一种数据中继传输方法、装置及设备与流程

1.本发明涉及无线通信技术领域，特别是一种数据中继传输方法、装置及设备。


背景技术：

2.在移动装置数据通信中，经常出现目标移动装置受地形遮挡无法与地面指挥中心进行通信的情况；目前解决这种超视距通信的问题主要是通过指定一个专用于中继通信的移动装置，或通过设计自组网协议。然而这两种方法均面临一些问题，如指定专用中继装置会使数据传输风险高，一旦专用中继装置因外界因素失能则会导致所有视距外的移动装置失联。而采用自组网协议则需要为移动装置分配超出实际需求的资源，一方面导致资源浪费另一方面会降低通信可靠性。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种数据中继传输方法、装置及设备，可以解决移动装置超视距通信问题，同时减少通信资源浪费，提高通信可靠性。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种数据中继传输方法，应用于控制中心，包括：获取至少两个中继区域中的第一中继区域的至少一个第一终端的第一资源配置信息以及第二中继区域的至少一个第二终端的第二资源配置信息；根据所述第一资源配置信息为所述第一终端进行资源配置以及根据所述第二资源配置信息对所述第二终端进行资源配置，所述第二资源配置信息包括的第二资源数小于第一资源配置信息包括的第一资源数；在所述第一终端和所述第二终端之间的中继链路传输数据中断时，将所述第二终端的第二资源释放，得到回收资源；将所述回收资源配置给至少一个第三终端，以使所述第三终端根据所述回收资源进行数据中继传输。
5.可选的，所述第一资源配置信息包括：第一终端进行数据中继传输所需要的第一数量的传输时隙以及所述第一终端进行数据中继传输所需要的第一路由表；所述第二资源配置信息包括：第二终端进行数据中继传输所需要的第二数量的传输时隙以及所述第二终端进行数据中继传输所需要的第二路由表；其中，所述第二数量小于第一数量。
6.可选的，所述第一数量大于或者等于所述第二中继区域中所有第二终端进行数据中继传输所需要的第二数量的传输时隙的总和。
7.可选的，根据所述第一资源配置信息为所述第一终端进行资源配置以及根据所述第二资源配置信息对所述第二终端进行资源配置，包括：将所述第一资源配置信息中的第一数量的传输时隙写入所述第一终端的资源配置表中以及将所述第一路由表写入所述第一终端的本地存储单元中；
将所述第二资源配置信息中的第二数量的传输时隙写入所述第二终端的资源配置表中，以及将所述第二路由表写入所述第二终端的本地存储单元中。
8.可选的，在所述第一终端和所述第二终端之间的中继链路传输数据中断时，将所述第二终端的第二资源释放，得到回收资源，包括：在监控到所述第二终端在预设时间段内没有数据通过所述第一终端传输时，确定所述第一终端和所述第二终端之间的中继链路传输数据中断；在确定所述第一终端和所述第二终端之间的中继链路传输数据中断时，将所述第二资源配置信息中的第二数量的传输时隙回收，得到回收资源。
9.可选的，将所述回收资源配置给至少一个第三终端，以使所述第三终端根据所述回收资源进行数据中继传输，包括：将所述第二数量的传输时隙重新配置给至少一个第三终端，以使所述第三终端查询本地存储单元中的第三路由表，获得发送到目标基站的最优路径信息；所述最优路径信息包括到达目标基站的第一跳节点标识信息、到达目标基站的跳数信息和到达目标基站的稳定性信息；并根据所述最优路径信息封装数据包，并将封装好的数据包根据路径信息在所述第二数量的传输时隙上发送至目标基站；所述第三终端为第一中继区域中的终端、所述第二中继区域中的终端和/或除所述第一中继区域和所述第二中继区域以外的其它中继区域中的终端。
10.可选的，所述第一路由表包括第一终端监听到的至少一个其他终端的标识信息、终端与监听到的其他终端的稳定性信息、以及终端与目标基站的最优路径信息，所述稳定性信息为终端监听到的其他终端信号的信噪比信息；所述第二路由表包括：第二终端监听到的至少一个其他终端的标识信息、终端与监听到的其他终端的稳定性信息、以及终端与目标基站的最优路径信息，所述稳定性信息为终端监听到的其他终端信号的信噪比信息；所述第三路由表包括：第三终端监听到的至少一个其他终端的标识信息、终端与监听到的其他终端的稳定性信息、以及终端与目标基站的最优路径信息，所述稳定性信息为终端监听到的其他终端信号的信噪比信息。
11.本发明还提供一种数据中继传输装置，包括：获取模块，获取至少两个中继区域中的第一中继区域的至少一个第一终端的第一资源配置信息以及第二中继区域的至少一个第二终端的第二资源配置信息；配置模块，根据所述第一资源配置信息为所述第一终端进行资源配置以及根据所述第二资源配置信息对所述第二终端进行资源配置，所述第二资源配置信息包括的第二资源数小于第一资源配置信息包括的第一资源数；在所述第一终端和所述第二终端之间的中继链路传输数据中断时，将所述第二终端的第二资源释放，得到回收资源；将所述回收资源配置给至少一个第三终端，以使所述第三终端根据所述回收资源进行数据中继传输。
12.本发明还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述的方法。
13.本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。
14.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，通过获取至少两个中继区域中的第一中继区域的至少一个第一终端的第一资源配置信息以及第二中继区域的至少一个第二终端的第二资源配置信息；根据所述第一资源配置信息为所述第一终端进行资源配置以及根据所述第二资源配置信息对所述第二终端进行资源配置，所述第二资源配置信息包括的第二资源数小于第一资源配置信息包括的第一资源数；在所述第一终端和所述第二终端之间的中继链路传输数据中断时，将所述第二终端的第二资源释放，得到回收资源；将所述回收资源配置给至少一个第三终端，以使所述第三终端根据所述回收资源进行数据中继传输。可以解决移动装置超视距通信问题，同时减少通信资源浪费，提高通信可靠性。
附图说明
15.图1是本发明实施例的数据中继传输方法的流程示意图；图2是本发明实施例的数据中继传输装置的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
17.如图1所示，本发明的实施例提出一种数据中继传输方法，应用于控制中心，包括：步骤11，获取至少两个中继区域中的第一中继区域的至少一个第一终端的第一资源配置信息以及第二中继区域的至少一个第二终端的第二资源配置信息；步骤12，根据所述第一资源配置信息为所述第一终端进行资源配置以及根据所述第二资源配置信息对所述第二终端进行资源配置，所述第二资源配置信息包括的第二资源数小于第一资源配置信息包括的第一资源数；步骤13，在所述第一终端和所述第二终端之间的中继链路传输数据中断时，将所述第二终端的第二资源释放，得到回收资源；步骤14，将所述回收资源配置给至少一个第三终端，以使所述第三终端根据所述回收资源进行数据中继传输。
18.其中，所述第一资源配置信息包括：第一终端进行数据中继传输所需要的第一数量的传输时隙以及所述第一终端进行数据中继传输所需要的第一路由表；所述第二资源配置信息包括：第二终端进行数据中继传输所需要的第二数量的传输时隙以及所述第二终端进行数据中继传输所需要的第二路由表；其中，所述第二数量小于第一数量。
19.其中，所述第一数量大于或者等于所述第二中继区域中所有第二终端进行数据中继传输所需要的第二数量的传输时隙的总和。
20.该实施例中，控制中心在移动终端前往目标区域执行任务前根据移动终端作业区域不同对移动终端进行划分，地面管理软件（控制中心用于管理移动终端集群的软件）通过地面站无线广播指令，给予准备前往第二中继区域执行任务的第二终端分配第二数量的时隙，所述第二数量的时隙只能够满足传输自身数据和路由表，给予准备前往第一中继区域
执行任务的第一终端分配第一数量的时隙，且前往第一中继区域的至少一个第一终端得到的时隙数量相同，所述第一数量的时隙除了能够满足传输自身数据和路由表以外，其余的时隙加起来能够中继处于第二中继区域的第二终端的全部业务数据（路由表除外，路由表不需要被中继）。
21.在所述第一终端和第二终端到达目标区域后，根据自组网协议自动建立中继链路，位于第二中继区域的第二终端的数据通过第一中继区域的第一终端中继到地面控制中心，同样，地面控制中心的指令会通过第一中继区域的第一终端中继到第二中继区域的第二终端。
22.地面控制中心通过第一终端和第二终端回传的路由表，能够实时监测第一中继区域和第二中继区域内移动终端的网络拓扑图，当某移动终端在一段时间内与其它所有移动终端以及地面站都失去联系时，则判断该移动终端已经被摧毁或者失能，地面管理软件回收该移动终端携带的时隙，回收的时隙可分配给第三终端，所述第三终端可以是还未到达目标区域执行任务的移动终端，或者是处于目标区域的第一终端或第二终端，让其拥有更多的时隙资源用于中继。
23.本发明一可选的实施例中，步骤12可以包括：步骤121，将所述第一资源配置信息中的第一数量的传输时隙写入所述第一终端的资源配置表中以及将所述第一路由表写入所述第一终端的本地存储单元中；步骤122，将所述第二资源配置信息中的第二数量的传输时隙写入所述第二终端的资源配置表中，以及将所述第二路由表写入所述第二终端的本地存储单元中。
24.本实施例中，所述第一数量的传输时隙用于向地面基站传输第一终端的数据和向地面基站中继第二终端的数据。所述第二数量的传输时隙用于向第一终端传输第二终端的数据。
25.本发明一可选的实施例中，步骤13可以包括：步骤131，在监控到所述第二终端在预设时间段内没有数据通过所述第一终端传输时，确定所述第一终端和所述第二终端之间的中继链路传输数据中断；步骤132，在确定所述第一终端和所述第二终端之间的中继链路传输数据中断时，将所述第二资源配置信息中的第二数量的传输时隙回收，得到回收资源。
26.本实施例中，提供时隙可回收且再分配功能。一旦目标区域关键节点被摧毁或者失能，可以及时补充。例如，处于第一中继区域的第一终端属于关键节点，一旦有1个或者多个第一终端被摧毁或者失能，依赖现有的技术方案，剩余的第一终端可能无法承担第二中继区域内第二终端的全部数据中继任务，但是本方法因为具备时隙回收再分配的功能，可以将被摧毁或者失能的第一终端的时隙分配给第一中继区域的其它终端，使其依然具备完全中继第二中继区域内第二终端数据的能力，如果第一中继区域的第一终端全部被摧毁或者失能，地面管理软件则可以控制新的移动终端前往目标区域执行相同的任务。
27.本发明一可选的实施例中，步骤14可以包括：将所述第二数量的传输时隙重新配置给至少一个第三终端，以使所述第三终端查询本地存储单元中的第三路由表，获得发送到目标基站的最优路径信息；所述最优路径信息包括到达目标基站的第一跳节点标识信息、到达目标基站的跳数信息和到达目标基站的稳定性信息；并根据所述最优路径信息封装数据包，并将封装好的数据包根据路径信息在
所述第二数量的传输时隙上发送至目标基站；所述第三终端为第一中继区域中的终端、所述第二中继区域中的终端和/或除所述第一中继区域和所述第二中继区域以外的其它中继区域中的终端。
28.本发明一可选的实施例中，所述第一路由表包括第一终端监听到的至少一个其他终端的标识信息、终端与监听到的其他终端的稳定性信息、以及终端与目标基站的最优路径信息，所述稳定性信息为终端监听到的其他终端信号的信噪比信息；所述第二路由表包括：第二终端监听到的至少一个其他终端的标识信息、终端与监听到的其他终端的稳定性信息、以及终端与目标基站的最优路径信息，所述稳定性信息为终端监听到的其他终端信号的信噪比信息；所述第三路由表包括：第三终端监听到的至少一个其他终端的标识信息、终端与监听到的其他终端的稳定性信息、以及终端与目标基站的最优路径信息，所述稳定性信息为终端监听到的其他终端信号的信噪比信息。
29.本实施例中，处于第一中继区域或第二中继区域的第一终端或第二终端实时更新并广播本地路由表，所述路由表如下表1所示：
30.表1
31.其中id是移动装置和地面基站的身份标识，移动装置之间以及移动装置和地面基站之间通过id来区分以及互相识别。节点将监听到的其他节点（包括地面基站）发出的信号实时记录，包括监听到的节点的标识信息，以及监听到的信号的信噪比，根据信噪比判断本节点与监听到的节点的链路稳定性。根据上述监听到的其他节点信号得到本节点到达目标基站的最优路径信息。比如，若本节点监听到了地面基站的信号，则将最优路径信息中到达地面基站共需要几跳更新为0，根据监听到的地面基站的信号信噪比得到整条链路的稳定性信息。若本节点没有监听到地面基站信号，则在所有监听到的信号中，选择到达地面基站跳数最少，且监听到的信号信噪比最大即链路稳定性最强的信号对应的节点确定为到达目标基站的第一跳节点，将最优路径信息中到达地面基站共需要的跳数确定为第一跳节点到达目标基站的跳数加1，将整条链路的稳定性确定为本节点到第一跳节点的稳定性与第一跳节点到目标基站的稳定性的平均值。据此得到本节点的最优路径信息和包含最优路径信息的路由表。各个节点的路由表不断向外广播并根据接收到的信号实时更新路由表。
32.在节点向目标基站发送数据时，首先查询路由表内最优路径信息，如果到达地面基站的跳数信息为255以外的数字，则按照指定路径传输，按照最优路径信息封装数据包，例如跳数为0则直接发送给目标基站，跳数为1则通过其他节点中继传输。如果到达地面基站的跳数信息为255，则通过广播发送，表示该节点与网络中的各个节点均不能稳定通信，
因此各个节点一旦接收到广播的数据包必须进行转发，进而提高该节点的到包率。
33.本发明的上述方案，无需专用中继装置，无需增加硬件投入，降低人力保障需求，实现自动中继通信。可提高时隙资源利用率，间接提高了通信带宽利用率，即可以用更低的带宽实现相同的通信功能，进而实现更低的硬件成本和更可靠的通信效果。
34.如图2所示，本发明的实施例还提供一种数据中继传输装置20，包括：获取模块21，获取至少两个中继区域中的第一中继区域的至少一个第一终端的第一资源配置信息以及第二中继区域的至少一个第二终端的第二资源配置信息；配置模块22，根据所述第一资源配置信息为所述第一终端进行资源配置以及根据所述第二资源配置信息对所述第二终端进行资源配置，所述第二资源配置信息包括的第二资源数小于第一资源配置信息包括的第一资源数；在所述第一终端和所述第二终端之间的中继链路传输数据中断时，将所述第二终端的第二资源释放，得到回收资源；将所述回收资源配置给至少一个第三终端，以使所述第三终端根据所述回收资源进行数据中继传输。
35.可选的，所述第一资源配置信息包括：第一终端进行数据中继传输所需要的第一数量的传输时隙以及所述第一终端进行数据中继传输所需要的第一路由表；所述第二资源配置信息包括：第二终端进行数据中继传输所需要的第二数量的传输时隙以及所述第二终端进行数据中继传输所需要的第二路由表；其中，所述第二数量小于第一数量。
36.可选的，所述第一数量大于或者等于所述第二中继区域中所有第二终端进行数据中继传输所需要的第二数量的传输时隙的总和。
37.可选的，根据所述第一资源配置信息为所述第一终端进行资源配置以及根据所述第二资源配置信息对所述第二终端进行资源配置，包括：将所述第一资源配置信息中的第一数量的传输时隙写入所述第一终端的资源配置表中以及将所述第一路由表写入所述第一终端的本地存储单元中；将所述第二资源配置信息中的第二数量的传输时隙写入所述第二终端的资源配置表中，以及将所述第二路由表写入所述第二终端的本地存储单元中。
38.可选的，在所述第一终端和所述第二终端之间的中继链路传输数据中断时，将所述第二终端的第二资源释放，得到回收资源，包括：在监控到所述第二终端在预设时间段内没有数据通过所述第一终端传输时，确定所述第一终端和所述第二终端之间的中继链路传输数据中断；在确定所述第一终端和所述第二终端之间的中继链路传输数据中断时，将所述第二资源配置信息中的第二数量的传输时隙回收，得到回收资源。
39.可选的，将所述回收资源配置给至少一个第三终端，以使所述第三终端根据所述回收资源进行数据中继传输，包括：将所述第二数量的传输时隙重新配置给至少一个第三终端，以使所述第三终端查询本地存储单元中的第三路由表，获得发送到目标基站的最优路径信息；所述最优路径信息包括到达目标基站的第一跳节点标识信息、到达目标基站的跳数信息和到达目标基站的稳定性信息；并根据所述最优路径信息封装数据包，并将封装好的数据包根据路径信息在所述第二数量的传输时隙上发送至目标基站；所述第三终端为第一中继区域中的终端、所述第二中继区域中的终端和/或除所述第一中继区域和所述第二中继区域以外的其它中继
区域中的终端。
40.可选的，所述第一路由表包括第一终端监听到的至少一个其他终端的标识信息、终端与监听到的其他终端的稳定性信息、以及终端与目标基站的最优路径信息，所述稳定性信息为终端监听到的其他终端信号的信噪比信息；所述第二路由表包括：第二终端监听到的至少一个其他终端的标识信息、终端与监听到的其他终端的稳定性信息、以及终端与目标基站的最优路径信息，所述稳定性信息为终端监听到的其他终端信号的信噪比信息；所述第三路由表包括：第三终端监听到的至少一个其他终端的标识信息、终端与监听到的其他终端的稳定性信息、以及终端与目标基站的最优路径信息，所述稳定性信息为终端监听到的其他终端信号的信噪比信息。
41.需要说明的是，该装置是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
42.本发明的实施例还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述的方法。
43.本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
44.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
45.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
46.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
47.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
48.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
49.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计
算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
50.此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置（包括处理器、存储介质等）或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
51.因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
52.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种数据中继传输方法，其特征在于，应用于控制中心，包括：获取至少两个中继区域中的第一中继区域的至少一个第一终端的第一资源配置信息以及第二中继区域的至少一个第二终端的第二资源配置信息；根据所述第一资源配置信息为所述第一终端进行资源配置以及根据所述第二资源配置信息对所述第二终端进行资源配置，所述第二资源配置信息包括的第二资源数小于第一资源配置信息包括的第一资源数；在所述第一终端和所述第二终端之间的中继链路传输数据中断时，将所述第二终端的第二资源释放，得到回收资源；将所述回收资源配置给至少一个第三终端，以使所述第三终端根据所述回收资源进行数据中继传输。2.根据权利要求1所述的数据中继传输方法，其特征在于，所述第一资源配置信息包括：第一终端进行数据中继传输所需要的第一数量的传输时隙以及所述第一终端进行数据中继传输所需要的第一路由表；所述第二资源配置信息包括：第二终端进行数据中继传输所需要的第二数量的传输时隙以及所述第二终端进行数据中继传输所需要的第二路由表；其中，所述第二数量小于第一数量。3.根据权利要求2所述的数据中继传输方法，其特征在于，所述第一数量大于或者等于所述第二中继区域中所有第二终端进行数据中继传输所需要的第二数量的传输时隙的总和。4.根据权利要求2所述的数据中继传输方法，其特征在于，根据所述第一资源配置信息为所述第一终端进行资源配置以及根据所述第二资源配置信息对所述第二终端进行资源配置，包括：将所述第一资源配置信息中的第一数量的传输时隙写入所述第一终端的资源配置表中以及将所述第一路由表写入所述第一终端的本地存储单元中；将所述第二资源配置信息中的第二数量的传输时隙写入所述第二终端的资源配置表中，以及将所述第二路由表写入所述第二终端的本地存储单元中。5.根据权利要求2所述的数据中继传输方法，其特征在于，在所述第一终端和所述第二终端之间的中继链路传输数据中断时，将所述第二终端的第二资源释放，得到回收资源，包括：在监控到所述第二终端在预设时间段内没有数据通过所述第一终端传输时，确定所述第一终端和所述第二终端之间的中继链路传输数据中断；在确定所述第一终端和所述第二终端之间的中继链路传输数据中断时，将所述第二资源配置信息中的第二数量的传输时隙回收，得到回收资源。6.根据权利要求5所述的数据中继传输方法，其特征在于，将所述回收资源配置给至少一个第三终端，以使所述第三终端根据所述回收资源进行数据中继传输，包括：将所述第二数量的传输时隙重新配置给至少一个第三终端，以使所述第三终端查询本地存储单元中的第三路由表，获得发送到目标基站的最优路径信息；所述最优路径信息包括到达目标基站的第一跳节点标识信息、到达目标基站的跳数信息和到达目标基站的稳定性信息；并根据所述最优路径信息封装数据包，并将封装好的数据包根据路径信息在所述
第二数量的传输时隙上发送至目标基站；所述第三终端为第一中继区域中的终端、所述第二中继区域中的终端和/或除所述第一中继区域和所述第二中继区域以外的其它中继区域中的终端。7.根据权利要求6所述的数据中继传输方法，其特征在于，所述第一路由表包括第一终端监听到的至少一个其他终端的标识信息、终端与监听到的其他终端的稳定性信息、以及终端与目标基站的最优路径信息，所述稳定性信息为终端监听到的其他终端信号的信噪比信息；所述第二路由表包括：第二终端监听到的至少一个其他终端的标识信息、终端与监听到的其他终端的稳定性信息、以及终端与目标基站的最优路径信息，所述稳定性信息为终端监听到的其他终端信号的信噪比信息；所述第三路由表包括：第三终端监听到的至少一个其他终端的标识信息、终端与监听到的其他终端的稳定性信息、以及终端与目标基站的最优路径信息，所述稳定性信息为终端监听到的其他终端信号的信噪比信息。8.一种数据中继传输装置，其特征在于，包括：获取模块，获取至少两个中继区域中的第一中继区域的至少一个第一终端的第一资源配置信息以及第二中继区域的至少一个第二终端的第二资源配置信息；配置模块，根据所述第一资源配置信息为所述第一终端进行资源配置以及根据所述第二资源配置信息对所述第二终端进行资源配置，所述第二资源配置信息包括的第二资源数小于第一资源配置信息包括的第一资源数；在所述第一终端和所述第二终端之间的中继链路传输数据中断时，将所述第二终端的第二资源释放，得到回收资源；将所述回收资源配置给至少一个第三终端，以使所述第三终端根据所述回收资源进行数据中继传输。9.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供一种数据中继传输方法、装置及设备，方法包括：获取至少两个中继区域中的第一中继区域的至少一个第一终端的第一资源配置信息以及第二中继区域的至少一个第二终端的第二资源配置信息；根据第一资源配置信息为第一终端进行资源配置，根据第二资源配置信息对第二终端进行资源配置，第二资源配置信息包括的第二资源数小于第一资源配置信息包括的第一资源数；在第一终端和第二终端之间的中继链路传输数据中断时，将第二终端的第二资源释放，得到回收资源；将回收资源配置给至少一个第三终端，以使第三终端根据回收资源进行数据中继传输。本发明的方案可以解决移动装置超视距通信问题，同时减少通信资源浪费，提高通信可靠性。可靠性。可靠性。


技术研发人员：张建中 布向伟 武杰
受保护的技术使用者：东方空间技术（山东）有限公司 东方空间（西安）宇航技术有限公司 东方空间（海南）科技有限公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/7/21