一种卫星天线的驱动传动装置

1.本发明涉及卫星天线领域，尤其涉及一种卫星天线的驱动传动装置。


背景技术：

2.卫星天线是一个金属抛物面，负责将卫星信号反射到位于焦点处的馈源和高频头内；卫星天线的作用是收集由卫星传来的微弱信号，并尽可能去除杂讯；大多的卫星天线都是直接固定在某一个固定不动的物体上，在固定好后并调节好卫星天线的角度后，即可不用再进行操作，但卫星天线并不是都运用在固定不动的物体上，还能运用在移动载体上，例如航海上的船只；由于船只在海面上行驶，在海浪的影响下，船只会发生颠簸，为了卫星天线能更加全面的接收信号，需要不断的进行调节卫星天线的各种角度，而传统的卫星天线调节角度及其范围有限，容易丢失信号的接收。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种卫星天线的驱动传动装置，以解决上述技术问题。
4.本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种卫星天线的驱动传动装置，包括转动架，所述转动架内部转动连接转动环，所述转动环上固定连接有多个卡齿，所述转动架底部开设有开口，所述转动架底部固定连接有调节机构；所述调节机构用于控制卫星天线本体多个角度的转动；所述调节机构前后左右四个侧面上皆设置有定位防护机构，所述定位防护机构用于固定摆放卫星天线本体，所述定位防护机构用于防护卫星天线本体。
5.优选的，所述调节机构包括空心底座，所述空心底座顶部开设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有转动盒，所述转动盒底部固定连接有正向传动组件，所述正向传动组件与空心底座转动连接。
6.优选的，所述空心底座上贯穿设置有第一转杆，所述第一转杆与空心底座转动连接，所述空心底座与正向传动组件上皆固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮通过连接带相连接。
7.优选的，所述正向传动组件顶部固定连接有反向传动组件，所述反向传动组件与转动盒固定连接，所述反向转动组件顶部固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮上啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮上固定连接有第五转轴，所述第五转轴与转动架转动连接，所述第五转轴上固定连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与多个卡齿啮合。
8.优选的，所述转动环内部通过转动机构与固定环相连接，所述固定环固定连接有卫星天线本体；所述转动机构用于控制卫星天线本体的翻转角度。
9.本发明的有益效果是：
1、本发明通过正向转动第一转杆，使第一转杆带动转动盒发生转动，转动盒转动会带动卫星天线本体转动，使卫星天线本体的角度发生变化，通过反向转动第一转杆，使第一转杆带动转动环旋转，转动环旋转带动卫星天线本体旋转，从而改变使卫星天线本体的方位角发生改变，且仅仅依靠正反方向转动第一转杆进行控制卫星天线本体的角度，不仅操作便捷，还能大角度范围的调节卫星天线本体，使其能更好的接收到信号。2、通过转动固定环，可使固定环带动卫星天线本体调节仰视角度，且在调节到指定位置后，可通过按压推杆，限位推杆，使推杆带动限位头限位第七转杆，从而在完成角度的调节的同时，还能进行很好的定位，避免所调节好的角度发生偏差，影响卫星天线本体接收信号。
10.3、由于第二连接板上开设有多个定位槽，通过定位槽可卫星天线本体定位在指定位置，且由于第一连接板和第二连接板是转动连接的，从而在卫星天线本体不使用时，可将第一连接板、第二连接板全部垂直竖立起来，将卫星天线本体包裹，起到对卫星天线本体的保护作用。
11.4、由于卫星天线本体的表面可构成x、y两个轴，当卫星天线本体沿x轴翻转时，仰角发生变化，当卫星天线本体沿y轴转动，方位角发生变化，通过不同角度的变化，能更好的接收信号，且由于转动角度范围大，从而可更好的起到接收信号的效果。
附图说明
12.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明空心底座的内部结构示意图；图3为本发明正向转动组件的结构示意图；图4为本发明反向转动组件的结构示意图；图5为本发明定位盖帽的结构示意图；图6为本发明定位防护机构的结构示意图；图7为本发明连接机构的结构示意图；图8为图2的a部放大示意图；图9为图2的b部放大示意图；图10为图6的c部放大示意图。
13.附图标记：1、空心底座；2、转动槽；3、第一转杆；4、转动盒；5、第一连接板；6、转动架；7、转动环；8、固定环；9、卫星天线本体；10、转动管；11、连接带；12、皮带轮；13、第一转动盘；14、第二转杆；15、第一卡槽；16、第一弹性拨动片；17、第一拨动盘；18、定位板；19、第三转杆；20、第一锥形齿轮；21、第四转杆；22、第一传动齿轮；23、固定杆；24、连接盘；25、第二拨动盘；26、第二转动盘；27、第二弹性拨动片；28、滚珠轴承；29、第二卡槽；30、定位盖帽；31、卡齿；32、第二锥形齿轮；33、第二传动齿轮；34、第五转轴；35、开口；36、第二连接板；37、第六转杆；38、定位框；39、定位块；40、定位槽；41、推杆；42、限位杆；43、滑动框；44、辅助管；45、弹簧；46、滑板；47、限位槽；48、第七转杆；49、限位块；50、安装盒。
具体实施方式
14.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结
合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
15.下面结合附图描述本发明的具体实施例。
16.实施例1：如图1-10所示，一种卫星天线的驱动传动装置，包括转动架6，转动架6内部转动连接转动环7，转动环7上固定连接有多个卡齿31，转动架6底部开设有开口35，转动架6底部固定连接有调节机构；调节机构用于控制卫星天线本体9多个角度的转动；调节机构前后左右四个侧面上皆设置有定位防护机构，定位防护机构用于固定摆放卫星天线本体9，定位防护机构用于防护卫星天线本体9；调节机构包括空心底座1，空心底座1顶部开设有转动槽2，转动槽2内部转动连接有转动盒4，转动盒4底部固定连接有正向传动组件，正向传动组件与空心底座1转动连接；空心底座1上贯穿设置有第一转杆3，第一转杆3与空心底座1转动连接，空心底座1与正向传动组件上皆固定连接有皮带轮12，两个皮带轮12通过连接带11相连接；正向传动组件顶部固定连接有反向传动组件，反向传动组件与转动盒4固定连接，反向转动组件顶部固定连接有第一锥形齿轮20，第一锥形齿轮20上啮合有第二锥形齿轮32，第二锥形齿轮32上固定连接有第五转轴34，第五转轴34与转动架6转动连接，第五转轴34上固定连接有第二传动齿轮33，第二传动齿轮33与多个卡齿31啮合；正向传动组件包括第一转动盘13，第一转动盘13与转动盒4固定连接，第一转动盘13与空心底座1转动连接，第一转动盘13中间贯穿开设有第一卡槽15，第一卡槽15内部设置有第一拨动盘17，第一拨动盘17上贯穿设置有第二转杆14，第二转杆14底部与空心底座1转动连接，第二转杆14与皮带轮12固定连接，第二转杆14顶部与反向传动组件固定连接，第二拨动盘25上固定连接有第一弹性拨动片16，第一弹性拨动片16内部内置有扭力弹簧；反向传动组件包括滚珠轴承28，滚珠轴承28外侧固定连接有多个固定杆23，固定杆23与转动盒4固定连接，滚珠轴承28内部固定连接有连接盘24，连接盘24与第二转杆14固定连接，连接盘24顶部固定连接有第二转动盘26，第二转动盘26中间贯穿开设有第二卡槽29，第二卡槽29内部设置有第二拨动盘25，第二拨动盘25上固定连接有第二弹性拨动片27，第二弹性拨动片27内部内置有扭力弹簧，第二拨动盘25顶部固定连接有第三转杆19，第三转杆19上转动连接有定位板18，定位板18与转动盒4固定连接，定位板18上转动连接有第四转杆21，第四转杆21与第三转杆19上皆固定连接有第一传动齿轮22，两个第一传动齿轮22啮合，第四转杆21与第一锥形齿轮20固定连接；通过正向转动第一转杆3，第一转杆3通过连接带11、皮带轮12带动第二转杆14转动，第二转杆14转动会带动第一拨动盘17转动，第一拨动盘17转动会带动第一弹性拨动片16转动，第一弹性拨动片16卡在转动盘上的第一卡槽15内部，从而第一弹性拨动片16会带动第一转动盘13一起转动，使第一转动盘13带动转动盒4转动，转动盒4转动会带动卫星天线本体9转动，从而有效的改变了卫星天线本体9的角度，达到了调节的效果；通过反向转动第一转杆3，第一转杆3会带动连接盘24转动，连接盘24带动第二转动盘26转动，第二转动盘26借助中间开设的第二卡槽29限位第二弹性拨动片27，使第二弹
性拨动片27带动第二拨动盘25转动，第二拨动盘25带动第三转杆19转杆，第三转杆19通过第一传动齿轮22带动第四转杆21转动，第四转杆21通过第一锥形齿轮20、第二锥形齿轮32带动第五转杆转动，第五转杆带动第二传动齿轮33转动，第二传动齿轮33通过与之啮合的多个卡齿31带动转动环7转动，转动环7转动会带动卫星天线本体9转动，从而能有效的改变卫星天线本体9的方位角，且可调节的角度范围大。
17.实施例2：如图1-10所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：转动机构包括转动管10，转动管10与转动环7固定连接，转动管10内部转动连接有第七转杆48，第七转杆48与固定环8固定连接，第七转杆48上开设有多个限位槽47，转动管10顶部和底部皆固定连接有安装盒50，安装盒50内部滑动连接有滑板46，滑板46底部固定连接有多个限位块49，安装盒50上贯穿设置有推杆41，推杆41与滑板46固定连接，推杆41上套设有弹簧45，弹簧45一端与滑板46固定连接，弹簧45另一端与安装盒50固定连接，推杆41另一端与安装盒50固定连接，安装盒50远离转动管10的一端固定连接有辅助管44，辅助管44远离转动管10的一端固定连接有多个滑动框43，滑动框43内部滑动连接有限位杆42；通过转动固定环8，使固定环8带动卫星天线本体9上下翻转，当卫星天线本体9翻转到合适的角度后，可按压推杆41，推杆41带动推板靠近第七转杆48，推板带动限位块49靠近第七转杆48，从而使限位块49与第七转杆48上的限位槽47卡接，起到限位第七转杆48的效果；当限位块49与限位槽47卡接时，推杆41也将位于辅助管44内部，这时可推动限位杆42，使限位杆42限位推杆41，这样限位块49将能与卡槽一直紧密贴合，能很好的起到定位的效果，避免出现角度偏移的问题。
18.实施例3：如图1-10所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：定位防护机构包括第二连接板36，第二连接板36顶部和底部皆开设有安装槽，安装槽内部转动连接有第六转杆37，第六转杆37两端与第二连接板36两端齐平，第六转杆37上固定连接有第一连接板5，靠近空心底座1的第二轮连接板底部的第一连接板5与空心底座1固定连接；第二连接板36上开设有多个定位槽40；第六转杆37上固定连接有定位块39，第二连接板36上固定连接有定位框38，定位块39上插接有定位盖帽30，定位盖帽30与定位框38插接；当卫星天线本体9需找到可以摆放的位置，可拉动第一连接板5、第二连接板36，第一连接板5、第二连接板36转动连接，可随意的调节角度；当第一连接板5、第二连接板36平铺在地面时，可借助第二连接板36上的定位槽40，将其定位在所需要摆放的位置，这样可间接性的将卫星天线本体9规定摆放；当卫星天线本体9不需要使用时，可直接将第一连接板5、第二连接板36竖立起来，借助第一连接板5、第二连接板36形成一块挡板起到防护四周的效果，也可搭配外界的顶盖将顶部封堵；当第一连接板5、第二连接板36在调整好形状时，可将定位盖帽30放置到定位框38中，这样定位盖帽30不仅能与定位框38插接，还能与定位块39插接，从而将第六转杆37限
位，使与第六转杆37连接的第一连接板5无法转动，方便进行控制。
19.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种卫星天线的驱动传动装置，包括转动架（6），其特征在于：所述转动架（6）内部转动连接转动环（7），所述转动环（7）上固定连接有多个卡齿（31），所述转动架（6）底部开设有开口（35），所述转动架（6）底部固定连接有调节机构；所述调节机构用于控制卫星天线本体（9）多个角度的转动；所述调节机构前后左右四个侧面上皆设置有定位防护机构，所述定位防护机构用于固定摆放卫星天线本体（9），所述定位防护机构用于防护卫星天线本体（9）。2.根据权利要求1所述的一种卫星天线的驱动传动装置，其特征在于：所述调节机构包括空心底座（1），所述空心底座（1）顶部开设有转动槽（2），所述转动槽（2）内部转动连接有转动盒（4），所述转动盒（4）底部固定连接有正向传动组件，所述正向传动组件与空心底座（1）转动连接。3.根据权利要求2所述的一种卫星天线的驱动传动装置，其特征在于：所述空心底座（1）上贯穿设置有第一转杆（3），所述第一转杆（3）与空心底座（1）转动连接，所述空心底座（1）与正向传动组件上皆固定连接有皮带轮（12），两个所述皮带轮（12）通过连接带（11）相连接。4.根据权利要求2所述的一种卫星天线的驱动传动装置，其特征在于：所述正向传动组件顶部固定连接有反向传动组件，所述反向传动组件与转动盒（4）固定连接，所述反向转动组件顶部固定连接有第一锥形齿轮（20），所述第一锥形齿轮（20）上啮合有第二锥形齿轮（32），所述第二锥形齿轮（32）上固定连接有第五转轴（34），所述第五转轴（34）与转动架（6）转动连接，所述第五转轴（34）上固定连接有第二传动齿轮（33），所述第二传动齿轮（33）与多个卡齿（31）啮合。5.根据权利要求1所述的一种卫星天线的驱动传动装置，其特征在于：所述转动环（7）内部通过转动机构与固定环（8）相连接，所述固定环（8）固定连接有卫星天线本体（9）；所述转动机构用于控制卫星天线本体（9）的翻转角度。

技术总结
本发明公开了一种卫星天线的驱动传动装置，包括转动架，所述转动架内部转动连接转动环，所述转动环上固定连接有多个卡齿，所述转动架底部开设有开口，所述转动架底部固定连接有调节机构；所述调节机构前后左右四个侧面上皆设置有定位防护机构，通过正向转动第一转杆，使第一转杆带动转动盒发生转动，转动盒转动会带动卫星天线本体转动，使卫星天线本体的角度发生变化，通过反向转动第一转杆，使第一转杆带动转动环旋转，转动环旋转带动卫星天线本体旋转，从而改变使卫星天线本体的方位角发生改变，且仅仅依靠正反方向转动第一转杆进行控制卫星天线本体的角度，不仅操作便捷，还能大角度范围的调节卫星天线本体，使其能更好的接收到信号。接收到信号。接收到信号。


技术研发人员：付朝阳 宋受俊 葛乐飞 刘景林
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/7/21