在代客泊车服务的各个阶段，若代客泊车服务发生异常，向用户反馈异常信息。
80.本技术提供一种通过远程代驾方式实现代客泊车的服务，先由用户远程下单，然后云端的安全员接单并对车辆进行远程控制，从而将车辆从远程代驾服务区中的指定车位行驶至预设停车场车位。其中，云端包括人工的安全员以及后台的安全管理平台，安全员可对车辆开启自动驾驶功能后的行驶过程进行监管以及在必要时人工接管驾驶。
81.其中，远程代驾服务区指的是代客泊车服务所支持的地理区域，比如商场周边和写字楼周边等具有较大面积区域停车区域且停车需求较高的区域。以远程代驾方式实现代客泊车服务的服务提供商可以根据需要扩展服务区。当车辆进入到服务所支持的地理区域内时，车辆的车载系统支持开启代客泊车服务，当车辆驶离服务的支持区域或进入非支持区域时，则不支持开启代客泊车服务。
82.指定车位指的是，用户根据代客泊车服务的指引，将车辆驾驶到远程代驾服务区中某些特定的用于临时停车的位置。在指定车位上，用户可确认使用代客泊车服务进行下单，在下单后，安全员远程接管车辆。
83.预设停车场车位指的是，安全员为完成用户提交的代客泊车服务订单，远程监控车辆将车辆行驶到最终目的地的车场车位上。
84.若用户存在代客泊车服务需求，在车辆的车载系统的代客泊车服务的用户界面下
单后，安全员接单，接管车辆开始进行代客泊车服务。代客泊车服务订单包括多个节点，从而将整个服务划分为多个阶段，在不同阶段安全员都会进行相应的操作。可以理解地，在服务的不同阶段，在车辆端、云端或行驶环境中都可能会出现突发状况，而导致召唤服务的订单发生异常，在订单发生异常的情况下需要及时进行反馈，从而根据异常的实际情况进行处理。
85.本技术中，车辆的车载系统可以搭载在车辆座舱内的中控显示屏幕上，通过触控中控显示屏幕，用户可以进行与代客泊车服务相关的交互，并为用户提供与代客泊车服务相关的反馈。
86.请参阅图3，当用户驾驶车辆进入远程代驾服务区，车辆的车载系统显示如图3所示的界面，访问入口既可以常驻界面的状态栏，也可以以推送卡片的方式出现。推送卡片在持续预设时间，且用户未进行操作的情况下，自动消失。用户与访问入口进行交互后，车辆的车载系统开始呈现代客泊车服务各个阶段的界面，用户在与界面进行交互的过程中，根据界面指引进行代客泊车服务，以使云端的安全员可远程控制车辆行驶至预设停车场车位。在代客泊车服务的各个阶段中，如果发生了无法完成代客泊车服务的异常情况，后台向用户反馈该异常情况的信息。
87.如此，本技术的代客泊车服务代客泊车服务异常状态的反馈方法、车辆100和车辆，可提供远程代驾服务，通过云端安全员远程控制的方式，对车辆进行接管，这样既可以进行车辆行驶过程的安全监管，又不需要上车进行操作，用户与代驾服务方的交接流畅快捷，也没有车内财产安全问题的隐患。在用户开启代客泊车服务，可通过终端界面获知服务的相关信息，在服务的各个阶段如果发生异常，对用户进行反馈，使得用户能够及时获知到异常信息，以应对可能出现的异常情况。
88.请参阅图4，步骤03包括：
89.0300：在车辆位于代驾服务区指定车位，且代客泊车服务进入确认开启服务阶段的情况下，显示确认开始服务的第一控件，指定车位供车辆临时停车。
90.0301：若在第一预设时间内用户未进行操作，向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。
91.步骤0300-0301可以由异常反馈模块130实现，或者说，异常反馈模块130用于在车辆位于代驾服务区指定车位，且代客泊车服务进入确认开启服务阶段的情况下，显示确认开始服务的第一控件，指定车位供车辆临时停车。若在第一预设时间内用户未进行操作，向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。
92.处理器用于在车辆位于代驾服务区指定车位，且代客泊车服务进入确认开启服务阶段的情况下，控制车辆的车载系统显示确认开始服务的第一控件，指定车位供车辆临时停车；以及用于在第一预设时间内用户未进行操作的情况下，控制车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。
93.具体地，请参阅图5，用户与访问入口进行交互，根据指引，驾驶车辆前往远程代驾服务区中指定车位后，进入确认开启服务阶段，车辆的车载系统显示如图5所示的确认开始服务界面。界面中包括确认开始服务的第一控件、取消控件或关闭控件。当用户在第一控件出现持续第一预设时间，例如30秒内没有进行操作，代客泊车服务取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。用户与取消控件或关闭控件进行交互后，退出确认开始服务界面返回到
包含访问入口的界面。
94.界面中还包括提示用户确认是否使用代客泊车服务的提示信息以及视觉动画演示区。提示信息例如“是否使用代客泊车服务”动画用于演示代客泊车服务的过程。
95.车辆的车载系统向用户反馈客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位的方式包括tts语音播报、蜂鸣提示、信息推送等方式。例如，通过tts语音播报文案“已取消服务，请您驾驶车辆离开服务停放区”。
96.如此，当用户驾驶车辆到达指定车位后持续第一预设时间内没有进行任何操作时，车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位，设置第一预设时间内进行操作否则取消服务，可以督促用户进行下一步操作，避免用户长时间占用指定车位，推动代客泊车服务的流程。
97.请参阅图6，步骤03包括：
98.0302：在代客泊车服务的等待出发阶段，响应于用户终止代客泊车服务的交互操作，显示二次确认终止代客泊车服务的第二控件。
99.0303：响应于用户对第二控件的交互操作，向用户反馈代客泊车服务订单已终止，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。
100.步骤0302-0303可以由异常反馈模块130实现，或者说，异常反馈模块130用于在代客泊车服务的等待出发阶段，响应于用户终止代客泊车服务的交互操作，显示二次确认终止代客泊车服务的第二控件；响应于用户对第二控件的交互操作，向用户反馈代客泊车服务订单已终止，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。
101.处理器用于在代客泊车服务的等待出发阶段，响应于用户终止代客泊车服务的交互操作，控制车辆的车载系统显示二次确认终止代客泊车服务的第二控件；响应于用户对第二控件的交互操作，控制车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务订单已终止，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。
102.请参阅图7和图8，在用户确认使用代客泊车后，代客泊车服务进入等待出发阶段，车辆的车载系统显示如图7所示的等待出发界面。界面中包括有提示用户开始服务的提示信息“请您离开车并锁车，开始服务”。
103.在等待出发阶段，出于某些原因，用户可能不想继续使用代客泊车服务。在这种情况下，用户可与界面中终止代客泊车服务的控件进行交互。车辆的车载系统显示如图8所示的二次确认界面，二次确认界面上包括确认终止代客泊车服务的第二控件，用户与第二控件进行交互，代客泊车服务终止，车辆的车载系统提示用户驾驶车辆离开指定车位。
104.如果用户取消终止服务，界面跳转回等待出发界面，继续代客泊车服务。
105.二次确认界面中包括提示用户确认是否使用服务的提示信息“是否终止服务”。
106.如此，在车辆处于等待出发状态的过程中，用户可能因为某些原因，希望终止代客泊车服务，在这种情况下，可通过与第二控件的交互，进行服务的终止。车辆的车载系统显示二次确认终止所述代客泊车服务的第二控件，加强了用户提醒，避免错误操作，在用户确认终止服务后，向用户反馈服务终止，并提醒用户离开指定车位，避免影响后续用户的使用。
107.请参阅图9，步骤03包括：
108.0304：在代客泊车服务的等待出发阶段，若代客泊车服务已终止，响应于用户对访
问入口的交互操作，再次显示第一控件。
109.步骤0304可以由异常反馈模块130实现，或者说，异常反馈模块130用于在代客泊车服务的等待出发阶段，若代客泊车服务已终止，响应于用户对访问入口的交互操作，再次显示第一控件。
110.处理器用于在代客泊车服务的等待出发阶段，若代客泊车服务已终止，响应于用户对访问入口的交互操作，再次控制车辆的车载系统显示第一控件。
111.在代客泊车服务的等待出发阶段，当用户确认终止代客泊车服务后，由于车辆已经位于远程代驾服务区里，用户可以再次通过如图3所示的访问入口进入发起服务请求，通过访问入口进行服务相关界面，在服务确认相关界面通过与第一控件进行交互，确认再次使用代客泊车服务。
112.如此，当代客泊车服务终止后，用户可能希望再次使用代客泊车服务，在这种情况下，用户可以通过访问入口再次启用该服务，用户与访问入口进行交互后，车辆的车载系统显示第一控件。
113.请参阅图9，步骤03包括：
114.0305：响应于用户对再次显示的第一控件的交互操作，显示等待接单状态。
115.0306：在等待接单状态持续第三预设时间，且安全员未接单的情况下，向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。
116.步骤0305-0306可以由异常反馈模块130实现，或者说，异常反馈模块130用于在等待接单状态持续第三预设时间，且安全员未接单的情况下，向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。
117.处理器应用于响应于用户对再次显示的第一控件的交互操作，控制车辆的车载系统显示等待接单状态；在等待接单状态持续第三预设时间，且安全员未接单的情况下，控制车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。
118.请参阅图10和图11，当用户确认在确认使用代客泊车服务后，后台将会为用户重新派单。车辆的车载系统显示如图10所示的等待接单状态界面，在等待接单状态持续第三预设时间，比如3分钟、5分钟和8分钟等，安全员未接单的情况下，向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。车辆的车载系统显示如图11所示的订单确认失败界面。
119.界面中包括有提示用户接单状态的信息，在接单过程中，显示“等待接单确认中”，视觉动画演示区中呈现接单的相关动画。订单确认失败的情况下，显示“订单确认失败”，视觉动画演示区中呈现接单失败的相关动画。
120.如此，用户对再次显示的第一控件进行交互，车辆的车载系统显示等待接单状态，在该状态持续第三预设时间且安全员未接单的情况下，代客泊车服务取消，提示用户驾驶车辆离开指定车辆，防止用户因安全员长时间未接单而浪费时间等待。
121.请参阅图12，步骤03包括：
122.0307：在代客泊车服务的等待出发阶段，若在第四预设时间内用户未锁车，向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。
123.步骤0307可以由异常反馈模块130实现，或者说，异常反馈模块130用于在代客泊车服务的等待出发阶段，若在第四预设时间内用户未锁车，向用户反馈代客泊车服务已取
消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。
124.处理器用于在代客泊车服务的等待出发阶段，若在第四预设时间内用户未锁车，控制车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。
125.请参阅图7，在进入代客泊车服务的等待出发阶段后，如果用户持续第四预设时间内没有锁车，代客泊车服务取消。在到达第四预设时间前，车辆的车载系统可tts提示用户尽快离车锁车，告知用户超过设定的时间未离车锁车即自动取消服务，在取消服务后tts提示用户驾驶车辆离开指定车位。第四预设时间可为10分钟和15分钟等，具体不做限制。
126.如此，当用户处于代客泊车服务的等待出发阶段，在等待代客泊车服务的状态持续第四预设时间内未锁车，向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。通过设定第四预设时间督促用户锁车，否则取消代客泊车服务来加快代客泊车服务进程。
127.请参阅图13，步骤03包括：
128.0308：在代客泊车服务的等待出发阶段，若用户锁车后再次解锁车辆，向用户反馈代客泊车服务已暂停。
129.步骤0308可以由异常反馈模块130实现，或者说，异常反馈模块130用于在代客泊车服务的等待出发阶段，若用户锁车后再次解锁车辆，向用户反馈代客泊车服务已暂停。
130.处理器用于在代客泊车服务的等待出发阶段，若用户锁车后再次解锁车辆，控制车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务已暂停。
131.请参阅图14，服务进入代客泊车服务的等待出发阶段后，用户根据界面提示锁车后再次解锁车辆，服务将暂停。车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务已暂停。
132.界面中显示代客泊车服务暂停的提示信息“服务被动暂停，离车并锁车服务继续”。终端设备还可以通过tts播报提示用户服务被动暂停，继续服务请离车锁车的内容。
133.如此，当用户处于代客泊车服务等待出发阶段时，在用户锁车又再次解锁车辆后，用户可能由于某些原因，暂时不需要代客泊车服务，在这种情况下，为了避免出现背离用户需求而将车辆开走的情形，向用户进行服务暂停的反馈，用户可及时获知，也有效避免了用户与安全员两端同时对车辆进行操作可能造成的安全隐患。
134.请参阅图15，步骤03包括：
135.0309：在代客泊车服务的等待出发阶段，若暂停代客泊车服务持续第五预设时间且用户未再次锁车，向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。
136.步骤0309可以由异常反馈模块130实现，或者说，异常反馈模块130用于在代客泊车服务的等待出发阶段，若暂停代客泊车服务持续第五预设时间且用户未再次锁车，向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。
137.处理器用于在代客泊车服务的等待出发阶段，若暂停代客泊车服务持续第五预设时间且用户未再次锁车，控制车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。
138.当服务处于暂停状态下，用户在第五预设时间，例如5分钟内始终未再次锁车，代客泊车服务将自动取消。车辆的车载系统通过tts播报提示用户服务被取消，请驶离车辆的内容。
139.如此，用户在暂停服务状态持续第五预设时间且未再次锁车时，代客泊车服务取消，加快了服务进程，避免妨碍后续用户的使用。
140.请参阅图16，步骤03包括：
141.0310：在代客泊车服务的等待出发阶段，若车辆挂出停车档并驾驶离开指定车位，向用户反馈代客泊车服务已取消。
142.步骤0310可以由异常反馈模块130实现，或者说，异常反馈模块130用于在代客泊车服务的等待出发阶段，若车辆挂出停车档并驾驶离开指定车位，向用户反馈代客泊车服务已取消。
143.处理器用于在代客泊车服务的等待出发阶段，若车辆挂出停车档并驾驶离开指定车位，控制车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务已取消。
144.在服务进入等待出发阶段后，如果未通过车辆的车载系统进行交互来终止服务，而直接挂出停车档并驾驶离开指定车位，后台将默认服务取消。车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务已取消，并通过tts播报服务终止的内容。
145.如此，在代客泊车服务的等待出发阶段，当用户挂出车辆停车档并驾驶车辆离开指定车位时，代客泊车自动服务取消，减少了用户取消操作的流程步骤，为用户提供关闭操作的便捷方式。
146.请参阅图17，步骤03包括：
147.0311：在代客泊车服务的人机共驾阶段，若安全员远程控制车辆泊车至预设停车场车位的过程发生事故，呈现预警模式，并控制车辆向车外反馈事故提示。
148.步骤0311可以由异常反馈模块130实现，或者说，异常反馈模块130用于在代客泊车服务的人机共驾阶段，若安全员远程控制车辆泊车至预设停车场车位的过程发生事故，呈现预警模式，并控制车辆向车外反馈事故提示。
149.处理器用于在代客泊车服务的人机共驾阶段，若安全员远程控制车辆泊车至预设停车场车位的过程发生事故，控制车辆的车载系统呈现预警模式，并控制车辆向车外反馈事故提示。
150.请参阅图18，当用户在服务等待出发阶段，按照要求离车锁车后，服务进入代客泊车服务的人机共驾阶段。安全员接管车辆，远程控制车辆，将车辆泊车至预设停车场车位。在车辆行驶过程中，如果发生事故，车辆的车载系统呈现如图18所示的预警模式界面，安全员控制车辆向车外反馈事故提示。例如，遇到紧急事故后，安全员控制车辆的车载系统设备显示呼救信号图示以供车外人员观看，同时根据事故内容调用相关车外灯语和扬声器。如遇到车辆故障，打开车外的警示灯，如双闪灯，用扬声器语音播报车辆故障，需要车外人员救援等。
151.预警模式界面中可以包括呼救信息静态或动态图示，比如sos等紧急呼救信号。
152.如此，当用户锁车离车后，安全员远程控制车辆，进入人机共驾阶段，安全员远程控制车辆泊车至预设停车场车位的过程中，若发生事故，车辆的车载系统呈现预警模式，安全员控制车辆向车外反馈事故提示，引起车外人员的注意，有效告知车外人员当前车辆的情况，避免出现二次事故的发生，减轻事故程度，避免车辆与车外人员出现沟通真空。
153.请参阅图17，步骤03包括：
154.0312：若发生事故后收到安全员的视频通话信号，显示视频通话内容，并控制车窗
打开至预设比例，以供安全员与车外人员沟通。
155.步骤0312可以由异常反馈模块130实现，或者说，异常反馈模块130用于在若发生事故后收到安全员的视频通话信号，显示视频通话内容，并控制车窗打开至预设比例，以供安全员与车外人员沟通。
156.处理器用于若发生事故后收到安全员的视频通话信号，控制车辆的车载系统显示视频通话内容，并控制车窗打开至预设比例，以供安全员与车外人员沟通。
157.请参阅图19，在安全员控制车辆向车外反馈事故提示的同时，安全员可向车辆发起视频通话请求，在车辆的车载系统设备接收到安全员的视频通话信号的情况下，车辆的车载系统设备显示如图19所示视频通话内容界面，控制车窗打开至预设比例，以供安全员与车外人员沟通。例如，安全员通过座舱拨打视频通话至车辆中的显示设备，在接受到视频通话后，车辆将主驾侧的车窗打开预设比例以与车外人员对话，方便及时与车外人员了解事故现场情况，请求车外人员协助处理事故相关事宜，例如放置事故警示标等。界面中还包括有安全员照片和编号等信息有利于事后追责。
158.需要说明的是，车窗打开的预设比例可以根据车辆的当前环境有所不同，例如，对于较为安静的环境中，开窗比例较小，如5％、10％等，而较为嘈杂的环境开窗比例较大，如40％、50％等，如此，即可保证车内财物的安全，也可使得车外人员与安全员无障碍沟通。
159.如此，车辆发生事故后，安全员通过远程控制车辆显示视频通话，并控制车窗打开至预设比例，方便安全员通过视频方式与车外人员进行沟通以及时处理相关事故。
160.本技术还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一实施方式的异常状态的反馈方法。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的软件来完成。程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)等。
161.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。同时，参考术语“第一”、“第二”等的描述意在将同类或相似操作区别开来，“第一”与“第二”之间在中具有前后逻辑关系，在中并不一定具有逻辑或前后关系，需要根据实际实施例进行判定，不应该仅通过字面意思进行判定。
162.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
163.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是
示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种代客泊车服务异常状态的反馈方法，用于车辆的车载系统，其特征在于，包括：当用户驾驶车辆进入远程代驾服务区，显示代客泊车服务的访问入口；响应于所述用户对所述访问入口的交互操作，呈现所述车辆进行所述代客泊车服务的交互过程，以使云端的安全员可远程控制所述车辆行驶至预设停车场车位；在所述代客泊车服务的各个阶段，若所述代客泊车服务发生异常，向所述用户反馈异常信息。2.根据权利要求1所述的反馈方法，其特征在于，所述在所述代客泊车服务的各个阶段，若所述代客泊车服务发生异常，向所述用户反馈异常信息，包括：在所述车辆位于代驾服务区指定车位，且所述代客泊车服务进入确认开启服务阶段的情况下，显示确认开始服务的第一控件，所述指定车位供所述车辆临时停车；若在第一预设时间内所述用户未进行操作，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消，并提示所述用户驾驶所述车辆离开所述指定车位。3.根据权利要求2所述的反馈方法，其特征在于，所述在所述代客泊车服务的各个阶段，若所述代客泊车服务发生异常，向所述用户反馈异常信息，包括：在所述代客泊车服务的等待出发阶段，响应于所述用户终止所述代客泊车服务的交互操作，显示二次确认终止所述代客泊车服务的第二控件；响应于所述用户对所述第二控件的交互操作，向所述用户反馈所述代客泊车服务订单已终止，并提示所述用户驾驶所述车辆离开所述指定车位。4.根据权利要求3所述的反馈方法，其特征在于，所述在所述代客泊车服务的各个阶段，若所述代客泊车服务发生异常，向所述用户反馈异常信息，包括：在所述代客泊车服务的等待出发阶段，若所述代客泊车服务已终止，响应于所述用户对所述访问入口的交互操作，再次显示所述第一控件。5.根据权利要求4所述的反馈方法，其特征在于，所述在所述代客泊车服务的各个阶段，若所述代客泊车服务发生异常，向所述用户反馈异常信息，包括：响应于所述用户对再次显示的所述第一控件的交互操作，显示等待接单状态；在所述等待接单状态持续第三预设时间，且所述安全员未接单的情况下，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消，并提示所述用户驾驶所述车辆离开所述指定车位。6.根据权利要求1所述的反馈方法，其特征在于，所述在所述代客泊车服务的各个阶段，若所述代客泊车服务发生异常，向所述用户反馈异常信息，包括：在所述代客泊车服务的等待出发阶段，若在第四预设时间内所述用户未锁车，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消，并提示所述用户驾驶所述车辆离开所述指定车位。7.根据权利要求1所述的反馈方法，其特征在于，所述在所述代客泊车服务的各个阶段，若所述代客泊车服务发生异常，向所述用户反馈异常信息，包括：在所述代客泊车服务的等待出发阶段，若所述用户锁车后再次解锁所述车辆，向所述用户反馈所述代客泊车服务已暂停。8.根据权利要求7所述的反馈方法，其特征在于，所述在所述代客泊车服务的各个阶段，若所述代客泊车服务发生异常，向所述用户反馈异常信息，包括：在所述代客泊车服务的等待出发阶段，若暂停所述代客泊车服务持续第五预设时间且所述用户未再次锁车，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消，并提示所述用户驾驶所
述车辆离开所述指定车位。9.根据权利要求1所述的反馈方法，其特征在于，所述在所述代客泊车服务的各个阶段，若所述代客泊车服务发生异常，向所述用户反馈异常信息，包括：在所述代客泊车服务的等待出发阶段，若所述车辆挂出停车档并驾驶离开所述指定车位，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消。10.根据权利要求1所述的反馈方法，其特征在于，所述在所述代客泊车服务的各个阶段，若所述代客泊车服务发生异常，向所述用户反馈异常信息，包括：在所述代客泊车服务的人机共驾阶段，若所述安全员远程控制所述车辆泊车至预设停车场车位的过程发生事故，呈现预警模式，并控制所述车辆向车外反馈事故提示。11.根据权利要求10所述的反馈方法，其特征在于，所述在所述代客泊车服务的各个阶段，若所述代客泊车服务发生异常，向所述用户反馈异常信息，包括：若发生事故后收到所述安全员的视频通话信号，显示视频通话内容，并控制车窗打开至预设比例，以供所述安全员与车外人员沟通。12.一种车辆，其特征在于，包括：显示模块，用于当用户驾驶车辆进入远程代驾服务区，显示代客泊车服务的访问入口；执行模块，用于响应于所述用户对所述访问入口的交互操作，呈现所述车辆进行所述代客泊车服务的交互过程，以使云端的安全员可远程控制所述车辆行驶至预设停车场车位；异常反馈模块，在所述代客泊车服务的各个阶段，若所述代客泊车服务发生异常，向所述用户反馈异常信息。13.一种车辆，其特征在于，包括车辆的车载系统、存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-11任一项所述的反馈方法。14.一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-11任一项所述的反馈方法。

技术总结
本申请提供了一代客泊车服务异常状态的反馈方法，用于车辆的车载系统。反馈方法包括当用户驾驶车辆进入远程代驾服务区，显示代客泊车服务的访问入口；响应于用户对访问入口的交互操作，呈现车辆进行代客泊车服务的交互过程；以使云端的安全员可远程控制车辆行驶至预设停车场车位；在代客泊车服务的各个阶段，若代客泊车服务发生异常，向用户反馈异常信息。本申请通过云端安全员远程控制的方式，对车辆进行接管，用户与代驾服务方的交接流畅快捷，也没有车内财产安全问题的隐患。在用户开启代客泊车服务，可通过终端界面获知服务的相关信息，在服务的各个阶段如果发生异常，进行反馈，使得用户能够及时获知到异常信息，以应对可能出现的异常情况。出现的异常情况。出现的异常情况。


技术研发人员：杨文友 饶恒 戴观祺 吴宇灏
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2023/7/21